KR20080036532A - 통신 방법, 통신 시스템, 액세스 제어 장치, 및 컴퓨터프로그램을 기록한 기록 매체 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나에 의해, IC 태그에 대해 액세스하는 경우에, 액세스의 실패를 방지하고, 전체적인 효율을 향상시키는 통신 방법, 통신 시스템, 액세스 제어 장치 및 컴퓨터 프로그램을 제공한다.
제1 안테나(3)를 이용한 액세스가 성공한 시기, 예컨대 안테나(3)의 전환으로부터 액세스가 성공하기까지의 시간에 관한 시간 정보 및 IC 태그(1, 1, …)의 이동 방향에 대한 안테나(3)의 위치를 나타내는 위치 정보에 대응시켜, IC 태그(1, 1, …)를 식별하는 식별 정보를 기록하고, 예컨대 제1 안테나(3)보다 하류측에 설치된 제2 안테나(3)로 전환 후의 시간 및 기록한 시간 정보, 그리고 제2 안테나(3)의 위치 및 기록한 위치 정보에 기초하여 식별 정보를 선택하고, 선택한 식별 정보에 기초하여 제2 안테나(3)를 이용해 IC 태그(1, 1, …)에 액세스한다.

Description

통신 방법, 통신 시스템, 액세스 제어 장치, 및 컴퓨터 프로그램을 기록한 기록 매체{COMMUNICATION METHOD, COMMUNICATION SYSTEM, ACCESS CONTROL APPARATUS AND RECORDING MEDIUM HAVING COMPUTER PROGRAM}
본 발명은 IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나를 이용하여 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스하는 통신 방법, 상기 통신 방법을 적용한 통신 시스템, 상기 통신 시스템에서 이용되는 액세스 제어 장치, 및 상기 액세스 제어 장치를 실현하기 위한 컴퓨터 프로그램에 관한 것이며, 특히 고속으로 이동하는 다수의 IC 태그에 대해 효율적인 액세스를 가능하게 하는 통신 방법, 통신 시스템, 액세스 제어 장치, 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
최근, IC 태그(RFID 태그)를 사용하여 물품의 물류에 관해 관리하는 RFID(Radio Frequency Identification) 시스템이 주목받고 있다. RFID 시스템에서는, 부품, 제품, 수납 상자(박스) 등의 물품에 IC 태그를 첨부하여, 첨부된 IC 태그에 대한 정보를 판독 및/또는 기록함으로써, 물품을 식별하고, 식별한 물품을 관리한다. 특히 소형화 및 저가격화가 용이한 패시브형의 IC 태그가 대량의 물품의 관리에 적합하다.
패시브형의 IC 태그는 내부에 전원을 갖지 않고, 외부의 안테나로부터 출력되는 장·중파대의 전자파에 의한 전자 유도의 기전력으로써 작동하는 전자 유도 방식, 마이크로파대의 전파에 의한 기전력으로써 작동하는 마이크로파 방식 등의 다양한 방식에 기초하여 작동한다. 안테나에는, 리더라이터가 접속되어 있고, 리더라이터에 의한 액세스를 제어하는 액세스 제어 장치의 제어에 기초하여, 안테나 및 IC 태그 사이에서 통신함으로써, IC 태그에 대한 정보의 판독 및/또는 기록이 행해진다.
또한, 예컨대 공장, 창고 등의 부지 내에 있어서, 벨트 컨베이어, 포크 리프트 등의 반송 장치에 의해 반송되는 이동중인 복수의 물품의 각각 첨부된 IC 태그에 대해 액세스하는 경우가 있다. 이와 같은 경우, IC 태그의 이동이 고속으로 이루어지면, 액세스가 실패하는 확률이 증대한다. 이동 속도를 저속으로 하면, 액세스의 실패는 없어지지만, 전체적인 효율이 저하한다고 하는 문제가 있다.
그래서 이동 경로를 따라 복수의 안테나를 설치하여, 전체적인 효율을 저하시키지 않고 이동하는 복수의 IC 태그에 대해 액세스하는 통신 시스템이 특허 문헌 1에 개시되어 있다.
[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 제2006-106897호 공보
그러나 복수의 안테나를 설치하였더라도, IC 태그의 이동이 고속으로 이루어질수록, 또한 IC 태그의 개수가 많아질수록, 액세스가 실패하는 확률이 높게 된다. 예컨대 안테나의 커버 영역(교신 범위) 외의 IC 태그에 대해 액세스를 시도하는 경우, IC 태그가 커버 영역을 통과한 후에 액세스를 시도하는 경우 등의 상황 하에서는 정상적으로 액세스할 수 없다.
본 발명은 이러한 사정에 감안하여 이루어진 것으로, 예컨대 IC 태그의 식별 정보를 수집하는 첫번째의 액세스시에 계측한 안테나의 전환으로부터 액세스가 성공하기까지의 경과 시간을 시간 정보로 하여 식별 정보에 대응시키고, 예컨대 IC 태그에 대해 정보를 판독 또는 기록하는 두 번째의 액세스시에, 시간 정보에 기초하여 식별 정보를 선택함으로써, 각각의 IC 태그에 대해 최적의 시기에 액세스할 수 있으므로, 액세스의 실패를 방지하고, 전체적인 효율을 향상시키는 것이 가능한 통신 방법, 상기 통신 방법을 적용한 통신 시스템, 상기 통신 시스템에서 이용되는 액세스 제어 장치, 및 상기 액세스 제어 장치를 실현하기 위한 컴퓨터 프로그램을 제공하는 것을 제1 목적으로 한다.
또한 첫번째의 액세스에 성공한 안테나에 따른 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치를 위치 정보로 하여 식별 정보에 대응시키고, 두번째의 액세스 시에, 위치 정보에 기초하여 식별 정보를 선택함으로써, 각각의 IC 태그에 대해 액세스가 용이한 안테나로부터 액세스할 수 있으므로, 액세스의 실패를 방지하고, 전체적인 효율을 향상시키는 것이 가능한 통신 시스템, 액세스 제어 장치 및 컴퓨터 프로그램을 제공하는 것을 제2 목적으로 한다.
제1 발명에 따른 통신 방법은, IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나를 이용하여, 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스하는 통신 방법에 있어서, 안테나를 이용하여 IC 태그에 액세스하는 단계와, 안테나를 이용한 액세스가 성공한 시기에 따른 시간 정보를 IC 태그에 시간 속성으로서 부여하는 단계와, 안테나를 이용하여 액세스를 행하는 시기 및 IC 태그에 부여한 시간 속성에 기초하여, 액세스하는 IC 태그를 선택하는 단계와, 선택한 IC 태그에 안테나를 이용하여 액세스하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
제2 발명에 따른 통신 방법은 IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나를 이용하여, 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스하는 통신 방법에 있어서, 제1 안테나를 이용하여 IC 태그에 액세스하는 단계와, 제1 안테나를 이용한 액세스가 성공한 시기에 따른 시간 정보를 IC 태그에 시간 속성으로서 부여하는 단계와, 제2 안테나를 이용하여 액세스를 행하는 시기 및 IC 태그에 부여한 시간 속성에 기초하여, 액세스하는 IC 태그를 선택하는 단계와, 선택한 IC 태그에 제2 안테나를 이용하여 액세스하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
제3 발명에 따른 통신 방법은 IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나를 이용하여, 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스하는 통신 방법에 있어서, 안테나를 이용하여 IC 태그에 액세스하는 단계와, 액세스에 성공한 안테나 에 따른 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치를 나타내는 위치 정보를 IC 태그에 공간 속성으로서 부여하는 단계와, 안테나의 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치 및 IC 태그에 부여한 공간 속성에 기초하여, 액세스하는 IC 태그를 선택하는 단계와, 선택한 IC 태그에 안테나를 이용하여 액세스하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
제4 발명에 따른 통신 시스템은 IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나와, 상기 안테나를 이용하여 IC 태그에 대해 액세스시키는 액세스 제어 장치를 포함하고, 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스하는 통신 시스템에 있어서, 상기 액세스 제어 장치는 제1 안테나를 이용하여 IC 태그에 액세스시키는 제1 액세스 수단과, 제1 안테나를 이용한 액세스가 성공한 시기에 따른 시간 정보를 취득하는 수단과, 취득한 시간 정보에 대응시켜, IC 태그를 식별하는 식별 정보를 기록하는 수단과, 제2 안테나를 이용하여 액세스를 행하는 시기 및 기록한 시간 정보에 기초하여 식별 정보를 선택하는 수단과, 선택한 식별 정보에 기초하여 제2 안테나를 이용해 IC 태그에 액세스시키는 제2 액세스 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
