CN104166140B - 一种实现逆合成孔径雷达成像的方法及装置 - Google Patents

一种实现逆合成孔径雷达成像的方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种实现逆合成孔径雷达(ISAR)成像的方法，获取运动补偿后的目标成像的第一回波信号；对所述第一回波信号进行距离向徙动补偿，获得第二回波信号；对所述第二回波信号进行方位向徙动补偿，获得第三回波信号；对所述第三回波信号进行子孔径补偿处理，获得第四回波信号；对所述第四回波信号进行傅里叶变换，得到成像结果。本发明还同时公开了一种实现逆合成孔径雷达成像的装置。

Description

一种实现逆合成孔径雷达成像的方法及装置
技术领域
本发明涉及逆合成孔径雷达(Inverse Synthetic Aperture Radar，ISAR)技术，尤其涉及一种实现ISAR成像的方法及装置。
背景技术
ISAR是一种有源高分辨率的微波成像技术，可以在能见度较差的气象条件下得到类似光学照相的高分辨率雷达遥感图像。ISAR能够利用目标相对于雷达系统的运动得到方位向的高分辨率，并利用所发射的宽带信号得到距离向的高分辨率。
近年来，随着对W波段的深入研究，W波段ISAR技术存在巨大的应用前景。在成像过程中，与传统波段相比，通过W波段ISAR技术所获图像可以达到厘米级的分辨率。
然而，在传统的波段中，大多数情况下，目标的转动只会带来几个甚至不到一个距离单元的徙动，并不需要进行图像补偿即可得到较好的成像结果。在W波段中，由于其分辨率高，分辨单元小，目标的转动有可能带来十几个甚至几十个距离单元的徙动。所以，与传统波段相比，利用W波段进行ISAR成像存在较大的越距离单元的徙动问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例期望提供一种实现ISAR成像的方法及装置，能够有效解决采用W波段进行ISAR成像所带来的较大的越距离单元的徙动问题。
为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供一种实现逆合成孔径雷达成像的方法，该方法包括：
获取运动补偿后的目标成像的第一回波信号；
对所述第一回波信号进行距离向徙动补偿，获得第二回波信号；
对所述第二回波信号进行方位向徙动补偿，获得第三回波信号；
对所述第三回波信号进行子孔径补偿处理，获得第四回波信号；
对所述第四回波信号进行傅里叶变换，得到成像结果。
上述方案中，对所述第一回波信号进行距离向徙动补偿，获得第二回波信号包括：通过对所述第一回波信号的每个频率所对应的距离向单元进行变标操作，获得第二回波信号。
上述方案中，所述对第一回波信号的每个频率所对应的距离向单元进行变标操作的方式包括：Keystone变换或CZT变换。
上述方案中，对所述第二回波信号进行方位向徙动补偿，获得第三回波信号包括：通过最小熵搜索的方法确定所述第二回波信号的转动角速度；根据所确定的转动角速度，对所述第二回波信号进行方位向相位补偿，获得第三回波信号。
上述方案中，所述对所述第三回波信号进行子孔径补偿处理，获得第四回波信号包括：对所述第三回波信号进行子孔径伸缩补偿和时域子孔径合成，获得第四回波信号。
本发明实施例还提供一种实现逆合成孔径雷达成像的装置，该装置包括：获取模块、距离向徙动补偿模块、方位向徙动补偿模块、子孔径补偿处理模块、以及变换处理模块；其中，
所述获取模块，用于获取运动补偿后的目标成像的第一回波信号；
所述距离向徙动补偿模块，用于对所述第一回波信号进行距离向徙动补偿，获得第二回波信号；
所述方位向徙动补偿模块，用于对所述第二回波信号进行方位向徙动补偿，获得第三回波信号；
所述子孔径补偿处理模块，用于对所述第三回波信号进行子孔径补偿处理，获得第四回波信号；
所述变换处理模块，用于对所述第四回波信号进行傅里叶变换，得到成像结果。
上述方案中，所述距离向徙动补偿模块，具体用于通过对所述第一回波信号的每个频率所对应的距离向单元进行变标操作，获得第二回波信号。
