JP4974795B2 - 列車情報制御システムの診断システム - Google Patents

Description

本発明は、列車情報制御システムの診断システムに関するものであり、特に、列車の車両に搭載されて列車内における情報を制御する複数の列車情報制御装置と、該複数の列車情報制御装置間を接続する伝送線と、を備えて構成される列車情報制御システムの診断を行う列車情報制御システムの診断システムに関するものである。

従来、列車には、列車の運行に関する情報を収集し管理するために、列車内における情報を制御するシステムとして例えば親装置と、端末装置と、これらを接続する車両間ネットワークと、を備えて構成される列車情報管理システムが設けられている。しかし、この列車情報管理システムは、列車という非常に限定された狭い、電気的に悪環境下に設けられるため、誤作動が生じた場合の障害分析用のデータ採取は簡単には行うことができない。

こうしたシステムは、全てソフトウェアを搭載しているが、不具合の生じた場合の機器診断を行う場合、親装置を使用して行わざるを得ない。そして、親装置が運用中であれば、本来の業務プログラム処理以外に、ある特定機器に対する診断プログラムを実行させることとなり、親装置の負荷が大きくなる。

また、本格的に調査を行うとなると、たとえば列車情報管理システムの親装置や端末装置を取り外して交換するか、狭い車内に調査用の配線を張り巡らせて測定機器を接続する必要がある。これは、時間と労力を要する作業であり、鉄道を運営する側にとっては大きな経営資源（人的資源）の消費が強いられている。

このような列車情報管理システムの分析に関する技術として、たとえば、地上の処理装置が、車両間ネットワーク、モニタ中央装置（親装置）からデータを取得し、予め決められた項目について試験を行う技術がある（たとえば、特許文献１参照）。

特許第３２７２１９６号明細書

しかしながら、上記従来の技術によれば、モニタ中央装置（親装置）が運用中であれば、本来の業務プログラム処理以外に処理を行うこととなり、親装置の負荷が大きくなることには変わりない。また、地上の処理装置におけるデータの取得は、車両間ネットワーク、モニタ中央装置（親装置）を用いて行われるため、列車の走行中は分析等の処理を行うことができず、走行中に誤作動が生じた場合等に早急な診断を行うことができない、という問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、列車情報管理システム本来の処理に負担をかけずに列車情報制御システムの診断を容易に行うことが可能な列車情報制御システムの診断システムを得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる列車情報制御システムの診断システムは、列車の車両に搭載されて列車内における情報を制御する複数の列車情報制御装置と、該複数の列車情報制御装置間を接続する伝送線と、を備えて構成される列車情報制御システムと、列車情報制御装置からデータを取得して、該データに基づいて列車情報制御システムの診断を行う可搬型の診断装置と、複数の列車情報制御装置および診断装置に接続された電力線と、診断装置と電力線との間に配置される第１の電力線通信用モデムと、列車情報制御装置と電力線との間に配置される第２の電力線通信用モデムと、を備え、診断装置が、第１の電力線通信用モデムと電力線と第２の電力線通信用モデムとを介して列車情報制御装置にアクセスして列車情報制御装置からデータを取得可能であり、診断装置が、複数の列車情報制御装置のうちの１つの列車情報制御装置が伝送線を介して送信して複数の列車情報制御装置のうちの複数の他の列車情報制御装置が伝送線を介して受信した一斉同報メッセージをそれぞれの複数の列車情報制御装置から電力線を介して取得することにより伝送線を流れるデータが正しいかどうかの確認を行うこと、を特徴とする。

この発明によれば、診断装置が、第１の電力線通信用モデムと電力線と第２の電力線通信用モデムとを介して列車情報制御装置にアクセスして列車情報制御装置からデータを取得して前記列車情報制御システムの診断を行うことで、列車情報管理システム本来の処理に負担をかけずに列車情報制御システムの診断を容易に行うことが可能な列車情報制御システムを得ることができる、という効果を奏する。

以下に、本発明にかかる列車情報制御システムの診断システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

実施の形態
図１は、本発明の実施の形態にかかる列車情報制御システムの診断システムの構成を模式的に説明するための図である。本実施の形態にかかる列車情報制御システムの診断システムは、列車の車両に搭載されて列車内における情報を制御する列車情報制御システムの診断を行うための診断システムである。

