JP4983199B2 - 通信方法、通信システム、アクセス制御装置及びコンピュータプログラム - Google Patents

通信方法、通信システム、アクセス制御装置及びコンピュータプログラム Download PDF

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Description

本発明は、ＩＣタグの移動経路に沿って配設された複数のアンテナを用いて複数のＩＣタグの夫々に対して複数回アクセスする通信方法、該通信方法を適用した通信システム、該通信システムにて用いられるアクセス制御装置、及び該アクセス制御装置を実現するためのコンピュータプログラムに関し、特に高速で移動する多数のＩＣタグに対して効率的なアクセスを可能とする通信方法、通信システム、アクセス制御装置及びコンピュータプログラムに関する。
近年、ＩＣタグ（ＲＦＩＤタグ）を使って物品の物流に関する管理を行うＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムが注目されている。ＲＦＩＤシステムでは、部品、製品、収納箱等の物品にＩＣタグを貼付し、貼付されたＩＣタグに対する情報の読取及び／又は書込を行うことにより、物品を識別し、識別した物品を管理する。特に小型化及び低価格化が容易なパッシブ型のＩＣタグが大量の物品の管理に適している。
パッシブ型のＩＣタグは、内部に電源を持たず、外部のアンテナから出力される長・中波帯の電磁波による電磁誘導の起電力にて作動する電磁誘導方式、マイクロ波帯の電波による起電力にて作動するマイクロ波方式等の様々な方式に基づいて作動する。アンテナには、リーダライタが接続されており、リーダライタによるアクセスを制御するアクセス制御装置の制御に基づいて、アンテナ及びＩＣタグ間で通信することにより、ＩＣタグに対する情報の読取及び／又は書込が行われる。
また例えば工場、倉庫等の敷地内において、ベルトコンベア、フォークリフト等の搬送装置により搬送される移動中の複数の物品の夫々貼付されたＩＣタグに対してアクセスする場合がある。この様な場合、ＩＣタグの移動が高速になると、アクセスが失敗する確率が増大する。移動速度を低速にすると、アクセスの失敗は無くなるが、全体的な効率が低下するという問題がある。
そこで移動経路に沿って複数のアンテナを配設し、全体的な効率を低下させることなく移動する複数のＩＣタグに対してアクセスする通信システムが特許文献１に開示されている。
特開２００６−１０６８９７号公報
しかしながら複数のアンテナを配設したとしても、ＩＣタグの移動が高速になる程、またＩＣタグの個数が多くなる程、アクセスが失敗する確率が高くなる。例えばアンテナのカバーエリア（交信範囲）外のＩＣタグに対してアクセスを試みる場合、ＩＣタグがカバーエリアを通過した後にアクセスを試みる場合等の状況下では正常にアクセスすることができない。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、例えばＩＣタグの識別情報を収集する１回目のアクセス時に計測したアンテナの切り替えからアクセスが成功するまでの経過時間を時間情報として、識別情報に対応付け、例えばＩＣタグに対して情報の読取又は書込を行う２回目のアクセス時に、時間情報に基づいて識別情報を選択することにより、夫々のＩＣタグに対し最適な時期にアクセスすることができるので、アクセスの失敗を防止し、全体的な効率を向上させることが可能な通信方法、該通信方法を適用した通信システム、該通信システムにて用いられるアクセス制御装置、及び該アクセス制御装置を実現するためのコンピュータプログラムの提供を第１の目的とする。
また１回目のアクセスに成功したアンテナに係るＩＣタグの移動方向に対する位置を位置情報として、識別情報に対応付け、２回目のアクセス時に、位置情報に基づいて識別情報を選択することにより、夫々のＩＣタグに対しアクセスが容易なアンテナからアクセスすることができるので、アクセスの失敗を防止し、全体的な効率を向上させることが可能な通信システム、アクセス制御装置及びコンピュータプログラムの提供を第２の目的とする。
本願は、予め識別情報を記録しているＩＣタグの移動経路に沿って配設された複数のアンテナを用いてＩＣタグに対してアクセスさせる機能を有し、記録部を備えるアクセス制御装置により、移動経路に沿って移動する複数のＩＣタグの夫々に対して複数回アクセスする通信方法において、前記アクセス制御装置は、移動経路の下流側に他のアンテナが配設されているアンテナを第１のアンテナとして選択し、選択した第１のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに記録されている識別情報を収集し、第１のアンテナを用いたアクセスによる識別情報の収集が失敗した場合に、該アクセスに用いたアンテナより下流側に配設されたアンテナを新たな第１のアンテナとして、識別情報の収集が失敗したＩＣタグに再度アクセスさせることにより、ＩＣタグに記録されている識別情報を収集し、第１のアンテナを用いたアクセスが成功して識別情報を収集した場合に、成功した時期に係る時間情報を取得し、取得した時間情報に対応付けて、収集した識別情報を前記記録部に記録し、アクセスが成功した第１のアンテナ又は該第１のアンテナより移動経路の下流側に配設されているアンテナを第２のアンテナとして選択し、選択した第２のアンテナを用いてアクセスを行う時期、及び前記記録部に記録した時間情報に基づいて、識別情報を選択し、選択した識別情報に基づき第２のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに対する所定の情報の読取又は書込をする通信方法、通信システム、アクセス制御装置及びコンピュータプログラムを開示する。
本願は、予め識別情報を記録しているＩＣタグの移動経路に沿って配設された複数のアンテナを用いてＩＣタグに対してアクセスさせる機能を有し、記録部を備えるアクセス制御装置により、移動経路に沿って移動する複数のＩＣタグの夫々に対して複数回アクセスする通信方法において、前記アクセス制御装置は、移動経路の下流側に他のアンテナが配設されているアンテナを第１のアンテナとして選択し、選択した第１のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに記録されている識別情報を収集し、第１のアンテナを用いたアクセスによる識別情報の収集が失敗した場合に、該アクセスに用いたアンテナより下流側に配設されたアンテナを新たな第１のアンテナとして、識別情報の収集が失敗したＩＣタグに再度アクセスさせることにより、ＩＣタグに記録されている識別情報を収集し、第１のアンテナを用いたアクセスが成功して識別情報を収集した場合に、アクセスに成功した第１のアンテナに係るＩＣタグの移動方向に対する位置を示す位置情報を、収集した識別情報に対応付けて前記記録部に記録し、アクセスが成功した第１のアンテナ又は該第１のアンテナより移動経路の下流側に配設されているアンテナを第２のアンテナとして選択し、選択した第２のアンテナのＩＣタグの移動方向に対する位置、及び記録した位置情報に基づいて、識別情報を選択し、選択した識別情報に基づき第２のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに対する所定の情報の読取又は書込をする通信方法、通信システム、アクセス制御装置及びコンピュータプログラムを開示する。
本願は、予め識別情報を記録しているＩＣタグの移動経路に沿って配設された複数のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせる機能を有し、記録部を備えるアクセス制御装置により、移動経路に沿って移動する複数のＩＣタグの夫々に対して複数回アクセスさせる通信方法において、前記アクセス制御装置は、移動経路の下流側に他のアンテナが配設されているアンテナを第１のアンテナとして選択し、選択した第１のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに記録されている識別情報を収集し、第１のアンテナを用いたアクセスが成功して識別情報を収集した時期に係る時間情報を取得し、取得した時間情報、及びＩＣタグの移動方向に対する第１のアンテナの位置を示す位置情報に対応付けて、収集した識別情報を前記記録部に記録し、アクセスが成功した第１のアンテナ又は該第１のアンテナより移動経路の下流側に配設されているアンテナを第２のアンテナとして選択し、選択した第２のアンテナを用いてアクセスを行う時期及び前記記録部に記録した時間情報、並びに第２のアンテナのＩＣタグの移動方向に対する位置及び前記記録部に記録した位置情報に基づいて、識別情報を選択し、選択した識別情報に基づき第２のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに対する所定の情報の読取又は書込をする通信方法、通信システム、アクセス制御装置及びコンピュータプログラムを開示する。