제5 발명에 따른 통신 시스템은, IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나와, 상기 안테나를 이용하여 IC 태그에 대해 액세스시키고, 설치된 위치를 인식하고 있는 안테나를 이용하여 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스시키는 액세스 제어 장치를 포함하는 통신 시스템에 있어서, 상기 액세스 제어 장치는 제1 안테나를 이용하여 IC 태그에 액세스시키는 제1 액세스 수단과, 액세스에 성공한 제1 안테나에 따른 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치를 위치 정보로 하여, IC 태그를 식별하는 식별 정보에 대응시켜 기록하는 수단과, 제2 안테나의 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치 및 기록한 위치 정보에 기초하여 식별 정보를 선택하는 수단과, 선택한 식별 정보에 기초하여 제2 안테나를 이용해 IC 태그에 액세스시키는 제2 액세스 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
제6 발명에 따른 통신 시스템은, IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나와, 상기 안테나를 이용하여 IC 태그에 대해 액세스시키고, 설치된 위치를 인식하고 있는 안테나를 이용하여 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스시키는 액세스 제어 장치를 포함하는 통신 시스템에 있어서, 상기 액세스 장치는, 제1 안테나를 이용하여 IC 태그에 액세스시키는 제1 액세스 수단과, 제1 안테나를 이용한 액세스가 성공한 시기에 따른 시간 정보를 취득하는 수단과, 취득한 시간 정보 및 IC 태그의 이동 방향에 대한 제1 안테나의 위치를 나타내는 위치 정보에 대응시켜, IC 태그를 식별하는 식별 정보를 기록하는 수단과, 제2 안테나를 이용하여 액세스를 행하는 시기 및 기록한 시간 정보, 그리고 제2 안테나의 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치 및 기록한 위치 정보에 기초하여 식별 정보를 선택하는 수단과, 선택한 식별 정보에 기초하여 제2 안테나를 이용해 IC 태그에 액세스시키는 제2 액세스 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
제7 발명에 따른 액세스 제어 장치는, IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나를 통해, 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스시키는 액세스 제어 장치에 있어서, 제1 안테나를 이용하여 IC 태그에 액세스시키는 수단과, 제1 안테나를 이용한 액세스가 성공한 시기에 따른 시간 정보를 취득하는 수단과, 취득 한 시간 정보에 대응시켜, IC 태그를 식별하는 식별 정보를 기록하는 수단과, 제2 안테나를 이용하여 액세스를 행하는 시기 및 기록한 시간 정보에 기초하여 식별 정보를 선택하는 수단과, 선택한 식별 정보에 기초하여 제2 안테나를 이용해 IC 태그에 액세스시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
제8 발명에 따른 액세스 제어 장치는, IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나가 설치되어 있는 위치를 인식하여, 상기 안테나를 통해, 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스시키는 액세스 제어 장치에 있어서, 액세스에 성공한 제1 안테나에 따른 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치를 위치 정보로 하여, IC 태그를 식별하는 식별 정보에 대응시켜 기록하는 수단과, 제2 안테나의 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치 및 기록한 위치 정보에 기초하여 식별 정보를 선택하는 수단과, 선택한 식별 정보에 기초하여 제2 안테나를 이용해 IC 태그에 액세스시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
제9 발명에 따른 컴퓨터 프로그램은, 컴퓨터에, IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나를 통해, 복수의 IC 태그에 대해 복수회 액세스시키는 컴퓨터 프로그램을 기록한 기록 매체에 있어서, 컴퓨터에, 제1 안테나를 이용한 액세스가 성공한 시기에 따른 시간 정보를 취득시키는 단계와, 컴퓨터에, 취득한 시간 정보에 대응시켜, IC 태그를 식별하는 식별 정보를 기록시키는 단계와, 컴퓨터에, 제2 안테나를 이용하여 액세스를 행하는 시기 및 기록한 시간 정보에 기초하여, 식별 정보를 선택시키는 단계와, 컴퓨터에, 선택한 식별 정보에 기초하여 제2 안테나를 이용해 IC 태그에 액세스시키는 단계를 실행시키는 것을 특징으로 한다.
제10 발명에 따른 컴퓨터 프로그램은, 컴퓨터에, IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나가 설치되어 있는 위치를 인식하여, 상기 안테나를 통해, 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스시키는 컴퓨터 프로그램을 기록한 기록 매체에 있어서, 컴퓨터에, 액세스에 성공한 제1 안테나에 따른 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치를 위치 정보로 하여, IC 태그를 식별하는 식별 정보에 대응시켜 기록시키는 단계와, 컴퓨터에, 제2 안테나의 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치 및 기록한 위치 정보에 기초하여 식별 정보를 선택시키는 단계와, 컴퓨터에, 선택한 식별 정보에 기초하여 제2 안테나를 이용해 IC 태그에 액세스시키는 단계를 실행시키는 것을 특징으로 한다.
제1 발명, 제2 발명, 제4 발명, 제6 발명, 제7 발명 및 제9 발명에서는, 시간 정보에 기초하여 식별 정보를 선택함으로써, 그 시기에 액세스를 행할 수 있는 IC 태그를 선택할 수 있으며, 또 각각의 IC 태그에 대해 최적의 시기에 액세스할 수 있으므로, 액세스의 실패를 방지하고, IC 태그에의 액세스 시간의 단축을 포함하는 전체적인 효율을 향상시키는 것이 가능하다.
제3 발명, 제5 발명, 제6 발명, 제8 발명 및 제10 발명에서는, 위치 정보에 기초하여 식별 정보를 선택함으로써, 대응하는 위치에서 액세스에 성공한 IC 태그를 선택할 수 있으며, 또 각각의 IC 태그에 대해 액세스의 성공 실적이 있는 위치에 설치된 액세스가 용이한 안테나로부터 액세스할 수 있으므로, 액세스의 실패를 방지하고, IC 태그에의 액세스 시간에의 단축을 포함하는 전체적인 효율을 향상시키는 것이 가능하다.
제1 발명, 제2 발명, 제4 발명, 제6 발명, 제7 발명 및 제9 발명은, 제1 안테나를 이용한 액세스가 성공한 시기, 예컨대 안테나의 전환으로부터 액세스가 성공하기까지의 경과 시간에 따른 시간 정보에 대응시켜, IC 태그를 식별하는 식별 정보를 기록하고, 액세스를 행하는 시기 및 IC 태그에 부여한 시간 속성에 기초하여, 식별 정보를 선택하고, 선택한 식별 정보에 기초하여 제1 안테나와 동일한 또는 제1 안테나와 상이한 안테나인 제2 안테나를 이용하여, IC 태그에 액세스한다. 예컨대 제1 안테나보다 하류측에 설치된 안테나를 제2 안테나로 하고, 제2 안테나로 전환 후의 경과 시간 및 기록한 시간 정보에 기초하여 식별 정보를 선택하고, 선택한 식별 정보에 기초하여 제2 안테나를 이용해 IC 태그에 액세스한다.
이 구성에 의해, 본 발명에서는, 그 시기에 액세스를 행할 수 있는 IC 태그를 선택할 수 있으므로, 각각의 IC 태그에 대해 최적의 시기에 액세스할 수 있으며, 액세스의 실패를 방지하고, IC 태그에의 액세스 시간의 단축을 포함하는 전체적인 효율을 향상시키는 것이 가능하다는 등, 우수한 효과를 나타낸다.
제3 발명, 제5 발명, 제6 발명, 제8 발명 및 제10 발명은 액세스에 성공한 제1 안테나에 따른 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치를 나타내는 위치 정보에 대응시켜, IC 태그를 식별하는 식별 정보를 기록하고, 제1 안테나와 동일한 또는 제1 안테나와 상이한 안테나인 제2 안테나의 위치 및 기록한 위치 정보에 기초하여 식별 정보를 선택하며, 선택한 식별 정보에 기초하여 제2 안테나를 이용해 IC 태그에 액세스한다.
이 구성에 의해, 본 발명에서는, 대응하는 위치에서 액세스에 성공한 IC 태그를 선택할 수 있으므로, 각각의 IC 태그에 대해 액세스의 성공 실적이 있는 위치에 설치된 액세스가 용이한 안테나, 예컨대 제1 안테나가 이동 방향에 대해 우측에 설치되어 있던 경우, 제1 안테나와 동일하게 우측에 설치된 제2 안테나로부터 액세스할 수 있으므로, 액세스의 실패를 방지하고, IC 태그에의 액세스 시간에의 단축을 포함하는 전체적인 효율을 향상시키는 것이 가능하다는 등, 우수한 효과를 나타낸다.
특히 제6 발명에서는, 위치 정보 및 시간 정보에 기초하여 식별 정보를 선택함으로써, 최적의 시기에 최적의 안테나로부터 IC 태그에 대해 액세스할 수 있으므로, 액세스의 실패를 방지하고, IC 태그에의 액세스 시간에의 단축을 포함하는 전체적인 효율을 향상시키는 것이 가능하다는 등, 우수한 효과를 나타낸다.