まず、診断対象である列車情報制御システムについて説明する。列車情報制御システムは、図１に示すように、列車を構成する各車両に搭載されて列車内における情報を制御する複数の列車情報制御装置１０（親装置１０Ａおよび複数の端末装置１０Ｂ）と、該複数の列車情報制御装置間を車両間に渡って接続する伝送線２０により構成される車両間ネットワークと、を備えている。

列車情報制御装置１０は、たとえば車両の天井や床下に配置される。そして、列車情報制御装置１０には、実際の監視制御対象装置が接続される。たとえば、列車情報制御システムが列車情報管理システムである場合には、車両の推進制御装置やブレーキ制御装置が列車情報制御装置１０に接続される。また、たとえば、列車情報制御システムがトレインビジョンである場合には、車内の案内表示器などが列車情報制御装置１０に接続される。また、伝送線２０の敷設は天井か床下でなされる。

列車情報制御装置１０のうち親装置１０Ａは、たとえば列車の先頭車両である１号車に搭載されている。また、列車情報制御装置１０のうち端末装置１０Ｂは、１号車以外の車両（２号車〜ｎ号車）の各車両に搭載されている。たとえば、２号車には端末装置１０Ｂ−１、３号車には端末装置１０Ｂ−３、４号車には端末装置１０Ｂ−４、ｎ号車には端末装置１０Ｂ−ｎが搭載されている。なお、親装置１０Ａは、通常先頭車両に配置されるが、先頭車両に限定されるものではない。

そして、親装置１０Ａと複数の端末装置１０Ｂとは、伝送線２０による車両間ネットワークにより通信可能に接続されており、列車の運用に関する各種情報の通信を行っている。たとえば、トレインビジョンの場合、親装置１０Ａは、端末装置１０ＢにＵＤＰ／ＩＰの通信制御手順を用いてデータの一斉同報を行う。列車情報管理システムの場合、親装置１０Ａは、ポーリングセレクティング方式の情報収集を行う。

各車両の端末装置１０Ｂは、それぞれの車両から列車内における情報を収集して車両間ネットワークを介して親装置１０Ａに送信するとともに、親装置１０Ａからの各種要求に車両間ネットワークを介して応答する。親装置１０Ａは、１号車の列車内における情報を収集してする。また、親装置１０Ａは、各車両の端末装置１０Ｂから車両間ネットワークを介して送信される各車両の列車内における情報を受信し、また各車両の端末装置１０Ｂに対して各種要求を車両間ネットワークを介して行って、２号車〜ｎ号車の端末装置１０Ｂから各車両の列車内における情報を取得し、編成内の列車内における情報を統括して制御する。

列車情報制御装置１０（親装置１０Ａと複数の端末装置１０Ｂ）は、列車情報制御装置１０への電源供給用に設けられた制御機器用電力線３０に接続しており、ここから電源を供給されて稼働する。また、親装置１０Ａおよび各端末装置１０Ｂでは、車両間ネットワーク用のネットワーク接続口の他、もう一口、後述する電力線通信（ＰＬＣ）用モデム接続専用の接続口を設けてある。

各列車情報制御装置１０で用いる通信制御手順として、トランスポート層では通常の情報装置システムで広く用いられている一斉同報のＵＤＰ（User Datagram Protocol）の他、ＴＣＰ（Transmission Control Protocol）を用いることが好ましい。

また、ネットワーク層の通信制御手順としてインターネットプロトコル（ＩＰ）を用いる。この際、システムで用いるＩＰアドレスの割り振りについて、列車情報装置１０のネットワーク接続口に対して静的な固定アドレスが割り振られる他、ＰＬＣモデム接続専用の口に対して動的ホスト設定プロトコル（ＤＨＣＰ：Dynamic Host Configuration Protocol）のサーバ機能が各列車情報制御装置１０に搭載されている。

本実施の形態にかかる列車情報制御システムの診断システムは、診断用の構成として図１に示すように、診断装置１００と、サービス用電力線１１０と、第１の電力線通信用モデム１２０と、第２の電力線通信用モデム１３０と、を備える。

診断装置１００は、列車情報制御システムの列車情報制御装置１０のいずれか（親装置１０Ａまたは端末装置１０Ｂ）からデータを取得して、該データに基づいて列車情報制御システムの診断を行う可搬型の診断装置である。この診断装置１００は、可搬型とされており、列車情報制御装置１０のいずれか（親装置１０Ａまたは端末装置１０Ｂ）のある車両のサービス用電力線１１０に接続して診断を行う。また、診断を行いたい列車情報制御装置１０（親装置１０Ａまたは端末装置１０Ｂ）が特定されている場合には、その車情報制御装置１０（親装置１０Ａまたは端末装置１０Ｂ）がある車両のサービス用電力線１１０に接続して診断を行う。