本願では、時間情報に基づいて識別情報を選択することにより、その時期にアクセスを行うことができるＩＣタグを選択することができるため、夫々のＩＣタグに対し最適な時期にアクセスすることができるので、アクセスの失敗を防止し、ＩＣタグへのアクセス時間の短縮を含む全体的な効率を向上させることが可能である。
本願では、位置情報に基づいて識別情報を選択することにより、対応する位置でアクセスに成功したＩＣタグを選択することができるため、夫々のＩＣタグに対しアクセスの成功実績がある位置に配設されたアクセスが容易なアンテナからアクセスすることができるので、アクセスの失敗を防止し、ＩＣタグへのアクセス時間への短縮を含む全体的な効率を向上させることが可能である。
本願は、第１のアンテナを用いたアクセスが成功した時期、例えばアンテナの切替からアクセスが成功するまでの経過時間に係る時間情報に対応付けて、ＩＣタグを識別する識別情報を記録し、アクセスを行う時期及びＩＣタグに付与した時間属性に基づいて、識別情報を選択し、選択した識別情報に基づき第１と同じ又は第１と異なるアンテナである第２のアンテナを用いて、ＩＣタグにアクセスする。例えば第１のアンテナより下流側に配設されたアンテナを第２のアンテナとし、第２のアンテナに切り替え後の経過時間、及び記録した時間情報に基づいて、識別情報を選択し、選択した識別情報に基づき第２のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスする。
この構成により、本発明では、その時期にアクセスを行うことができるＩＣタグを選択することができるため、夫々のＩＣタグに対し最適な時期にアクセスすることができるので、アクセスの失敗を防止し、ＩＣタグへのアクセス時間の短縮を含む全体的な効率を向上させることが可能である等、優れた効果を奏する。
本願は、アクセスに成功した第１のアンテナに係るＩＣタグの移動方向に対する位置を示す位置情報に対応付けて、ＩＣタグを識別する識別情報を記録し、第１と同じ或いは第１と異なるアンテナである第２のアンテナの位置、及び記録した位置情報に基づいて、識別情報を選択し、選択した識別情報に基づき第２のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスする。
この構成により、本発明では、対応する位置でアクセスに成功したＩＣタグを選択することができるため、夫々のＩＣタグに対しアクセスの成功実績がある位置に配設されたアクセスが容易なアンテナ、例えば第１のアンテナが移動方向に対して右側に配設されていた場合、第１のアンテナと同様に右側に配設された第２のアンテナからアクセスすることができるので、アクセスの失敗を防止し、ＩＣタグへのアクセス時間への短縮を含む全体的な効率を向上させることが可能である等、優れた効果を奏する。
本願では、位置情報及び時間情報に基づいて識別情報を選択することにより、最適な時期に最適なアンテナからＩＣタグに対してアクセスすることができるので、アクセスの失敗を防止し、ＩＣタグへのアクセス時間への短縮を含む全体的な効率を向上させることが可能である等、優れた効果を奏する。
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明の通信システムの構成例を示す概念図である。図１（ａ）は、本発明の通信システムを上方から見た平面図であり、図１（ｂ）は側面図である。図１中、１，１，…は、パッシブ型のＩＣタグ（ＲＦＩＤタグ）であり、ＩＣタグ１，１，…は、夫々部品、製品、収納箱等の物品に貼付され、ベルトコンベア等の搬送装置２により図中、矢印にて示す方向へ搬送される。
搬送装置２により搬送されるＩＣタグ１，１，…の移動経路に沿って、複数のアンテナ３，３，…が配設されている。図１に示す例では、上下に２台のアンテナ３，３を設置したアンテナ台が、移動経路に対し、左右交互に配設されている。なお図１中二点鎖線で示す範囲は、各アンテナ３，３，…のカバーエリア（交信範囲）であり、アンテナ３は、カバーエリア内に位置するＩＣタグ１，１，…に対してアクセスすることが可能である。
各アンテナ３，３，…には、アンテナ３，３，…を介してＩＣタグ１，１，…に対する情報の読取及び書込を行うリーダライタ４，４，…が接続されており、リーダライタ４，４，…は、ホストコンピュータ等のコンピュータを用いたアクセス制御装置５により、アンテナ３，３，…を用いての読取及び書込を制御される。なお一のリーダライタ４に対し、一のアンテナ３を接続する様にしても良く、また複数のアンテナ３，３，…を接続する様にしても良い。
またアクセス制御装置５には、ＩＣタグ１，１，…の移動速度、現在位置等の移動状況を検出するセンサ６が接続されており、センサ６による検出により、アクセス制御装置５は、ＩＣタグ１，１，…の移動状況を認識することができる。
なおここでは搬送装置２がＩＣタグ１，１，…を貼付した物品を直線的に搬送するベルトコンベアである例を示しているが、本発明はこれに限らず、曲線的に物品を搬送するベルトコンベアでも良く、また上下に物品を搬送するコンベア、リフト等の装置でも良く、更にはフォークリフト等の装置であっても良い。
次に本発明の通信システムにて用いられる各種装置の構成について説明する。図２は、本発明の通信システムにて用いられるＩＣタグ１、アンテナ３及びリーダライタ４の構成例を示すブロック図である。パッシブ型のＩＣタグ１は、装置全体を制御するＣＰＵ等の制御部１０と、制御部１０の制御により実行される各種プログラム及びデータ並びに自らを識別する識別情報及びアンテナ３から受信する情報等の各種情報を記録するＲＯＭ、ＲＡＭ等の記録部１１と、アンテナ３と各種情報を送受信する通信部１２と、アンテナ３から出力される電磁波に基づいて起電力を発生させる受電部１３とを備えている。
リーダライタ４は、制御部４０と、記録部４１と、アンテナ３を制御するアンテナ制御部４２と、アクセス制御装置５に接続する接続部４３とを備えており、アンテナ制御部４２によりアンテナ３を介してＩＣタグ１と各種情報の送受信を行う。なおアンテナ３から送信される情報は、長・中波、マイクロ波等の電磁波として出力され、ＩＣタグ１では、長・中波帯の電磁波による電磁誘導にて起電力を発生させる電磁誘導方式、マイクロ波帯の電波による起電力を発生させるマイクロ波方式等の様々な方式にて起電力を発生させる。
図３は、本発明の通信システムにて用いられるアクセス制御装置５の構成例を示すブロック図である。アクセス制御装置５は、装置全体を制御するＣＰＵ等の制御部５０と、本発明のコンピュータプログラム５００及びデータ等の各種情報を記録したＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から各種情報を読み取るＣＤ−ＲＯＭドライブ等の補助記憶部５１と、補助記憶部５１により読み取った各種情報を記録するハードディスク等の記録部５２と、情報を一時的に記憶するＲＡＭ等の記憶部５３とを備えている。そして記録部５２に記録したコンピュータプログラム５００を記憶部５３に記憶させ、制御部５０の制御にて実行することにより、コンピュータは、本発明のアクセス制御装置５として動作する。
さらにアクセス制御装置５は、リーダライタ４，４，…に接続してリーダライタ４，４，…を制御する第１デバイス制御部５４と、センサ６に接続してセンサ６の検出結果を取得する第２デバイス制御部５５と、時間を計測する時計回路等の計時部５６とを備えている。
記録部５２に記録されている情報としては、各アンテナ３，３，…が配設された位置を示す情報、ＩＣタグ１，１，…の移動速度等の移動状況に係る情報等の様々な情報があり、アクセス制御装置５は、記録部５２に記録している情報に基づいて各アンテナ３，３，…が配設されている位置を認識することができる。また記録部５２の記録領域の一部は、ＩＣタグ１を識別する識別情報に対応付けて、ＩＣタグ１に付与される属性、ＩＣタグに対して実行されるジョブ（命令）等の各種情報を記録するタグテーブル５２ａとして用いられている。
図４は、本発明の通信システムにて用いられるアクセス制御装置５が備えるタグテーブル５２ａの記録内容の例を概念的に示す説明図である。タグテーブル５２ａには、識別情報に対応付けて、ＩＣタグ１，１，…に付与される時間属性及び空間属性、ジョブ等の各種情報がレコードとして記録されている。時間属性とは、各アンテナ３，３，…によるアクセスの基準として設定される基準時刻からの経過時間等の当該ＩＣタグ１に対するアクセスの時刻に係る時間情報である。空間属性とは、ＩＣタグ１の移動方向に対するアンテナ３の位置を示す位置情報である。例えばアンテナ３の位置が、移動方向に対して右側に２段に配設されたアンテナ３，３の上側のアンテナ３である場合、位置情報は（右，高）を示す情報であり、左側に配設された下側のアンテナ３である場合、位置情報は（左，低）を示す情報である。ジョブとは、読取（ＲＥＡＤ）、書込（ＷＲＩＴＥ）等の命令及び該命令に用いるデータ、又はそれらの組合せを示す情報である。