上述方案中，所述距离向徙动补偿模块对所述第一回波信号的每个频率所对应的距离向单元进行变标操作的方式包括：Keystone变换或CZT变换。
上述方案中，所述方位向徙动补偿模块，具体用于通过最小熵搜索的方法确定所述第二回波信号的转动角速度；根据所确定的转动角速度，对所述第二回波信号进行方位向相位补偿，获得第三回波信号。
上述方案中，所述子孔径补偿处理模块，具体用于对所述第三回波信号进行子孔径伸缩补偿和时域子孔径合成，获得第四回波信号。
本发明实施例所提供的实现ISAR成像的方法及装置，获取运动补偿后的目标成像的第一回波信号；对所述第一回波信号进行距离向徙动补偿，获得第二回波信号；对所述第二回波信号进行方位向徙动补偿，获得第三回波信号；对所述第三回波信号进行子孔径补偿处理，获得第四回波信号；对所述第四回波信号进行傅里叶变换，得到成像结果。如此，能够有效解决采用W波段进行ISAR成像所带来的较大的越距离单元的徙动问题。
附图说明
图1为本发明实施例实现ISAR成像的方法的实现流程示意图；
图2为本发明实施例实现ISAR成像的方法的具体实现流程示意图；
图3为本发明实施例实现ISAR成像的装置的组成结构示意图。
具体实施方式
在本发明实施例中，获取运动补偿后的目标成像的第一回波信号；对所述第一回波信号进行距离向徙动补偿，获得第二回波信号；对所述第二回波信号进行方位向徙动补偿，获得第三回波信号；对所述第三回波信号进行子孔径补偿处理，获得第四回波信号；对所述第四回波信号进行傅里叶变换，得到成像结果。
下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例实现ISAR成像的方法的实现流程示意图，如图1所示，本发明实施例实现ISAR成像的方法包括：
步骤S100：获取运动补偿后的目标成像的第一回波信号；
步骤S101：对所述第一回波信号进行距离向徙动补偿，获得第二回波信号；
具体地，通过对所述第一回波信号的每个频率所对应的距离向单元进行变标操作，获得第二回波信号。
其中，对所述第一回波信号的每个频率所对应的距离向单元进行变标操作的方式为Keystone变换或CZT变换。
步骤S102：对所述第二回波信号进行方位向徙动补偿，获得第三回波信号；
具体地，通过最小熵搜索的方法确定所述第二回波信号的转动角速度；根据所确定的转动角速度，对所述第二回波信号进行方位向相位补偿，获得第三回波信号。
步骤S103：对所述第三回波信号进行子孔径补偿处理，获得第四回波信号；
具体地，对所述第三回波信号进行子孔径伸缩补偿和时域子孔径合成，获得第四回波信号。
步骤S104：对所述第四回波信号进行傅里叶变换，得到成像结果。
图2为本发明实施例实现ISAR成像的方法的具体实现流程示意图，如图2所示，本发明实施例实现ISAR成像的方法具体包括：
步骤S200：获取运动补偿后的目标成像的第一回波信号；
这里，所获取运动补偿后的目标成像中，目标成像上某点的第一回波信号的相位可以用如下表达式(1)表示：
其中，fc为目标的中心频率，为目标成像上某点的线性调频频率，R0为雷达到目标中心的距离，R为目标成像上某点相对目标中心的距离向坐标，A为目标成像上某点相对目标的方位向坐标，ω为目标的转动速度，t为成像的慢时间。
通过匹配滤波发现，由目标成像上某点的信号相位的表达式(1)中第一项可以得到目标成像上某点的距离向坐标；通过方位向的快速傅里叶变换(Fast Fourier Transformation，FFT)，由表达式(1)中第二项可以得到目标成像上某点的方位向的相对位置；表达式(1)中第三项和第四项分别为目标转动所带来的距离向与方位向的越距离单元徙动。因此，如果不补偿表达式(1)中第三项和第四项，则会造成模糊的成像结果。
步骤S201：通过对所述第一回波信号的每个频率所对应的距离向单元进行变标操作，获得第二回波信号；
这里，通过Keystone变换对所述第一回波信号的每个频率所对应的距离向单元进行变标操作来实现所述第一回波信号的距离向徙动的补偿。其中，变标的比例由如下表达式(2)计算得到：