이하, 본 발명을 그 실시형태를 도시한 도면에 기초하여 상술한다. 도 1은 본 발명의 통신 시스템의 구성예를 도시하는 개념도이다. 도 1의 (a)는 본 발명의 통신 시스템을 위쪽에서 본 평면도이며, 도 1의 (b)는 측면도이다. 도 1에서, 1, 1, …은, 패시브형의 IC 태그(RFID 태그)이며, IC 태그(1, 1, …)는 각각 부품, 제품, 수납 상자(박스) 등의 물품에 첨부되어, 벨트 컨베이어 등의 반송 장치(2)에 의해 도면 중, 화살표로써 도시하는 방향으로 반송된다.
반송 장치(2)에 의해 반송되는 IC 태그(1, 1, …)의 이동 경로를 따라, 복수의 안테나(3, 3, …)가 설치되어 있다. 도 1에 도시하는 예에서는, 상하로 2대의 안테나(3, 3)를 설치한 안테나대가 이동 경로에 대해 좌우 교대로 설치되어 있다. 또한 도 1에서 이점 쇄선으로 나타내는 범위는 각 안테나(3, 3, …)의 커버 영역(교신 범위)이며, 안테나(3)는 커버 영역 내에 위치하는 IC 태그(1, 1, …)에 대해 액세스하는 것이 가능하다.
각 안테나(3, 3, …)에는, 안테나(3, 3, …)를 통해 IC 태그(1, 1, …)에 대한 정보를 판독 및 기록하는 리더라이터(4, 4, …)가 접속되어 있고, 리더라이터(4, 4, …)는 호스트 컴퓨터 등의 컴퓨터를 이용한 액세스 제어 장치(5)에 의해, 안테나(3, 3, …)를 이용한 판독 및 기록이 제어된다. 또한 하나의 리더라이터(4)에 대해, 하나의 안테나(3)를 접속하도록 하더라도 좋고, 또한 복수의 안테나(3, 3, …)를 접속하도록 하여도 좋다.
또한 액세스 제어 장치(5)에는, IC 태그(1, 1, …)의 이동 속도, 현재 위치 등의 이동 상황을 검출하는 센서(6)가 접속되어 있고, 센서(6)에 의한 검출에 의해, 액세스 제어 장치(5)는 IC 태그(1, 1, …)의 이동 상황을 인식할 수 있다.
또한 여기서는 반송 장치(2)가 IC 태그(1, 1, …)를 첨부한 물품을 직선적으로 반송하는 벨트 컨베이어인 예를 나타내고 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 곡선적으로 물품을 반송하는 벨트 컨베이어이더라도 좋고, 또한 상하로 물품을 반송하는 컨베이어, 리프트 등의 장치이더라도 좋고, 또한 포크리프트 등의 장치이더라도 좋다.
다음으로 본 발명의 통신 시스템에서 이용되는 각종 장치의 구성에 대해 설명한다. 도 2는 본 발명의 통신 시스템에서 이용되는 IC 태그(1), 안테나(3) 및 리 더라이터(4)의 구성예를 도시하는 블록도이다. 패시브형의 IC 태그(1)는 장치 전체를 제어하는 CPU 등의 제어부(10)와, 제어부(10)의 제어에 의해 실행되는 각종 프로그램 및 데이터, 그리고 자체 식별하는 식별 정보 및 안테나(3)로부터 수신하는 정보 등의 각종 정보를 기록하는 ROM, RAM 등의 기록부(11)와, 안테나(3)와 각종 정보를 송수신하는 통신부(12)와, 안테나(3)로부터 출력되는 전자파에 기초하여 기전력을 발생시키는 수전부(13)를 구비하고 있다.
리더라이터(4)는 제어부(40)와, 기록부(41)와, 안테나(3)를 제어하는 안테나제어부(42)와, 액세스 제어 장치(5)에 접속하는 접속부(43)를 구비하고 있고, 안테나 제어부(42)에 의해 안테나(3)를 통해 IC 태그(1)와 각종 정보를 송수신한다. 또한 안테나(3)로부터 송신되는 정보는, 장·중파, 마이크로파 등의 전자파로서 출력되고, IC 태그(1)로서는, 장·중파대의 전자파에 의한 전자 유도로써 기전력을 발생시키는 전자 유도 방식, 마이크로파대의 전파에 의한 기전력을 발생시키는 마이크로파 방식 등의 다양한 방식으로써 기전력을 발생시킨다.
도 3은 본 발명의 통신 시스템에서 이용되는 액세스 제어 장치(5)의 구성예를 도시하는 블록도이다. 액세스 제어 장치(5)는 장치 전체를 제어하는 CPU 등의 제어부(50)와, 본 발명의 컴퓨터 프로그램(500) 및 데이터 등의 각종 정보를 기록한 CD-ROM 등의 기록 매체로부터 각종 정보를 읽어내는 CD-ROM 드라이브 등의 보조기억부(51)와, 보조 기억부(51)에 의해 판독된 각종 정보를 기록하는 하드디스크 등의 기억부(52)와, 정보를 일시적으로 기억하는 RAM 등의 기억부(53)를 구비하고 있다. 그리고 기억부(52)에 기록된 컴퓨터 프로그램(500)을 기억부(53)에 기억시키 고, 제어부(50)의 제어로써 실행함으로써, 컴퓨터는 본 발명의 액세스 제어 장치(5)로서 동작한다.
또한 액세스 제어 장치(5)는 리더라이터(4, 4, …)에 접속하여 리더라이터(4, 4, …)를 제어하는 제1 디바이스 제어부(54)와, 센서(6)에 접속하여 센서(6)의 검출 결과를 취득하는 제2 디바이스 제어부(55)와, 시간을 계측하는 시계 회로 등의 계시부(56)를 구비하고 있다.
기억부(52)에 기록되어 있는 정보로서는, 각 안테나(3, 3, …)가 설치된 위치를 나타내는 정보, IC 태그(1, 1, …)의 이동 속도 등의 이동 상황에 따른 정보등의 다양한 정보가 있고, 액세스 제어 장치(5)는 기억부(52)에 기록되어 있는 정보에 기초하여 각 안테나(3, 3, …)가 설치되어 있는 위치를 인식할 수 있다. 또한 기억부(52)의 기록 영역의 일부는, IC 태그(1)를 식별하는 식별 정보에 대응시켜, IC 태그(1)에 부여되는 속성, IC 태그에 대해 실행되는 작업(명령) 등의 각종 정보를 기록하는 태그 테이블(53a)로서 이용되고 있다.
도 4는 본 발명의 통신 시스템에서 이용되는 액세스 제어 장치(5)가 구비하는 태그 테이블(52a)의 기록 내용의 예를 개념적으로 도시하는 설명도이다. 태그 테이블(52a)에는, 식별 정보에 대응하여, IC 태그(1, 1, …)에 부여되는 시간 속성 및 공간 속성, 작업 등의 각종 정보가 레코드로서 기록되어 있다. 시간 속성이란, 각 안테나(3, 3, …)에 의한 액세스의 기준으로서 설정되는 기준 시각으로부터의 경과 시간 등의 상기 IC 태그(1)에 대한 액세스의 시각에 따른 시간 정보이다. 공간 속성이란, IC 태그(1)의 이동 방향에 대한 안테나(3)의 위치를 나타내는 위치 정보이다. 예컨대 안테나(3)의 위치가, 이동 방향에 대해 우측에 2단으로 설치된 안테나(3, 3) 중 상측 안테나(3)인 경우, 위치 정보는 [우(右), 고(高)]를 나타내는 정보이며, 좌측에 설치된 아래쪽의 안테나(3)인 경우, 위치 정보는 [좌(左), 저(低)]를 나타내는 정보이다. 작업이란, 판독(READ), 기록(WRITE) 등의 명령 및 상기 명령에 이용하는 데이터, 또는 이들의 조합을 나타내는 정보이다.
도 5는 본 발명의 통신 시스템에서 이용되는 액세스 제어 장치(5)의 예를 도시하는 기능 블록도이다. 도 5에서는, 본 발명의 컴퓨터 프로그램(500)의 실행 시에 생성되는 각종 모듈 등의 구성 요소의 기능을 기능 블록도로서 나타내고 있다. 액세스 제어 장치(5)는 공정 관리, 물류 관리, 생산 관리 등을 처리하는 애플리케이션 수단(510)을 구비하고, 애플리케이션 수단(510)은 IC 태그(1, 1, …)와 정보를 송수신하기 위한 커맨드(명령)를 발행한다.