図５は、本発明の通信システムにて用いられるアクセス制御装置５の例を示す機能ブロック図である。図５では、本発明のコンピュータプログラム５００の実行時に生成される各種モジュール等の構成要素の機能を機能ブロック図として示している。アクセス制御装置５は、工程管理、物流管理、生産管理等の処理を行うアプリケーション手段５１０を備え、アプリケーション手段５１０は、ＩＣタグ１，１，…と情報を送受信するためのコマンド（命令）を発行する。
さらにアクセス制御装置５は、アプリケーション手段５１０から発行されたコマンドに基づいてジョブの実行を制御するジョブ実行制御手段５２０と、ジョブ実行制御手段５２０の制御に基づき第１デバイス制御部５４を介してリーダライタ４へ識別情報収集、読取、書込等のジョブコマンドを発行するジョブコマンド発行手段５３０と、第２デバイス制御部５５を介してＩＣタグ１，１，…の移動速度等のセンサ６の検出結果を取得する速度計測手段５４０と、検出した移動速度及び各アンテナ３，３，…の位置に基づいてＩＣタグ１，１，…及び各アンテナ３，３，…の位置関係を算出する位置算出手段５５０とを備えている。ジョブ実行制御手段５２０は、更にジョブを制御するためのモジュールとして、検出されたＩＣタグ１，１，…に対して時間属性及び空間属性を付与するタグ属性付与手段５２１、実行すべきジョブを選択するジョブ選択実行手段５２２、ＩＣタグ１，１，…の識別情報にジョブを対応付けるジョブ管理手段５２３等の様々なモジュールを備えている。
次に本発明の通信システムにて用いられる各種装置の処理について説明する。本発明のアクセス制御装置５は、ＩＣタグ１，１，…に対して、識別情報収集処理、ジョブ実行処理等の様々な処理を行う。図６は、本発明の通信システムにて用いられるアクセス制御装置５の識別情報収集処理の例を示すフローチャートである。アクセス制御装置５は、コンピュータプログラム５００を実行する制御部５０の制御により、識別情報の収集の準備処理として初期化を行う（Ｓ１０１）。ステップＳ１０１の初期化とは、収集する識別情報に対して設定する集合Ｃを空集合φとする処理である。
そしてアクセス制御装置５は、制御部５０の制御により、開始条件を満足したか否かを判定する（Ｓ１０２）。ステップＳ１０２の処理は、センサ６により検出するＩＣタグ１，１，…を貼付された物品の搬送の開始、搬送開始操作を行ってから所定時間の経過、搬送されている物品の所定位置の通過等のトリガとなる所定の開始条件を満足するか否かを判定する処理であり、速度計測手段５４０が計測した移動速度、位置算出手段５５０が算出したＩＣタグ１，１，…及び各アンテナ３，３，…の位置関係、計時部５６が示す時刻等の様々な情報に基づき判定する。なおステップＳ１０２において、開始条件を満足していないと判定した場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、所定時間待機後、再度開始条件の判定を行う。即ちステップＳ１０２では、トリガとなる開始条件を所定の時間間隔で判定する。
ステップＳ１０２において、開始条件を満足したと判定した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、アクセス制御装置５は、制御部５０の制御により、識別情報の収集に用いるアンテナ３の選択を行う（Ｓ１０３）。ステップＳ１０３では、搬送装置２により搬送されるＩＣタグ１，１，…の移動経路に沿って、配設されている複数のアンテナ３，３，…の中で、識別情報の収集に用いる一又は複数のアンテナ３を選択する。ＩＣタグ１，１，…を貼付された物品の搬送が開始された段階では、移動方向に対して最も上流側に配設されたアンテナ３が選択される。例えば図１に示した様に２台のアンテナ３，３が上下に配設されている場合、ステップＳ１０３では、最上流のアンテナ台に上下に配設された２台のアンテナ３，３が選択される。
そしてアクセス制御装置５は、制御部５０の制御により、選択されたアンテナ３を用いたアクセスによりＩＣタグ１，１，…から識別情報を収集し（Ｓ１０４）、収集した識別情報を記録部５２又は記憶部５３に記録する（Ｓ１０５）。ステップＳ１０４では、選択されたアンテナ３からカバーエリア（交信範囲）内に存在する全てのＩＣタグ１，１，…に対して識別情報の送信を要求する命令を送信し、送信した命令に対してＩＣタグ１，１，…から送信される識別情報を受信することにより、識別情報の収集が行われる。なおステップＳ１０４にて実行する１回の処理で必ずしも全ての識別情報が収集されるとは限らない。ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４にて実行する１回の処理で収集した識別情報を集合Ｄとして記録する。
そしてアクセス制御装置５は、制御部５０の制御により、ステップＳ１０４にて識別情報が収集されたか否かを判定する（Ｓ１０６）ステップＳ１０６の処理は、ステップＳ１０５にて記録した集合Ｄが空集合φであるか否かを判定することにより行われる。
ステップＳ１０６において、識別情報が収集されたと判定した場合、即ち集合Ｄが空集合φではないと判定した場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、アクセス制御装置５は、制御部５０の制御により、収集された識別情報を集合Ｃに追加する（Ｓ１０７）。ステップＳ１０７では、集合Ｃ及び集合Ｄの和集合を求め、求めた和集合を集合Ｃとする。
そしてアクセス制御装置５は、制御部５０の制御に基づいて、ステップＳ１０４にて実行する今回の処理で集合Ｄとして収集した識別情報に対し、ジョブ管理手段５２３により、ジョブを対応付け（Ｓ１０８）、識別情報を収集した時刻に係る時間情報を取得し（Ｓ１０９）、タグ属性付与手段５２１により、取得した時間情報を時間属性として識別情報に対応付け（Ｓ１１０）、タグ属性付与手段５２１により、今回の収集に用いたアンテナ３の位置を示す位置情報を空間属性として識別情報に対応付け（Ｓ１１１）、ジョブ、時間情報及び位置情報を対応付けた識別情報を記録部５２のタグテーブル５２ａに追加記録する（Ｓ１１２）。
ステップＳ１０９にて検出する時間情報とは、計時部５６が計時している時刻に基づく情報であり、アンテナ３を選択した時刻を基準時刻とし、基準時刻からアンテナ３によるＩＣタグ１，１，…に対するアクセスが成功して識別情報を収集した時刻までの経過時間を示す情報である。ステップＳ１１１の位置情報とは、ＩＣタグ１，１，…に対してアクセスが成功したアンテナ３の移動方向に対する位置を示す（右，高）、（左，低）等の情報である。ステップＳ１１２では、タグテーブル５２ａに既に記録されているレコードを消去することなく新たに収集した識別情報を追加するジョブキューとしての形態で記録する。
そしてアクセス制御装置５は、制御部５０の制御により、全てのＩＣタグ１，１，…の識別情報を収集したか否かを判定する（Ｓ１１３）。ステップＳ１１３の判定は、集合Ｃを構成する要素の数が、ＩＣタグ１，１，…の個数として予め記録部５２にパラメータの一つとして設定されている自然数Ｎと等しいか否かを判定することにより行われる。集合Ｃの要素数がＮと等しい場合、全ての識別情報を収集したと判定し、集合Ｃの要素数がＮ未満である場合、未収集の識別情報が存在すると判定する。
ステップＳ１１３において、全てのＩＣタグ１，１，…の識別情報を収集したと判定した場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、アクセス制御装置５は、制御部５０の制御により、識別情報収集処理を終了し、ジョブ実行処理を開始する。
ステップＳ１０６において、識別情報が収集されていないと判定した場合、即ち集合Ｄが空集合φであると判定した場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、アクセス制御装置５は、制御部５０の制御により、アンテナ切替条件を満足した否かを判定する（Ｓ１１４）。ステップＳ１０６において識別情報が収集されていない場合、選択されたアンテナ３のカバーエリア外へＩＣタグ１，１，…が移動した可能性があると判断し、ステップＳ１１４にてアンテナ３を切り替える時期に到達しているか否かを判定する。ステップＳ１１４の処理は、ＩＣタグ１，１，…を貼付された物品の搬送を開始してからの経過時間、アンテナ３を前回切り替えてからの経過時間、センサ６により検出する移動距離等のアンテナ３の切替のトリガとなる条件に対する判定であり、速度計測手段５４０が計測した移動速度、位置算出手段５５０が算出したＩＣタグ１，１，…及び各アンテナ３，３，…の位置関係、計時部５６が示す時刻等の情報に基づく判定を行う。
ステップ１１４において、アンテナ切替条件を満足したと判定した場合（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、アクセス制御装置５は、制御部５０の制御により、ステップＳ１０３へ進み、アンテナ３の選択を行い（Ｓ１０３）、以降の処理を繰り返す。ステップＳ１０３のこの段階における選択では、切替前のアンテナ３より下流側に配設されたアンテナ３が選択される。
ステップＳ１１４において、アンテナ切替条件を満足していないと判定した場合（Ｓ１１４：ＮＯ）、アクセス制御装置５は、制御部５０の制御により、ステップＳ１０４へ進み、識別情報を収集し（Ｓ１０４）、以降の処理を繰り返す。この後、新たに収集される識別情報により集合Ｄは更新される。