其中，t和tk分别为变标前后成像的慢时间，fc为目标的中心频率，为目标成像上某点的线性调频频率。
经过Keystone变换后的目标成像上某点的信号相位可以用如下表达式(3)表示：
这里，由于线性调频Z变换(CZT)具有较低的计算复杂度，因此，本发明实施例也可以通过CZT变换对所述第一回波信号的每个频率所对应的距离向单元进行变标操作，来实现对所述第一回波信号进行距离向徙动补偿处理。
步骤S202：通过最小熵搜索的方法确定所述第二回波信号的转动角速度；
这里，为了对所述第二回波信号进行方位向相位补偿，可以进一步展开表达式(3)中的第四项，并将R＝ρR×r，带入，得到所述第二回波信号的方位向徙动所带来的相位差Δφ的表达式(4)：
其中，ak,r,ρR,PRF,B,c分别为目标成像上某点的信号在Keystone变换后的方位向点数，距离向点数以及距离向的分辨率，发射信号的脉冲重复频率，发射信号的带宽，以及光速。
这里，由于发射信号的相对带宽较小，可以忽略。通过上述表达式(4)可以看出，方位向的徙动所带来的目标图像上的某点的相位差，只与目标的转动速度有关。因此，可以先根据不同的转动角速度得到不同的成像结果，再利用最小熵搜索的方法来估计目标的转动角速度ω。
具体地，在利用最小熵搜索的方法来估计目标的转动角速度的过程中，每次最小熵搜索流程只包含一次相位相乘，一次方位向的FFT变换，以及一次图像熵的计算。因此，利用最小熵搜索的方法来估计目标的转动角速度，其运算量较小，使得每次搜索耗时较少；同时，由于最小熵搜索流程是对根据不同的转动角速度得到不同的成像结果的熵进行评价，因而受到目标散射变化的干扰较小。
步骤S203：根据所确定的转动角速度，对所述第二回波信号进行方位向相位补偿，获得第三回波信号；
具体地，通过步骤S202估计得到目标的转动角速度后，给目标图像上的每个点叠加由上述表达式(4)计算得到的相位差，即可实现对所述第二回波信号的方位向徙动补偿。
需要说明的是，可以根据在通过步骤S202和步骤S203进行方位向徙动补偿的过程中所估计得到的目标的转动角速度ω，对目标图像上的任一点进行方位向的定标。
其中，ρa为图像方位向的分辨率，λ为雷达发射信号的波长，θ为目标转动的角度，ω为估计得到的目标角速度，τ为成像总时间。
步骤S204：对所述第三回波信号进行子孔径伸缩补偿；
这里，需要说明的是，如果忽略信号相对带宽以及Keystone变换对时间维造成的影响，则影响方位向成像的相位φa*可以用如下表达式(7)表示：
其中，τ为成像时间，Δω为角速度的估计误差。
如果能够实现方位向相位的完全补偿，则方位向的成像相位可以用如下表达式(8)表示：
对比上述表达式(7)和(8)，可以得到对方位向造成的相位误差如下表达式(9)所示。这里，假设Δω相对ω为小量。
进一步地，相位误差在成像后造成的目标点偏移如下表达式(10)所示：
其中，N为目标成像中方位向的总点数。
由此可以得出，相位误差在成像后造成的目标点偏移是随着目标距离向离转动中心距离的增大而增大的，同时是随着时间的推移不断增大的。假设在经过最小熵的搜索过程后，ΔN对于最大的偏移能够达到最高的1/2格数补偿精度。则角速度估计的误差如下表达式(11)所示：
其中，RT为目标距离向与转动中心的最大距离。
同时，也可以得到定标的精度如下表达式(12)所示：
当假设最大可容忍的相对估计误差为k％时，将Δω＝kω/100带入上述表达式(12)中，可以得到最小的可估计角速度如下表达式(13)：
由此可见，在传统波段中，由于方位向的越距离单元徙动较小，所以很难用来进行角速度的估计。而在W波段的成像中，较大的方位向的越距离单元徙动为角速度的估计带来了可能，同时也使得利用单幅图像中的方位向的越距离单元徙动进行方位向定标成为了可能。
在实际的应用中，大部分目标的角速度都会发生不同程度的变化。因此，需要考虑目标角速度变化对目标成像结果所带来的影响。