또한 액세스 제어 장치(5)는 애플리케이션 수단(510)으로부터 발행된 커맨드에 기초하여 작업의 실행을 제어하는 작업 실행 제어 수단(520)과, 작업 실행 제어 수단(520)의 제어에 기초하여 제1 디바이스 제어부(54)를 통해 리더라이터(4)로 식별 정보 수집, 판독, 기록 등의 작업 커맨드를 발행하는 작업 커맨드 발행 수단(530)과, 제2 디바이스 제어부(55)를 통해 IC 태그(1, 1, …)의 이동 속도 등의 센서(6)의 검출 결과를 취득하는 속도 계측 수단(540)과, 검출한 이동 속도 및 각 안테나(3, 3, …)의 위치에 기초하여 IC 태그(1, 1, …) 및 각 안테나(3, 3, …)의 위치 관계를 산출하는 위치 산출 수단(550)을 구비하고 있다. 작업 실행 제어 수단(520)은 또한 작업을 제어하기 위한 모듈로서, 검출된 IC 태그(1, 1, …)에 대해 시간 속성 및 공간 속성을 부여하는 태그 속성 부여 수단(521), 실행하여야 할 작업을 선택하는 작업 선택 실행 수단(522), IC 태그(1, 1, …)의 식별 정보에 작업을 대응시키는 작업 관리 수단(523) 등의 다양한 모듈을 구비하고 있다.
다음으로 본 발명의 통신 시스템에서 이용되는 각종 장치의 처리에 대해 설명한다. 본 발명의 액세스 제어 장치(5)는 IC 태그(1, 1, …)에 대해, 식별 정보 수집 처리, 작업 실행 처리 등의 다양한 처리를 행한다. 도 6은 본 발명의 통신 시스템에서 이용되는 액세스 제어 장치(5)의 식별 정보 수집 처리의 예를 도시하는 흐름도이다. 액세스 제어 장치(5)는 컴퓨터 프로그램(500)을 실행하는 제어부(50)의 제어에 의해, 식별 정보의 수집의 준비 처리로서 초기화를 행한다(S101). 단계 S101의 초기화란, 수집하는 식별 정보에 대해 설정하는 집합 C를 공집합(φ)으로 하는 처리이다.
그리고 액세스 제어 장치(5)는 제어부(50)의 제어에 의해, 개시 조건을 만족하는지의 여부를 판정한다(S102). 단계 S102의 처리는, 센서(6)에 의해 검출되는 IC 태그(1, 1, …)가 첨부된 물품의 반송 개시, 반송 개시 조작을 행하고 나서 소정 시간의 경과, 반송되고 있는 물품의 소정 위치의 통과 등의 트리거가 되는 소정의 개시 조건을 만족하는지의 여부를 판정하는 처리이며, 속도 계측 수단(540)이 계측한 이동 속도, 위치 산출 수단(550)이 산출한 IC 태그(1, 1, …) 및 각 안테나(3, 3, …)의 위치 관계, 계시부(56)가 나타내는 시각 등의 다양한 정보에 기초하여 판정한다. 또한 단계 S102에 있어서, 개시 조건을 만족하지 않다고 판정한 경우(S102:NO), 소정 시간 대기 후, 재차 개시 조건을 판정한다. 즉 단계 S102에서 는, 트리거가 되는 개시 조건을 소정의 시간 간격으로 판정한다.
단계 S102에 있어서, 개시 조건을 만족했다고 판정한 경우(S102:YES), 액세스 제어 장치(5)는 제어부(50)의 제어에 의해, 식별 정보의 수집에 이용하는 안테나(3)를 선택한다(S103). 단계 S103에서는, 반송 장치(2)에 의해 반송되는 IC 태그(1, 1, …)의 이동 경로를 따라, 설치되어 있는 복수의 안테나(3, 3, …) 중에서, 식별 정보의 수집에 이용하는 하나 또는 복수의 안테나(3)를 선택한다. IC 태그(1, 1, …)가 첨부된 물품의 반송이 시작된 단계에서는, 이동 방향에 대해 가장 상류측에 설치된 안테나(3)가 선택된다. 예컨대 도 1에 도시한 바와 같이 2대의 안테나(3, 3)가 상하로 설치되어 있는 경우, 단계 S103에서는, 최상류의 안테나대에 상하로 설치된 2대의 안테나(3, 3)가 선택된다.
그리고 액세스 제어 장치(5)는 제어부(50)의 제어에 의해, 선택된 안테나(3)를 이용한 액세스에 의해 IC 태그(1, 1, …)로부터 식별 정보를 수집하고(S104), 수집한 식별 정보를 기억부(52) 또는 기억부(53)에 기록한다(S105). 단계 S104에서는, 선택된 안테나(3)로부터 커버 영역(교신 범위) 내에 존재하는 모든 IC 태그(1, 1, …)에 대해 식별 정보의 송신을 요구하는 명령을 송신하고, 송신한 명령에 대해 IC 태그(1, 1, …)로부터 송신되는 식별 정보를 수신함으로써, 식별 정보의 수집이 행해진다. 또한 단계 S104에서 실행하는 한 번의 처리로 반드시 모든 식별 정보가 수집되는 것은 아니다. 단계 S105에서는, 단계 S104에서 실행하는 한 번의 처리로 수집한 식별 정보를 집합 D로서 기록한다.
그리고 액세스 제어 장치(5)는 제어부(50)의 제어에 의해, 단계 S104에서 식 별 정보가 수집되었는지의 여부를 판정한다(S106). 단계 S106의 처리는 단계 S105에서 기록한 집합 D가 공집합(φ)인지의 여부를 판정함으로써 행해진다.
단계 S106에 있어서, 식별 정보가 수집되었다고 판정한 경우, 즉 집합 D가 공집합(φ)이 아니라고 판정한 경우(S106:YES), 액세스 제어 장치(5)는 제어부(50)의 제어에 의해, 수집된 식별 정보를 집합 C에 추가한다(S107). 단계 S107에서는, 집합 C 및 집합 D의 합집합을 구하고, 구한 합집합을 집합 C로 한다.
그리고 액세스 제어 장치(5)는 제어부(50)의 제어에 기초하여, 단계 S104에서 실행하는 금회의 처리로 집합 D로서 수집한 식별 정보에 대해, 작업 관리 수단(523)에 의해, 작업을 대응시키고(S108), 식별 정보를 수집한 시각에 관한 시간 정보를 취득하며(S109), 태그 속성 부여 수단(521)에 의해, 취득한 시간 정보를 시간 속성으로서 식별 정보에 대응시키고(S110), 태그 속성 부여 수단(521)에 의해, 금회의 수집에 이용한 안테나(3)의 위치를 나타내는 위치 정보를 공간 속성으로서 식별 정보에 대응시키고(S111), 작업, 시간 정보 및 위치 정보를 대응시킨 식별 정보를 기억부(53)의 태그 테이블(53a)에 추가 기록한다(S112).
단계 S109에서 검출하는 시간 정보란, 계시부(56)가 계시하고 있는 시각에 기초하는 정보이며, 안테나(3)를 선택한 시각을 기준 시각으로 하여, 기준 시각에서 안테나(3)에 의한 IC 태그(1, 1, …)에 대한 액세스가 성공하여 식별 정보를 수집한 시각까지의 경과 시간을 나타내는 정보이다. 단계 S111의 위치 정보란, IC 태그(1, 1, …)에 대해 액세스가 성공한 안테나(3)의 이동 방향에 대한 위치를 나타내는 (우, 고), (좌, 저) 등의 정보이다. 단계 S112에서는, 태그 테이블(53a)에 이 미 기록되어 있는 레코드를 소거하지 않고 새롭게 수집한 식별 정보를 추가하는 작업큐로서의 형태로 기록한다.
그리고 액세스 제어 장치(5)는 제어부(50)의 제어에 의해, 모든 IC 태그(1, 1, …)의 식별 정보를 수집했는지의 여부를 판정한다(S113). 단계 S113의 판정은 집합 C를 구성하는 요소의 수가, IC 태그(1, 1, …)의 개수로서 미리 기억부(52)에 파라미터의 하나로서 설정되어 있는 자연수 N과 같은지의 여부를 판정함으로써 행해진다. 집합 C의 요소수가 N과 같은 경우, 모든 식별 정보를 수집했다고 판정하고, 집합 C의 요소수가 N 미만인 경우, 미수집 식별 정보가 존재한다고 판정한다.
단계 S113에 있어서, 모든 IC 태그(1, 1, …)의 식별 정보를 수집했다고 판정한 경우(S113:YES), 액세스 제어 장치(5)는 제어부(50)의 제어에 의해, 식별 정보 수집 처리를 종료하고, 작업 실행 처리를 개시한다.