ステップＳ１１３において、識別情報を収集していないＩＣタグ１，１，…が存在すると判定した場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、アクセス制御装置５は、制御部５０の制御により、ステップＳ１０４へ進み、識別情報を収集し（Ｓ１０４）、以降の処理を繰り返す。この後、新たに収集される識別情報により集合Ｄは更新される。この様にして識別情報収集処理が行われる。
図７は、本発明の通信システムにて用いられるアクセス制御装置５のジョブ実行処理の例を示すフローチャートである。アクセス制御装置５は、コンピュータプログラム５００を実行する制御部５０の制御により、アンテナ３の選択を行う（Ｓ２０１）。ステップＳ２０１では、搬送装置２により搬送されるＩＣタグ１，１，…の移動経路に沿って、配設されている複数のアンテナ３，３，…の中で、識別情報の収集に用いる一又は複数のアンテナ３を選択する。なおジョブ実行処理を開始した段階では、識別情報収集処理にて既にアンテナ３の選択が行われているので、アンテナ３の切替を行わずに選択されているアンテナ３が引き続き選択され続ける。
そしてアクセス制御装置５は、制御部５０の制御に基づくジョブ選択実行手段５２２の処理により、アンテナ３を切り替えた時刻から選択したアンテナ３によりアクセスを行おうとする現在の時刻までの時間、即ちアンテナ３を切り替えてからの経過時間と、タグテーブル５２ａに記録した時間属性（時間情報）とに基づいて、タグテーブル５２ａに記録している識別情報の中からアクセスの対象となるＩＣタグ１，１，…の識別情報を選択する（Ｓ２０２）。ステップＳ２０２では、アンテナ３を切り替えてからの経過時間と、タグテーブル５２ａに記録している時間属性が示す時間との差が所定の範囲内である識別情報を選択する。なお範囲を決めて選択するのではなく、時間属性が示す時間と経過時間との差をキーとして並べ替えを行い、上位所定個数に入る識別情報を選択する様にしても良い。
そしてアクセス制御装置５は、制御部５０の制御に基づくジョブ選択実行手段５２２の処理より、選択しているアンテナ３のＩＣタグ１，１，…の移動方向に対する位置、及びタグテーブル５２ａに記録した空間属性（位置情報）が示す位置に基づいて、ステップＳ２０２にて選択した識別情報の中からアクセスの対象となるＩＣタグ１，１，…の識別情報を選択する（Ｓ２０３）。ステップＳ２０３では、アクセスに用いるアンテナ３に係る移動方向に対する位置が一致するＩＣタグ１，１，…の識別情報を選択する。例えばアクセスに用いるアンテナ３のＩＣタグ１，１，…の移動方向に対する位置が（右，高）である場合、空間属性（位置情報）が（右，高）としてタグテーブル５２ａに記録されている識別情報を選択する。なお空間属性として示される位置が完全に一致しなくとも、位置間の距離の差が所定範囲内である識別情報を選択する様にしても良く、また距離の差に応じて並べ替えを行いジョブ実行時の優先順位を割り当てる様にしても良い。
ステップＳ２０２及びＳ２０３の選択処理は、順序を逆にしても良い。例えば空間属性が一致する識別情報を先ず選択し、時間情報に応じて優先順位を付与する様にしても良い。この様にしてステップＳ２０２〜Ｓ２０３の処理により、一又は複数のＩＣタグ１，１，…に係る識別情報が選択される。
そしてアクセス制御装置５は、制御手段５０の制御に基づくジョブ選択実行手段５２２及びジョブコマンド発行手段５３０の処理により、ジョブの実行処理として、選択した識別情報に基づきアンテナ３を用いてＩＣタグ１にアクセスする（Ｓ２０４）。ステップＳ２０４では、選択された識別情報を指定してＩＣタグ１にアクセスし、識別情報に対応付けてタグテーブル５２ａに記録されているジョブを実行する。なおステップＳ２０２〜Ｓ２０３にて複数の識別情報が選択されている場合、優先順位に従って順にジョブを実行する。
そしてアクセス制御装置５は、制御手段５０の制御に基づくジョブ管理手段５２３の処理により、ジョブが実行された識別情報に対応するレコードをタグテーブル５２ａから削除する（Ｓ２０５）。なおステップＳ２０２〜Ｓ２０３の処理により選択されていても、アクセスに失敗してジョブを実行することができなかった識別情報に対応するレコードについては削除を行わない。
そしてアクセス制御装置５は、制御手段５０の制御により、全てのジョブが実行されたか否かを判定する（Ｓ２０６）。ステップＳ２０６の判定は、タグテーブル５２ａを走査し、ジョブが未実行であるレコードが記録されているか否かを検出することにより行われる。
ステップＳ２０６において、全てのジョブが実行されたと判定した場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、アクセス制御装置５は、制御手段５０の制御により、ジョブ実行処理を終了する。
ステップＳ２０６において、未実行のジョブがあると判定した場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、アクセス制御装置５は、制御手段５０の制御により、アンテナ切替条件を満足したか否かを判定する（Ｓ２０７）。ステップＳ２０７の処理は、ＩＣタグ１，１，…を貼付された物品の搬送を開始してからの経過時間、アンテナ３を前回切り替えてからの経過時間、センサ６により検出する移動距離等のアンテナ３の切替のトリガとなる条件に対する判定であり、速度計測手段５４０が計測した移動速度、位置算出手段５５０が算出したＩＣタグ１，１，…及び各アンテナ３，３，…の位置関係、計時部５６が示す時刻等の情報に基づき判定される。
ステップＳ２０７において、アンテナ切替条件を満足したと判定した場合（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、アクセス制御装置５は、制御部５０の制御により、ステップＳ２０１へ進み、アンテナ３の選択を行い（Ｓ２０１）、以降の処理を繰り返す。ステップＳ２０１のこの段階における選択では、切替前のアンテナ３より下流側に配設されたアンテナ３が選択される。
ステップＳ２０７において、アンテナ切替条件を満足していないと判定した場合（Ｓ２０７：ＮＯ）、アクセス制御装置５は、制御部５０の制御により、ステップＳ２０２へ進み、識別情報を選択し（Ｓ２０２）、以降の処理を繰り返す。この後、新たに選択される識別情報に基づいてジョブの実行がなされる。この様にしてジョブ実行処理が行われる。
上述した様に本発明では、アンテナ３，３，…を切り替えながら識別情報収集処理及びジョブ実行処理を実行する。なお識別情報収集処理に用いたアンテナを第１のアンテナとし、ジョブ実行処理に用いたアンテナを第２のアンテナとした場合、第２のアンテナは、第１のアンテナより移動方向に対して下流側に配設されたアンテナとなるが、切替のタイミングによっては第１のアンテナが第２のアンテナとして機能する場合もある。
次に時間属性及び空間属性に基づく識別情報の選択について更に説明する。識別情報収集処理において、アンテナ３を選択した時刻を基準時刻とし、基準時刻からアクセスが成功するまでの経過時間を示す時間情報Ｔt を、時間属性として付与するものとする。ＩＣタグ１，１，…が一定の速度で移動し、また切替時のアンテナ３とＩＣタグ１，１，…との位置関係が一定であるとすると、ジョブ実行処理時におけるアンテナ３を切り替えてからの経過時間が、時間情報Ｔt が示す時間に近い時間帯にアクセスを行うことにより、アクセスが成功する確率が高くなると考える。ジョブ実行処理時の時間属性に基づく識別情報の選択時において、時間に係る所定の範囲を揺らぎパラメータβ（β＞０）として示すものとし、ジョブ実行処理時に用いる第２のアンテナ３の切替時からの経過時間をＴとすると、下記の式１に示す条件を満足する時間情報Ｔt を時間属性として付与されている識別情報が選択されることになる。
β＞Ｔt −Ｔ＞−β …式１
なお上述した例では、アンテナ３を切り替えた（選択した）時刻を基準時刻とし、基準時刻からの経過時間を時間属性として付与し、また選択に用いる形態を例示しているが、基準時刻の取り方は適宜設定することが可能である。例えばアンテナ３の上流側５０ｃｍの位置をＩＣタグ１が通過した時刻を検出することができるのであれば、その時刻を基準時刻とし、基準時刻からの経過時間を時間属性として付与し、また選択に用いることが可能である。即ち本発明では、アクセスを行うアンテナ３とＩＣタグ１との位置関係が所定の関係となる時刻を基準時刻として設定し、基準時刻からの経過時間等の時間に係る情報を用いることにより、アクセスを行うアンテナ３と移動するＩＣタグ１との位置関係が所定の範囲となる時間帯にアンテナ３からアクセスを行ってジョブを実行する。