通过以上步骤S201～S203的距离向补偿和方位向补偿处理后，所述第三回波信号的相位如下表达式(14)所示：
其中，上述表达式(14)中第一项在进行距离压缩后就会消失，只有第二项会对方位坐标造成影响。因此，若目标没有角速度的变化，且平均角速度为则目标上的(A，R)点在目标成像中的方位向坐标点可以由下述表达式(15)得到；而如果目标的角速度为ω(t)，则在每个方位向坐标点，目标的方位向坐标点如下述表达式(16)所示：
其中，N为方位向的坐标。
从上述表达式(16)中可以看出，目标成像中目标点在方位向的偏移会随着目标的角速度的变化和时间的推移不断变化。
然而，由于目标的角速度随着时间变化，在整个合成孔径时间内，目标的方位向会不断地进行偏移。这里假设目标的角速度是连续的，则在某一较小段时间内(在实际应用中，较小时间段可以为0.1s)，目标的角速度变化会较小，也即如果只对所述较小时间段内的第三回波信号数据进行成像，则目标在方位向由于角速度变化所带来的徙动也会非常小。由此，可以通过将所述第三回波信号分成若干个子孔径分别进行成像，再合成的方法来降低角速度变化带来的方位向徙动。假设第K个子孔径的平均角速度为，可以得到目标上的(A，R)点方位向坐标为如下表达式(18)：
再对上述表达式(18)左右两边分别乘以可以得到目标的方位向坐标N由如下表达式(19)表示：
从表达式(19)可以看出，只需要对各子孔径图像进行方位向的伸缩处理，就可以得到各目标点坐标完全一致的子图像。
具体地，为了使得图像的方位向与距离向每个单元具有相同的尺度，可以对图像的方位向进行伸缩处理，伸缩的比例μ可以用如下表达式(6)计算得到：
其中，ρa和ρa'分别为图像在方位向进行伸缩处理前后的分辨率。
如此，经过伸缩处理后，图像的方位向与距离向的分辨率都为这里，所述图像的方位向的伸缩处理过程可以使用与Keystone中变换尺度相同的CZT方法实现。
步骤S205：对经子孔径伸缩补偿后的第三回波信号进行时域子孔径合成，获得第四回波信号；
具体地，通过步骤S204得到各目标点坐标完全一致的子图像后，将各子图像转换到时域并叠加，之后再重新成像即可得到合成的图像。
如此，通过步骤S204和S205的子孔径补偿处理可以有效得降低角速度变化所带来的影响。通过使用子孔径的方法，可以降低目标角速度变化所带来的方位向徙动。所述子孔径补偿处理的方法可以适用于一定幅度内任意变化的角速度，并且所述方法是由成像结果进行参数的选取，具有较强的抗干扰性能。同时，所述方法的运算复杂度也较低，耗时较少。
需要补充说明的是，在实际的处理过程中，由于各子孔径的平均角速度的估计误差较大，可以采用选取某个子孔径为基准，对其它子孔径进行对齐的方法进行相应处理。为了获得某个子孔径相对基准孔径的伸缩倍数，可以设置不同的伸缩倍数，根据所得图像的最小熵进行搜索的方法对两个孔径进行合成成像。
步骤S206：对所述第四回波信号进行傅里叶变换，得到成像结果。
如此，通过本发明实施例所述的实现ISAR成像的方法，能够有效解决采用W波段进行ISAR成像所带来的较大的越距离单元的徙动问题。
图3为本发明实施例实现ISAR成像的装置的组成结构示意图，如图3所示，本发明实施例实现ISAR成像的装置包括：获取模块10、距离向徙动补偿模块11、方位向徙动补偿模块12、子孔径补偿处理模块13、以及变换处理模块14；其中，
所述获取模块10，用于获取运动补偿后的目标成像的第一回波信号；
所述距离向徙动补偿模块11，用于对所述第一回波信号进行距离向徙动补偿，获得第二回波信号；
这里，所述距离向徙动补偿模块11具体用于，通过对所述第一回波信号的每个频率所对应的距离向单元进行变标操作，获得第二回波信号。
其中，对所述第一回波信号的每个频率所对应的距离向单元进行变标操作的方式为Keystone变换或CZT变换。
所述方位向徙动补偿模块12，用于对所述第二回波信号进行方位向徙动补偿，获得第三回波信号；
这里，所述方位向徙动补偿模块12具体用于，通过最小熵搜索的方法确定所述第二回波信号的转动角速度；根据所确定的转动角速度，对所述第二回波信号进行方位向相位补偿，获得第三回波信号。