단계 S106에 있어서, 식별 정보가 수집되어 있지 않다고 판정한 경우, 즉 집합 D가 공집합(φ)이라고 판정한 경우(S106:NO), 액세스 제어 장치(5)는 제어부(50)의 제어에 의해, 안테나 전환 조건을 만족했는지의 여부를 판정한다(S114). 단계 S106에 있어서 식별 정보가 수집되어 있지 않은 경우, 선택된 안테나(3)의 커버 영역 밖으로 IC 태그(1, 1, …)가 이동한 가능성이 있다고 판단하고, 단계 S114에서 안테나(3)를 전환하는 시기에 도달하고 있는지의 여부를 판정한다. 단계 S114의 처리는 IC 태그(1, 1, …)가 첨부된 물품의 반송을 개시하고 나서의 경과 시간, 안테나(3)를 이전회 전환하고 나서의 경과 시간, 센서(6)에 의해 검출되는 이동 거리 등의 안테나(3)의 전환 트리거가 되는 조건에 대한 판정이며, 속도 계측 수 단(540)이 계측한 이동 속도, 위치 산출 수단(550)이 산출한 IC 태그(1, 1, …) 및 각 안테나(3, 3, …)의 위치 관계, 계시부(56)가 나타내는 시각 등의 정보에 기초하여 판정한다.
단계 114에 있어서, 안테나 전환 조건을 만족했다고 판정한 경우(S114:YES), 액세스 제어 장치(5)는 제어부(50)의 제어에 의해, 단계 S103으로 진행하여 안테나(3)를 선택하고(S103), 이후의 처리를 반복한다. 이 단계 S103의 선택에서는, 전환 전의 안테나(3)보다 하류측에 설치된 안테나(3)가 선택된다.
단계 S114에 있어서, 안테나 전환 조건을 만족하지 않는다고 판정한 경우(S114:NO), 액세스 제어 장치(5)는 제어부(50)의 제어에 의해, 단계 S104로 진행하고, 식별 정보를 수집하며(S104), 이후의 처리를 반복한다. 이 후, 새롭게 수집되는 식별 정보에 의해 집합 D는 갱신된다.
단계 S113에 있어서, 식별 정보를 수집하지 않는 IC 태그(1, 1, …)가 존재한다고 판정한 경우(S113:NO), 액세스 제어 장치(5)는 제어부(50)의 제어에 의해, 단계 S104로 진행하여, 식별 정보를 수집하고(S104), 이후의 처리를 반복한다. 이 후, 새롭게 수집되는 식별 정보에 의해 집합 D는 갱신된다. 이렇게 하여 식별 정보수집 처리가 행해진다.
도 7은 본 발명의 통신 시스템에서 이용되는 액세스 제어 장치(5)의 작업 실행 처리의 예를 도시하는 흐름도이다. 액세스 제어 장치(5)는 컴퓨터 프로그램(500)을 실행하는 제어부(50)의 제어에 의해, 안테나(3)를 선택한다(S201). 단계 S201에서는, 반송 장치(2)에 의해 반송되는 IC 태그(1, 1, …)의 이동 경로를 따 라, 설치되어 있는 복수의 안테나(3, 3, …) 중에서, 식별 정보의 수집에 이용하는 하나 또는 복수의 안테나(3)를 선택한다. 또한 작업 실행 처리를 시작한 단계에서는, 식별 정보 수집 처리로써 이미 안테나(3)의 선택이 행해지고 있으므로, 안테나(3)를 전환하지 않고 선택되어 있는 안테나(3)가 계속해서 선택된다.
그리고 액세스 제어 장치(5)는 제어부(50)의 제어에 기초하는 작업 선택 실행 수단(522)의 처리에 의해, 안테나(3)를 전환한 시각에서 선택한 안테나(3)에 의해 액세스를 행하고자 하는 현재의 시각까지의 시간, 즉 안테나(3)를 전환하고 나서의 경과 시간과, 태그 테이블(53a)에 기록된 시간 속성(시간 정보)에 기초하여, 태그 테이블(53a)에 기록되어 있는 식별 정보 중에서 액세스의 대상이 되는 IC 태그(1, 1, …)의 식별 정보를 선택한다(S202). 단계 S202에서는, 안테나(3)를 전환하고 나서의 경과 시간과, 태그 테이블(53a)에 기록되어 있는 시간 속성이 나타내는 시간의 시간차가 소정의 범위 내에 있는 식별 정보를 선택한다. 또한 범위를 결정하여 선택하는 것이 아니라, 시간 속성이 나타내는 시간과 경과 시간의 시간차를 키로서 정렬하여, 상위 소정 개수에 들어 있는 식별 정보를 선택하도록 하여도 좋다.
그리고 액세스 제어 장치(5)는 제어부(50)의 제어에 기초하는 작업 선택 실행 수단(522)의 처리에 의해, 선택하고 있는 안테나(3)의 IC 태그(1, 1, …)의 이동 방향에 대한 위치 및 태그 테이블(53a)에 기록된 공간 속성(위치 정보)이 나타내는 위치에 기초하여, 단계 S202에서 선택한 식별 정보 중에서 액세스의 대상이 되는 IC 태그(1, 1, …)의 식별 정보를 선택한다(S203). 단계 S203에서는, 액세스 에 이용하는 안테나(3)에 관한 이동 방향에 대한 위치가 일치하는 IC 태그(1, 1, …)의 식별 정보를 선택한다. 예컨대 액세스에 이용하는 안테나(3)의 IC 태그(1, 1, …)의 이동 방향에 대한 위치가 (우, 고)인 경우, 공간 속성(위치 정보)이 (우, 고)로서 태그 테이블(53a)에 기록되어 있는 식별 정보를 선택한다. 또한 공간 속성으로서 나타나는 위치가 완전히 일치하지 않더라도, 위치 간의 거리차가 소정 범위 내에 있는 식별 정보를 선택하도록 하여도 좋고, 또한 거리차에 따라 정렬하여 작업 실행시의 우선 순위를 할당하도록 하여도 좋다.
단계 S202 및 S203의 선택 처리는 순서를 역으로 하여도 좋다. 예컨대 공간 속성이 일치하는 식별 정보를 우선 선택하여, 시간 정보에 따라 우선 순위를 부여하도록 하여도 좋다. 이렇게 하여 단계 S202∼S203의 처리에 의해, 하나 또는 복수의 IC 태그(1, 1, …)에 관한 식별 정보가 선택된다.
그리고 액세스 제어 장치(5)는 제어 수단(50)의 제어에 기초하는 작업 선택 실행 수단(522) 및 작업 커맨드 발행 수단(530)의 처리에 의해, 작업의 실행 처리로서, 선택한 식별 정보에 기초하여 안테나(3)를 이용해 IC 태그(1)에 액세스한다(S204). 단계 S204에서는, 선택된 식별 정보를 지정하여 IC 태그(1)에 액세스하고, 식별 정보에 대응하여 태그 테이블(53a)에 기록되어 있는 작업을 실행한다. 또한 단계 S202∼S203로써 복수의 식별 정보가 선택되어 있는 경우, 우선 순위에 따라 순서대로 작업을 실행한다.
그리고 액세스 제어 장치(5)는 제어 수단(50)의 제어에 기초하는 작업 관리 수단(523)의 처리에 의해, 작업이 실행된 식별 정보에 대응하는 레코드를 태그 테 이블(53a)에서 삭제한다(S205). 또한 단계 S202∼S203의 처리에 의해 선택되어 있더라도, 액세스에 실패하여 작업을 실행할 수 없었던 식별 정보에 대응하는 레코드에 대해서는 삭제를 행하지 않는다.
그리고 액세스 제어 장치(5)는 제어 수단(50)의 제어에 의해, 모든 작업이 실행되었는지의 여부를 판정한다(S206). 단계 S206의 판정은 태그 테이블(53a)을 주사하여, 작업이 미실행된 레코드가 기록되어 있는지의 여부를 검출함으로써 행해진다.
단계 S206에 있어서, 모든 작업이 실행되었다고 판정한 경우(S206:YES), 액세스 제어 장치(5)는 제어 수단(50)의 제어에 의해, 작업 실행 처리를 종료한다.
단계 S206에 있어서, 미실행 작업이 있다고 판정한 경우(S206:NO), 액세스 제어 장치(5)는 제어 수단(50)의 제어에 의해, 안테나 전환 조건을 만족했는지의 여부를 판정한다(S207). 단계 S207의 처리는, IC 태그(1, 1, …)가 첨부된 물품의 반송을 개시하고 나서의 경과 시간, 안테나(3)를 이전회 전환하고 나서의 경과 시간, 센서(6)에 의해 검출되는 이동 거리 등의 안테나(3)의 전환 트리거가 되는 조건에 대한 판정이며, 속도 계측 수단(540)이 계측한 이동 속도, 위치 산출 수단(550)이 산출한 IC 태그(1, 1, …) 및 각 안테나(3, 3, …)의 위치 관계, 계시부(56)가 나타내는 시각 등의 정보에 기초하여 판정된다.