ＩＣタグ１に係る識別情報に対応付けられる空間属性を示す位置情報をＳt とし、ジョブ実行処理としてＩＣタグ１にアクセスする第２のアンテナ３の位置を示す位置情報をＳa とした場合、上述したジョブ実行処理においては、Ｓa ＝Ｓt である空間属性が対応付けられたＩＣタグ１，１，…を選択する形態を一例として示した。また上述したジョブ実行処理において、位置間の距離が所定範囲内である識別情報を選択する例とは、双方の位置情報にて示される位置間の距離をｄ（Ｓa ，Ｓt ）とし、距離の所定範囲を示す揺らぎパラメータγ（γ＞０）として示すものとすると、下記の式２に示す条件を満足する位置情報Ｓa を空間属性として付与されている識別情報が選択されることになる。また選択された識別情報の中で距離ｄ（Ｓa ，Ｓt ）が小さい識別情報ほど、高い優先順位が付与される。
ｄ（Ｓa ，Ｓt ）≦γ …式２
なお時間属性及び空間属性に基づいて選択された識別情報に係るＩＣタグ１，１，…の全体に対する優先順位は、空間属性に係る優先順位が高い程、高位となり、空間属性に係る優先順位が同じであれば時間属性に係る優先順位が高い程、高位となる。
空間属性として付与される位置情報が示す位置間の距離については、パラメータとして予め設定しておくことも可能であるが、ここでは位置情報が示す位置間の距離を、数学的に一般化した方法により求める形態を説明する。先ず空間属性の定義について説明する。空間属性は、ＩＣタグ１，１，…の移動方向に対する位置であるので、１又は２の次元ｄｉｍにて定義される。各次元は軸目盛数ａｘｉｓ（ｉ）として定義される。例えばアンテナ３，３，…を左右に、かつ上下方向に３段階で配設するものとすると、ｄｉｍ＝２であり、ａｘｉｓ１は、低位置を示す０、中位置を示す１及び高位置を示す２であり、ａｘｉｓ２は、右側を示す０及び左側を示す１であると定義することができる。また次元ｄｉｍについてはｄｉｍ１＞ｄｉｍ２（又はｄｉｍ２＞ｄｉｍ１）という様に優先度が設定される。さらに属性情報として用いられる各アンテナ３，３，…の位置ｓは、ｄｉｍ＝１の場合、０≦ｓ＜ａｘｉｓ（１）である整数Ｓとして定義し、ｄｉｍ＝２の場合で、０≦ｓ（１）＜ａｘｉｓ（１）、かつ０≦ｓ（２）＜ａｘｉｓ（２）の整数とするとき、ｓ＝＜ｓ（１），ｓ（２）＞として定義する。
空間属性として付与される位置情報が示す位置ｓ１及びｓ２間の距離をｄ（ｓ１，ｓ２）とすると、ｄｉｍ＝１の場合、距離ｄ（ｓ１，ｓ２）は、下記の式３となる。
ｄ（ｓ１，ｓ２）＝｜ｓ１−ｓ２｜ …式３
但し、｜ｓ｜は、ｓの絶対値
またｄｉｍ＝２の場合、ｓ１＝＜ｓ１（１），ｓ１（２）＞、ｓ２＝＜ｓ２（１），ｓ２（２）＞とし、優先度をｄｉｍ１＞ｄｉｍ２とすると、距離ｄ（ｓ１，ｓ２）は、下記の式４となる。
ｄ（ｓ１，ｓ２）＝ｄ（ｓ１（１），ｓ２（１））＋２×ｄ（ｓ１（２），ｓ２（２）） …式４
この様にして距離ｄを求めることができる。例えばｄｉｍ＝２、ａｘｉｓ（１）＝３（０：低位置，１：中位置，２：高位置）、ａｘｉｓ（２）＝２（０：右側，１：左側）、優先度ｄｉｍ１＞ｄｉｍ２とする場合、距離ｄは、以下の様になる。
ｄ（＜１，１＞，＜１，１＞）＝０
ｄ（＜１，１＞，＜２，１＞）＝１
ｄ（＜０，０＞，＜２，０＞）＝２
ｄ（＜０，０＞，＜０，１＞）＝２
ｄ（＜０，０＞，＜１，１＞）＝３
前記実施の形態では、全ての識別情報を収集してから、ジョブを実行する形態を示したが、本発明はこれに限らず、最初に識別情報を収集後、残りの識別情報の収集と、収集した識別情報に基づくジョブの実行を並行して実行する様にする等、様々な形態に展開することが可能である。
また前記実施の形態では、時間属性及び空間属性を用いる形態を示したが、本発明はこれに限らず、時間属性及び空間属性のいずれか一方のみを用いる形態であっても良く、更に時間属性及び空間属性以外の属性を追加して用いる様にしても良い等、様々な形態に展開することが可能である。
この様に前記実施の形態は、本願発明を実現するための無数にある形態の中の一例を示したに過ぎず、１回目のアクセス時にＩＣタグに対して時間属性及び／又は空間属性を付与し、次のアクセス時に付与した属性に基づいてアクセスするＩＣタグの選択及び優先順位を決定するのであれば、様々な形態に展開することが可能である。
以上の実施の形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
ＩＣタグの移動経路に沿って配設された複数のアンテナを用いて、複数のＩＣタグの夫々に対して複数回アクセスする通信方法において、
アンテナを用いてＩＣタグにアクセスし、
アンテナを用いたアクセスが成功した時期に係る時間情報を、ＩＣタグに時間属性として付与し、
アンテナを用いてアクセスを行う時期及びＩＣタグに付与した時間属性に基づいてアクセスするＩＣタグを選択し、
選択したＩＣタグにアンテナを用いてアクセスする
ことを特徴とする通信方法。
（付記２）
ＩＣタグの移動経路に沿って配設された複数のアンテナを用いて、複数のＩＣタグの夫々に対して複数回アクセスする通信方法において、
第１のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスし、
第１のアンテナを用いたアクセスが成功した時期に係る時間情報を、ＩＣタグに時間属性として付与し、
第２のアンテナを用いてアクセスを行う時期及びＩＣタグに付与した時間属性に基づいてアクセスするＩＣタグを選択し、
選択したＩＣタグに第２のアンテナを用いてアクセスする
ことを特徴とする通信方法。
（付記３）
ＩＣタグの移動経路に沿って配設された複数のアンテナを用いて、複数のＩＣタグの夫々に対して複数回アクセスする通信方法において、
アンテナを用いてＩＣタグにアクセスし、
アクセスに成功したアンテナに係るＩＣタグの移動方向に対する位置を示す位置情報を、ＩＣタグに空間属性として付与し、
アンテナのＩＣタグの移動方向に対する位置及びＩＣタグに付与した空間属性に基づいてアクセスするＩＣタグを選択し、
選択したＩＣタグにアンテナを用いてアクセスする
ことを特徴とする通信方法。
（付記４）
ＩＣタグの移動経路に沿って配設された複数のアンテナを用いて、複数のＩＣタグの夫々に対して複数回アクセスする通信方法において、
第１のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスし、
アクセスに成功した第１のアンテナに係るＩＣタグの移動方向に対する位置を示す位置情報を、ＩＣタグに空間属性として付与し、
第２のアンテナのＩＣタグの移動方向に対する位置及びＩＣタグに付与した空間属性に基づいてアクセスするＩＣタグを選択し、
選択したＩＣタグに第２のアンテナを用いてアクセスする
ことを特徴とする通信方法。
（付記５）
ＩＣタグの移動経路に沿って配設された複数のアンテナと、該アンテナを用いてＩＣタグに対してアクセスさせるアクセス制御装置とを備え、複数のＩＣタグの夫々に対して複数回アクセスする通信システムにおいて、
前記アクセス制御装置は、
第１のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせる第１アクセス手段と、
第１のアンテナを用いたアクセスが成功した時期に係る時間情報を取得する手段と、
取得した時間情報に対応付けて、ＩＣタグを識別する識別情報を記録する手段と、
第２のアンテナを用いてアクセスを行う時期、及び記録した時間情報に基づいて、識別情報を選択する手段と、
選択した識別情報に基づき第２のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせる第２アクセス手段と
を備えることを特徴とする通信システム。
（付記６）
ＩＣタグの移動経路に沿って配設された複数のアンテナと、該アンテナを用いてＩＣタグに対してアクセスさせるアクセス制御装置とを備え、該アクセス制御装置は、配設された位置を認識しているアンテナを用いて複数のＩＣタグの夫々に対して複数回アクセスさせる通信システムにおいて、
前記アクセス制御装置は、
第１のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせる第１アクセス手段と、
アクセスに成功した第１のアンテナに係るＩＣタグの移動方向に対する位置を位置情報として、ＩＣタグを識別する識別情報に対応付けて記録する手段と、
第２のアンテナのＩＣタグの移動方向に対する位置、及び記録した位置情報に基づいて、識別情報を選択する手段と、
選択した識別情報に基づき第２のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせる第２アクセス手段と
を備えることを特徴とする通信システム。
（付記７）
ＩＣタグの移動経路に沿って配設された複数のアンテナと、該アンテナを用いてＩＣタグに対してアクセスさせるアクセス制御装置とを備え、該アクセス制御装置は、配設された位置を認識しているアンテナを用いて複数のＩＣタグの夫々に対して複数回アクセスさせる通信システムにおいて、
前記アクセス装置は、
第１のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせる第１アクセス手段と、
第１のアンテナを用いたアクセスが成功した時期に係る時間情報を取得する手段と、
取得した時間情報、及びＩＣタグの移動方向に対する第１のアンテナの位置を示す位置情報に対応付けて、ＩＣタグを識別する識別情報を記録する手段と、
