JP2007333473A - ソーナーシステムおよびその位相誤差補正方法 - Google Patents
ソーナーシステムおよびその位相誤差補正方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】ピング毎にオーバーラップする第1および第2受信信号11、21が入力される入力装置10、20、これら受信信号11、21とマスクパターンとを乗算する乗算器30、この乗算器30の出力に基づき合成開口画像を得る合成開口処理器40、受信信号に基づくマスクパターンを発生するマスクパターン発生部50および合成開口画像を表示する表示装置60を備えている。
【選択図】図1
Description
前記受信信号に基づくマスクパターンを発生するマスクパターン発生部と、
前記受信信号および前記マスクパターンに基づき合成開口処理を行う合成開口処理器とを備えるソーナーシステム。
(2)前記受信装置および前記合成開口処理器間に、前記受信信号と前記マスクパターンを乗算する乗算器を有する上記(1)のソーナーシステム。
(3)前記合成開口処理器は、前記受信信号の位相差を検出する位相差検出処理部と、該位相差検出処理部の出力と前記第2受信信号を乗算する乗算器と、該乗算器の出力に基づき合成開口処理を行う合成開口処理部とを含む上記(1)又は(2)のソーナーシステム。
(4)前記マスクパターン発生部は、同様のマスクパターン生成処理を行う1対のマスクパターン処理部と、該1対のマスクパターン処理部間に設けられ合成開口処理の逆処理を行う逆処理部とを含む上記(1)、(2)又は(3)のソーナーシステム。
(5)前記合成開口処理器からの合成開口処理画像を表示する表示装置を備える上記(1)乃至(4)の何れかのソーナーシステム。
(6)ピング毎にオーバーラップする空間サンプルに相当する第1および第2受信信号を読み込むステップと、
前記第1および第2受信信号の位相誤差補正項を推定するステップと、
前記位相誤差補正項と前記第2受信信号を乗算して合成開口画像を得るステップと、
前記合成開口画像のフォーカスが不十分なとき目標が存在する可能性の高い領域を抽出し、それ以外の領域をマスキングするマスクパターンを生成するステップと、
前記生成された合成開口画像のマスクパターンに合成開口処理の逆処理を適用して受信信号領域に写像するステップと、
前記合成開口画像マスクパターンの写像結果に対してマスクパターン生成処理を行って受信信号のマスクパターンを生成するステップと、
前記マスクパターンを前記第1および第2受信信号に乗算して前記位相誤差検出処理の入力とするステップとを備えるソーナーシステムの位相誤差補正方法。
(7)前記合成開口処理は、レンジ・マイグレーション・アルゴリズムを適用する上記(6)のソーナーシステムの位相誤差補正方法。
(8)前記マスクパターン生成処理は、正規化された各座標データの四方のデータ「1」又は「0」のレベル数に基づいてデータ置換して行う上記(6)又は(7)のソーナーシステムの位相誤差補正方法。
(9)前記データ置換は、前記四方のデータレベル「1」が2以上か否かに基づいて行う上記(8)のソーナーシステムの位相誤差補正方法。
尚、初期状態ではステップA9が実施されておらず、従ってマスクパターンが求められていないので、初期値として行列要素が全て1のマスクパターンを使用することとする。
第1実施形態に比べてランダム性の強いマスクパターンとなる。
11 第1受信信号
21 第2受信信号
30、42 乗算器
40 合成開口処理器
41 位相誤差検出処理部
43 合成開口処理部
50 マスクパターン発生部
51、53 マスクパターン生成処理部
52 逆処理部(インバース処理)
60 表示装置
Claims (9)
- ピング毎にオーバーラップする第1および第2受信信号の入力装置と、
前記受信信号に基づくマスクパターンを発生するマスクパターン発生部と、
前記受信信号および前記マスクパターンに基づき合成開口処理を行う合成開口処理器とを備えることを特徴とするソーナーシステム。 - 前記受信装置および前記合成開口処理器間に、前記受信信号と前記マスクパターンを乗算する乗算器を有することを特徴とする請求項1に記載のソーナーシステム。
- 前記合成開口処理器は、前記受信信号の位相差を検出する位相差検出処理部と、該位相差検出処理部の出力と前記第2受信信号を乗算する乗算器と、該乗算器の出力に基づき合成開口処理を行う合成開口処理部とを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載のソーナーシステム。
- 前記マスクパターン発生部は、同様のマスクパターン生成処理を行う1対のマスクパターン処理部と、該1対のマスクパターン処理部間に設けられ合成開口処理の逆処理を行う逆処理部とを含むことを特徴とする請求項1、2又は3に記載のソーナーシステム。
- 前記合成開口処理器からの合成開口処理画像を表示する表示装置を備えることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載のソーナーシステム。
- ピング毎にオーバーラップする空間サンプルに相当する第1および第2受信信号を読み込むステップと、
前記第1および第2受信信号の位相誤差補正項を推定するステップと、
前記位相誤差補正項と前記第2受信信号を乗算して合成開口画像を得るステップと、
前記合成開口画像のフォーカスが不十分なとき目標が存在する可能性の高い領域を抽出し、それ以外の領域をマスキングするマスクパターンを生成するステップと、
前記生成された合成開口画像のマスクパターンに合成開口処理の逆処理を適用して受信信号領域に写像するステップと、
前記合成開口画像マスクパターンの写像結果に対してマスクパターン生成処理を行って受信信号のマスクパターンを生成するステップと、
前記マスクパターンを前記第1および第2受信信号に乗算して前記位相誤差検出処理の入力とするステップとを備えることを特徴とするソーナーシステムの位相誤差補正方法。 - 前記合成開口処理は、レンジ・マイグレーション・アルゴリズムを適用することを特徴とする請求項6に記載のソーナーシステムの位相誤差補正方法。
- 前記マスクパターン生成処理は、正規化された各座標データの四方のデータ「1」又は「0」のレベル数に基づいてデータ置換して行うことを特徴とする請求項6又は7に記載のソーナーシステムの位相誤差補正方法。
- 前記データ置換は、前記四方のデータレベル「1」が2以上か否かに基づいて行うことを特徴とする請求項8に記載のソーナーシステムの位相誤差補正方法。
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