단계 S207에 있어서, 안테나 전환 조건을 만족했다고 판정한 경우(S207:YES), 액세스 제어 장치(5)는 제어부(50)의 제어에 의해, 단계 S201로 진행하여, 안테나(3)를 선택하고(S201), 이후의 처리를 반복한다. 이 단계 S201의 선 택에서는, 전환 전의 안테나(3)보다 하류측에 설치된 안테나(3)가 선택된다.
단계 S207에 있어서, 안테나 전환 조건을 만족하지 않는다고 판정한 경우(S207:NO), 액세스 제어 장치(5)는 제어부(50)의 제어에 의해, 단계 S202로 진행하여, 식별 정보를 선택하고(S202), 이후의 처리를 반복한다. 이 후, 새롭게 선택되는 식별 정보에 기초하여 작업의 실행이 이루어질 수 있다. 이렇게 하여 작업 실행 처리가 행해진다.
전술한 바와 같이 본 발명에서는, 안테나(3, 3, …)를 전환하면서 식별 정보수집 처리 및 작업 실행 처리를 실행한다. 또한 식별 정보 수집 처리에 이용한 안테나를 제1 안테나로 하고, 작업 실행 처리에 이용한 안테나를 제2 안테나로 한 경우, 제2 안테나는 제1 안테나보다 이동 방향에 대해 하류측에 설치된 안테나가 되지만, 전환 타이밍에 의해서는 제1 안테나가 제2 안테나로서 기능하는 경우도 있다.
다음으로 시간 속성 및 공간 속성에 기초한 식별 정보의 선택에 대해 더 설명한다. 식별 정보 수집 처리에 있어서, 안테나(3)를 선택한 시각을 기준 시각으로 하고, 기준 시각에서 액세스가 성공하기까지의 경과 시간을 나타내는 시간 정보(Tt)를, 시간 속성으로서 부여하는 것으로 한다. IC 태그(1, 1, …)가 일정한 속도로 이동하고, 또한 전환 시의 안테나(3)와 IC 태그(1, 1, …)의 위치 관계가 일정하다고 하면, 작업 실행 처리 시에 안테나(3)를 전환하고 나서의 경과 시간이, 시간 정보(Tt)가 나타내는 시간에 가까운 시간대에 액세스를 행함으로써, 액세스가 성공하는 확률이 높게 된다고 생각한다. 작업 실행 처리 시의 시간 속성에 기초하 는 식별 정보의 선택시에 있어서, 시간에 관한 소정의 범위를 요동 파라미터 β(β> 0)로서 나타내는 것으로 하고, 작업 실행 처리 시에 이용하는 제2 안테나(3)의 전환시로부터의 경과 시간을 T라고 하면, 하기의 식 1에 나타내는 조건을 만족하는 시간 정보(Tt)가 시간 속성으로서 부여되어 있는 식별 정보가 선택되게 된다.
β> Tt -T>-β … 식 1
또한 전술한 예에서는, 안테나(3)를 전환한(선택한) 시각을 기준 시각으로 하고, 기준 시각부터의 경과 시간을 시간 속성으로서 부여하며, 또한 선택에 이용하는 형태를 예시하고 있지만, 기준 시각을 취하는 방법은 적절하게 설정하는 것이 가능하다. 예컨대 안테나(3)의 상류측 50 cm의 위치를 IC 태그(1)가 통과한 시각을 검출할 수 있는 것이면, 그 시각을 기준 시각으로 하여, 기준 시각부터의 경과 시간을 시간 속성으로서 부여하고, 또한 선택에 이용하는 것이 가능하다. 즉 본 발명에서는, 액세스를 행하는 안테나(3)와 IC 태그(1)의 위치 관계가 소정의 관계가 되는 시각을 기준 시각으로서 설정하고, 기준 시각으로부터의 경과 시간 등의 시간에 관한 정보를 이용함으로써, 액세스를 행하는 안테나(3)와 이동하는 IC 태그(1)와의 위치 관계가 소정의 범위가 되는 시간대에 안테나(3)로부터 액세스를 행하여 작업을 실행한다.
IC 태그(1)에 따른 식별 정보에 대응시킬 수 있는 공간 속성을 나타내는 위치 정보를 St로 하고, 작업 실행 처리로서 IC 태그(1)에 액세스하는 제2 안테나(3)의 위치를 나타내는 위치 정보를 Sa로 한 경우, 전술한 작업 실행 처리에 있어서는, Sa = St인 공간 속성이 대응하는 IC 태그(1, 1, …)를 선택하는 형태를 일례로 서 나타냈다. 또한 전술한 작업 실행 처리에 있어서, 위치 간의 거리가 소정 범위 내인 식별 정보를 선택하는 예란, 쌍방의 위치 정보로써 나타내는 위치 간의 거리를 d(Sa, St)로 하고, 거리의 소정 범위를 나타내는 요동 파라미터 γ(γ> 0)로서 나타내는 것으로 하면, 하기의 식 2에 나타내는 조건을 만족하는 위치 정보 Sa가 공간 속성으로서 부여되어 있는 식별 정보가 선택되게 된다. 또한 선택된 식별 정보 중에서 거리 d(Sa, St)가 작은 식별 정보일수록 높은 우선 순위가 부여된다.
d(Sa, St)≤γ … 식 2
또한 시간 속성 및 공간 속성에 기초하여 선택된 식별 정보에 따른 IC 태그(1, 1, …) 전체에 대한 우선 순위는 공간 속성에 따른 우선 순위가 높을수록 고위가 되고, 공간 속성에 따른 우선 순위가 동일하면 시간 속성에 따른 우선 순위가 높을수록 고위가 된다.
공간 속성으로서 부여되는 위치 정보가 나타내는 위치 간의 거리에 대해서는, 파라미터로서 미리 설정해 두는 것도 가능하지만, 여기서는 위치 정보가 나타내는 위치 간의 거리를 수학적으로 일반화한 방법에 의해 구하는 형태를 설명한다. 우선 공간 속성의 정의에 대해 설명한다. 공간 속성은 IC 태그(1, 1, …)의 이동 방향에 대한 위치이므로, 1 또는 2의 차원 dim에서 정의된다. 각 차원은 축 눈금수 axis(i)로서 정의된다. 예컨대 안테나(3, 3, …)를 좌우로, 또한 상하 방향으로 3단계로 설치하는 것으로 하면, dim= 2이며, axis1은 저위치를 나타내는 0, 중위치를 나타내는 1 및 고위치를 나타내는 2이며, axis2는 우측을 나타내는 0 및 좌측을 나타내는 1이라고 정의할 수 있다. 또한 차원 dim에 대해서는 dim1> dim2(또는 dim2> dim1)와 같이 우선도가 설정된다. 또한 속성 정보로서 이용되는 각 안테나(3, 3, …)의 위치(s)는 dim= 1인 경우, 0≤ s< axis(1)인 정수(S)로서 정의하고, dim= 2의 경우에, 0≤ s(1)< axis(1), 또한 0≤ s(2)< axis(2)의 정수라고 할 때, s=< s(1), s(2)> 로 정의한다.
공간 속성으로서 부여되는 위치 정보가 나타내는 위치 s1 및 s2 사이의 거리를 d(s1, s2)로 하면, dim= 1의 경우, 거리 d(s1, s2)는 하기의 식 3이 된다.
d(s1, s2)=|s1- s2| … 식 3
단, |s|는 s의 절대치
또한 dim= 2의 경우, s1= <s1(1), s1(2)>, s2= <s2(1), s2(2)>로 하고, 우선도를 dim1> dim2이라고 하면, 거리 d(s1, s2)는 하기의 식 4가 된다.
d(s1, s2)= d(s1(1), s2(1))+ 2× d(s1(2), s2(2)) … 식 4
이렇게 하여 거리 d를 구할 수 있다. 예컨대 dim=2, axis(1)= 3(0: 저위치, 1: 중위치, 2: 고위치), axis(2)= 2(0: 우측, 1: 좌측), 우선도 dim1> dim2로 하는 경우, 거리 d는 이하와 같다.
d(<1, 1>, <1, 1>)= 0
d(<1, 1>, <2, 1>)= 1
d(<0, 0>, <2, 0>)= 2
d(<0, 0>, <0, 1>)= 2
d(<0, 0>, <1, 1>)= 3
상기 실시형태에서는. 모든 식별 정보를 수집하고 나서 작업을 실행하는 형 태를 나타냈지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 최초에 식별 정보를 수집 후, 나머지의 식별 정보의 수집과, 수집한 식별 정보에 기초하는 작업의 실행을 병행하여 실행하도록 하는 등, 다양한 형태로 전개하는 것이 가능하다.
또한 상기 실시형태에서는, 시간 속성 및 공간 속성을 이용하는 형태를 나타냈지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 시간 속성 및 공간 속성 중 어느 한쪽만을 이용하는 형태만이라도 좋고, 시간 속성 및 공간 속성 이외의 속성을 더 추가하여 이용하도록 하더라도 좋은 등, 다양한 형태로 전개하는 것이 가능하다.