第２のアンテナを用いてアクセスを行う時期及び記録した時間情報、並びに第２のアンテナのＩＣタグの移動方向に対する位置及び記録した位置情報に基づいて、識別情報を選択する手段と、
選択した識別情報に基づき第２のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせる第２アクセス手段と
を備えることを特徴とする通信システム。
（付記８）
前記第１アクセス手段は、ＩＣタグの識別情報を収集する様に構成してあり、
前記第２アクセス手段は、識別情報に基づいてＩＣタグに対する情報の読取又は書込を行う様に構成してある
ことを特徴とする付記５乃至付記７のいずれかに記載の通信システム。
（付記９）
ＩＣタグの移動経路に沿って配設された複数のアンテナを介して、複数のＩＣタグの夫々に対して複数回アクセスさせるアクセス制御装置において、
第１のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせる手段と、
第１のアンテナを用いたアクセスが成功した時期に係る時間情報を取得する手段と、
取得した時間情報に対応付けて、ＩＣタグを識別する識別情報を記録する手段と、
第２のアンテナを用いてアクセスを行う時期、及び記録した時間情報に基づいて、識別情報を選択する手段と、
選択した識別情報に基づき第２のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせる手段と
を備えることを特徴とするアクセス制御装置。
（付記１０）
ＩＣタグの移動経路に沿って配設された複数のアンテナの配設されている位置を認識し、前記アンテナを介して、複数のＩＣタグの夫々に対して複数回アクセスさせるアクセス制御装置において、
アクセスに成功した第１のアンテナに係るＩＣタグの移動方向に対する位置を位置情報として、ＩＣタグを識別する識別情報に対応付けて記録する手段と、
第２のアンテナのＩＣタグの移動方向に対する位置、及び記録した位置情報に基づいて、識別情報を選択する手段と、
選択した識別情報に基づき第２のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせる手段と
を備えることを特徴とするアクセス制御装置。
（付記１１）
コンピュータに、ＩＣタグの移動経路に沿って配設された複数のアンテナを介して、複数のＩＣタグに対して複数回アクセスさせるコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータに、第１のアンテナを用いたアクセスが成功した時期に係る時間情報を取得させる手順と、
コンピュータに、取得した時間情報に対応付けて、ＩＣタグを識別する識別情報を記録させる手順と、
コンピュータに、第２のアンテナを用いてアクセスを行う時期、及び記録した時間情報に基づいて、識別情報を選択させる手順と、
コンピュータに、選択した識別情報に基づき第２のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせる手順と
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
（付記１２）
コンピュータに、ＩＣタグの移動経路に沿って配設された複数のアンテナの配設されている位置を認識し、前記アンテナを介して、複数のＩＣタグの夫々に対して複数回アクセスさせるコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータに、アクセスに成功した第１のアンテナに係るＩＣタグの移動方向に対する位置を位置情報として、ＩＣタグを識別する識別情報に対応付けて記録させる手順と、
コンピュータに、第２のアンテナのＩＣタグの移動方向に対する位置、及び記録した位置情報に基づいて、識別情報を選択させる手順と、
コンピュータに、選択した識別情報に基づき第２のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせる手順と
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
本発明の通信システムの構成例を示す概念図である。 本発明の通信システムにて用いられるＩＣタグ、アンテナ及びリーダライタの構成例を示すブロック図である。 本発明の通信システムにて用いられるアクセス制御装置の構成例を示すブロック図である。 本発明の通信システムにて用いられるアクセス制御装置が備えるタグテーブルの記録内容の例を概念的に示す説明図である。 本発明の通信システムにて用いられるアクセス制御装置の例を示す機能ブロック図である。 本発明の通信システムにて用いられるアクセス制御装置の識別情報収集処理の例を示すフローチャートである。 本発明の通信システムにて用いられるアクセス制御装置のジョブ実行処理の例を示すフローチャートである。
符号の説明
１ ＩＣタグ
２ 搬送装置
３ アンテナ
４ リーダライタ
５ アクセス制御装置
５２ 記録部
５２ａ タグテーブル
５２０ ジョブ実行制御手段
５２１ タグ属性付与手段
５２２ ジョブ選択実行手段
５２３ ジョブ管理手段
６ センサ
５００ コンピュータプログラム

Claims (14)

  1. 予め識別情報を記録しているＩＣタグの移動経路に沿って配設された複数のアンテナを用いてＩＣタグに対してアクセスさせる機能を有し、記録部を備えるアクセス制御装置により、移動経路に沿って移動する複数のＩＣタグの夫々に対して複数回アクセスする通信方法において、
    前記アクセス制御装置は、
    移動経路の下流側に他のアンテナが配設されているアンテナを第１のアンテナとして選択し、
    選択した第１のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに記録されている識別情報を収集し、
    第１のアンテナを用いたアクセスによる識別情報の収集が失敗した場合に、該アクセスに用いたアンテナより下流側に配設されたアンテナを新たな第１のアンテナとして、識別情報の収集が失敗したＩＣタグに再度アクセスさせることにより、ＩＣタグに記録されている識別情報を収集し、
    第１のアンテナを用いたアクセスが成功して識別情報を収集した場合に、成功した時期に係る時間情報を取得し、
    取得した時間情報に対応付けて、収集した識別情報を前記記録部に記録し、
    アクセスが成功した第１のアンテナ又は該第１のアンテナより移動経路の下流側に配設されているアンテナを第２のアンテナとして選択し、
    選択した第２のアンテナを用いてアクセスを行う時期、及び前記記録部に記録した時間情報に基づいて、識別情報を選択し、
    選択した識別情報に基づき第２のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに対する所定の情報の読取又は書込をする
    ことを特徴とする通信方法。
  2. 予め識別情報を記録しているＩＣタグの移動経路に沿って配設された複数のアンテナを用いてＩＣタグに対してアクセスさせる機能を有し、記録部を備えるアクセス制御装置により、移動経路に沿って移動する複数のＩＣタグの夫々に対して複数回アクセスする通信方法において、
    前記アクセス制御装置は、
    移動経路の下流側に他のアンテナが配設されているアンテナを第１のアンテナとして選択し、
    選択した第１のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに記録されている識別情報を収集し、
    第１のアンテナを用いたアクセスによる識別情報の収集が失敗した場合に、該アクセスに用いたアンテナより下流側に配設されたアンテナを新たな第１のアンテナとして、識別情報の収集が失敗したＩＣタグに再度アクセスさせることにより、ＩＣタグに記録されている識別情報を収集し、
    第１のアンテナを用いたアクセスが成功して識別情報を収集した場合に、アクセスに成功した第１のアンテナに係るＩＣタグの移動方向に対する位置を示す位置情報を、収集した識別情報に対応付けて前記記録部に記録し、
    アクセスが成功した第１のアンテナ又は該第１のアンテナより移動経路の下流側に配設されているアンテナを第２のアンテナとして選択し、
    選択した第２のアンテナのＩＣタグの移動方向に対する位置、及び記録した位置情報に基づいて、識別情報を選択し、
    選択した識別情報に基づき第２のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに対する所定の情報の読取又は書込をする
    ことを特徴とする通信方法。
  3. 予め識別情報を記録しているＩＣタグの移動経路に沿って配設された複数のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせる機能を有し、記録部を備えるアクセス制御装置により、移動経路に沿って移動する複数のＩＣタグの夫々に対して複数回アクセスさせる通信方法において、
    前記アクセス制御装置は、
    移動経路の下流側に他のアンテナが配設されているアンテナを第１のアンテナとして選択し、