所述子孔径补偿处理模块13，用于对所述第三回波信号进行子孔径补偿处理，获得第四回波信号；
这里，所述子孔径补偿处理模块13具体用于，对所述第三回波信号进行子孔径伸缩补偿和时域子孔径合成，获得第四回波信号。
所述变换处理模块14，用于对所述第四回波信号进行傅里叶变换，得到成像结果。
在实际应用中，所述获取模块10、距离向徙动补偿模块11、方位向徙动补偿模块12、子孔径补偿处理模块13、以及变换处理模块14均可由实现ISAR成像的装置的中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)、或现场可编程门阵列(FPGA)实现。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种实现逆合成孔径雷达成像的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取运动补偿后的目标成像的第一回波信号；
对所述第一回波信号进行距离向徙动补偿，获得第二回波信号；
对所述第二回波信号进行方位向徙动补偿，获得第三回波信号；
对所述第三回波信号进行子孔径补偿处理，获得第四回波信号；
所述子孔径补偿处理包括子孔径伸缩补偿和时域子孔径合成；
对所述第四回波信号进行傅里叶变换，得到成像结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一回波信号进行距离向徙动补偿，获得第二回波信号包括：通过对所述第一回波信号的每个频率所对应的距离向单元进行变标操作，获得第二回波信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对第一回波信号的每个频率所对应的距离向单元进行变标操作的方式包括：Keystone变换或CZT变换。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第二回波信号进行方位向徙动补偿，获得第三回波信号包括：通过最小熵搜索的方法确定所述第二回波信号的转动角速度；根据所确定的转动角速度，对所述第二回波信号进行方位向相位补偿，获得第三回波信号。
5.一种实现逆合成孔径雷达成像的装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、距离向徙动补偿模块、方位向徙动补偿模块、子孔径补偿处理模块、以及变换处理模块；其中，
所述获取模块，用于获取运动补偿后的目标成像的第一回波信号；
所述距离向徙动补偿模块，用于对所述第一回波信号进行距离向徙动补偿，获得第二回波信号；
所述方位向徙动补偿模块，用于对所述第二回波信号进行方位向徙动补偿，获得第三回波信号；
所述子孔径补偿处理模块，用于对所述第三回波信号进行子孔径补偿处理，获得第四回波信号；
所述子孔径补偿处理包括子孔径伸缩补偿和时域子孔径合成；
所述变换处理模块，用于对所述第四回波信号进行傅里叶变换，得到成像结果。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述距离向徙动补偿模块，具体用于通过对所述第一回波信号的每个频率所对应的距离向单元进行变标操作，获得第二回波信号。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述距离向徙动补偿模块对所述第一回波信号的每个频率所对应的距离向单元进行变标操作的方式包括：Keystone变换或CZT变换。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述方位向徙动补偿模块，具体用于通过最小熵搜索的方法确定所述第二回波信号的转动角速度；根据所确定的转动角速度，对所述第二回波信号进行方位向相位补偿，获得第三回波信号。
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