이와 같이 상기 실시형태는, 본원 발명을 실현하기 위한 무수한 형태 중 일례를 나타낸 것에 지나지 않고, 첫번째 액세스 시에 IC 태그에 대해 시간 속성 및/또는 공간 속성을 부여하며, 다음 액세스 시에 부여한 속성에 기초하여, 액세스하는 IC 태그의 선택 및 우선 순위를 결정하는 것이면, 다양한 형태로 전개하는 것이 가능하다.
이상의 실시형태에 관하여 이하의 부기를 더 개시한다.
(부기 1)
IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나를 이용하여, 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스하는 통신 방법에 있어서,
안테나를 이용하여 IC 태그에 액세스하고,
안테나를 이용한 액세스가 성공한 시기에 따른 시간 정보를 IC 태그에 시간 속성으로서 부여하며,
안테나를 이용하여 액세스를 행하는 시기 및 IC 태그에 부여한 시간 속성에 기초하여, 액세스하는 IC 태그를 선택하여,
선택한 IC 태그에 안테나를 이용하여 액세스하는
것을 특징으로 하는 통신 방법.
(부기 2)
IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나를 이용하여, 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스하는 통신 방법에 있어서,
제1 안테나를 이용하여 IC 태그에 액세스하고,
제1 안테나를 이용한 액세스가 성공한 시기에 따른 시간 정보를 IC 태그에 시간 속성으로서 부여하며,
제2 안테나를 이용하여 액세스를 행하는 시기 및 IC 태그에 부여한 시간 속성에 기초하여, 액세스하는 IC 태그를 선택하고,
선택한 IC 태그에 제2 안테나를 이용하고 액세스하는
것을 특징으로 하는 통신 방법.
(부기 3)
IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나를 이용하여, 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스하는 통신 방법에 있어서,
안테나를 이용하여 IC 태그에 액세스하고,
액세스에 성공한 안테나에 따른 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치를 나타내는 위치 정보를 IC 태그에 공간 속성으로서 부여하며,
안테나의 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치 및 IC 태그에 부여한 공간 속성 에 기초하여, 액세스하는 IC 태그를 선택하고,
선택한 IC 태그에 안테나를 이용하여 액세스하는
것을 특징으로 하는 통신 방법.
(부기 4)
IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나를 이용하여, 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스하는 통신 방법에 있어서,
제1 안테나를 이용하여 IC 태그에 액세스하고,
액세스에 성공한 제1 안테나에 따른 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치를 나타내는 위치 정보를 IC 태그에 공간 속성으로서 부여하며,
제2 안테나의 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치 및 IC 태그에 부여한 공간 속성에 기초하여, 액세스하는 IC 태그를 선택하고,
선택한 IC 태그에 제2 안테나를 이용하여 액세스하는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
(부기 5)
IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나와, 상기 안테나를 이용하여 IC 태그에 대해 액세스시키는 액세스 제어 장치를 포함하고, 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스하는 통신 시스템에 있어서,
상기 액세스 제어 장치는,
제1 안테나를 이용하여 IC 태그에 액세스시키는 제1 액세스 수단과,
제1 안테나를 이용한 액세스가 성공한 시기에 따른 시간 정보를 취득하는 수 단과,
취득한 시간 정보에 대응시켜, IC 태그를 식별하는 식별 정보를 기록하는 수단과,
제2 안테나를 이용하여 액세스를 행하는 시기 및 기록한 시간 정보에 기초하여 식별 정보를 선택하는 수단과,
선택한 식별 정보에 기초하여 제2 안테나를 이용해 IC 태그에 액세스시키는 제2 액세스 수단
을 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
(부기 6)
IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나와, 상기 안테나를 이용하여 IC 태그에 대해 액세스시키는 액세스 제어 장치를 포함하고, 상기 액세스 제어 장치는 설치된 위치를 인식하고 있는 안테나를 이용하여 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스시키는 것인 통신 시스템에 있어서,
상기 액세스 제어 장치는,
제1 안테나를 이용하여 IC 태그에 액세스시키는 제1 액세스 수단과,
액세스에 성공한 제1 안테나에 따른 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치를 위치 정보로 하여, IC 태그를 식별하는 식별 정보에 대응시켜 기록하는 수단과,
제2 안테나의 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치 및 기록한 위치 정보에 기초하여 식별 정보를 선택하는 수단과,
선택한 식별 정보에 기초하여 제2 안테나를 이용해 IC 태그에 액세스시키는 제2 액세스 수단
을 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
(부기 7)
IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나와, 상기 안테나를 이용하여 IC 태그에 대해 액세스시키는 액세스 제어 장치를 포함하고, 상기 액세스 제어 장치는 설치된 위치를 인식하고 있는 안테나를 이용하여 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스시키는 것인 통신 시스템에 있어서,
상기 액세스 장치는,
제1 안테나를 이용하여 IC 태그에 액세스시키는 제1 액세스 수단과,
제1 안테나를 이용한 액세스가 성공한 시기에 따른 시간 정보를 취득하는 수단과,
취득한 시간 정보 및 IC 태그의 이동 방향에 대한 제1 안테나의 위치를 나타내는 위치 정보에 대응시켜, IC 태그를 식별하는 식별 정보를 기록하는 수단과,
제2 안테나를 이용하여 액세스를 행하는 시기 및 기록한 시간 정보, 그리고 제2 안테나의 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치 및 기록한 위치 정보에 기초하여 식별 정보를 선택하는 수단과,
선택한 식별 정보에 기초하여 제2 안테나를 이용해 IC 태그에 액세스시키는 제2 액세스 수단
을 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
(부기 8)
상기 제1 액세스 수단은 IC 태그의 식별 정보를 수집하도록 구성되고,
상기 제2 액세스 수단은 식별 정보에 기초하여 IC 태그에 대한 정보를 판독또는 기록하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 부기 5 내지 부기 7 중 어느 하나에 기재한 통신 시스템.
(부기 9)
IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나를 통해, 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스시키는 액세스 제어 장치에 있어서,
제1 안테나를 이용하여 IC 태그에 액세스시키는 수단과,
제1 안테나를 이용한 액세스가 성공한 시기에 따른 시간 정보를 취득하는 수단과,
취득한 시간 정보에 대응시켜, IC 태그를 식별하는 식별 정보를 기록하는 수단과,
제2 안테나를 이용하여 액세스를 행하는 시기 및 기록한 시간 정보에 기초하여 식별 정보를 선택하는 수단과,
선택한 식별 정보에 기초하여 제2 안테나를 이용해 IC 태그에 액세스시키는 수단
을 포함하는 것을 특징으로 하는 액세스 제어 장치.
(부기 10)
IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나가 설치되어 있는 위치를 인식하여, 상기 안테나를 통해, 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스시키 는 액세스 제어 장치에 있어서,
액세스에 성공한 제1 안테나에 따른 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치를 위치 정보로 하여, IC 태그를 식별하는 식별 정보에 대응시켜 기록하는 수단과,
제2 안테나의 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치 및 기록한 위치 정보에 기초하여 식별 정보를 선택하는 수단과,
선택한 식별 정보에 기초하여 제2 안테나를 이용해 IC 태그에 액세스시키는 수단
을 포함하는 것을 특징으로 하는 액세스 제어 장치.
(부기 11)
컴퓨터에, IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나를 통해, 복수의 IC 태그에 대해 복수회 액세스시키는 컴퓨터 프로그램에 있어서,
컴퓨터에, 제1 안테나를 이용한 액세스가 성공한 시기에 따른 시간 정보를 취득시키는 단계와,
컴퓨터에, 취득한 시간 정보에 대응시켜, IC 태그를 식별하는 식별 정보를 기록시키는 단계와,
컴퓨터에, 제2 안테나를 이용하여 액세스를 행하는 시기 및 기록한 시간 정보에 기초하여, 식별 정보를 선택시키는 단계와,
컴퓨터에, 선택한 식별 정보에 기초하여 제2 안테나를 이용해 IC 태그에 액세스시키는 단계
를 실행시키는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
(부기 12)
컴퓨터에, IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나가 설치되어 있는 위치를 인식하여, 상기 안테나를 통해, 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스시키는 컴퓨터 프로그램에 있어서,
컴퓨터에, 액세스에 성공한 제1 안테나에 따른 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치를 위치 정보로 하여, IC 태그를 식별하는 식별 정보에 대응시켜 기록시키는 단계와,
컴퓨터에, 제2 안테나의 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치 및 기록한 위치 정보에 기초하여 식별 정보를 선택시키는 단계와,
컴퓨터에, 선택한 식별 정보에 기초하여 제2 안테나를 이용해 IC 태그에 액세스시키는 단계
를 실행시키는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
도 1은 본 발명의 통신 시스템의 구성예를 도시하는 개념도.