    選択した第１のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに記録されている識別情報を収集し、
    第１のアンテナを用いたアクセスが成功して識別情報を収集した時期に係る時間情報を取得し、
    取得した時間情報、及びＩＣタグの移動方向に対する第１のアンテナの位置を示す位置情報に対応付けて、収集した識別情報を前記記録部に記録し、
    アクセスが成功した第１のアンテナ又は該第１のアンテナより移動経路の下流側に配設されているアンテナを第２のアンテナとして選択し、
    選択した第２のアンテナを用いてアクセスを行う時期及び前記記録部に記録した時間情報、並びに第２のアンテナのＩＣタグの移動方向に対する位置及び前記記録部に記録した位置情報に基づいて、識別情報を選択し、
    選択した識別情報に基づき第２のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに対する所定の情報の読取又は書込をする
    ことを特徴とする通信方法。
  4. 予め識別情報を記録しているＩＣタグの移動経路に沿って配設された複数のアンテナと、該アンテナを用いてＩＣタグに対してアクセスさせるアクセス制御装置とを備え、移動経路に沿って移動する複数のＩＣタグの夫々に対して複数回アクセスする通信システムにおいて、
    前記アクセス制御装置は、
    移動経路の下流側に他のアンテナが配設されているアンテナを第１のアンテナとして選択し、
    選択した第１のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに記録されている識別情報を収集する手段と、
    第１のアンテナを用いたアクセスによる識別情報の収集が失敗した場合に、該アクセスに用いたアンテナより下流側に配設されたアンテナを新たな第１のアンテナとして、識別情報の収集が失敗したＩＣタグに再度アクセスさせることにより、ＩＣタグに記録されている識別情報を収集する手段と、
    第１のアンテナを用いたアクセスが成功して識別情報を収集した場合に、成功した時期に係る時間情報を取得する手段と、
    取得した時間情報に対応付けて、収集した識別情報を記録する手段と、
    アクセスが成功した第１のアンテナ又は該第１のアンテナより移動経路の下流側に配設されているアンテナを第２のアンテナとして選択し、
    選択した第２のアンテナを用いてアクセスを行う時期、及び記録した時間情報に基づいて、識別情報を選択する手段と、
    選択した識別情報に基づき第２のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに対する所定の情報の読取又は書込をする手段と
    を備えることを特徴とする通信システム。
  5. 予め識別情報を記録しているＩＣタグの移動経路に沿って配設された複数のアンテナと、該アンテナを用いてＩＣタグに対してアクセスさせるアクセス制御装置とを備え、該アクセス制御装置は、配設された位置を認識しているアンテナを用い、移動経路に沿って移動する複数のＩＣタグの夫々に対して複数回アクセスさせる通信システムにおいて、
    前記アクセス制御装置は、
    移動経路の下流側に他のアンテナが配設されているアンテナを第１のアンテナとして選択する手段と、
    選択した第１のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに記録されている識別情報を収集する手段と、
    第１のアンテナを用いたアクセスによる識別情報の収集が失敗した場合に、該アクセスに用いたアンテナより下流側に配設されたアンテナを新たな第１のアンテナとして、識別情報の収集が失敗したＩＣタグに再度アクセスさせることにより、ＩＣタグに記録されている識別情報を収集する手段と、
    第１のアンテナを用いたアクセスが成功して識別情報を収集した場合に、アクセスに成功した第１のアンテナに係るＩＣタグの移動方向に対する位置を示す位置情報を、収集した識別情報に対応付けて記録する手段と、
    アクセスが成功した第１のアンテナ又は該第１のアンテナより移動経路の下流側に配設されているアンテナを第２のアンテナとして選択する手段と、
    選択した第２のアンテナのＩＣタグの移動方向に対する位置、及び記録した位置情報に基づいて、識別情報を選択する手段と、
    選択した識別情報に基づき第２のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに対する所定の情報の読取又は書込をする手段と
    を備えることを特徴とする通信システム。
  6. 予め識別情報を記録しているＩＣタグの移動経路に沿って配設された複数のアンテナと、該アンテナを用いてＩＣタグに対してアクセスさせるアクセス制御装置とを備え、該アクセス制御装置は、配設された位置を認識しているアンテナを用い、移動経路に沿って移動する複数のＩＣタグの夫々に対して複数回アクセスさせる通信システムにおいて、
    前記アクセス制御装置は、
    移動経路の下流側に他のアンテナが配設されているアンテナを第１のアンテナとして選択する手段と、
    選択した第１のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに記録されている識別情報を収集する手段と、
    第１のアンテナを用いたアクセスが成功して識別情報を収集した時期に係る時間情報を取得する手段と、
    取得した時間情報、及びＩＣタグの移動方向に対する第１のアンテナの位置を示す位置情報に対応付けて、収集した識別情報を記録する手段と、
    アクセスが成功した第１のアンテナ又は該第１のアンテナより移動経路の下流側に配設されているアンテナを第２のアンテナとして選択する手段と、
    選択した第２のアンテナを用いてアクセスを行う時期及び記録した時間情報、並びに第２のアンテナのＩＣタグの移動方向に対する位置及び記録した位置情報に基づいて、識別情報を選択する手段と、
    選択した識別情報に基づき第２のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに対する所定の情報の読取又は書込をする手段と
    を備えることを特徴とする通信システム。
  7. 予め識別情報を記録しているＩＣタグの移動経路に沿って配設された複数のアンテナを介して、移動経路に沿って移動する複数のＩＣタグの夫々に対して複数回アクセスさせるアクセス制御装置において、
    移動経路の下流側に他のアンテナが配設されているアンテナを第１のアンテナとして選択する第１アンテナ選択手段と、
    選択した第１のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに記録されている識別情報を収集する手段と、
    第１のアンテナを用いたアクセスによる識別情報の収集が失敗した場合に、該アクセスに用いたアンテナより下流側に配設されたアンテナを新たな第１のアンテナとして、識別情報の収集が失敗したＩＣタグに再度アクセスさせることにより、ＩＣタグに記録されている識別情報を収集する手段と、
    第１のアンテナを用いたアクセスが成功して識別情報を収集した場合に、成功した時期に係る時間情報を取得する時間情報取得手段と、
    取得した時間情報に対応付けて、収集した識別情報を記録する手段と、
    アクセスが成功した第１のアンテナ又は該第１のアンテナより移動経路の下流側に配設されているアンテナを第２のアンテナとして選択する第２アンテナ選択手段と、
    第２のアンテナを用いてアクセスを行う時期、及び記録した時間情報に基づいて、識別情報を選択する識別情報選択手段と、
    選択した識別情報に基づき第２のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに対する所定の情報の読取又は書込をする手段と
    を備えることを特徴とするアクセス制御装置。
  8. 予め識別情報を記録しているＩＣタグの移動経路に沿って配設された複数のアンテナの配設されている位置を認識し、前記アンテナを介して、移動経路に沿って移動する複数のＩＣタグの夫々に対して複数回アクセスさせるアクセス制御装置において、
    移動経路の下流側に他のアンテナが配設されているアンテナを第１のアンテナとして選択する第１アンテナ選択手段と、
    選択した第１のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに記録されている識別情報を収集する手段と、
    第１のアンテナを用いたアクセスによる識別情報の収集が失敗した場合に、該アクセスに用いたアンテナより下流側に配設されたアンテナを新たな第１のアンテナとして、識別情報の収集が失敗したＩＣタグに再度アクセスさせることにより、ＩＣタグに記録されている識別情報を収集する手段と、