도 2는 본 발명의 통신 시스템에서 이용되는 IC 태그, 안테나 및 리더라이터의 구성예를 도시하는 블록도.
도 3은 본 발명의 통신 시스템에서 이용되는 액세스 제어 장치의 구성예를 도시하는 블록도.
도 4는 본 발명의 통신 시스템에서 이용되는 액세스 제어 장치가 구비하는 태그 테이블의 기록 내용의 예를 개념적으로 도시하는 설명도.
도 5는 본 발명의 통신 시스템에서 이용되는 액세스 제어 장치의 예를 도시하는 기능 블록도.
도 6은 본 발명의 통신 시스템에서 이용되는 액세스 제어 장치의 식별 정보 수집 처리의 예를 도시하는 흐름도.
도 7은 본 발명의 통신 시스템에서 이용되는 액세스 제어 장치의 작업 실행 처리의 예를 도시하는 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: IC 태그
2: 반송 장치
3: 안테나
4: 리더라이터
5: 액세스 제어 장치
52: 기록부
52a: 태그 테이블
520: 작업 실행 제어 수단
521: 태그 속성 부여 수단
522: 작업 선택 실행 수단
523: 작업 관리 수단
6: 센서
500: 컴퓨터 프로그램

Claims (10)

  1. IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나를 이용하여, 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스하는 통신 방법에 있어서,
    안테나를 이용하여 IC 태그에 액세스하는 단계와,
    안테나를 이용한 액세스가 성공한 시기에 따른 시간 정보를 IC 태그에 시간 속성으로서 부여하는 단계와,
    안테나를 이용하여 액세스를 행하는 시기 및 IC 태그에 부여한 시간 속성에 기초하여, 액세스하는 IC 태그를 선택하는 단계와,
    선택한 IC 태그에 안테나를 이용하여 액세스하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  2. IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나를 이용하여, 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스하는 통신 방법에 있어서,
    제1 안테나를 이용하여 IC 태그에 액세스하는 단계와,
    제1 안테나를 이용한 액세스가 성공한 시기에 따른 시간 정보를 IC 태그에 시간 속성으로서 부여하는 단계와,
    제2 안테나를 이용하여 액세스를 행하는 시기 및 IC 태그에 부여한 시간 속성에 기초하여, 액세스하는 IC 태그를 선택하는 단계와,
    선택한 IC 태그에 제2 안테나를 이용하여 액세스하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  3. IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나를 이용하여, 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스하는 통신 방법에 있어서,
    안테나를 이용하여 IC 태그에 액세스하는 단계와,
    액세스에 성공한 안테나에 따른 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치를 나타내는 위치 정보를 IC 태그에 공간 속성으로서 부여하는 단계와,
    안테나의 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치 및 IC 태그에 부여한 공간 속성에 기초하여, 액세스하는 IC 태그를 선택하는 단계와,
    선택한 IC 태그에 안테나를 이용하여 액세스하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  4. IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나와, 상기 안테나를 이용하여 IC 태그에 대해 액세스시키는 액세스 제어 장치를 포함하고, 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스하는 통신 시스템에 있어서,
    상기 액세스 제어 장치는,
    제1 안테나를 이용하여 IC 태그에 액세스시키는 제1 액세스 수단과,
    제1 안테나를 이용한 액세스가 성공한 시기에 따른 시간 정보를 취득하는 수단과,
    취득한 시간 정보에 대응시켜, IC 태그를 식별하는 식별 정보를 기록하는 수 단과,
    제2 안테나를 이용하여 액세스를 행하는 시기 및 기록한 시간 정보에 기초하여 식별 정보를 선택하는 수단과,
    선택한 식별 정보에 기초하여 제2 안테나를 이용해 IC 태그에 액세스시키는 제2 액세스 수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  5. IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나와, 상기 안테나를 이용하여 IC 태그에 대해 액세스시키고, 설치된 위치를 인식하고 있는 안테나를 이용하여 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스시키는 액세스 제어 장치를 포함하는 통신 시스템에 있어서,
    상기 액세스 제어 장치는,
    제1 안테나를 이용하여 IC 태그에 액세스시키는 제1 액세스 수단과,
    액세스에 성공한 제1 안테나에 따른 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치를 위치 정보로 하여, IC 태그를 식별하는 식별 정보에 대응시켜 기록하는 수단과,
    제2 안테나의 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치 및 기록한 위치 정보에 기초하여 식별 정보를 선택하는 수단과,
    선택한 식별 정보에 기초하여 제2 안테나를 이용해 IC 태그에 액세스시키는 제2 액세스 수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  6. IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나와, 상기 안테나를 이용하여 IC 태그에 대해 액세스시키고, 설치된 위치를 인식하고 있는 안테나를 이용하여 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스시키는 액세스 제어 장치를 포함하는 통신 시스템에 있어서,
    상기 액세스 제어 장치는,
    제1 안테나를 이용하여 IC 태그에 액세스시키는 제1 액세스 수단과,
    제1 안테나를 이용한 액세스가 성공한 시기에 따른 시간 정보를 취득하는 수단과,
    취득한 시간 정보 및 IC 태그의 이동 방향에 대한 제1 안테나의 위치를 나타내는 위치 정보에 대응시켜, IC 태그를 식별하는 식별 정보를 기록하는 수단과,
    제2 안테나를 이용하여 액세스를 행하는 시기 및 기록한 시간 정보, 그리고 제2 안테나의 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치 및 기록한 위치 정보에 기초하여 식별 정보를 선택하는 수단과,
    선택한 식별 정보에 기초하여 제2 안테나를 이용해 IC 태그에 액세스시키는 제2 액세스 수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  7. IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나를 통해, 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스시키는 액세스 제어 장치에 있어서,
    제1 안테나를 이용하여 IC 태그에 액세스시키는 수단과,
    제1 안테나를 이용한 액세스가 성공한 시기에 따른 시간 정보를 취득하는 수단과,
    취득한 시간 정보에 대응시켜, IC 태그를 식별하는 식별 정보를 기록하는 수단과,
    제2 안테나를 이용하여 액세스를 행하는 시기 및 기록한 시간 정보에 기초하여 식별 정보를 선택하는 수단과,
    선택한 식별 정보에 기초하여 제2 안테나를 이용해 IC 태그에 액세스시키는 수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 액세스 제어 장치.
  8. IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나가 설치되어 있는 위치를 인식하여, 상기 안테나를 통해, 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스시키는 액세스 제어 장치에 있어서,
    액세스에 성공한 제1 안테나에 따른 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치를 위치 정보로 하여, IC 태그를 식별하는 식별 정보에 대응시켜 기록하는 수단과,
    제2 안테나의 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치 및 기록한 위치 정보에 기초하여 식별 정보를 선택하는 수단과,
    선택한 식별 정보에 기초하여 제2 안테나를 이용해 IC 태그에 액세스시키는 수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 액세스 제어 장치.
  9. 컴퓨터에, IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나를 통해, 복수의 IC 태그에 대해 복수회 액세스시키는 컴퓨터 프로그램을 기록한 기록 매체에 있어서,
    상기 컴퓨터 프로그램은,
    컴퓨터에, 제1 안테나를 이용한 액세스가 성공한 시기에 따른 시간 정보를 취득시키는 단계와,
    컴퓨터에, 취득한 시간 정보에 대응시켜, IC 태그를 식별하는 식별 정보를 기록시키는 단계와,
    컴퓨터에, 제2 안테나를 이용하여 액세스를 행하는 시기 및 기록한 시간 정보에 기초하여, 식별 정보를 선택시키는 단계와,
    컴퓨터에, 선택한 식별 정보에 기초하여 제2 안테나를 이용해 IC 태그에 액세스시키는 단계
    를 실행시키는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램을 기록한 기록 매체.
  10. 컴퓨터에, IC 태그의 이동 경로를 따라 설치된 복수의 안테나가 설치되어 있는 위치를 인식하여, 상기 안테나를 통해, 복수의 IC 태그의 각각에 대해 복수회 액세스시키는 컴퓨터 프로그램을 기록한 기록 매체에 있어서,
    상기 컴퓨터 프로그램은,
    컴퓨터에, 액세스에 성공한 제1 안테나에 따른 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치를 위치 정보로 하여, IC 태그를 식별하는 식별 정보에 대응시켜 기록시키는 단계와,
    컴퓨터에, 제2 안테나의 IC 태그의 이동 방향에 대한 위치 및 기록한 위치 정보에 기초하여 식별 정보를 선택시키는 단계와,
    컴퓨터에, 선택한 식별 정보에 기초하여 제2 안테나를 이용해 IC 태그에 액세스시키는 단계
    를 실행시키는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램을 기록한 기록 매체.
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