    第１のアンテナを用いたアクセスが成功して識別情報を収集した場合に、アクセスに成功した第１のアンテナに係るＩＣタグの移動方向に対する位置を示す位置情報を、収集した識別情報に対応付けて記録する手段と、
    アクセスが成功した第１のアンテナ又は該第１のアンテナより移動経路の下流側に配設されているアンテナを第２のアンテナとして選択する第１アンテナ選択手段と、
    選択した第２のアンテナのＩＣタグの移動方向に対する位置、及び記録した位置情報に基づいて、識別情報を選択する識別情報選択手段と、
    選択した識別情報に基づき第２のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに対する所定の情報の読取又は書込をする手段と
    を備えることを特徴とするアクセス制御装置。
  9. 予め識別情報を記録しているＩＣタグの移動経路に沿って配設された複数のアンテナの配設されている位置を認識し、前記アンテナを介して、移動経路に沿って移動する複数のＩＣタグの夫々に対して複数回アクセスさせるアクセス制御装置において、
    移動経路の下流側に他のアンテナが配設されているアンテナを第１のアンテナとして選択する第１アンテナ選択手段と、
    選択した第１のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに記録されている識別情報を収集する手段と、
    第１のアンテナを用いたアクセスが成功して識別情報を収集した時期に係る時間情報を取得する時間情報取得手段と、
    取得した時間情報、及びＩＣタグの移動方向に対する第１のアンテナの位置を示す位置情報に対応付けて、収集した識別情報を記録する手段と、
    アクセスが成功した第１のアンテナ又は該第１のアンテナより移動経路の下流側に配設されているアンテナを第２のアンテナとして選択する第２アンテナ選択手段と、
    選択した第２のアンテナを用いてアクセスを行う時期及び記録した時間情報、並びに第２のアンテナのＩＣタグの移動方向に対する位置及び記録した位置情報に基づいて、識別情報を選択する識別情報選択手段と、
    選択した識別情報に基づき第２のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに対する所定の情報の読取又は書込をする手段と
    を備えることを特徴とするアクセス制御装置。
  10. 前記時間情報取得手段が取得する時間情報は、
    第１のアンテナを用いたアクセスの開始に係る基準時期からアクセスが成功した時期までの経過時間であり、
    前記第２アンテナ選択手段は、
    移動経路上におけるＩＣタグの移動速度及び各アンテナの位置関係に基づいて第２のアンテナを選択するようにしてあり、
    前記識別情報選択手段は、
    第２のアンテナを用いたアクセスの開始に係る時期から、第２のアンテナを用いてアクセスを行う時期までの時間と、前記経過時間との差が予め設定されている所定の範囲内となる時間情報が対応付けられた識別情報を選択するようにしてある
    ことを特徴とする請求項７又は９に記載のアクセス制御装置。
  11. 前記識別情報選択手段は、
    第２のアンテナのＩＣタグの移動方向に対する位置、及び対応付けて記録した位置情報にて示される移動方向に対する位置との差が予め設定されている所定の範囲内となる識別情報を選択するようにしてある
    ことを特徴とする請求項８又は９に記載のアクセス制御装置。
  12. コンピュータに、予め識別情報を記録しているＩＣタグの移動経路に沿って配設された複数のアンテナを介して、移動経路に沿って移動する複数のＩＣタグに対して複数回アクセスさせるコンピュータプログラムにおいて、
    コンピュータに、移動経路の下流側に他のアンテナが配設されているアンテナを第１のアンテナとして選択させる手順と、
    選択した第１のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに記録されている識別情報を収集させる手順と、
    コンピュータに、第１のアンテナを用いたアクセスによる識別情報の収集が失敗した場合に、該アクセスに用いたアンテナより下流側に配設されたアンテナを新たな第１のアンテナとして、識別情報の収集が失敗したＩＣタグに再度アクセスさせることにより、ＩＣタグに記録されている識別情報を収集させる手順と、
    コンピュータに、第１のアンテナを用いたアクセスが成功して識別情報を収集した場合に、成功した時期に係る時間情報を取得させる手順と、
    コンピュータに、取得した時間情報に対応付けて、収集した識別情報を記録させる手順と、
    コンピュータに、アクセスが成功した第１のアンテナ又は該第１のアンテナより移動経路の下流側に配設されているアンテナを第２のアンテナとして選択させる手順と、
    コンピュータに、選択した第２のアンテナを用いてアクセスを行う時期、及び記録した時間情報に基づいて、識別情報を選択させる手順と、
    コンピュータに、選択した識別情報に基づき第２のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに対する所定の情報の読取又は書込をさせる手順と
    を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
  13. コンピュータに、予め識別情報を記録しているＩＣタグの移動経路に沿って配設された複数のアンテナの配設されている位置を認識し、前記アンテナを介して、移動経路に沿って移動する複数のＩＣタグの夫々に対して複数回アクセスさせるコンピュータプログラムにおいて、
    コンピュータに、移動経路の下流側に他のアンテナが配設されているアンテナを第１のアンテナとして選択させる手順と、
    コンピュータに、選択した第１のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに記録されている識別情報を収集させる手順と、
    コンピュータに、第１のアンテナを用いたアクセスによる識別情報の収集が失敗した場合に、該アクセスに用いたアンテナより下流側に配設されたアンテナを新たな第１のアンテナとして、識別情報の収集が失敗したＩＣタグに再度アクセスさせることにより、ＩＣタグに記録されている識別情報を収集させる手順と、
    コンピュータに、第１のアンテナを用いたアクセスが成功して識別情報を収集した場合に、アクセスに成功した第１のアンテナに係るＩＣタグの移動方向に対する位置を示す位置情報を、収集した識別情報に対応付けて記録させる手順と、
    コンピュータに、アクセスが成功した第１のアンテナ又は該第１のアンテナより移動経路の下流側に配設されているアンテナを第２のアンテナとして選択させる手順と、
    コンピュータに、選択した第２のアンテナのＩＣタグの移動方向に対する位置、及び記録した位置情報に基づいて、識別情報を選択させる手順と、
    コンピュータに、選択した識別情報に基づき第２のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに対する所定の情報の読取又は書込をさせる手順と
    を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
  14. コンピュータに、予め識別情報を記録しているＩＣタグの移動経路に沿って配設された複数のアンテナの配設されている位置を認識し、前記アンテナを介して、移動経路に沿って移動する複数のＩＣタグの夫々に対して複数回アクセスさせるコンピュータプログラムにおいて、
    コンピュータに、移動経路の下流側に他のアンテナが配設されているアンテナを第１のアンテナとして選択させる手順と、
    コンピュータに、選択した第１のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに記録されている識別情報を収集させる手順と、
    コンピュータに、第１のアンテナを用いたアクセスが成功して識別情報を収集した時期に係る時間情報を取得させる手順と、
    コンピュータに、取得した時間情報、及びＩＣタグの移動方向に対する第１のアンテナの位置を示す位置情報に対応付けて、収集した識別情報を記録させる手順と、
    コンピュータに、アクセスが成功した第１のアンテナ又は該第１のアンテナより移動経路の下流側に配設されているアンテナを第２のアンテナとして選択させる手順と、
    コンピュータに、選択した第２のアンテナを用いてアクセスを行う時期及び記録した時間情報、並びに第２のアンテナのＩＣタグの移動方向に対する位置及び記録した位置情報に基づいて、識別情報を選択させる手順と、
    コンピュータに、選択した識別情報に基づき第２のアンテナを用いてＩＣタグにアクセスさせることにより、ＩＣタグに対する所定の情報の読取又は書込をさせる手順と
    を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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