サービス用電力線１１０は、列車情報制御装置１０への電源供給用に設けられた制御機器用電力線３０とは異なるいわゆるサービス用電力線である。サービス用電力線１１０には、車両毎に複数のサービス用コンセント１１１が設けられており、可搬型の診断装置１００は、該サービス用コンセント１１１の１つ（１１１Ａ）に接続されて電源を得る。サービス用コンセントと列車情報制御装置１０とは、元が同一の共通電源から電力供給を受けている。なお、診断装置１００は、自身でバッテリーを備えても良い。

また、診断装置１００は、第１の電力線通信用モデム１２０を介してサービス用電力線１１０のサービス用コンセント１１１の１つ（１１１Ｂ）に接続される。一方、列車情報制御装置１０は、第２の電力線通信用モデム１３０を介してサービス用電力線１１０のサービス用コンセント１１１の１つ（１１１Ｃ）に接続される。これにより、診断装置１００は、第１の電力線通信用モデム１２０、サービス用電力線１１０、第２の電力線通信用モデム１３０を介して列車情報制御装置１０と通信可能とされている。

第１の電力線通信用モデム１２０は、診断装置１００に接続されて診断装置１００とともに診断の際に移動させる。また、サービス用コンセントの近くに予め配置してもよい。第２の電力線通信用モデム１３０は、列車情報制御装置１０の内部に収納するかまたは別置きで列車情報制御装置１０の近くに予め配置され、列車情報制御装置１０の内部のＬＡＮ制御装置と結線されている。

図２は、診断装置１００と、列車情報制御装置１０との間での通信経路を説明するための図である。図２においては、点線Ｒが診断装置１００と、列車情報制御装置１０（親装置１０Ａ、端末装置１０Ｂ）との間での、第１の電力線通信用モデム１２０、サービス用電力線１１０、第２の電力線通信用モデム１３０を介した通信経路を示している。

すなわち、この列車情報制御システムの診断システムにおいては、列車情報制御システムにおいて使用されている車両間ネットワークを使用せずに、診断装置１００と列車情報制御装置１０（親装置１０Ａ、端末装置１０Ｂ）との間での情報通信が可能とされている。したがって、診断装置１００が、第１の電力線通信用モデム１２０、サービス用電力線１１０、第２の電力線通信用モデム１３０を介して列車情報制御装置１０にアクセスして該列車情報制御装置１０のデータを取得することが可能である。

可搬型の診断装置１００は、専用の装置として構成しても良く、列車情報制御システムの診断のための専用の業務プログラムを搭載した通常のノートパソコン等の可搬型計算機を用いることもできる。この診断装置１００は、８０２．１１等の仕様で規定される専用のＬＡＮの接続口を有しており、１０ＢＡＳＥ−Ｔケーブルで第１の電力線通信用モデム１２０と接続される。また、診断装置１００には、ＤＨＣＰクライアントのネットワーク設定がなされている。

可搬型計算機は、例えば図３に示すように、ＣＰＵを含み各種実行プログラムを実行する制御ユニット５１と、メモリユニット５２と、ディスクユニット（ハードディスク）５３と、外部Ｉ／Ｆユニット５４と、入力ユニット５５と、表示ユニット５６と、を備え、これらの各ユニットは、それぞれシステムバスＡを介して接続された構成とされている。図３は、可搬型計算機の構成例を説明するための図である。

なお、メモリユニット５２は、ＲＡＭ，ＲＯＭ等のメモリを含み、制御ユニット５１が実行すべき実行プログラム、初期設定データおよび処理の過程で得られたデータ等を記憶する。また、ディスクユニット５３には、列車情報制御システムの診断処理の実行プログラムが格納され、また、各種のデータが記憶されるデータベースがある。

図４は、列車情報制御装置１０のデータ通信に関する機能構成を説明するためのブロック図である。図４に示すように、列車情報制御装置１０は、列車情報制御システム用の主たる機能部として、車両間ネットワーク送受信部２１１と、受信管理部２１３と、メッセージ管理テーブル２１５と、第１の送信管理部２１７と、制御対象データ収集部２１９と、データ記憶部２２０と、を有する。

車両間ネットワーク送受信部２１１は、車両間ネットワークとの情報の送受信を行う。受信管理部２１３は、車両間ネットワークから受信した受信データをメッセージ管理テーブル２１５を参照して判別し、自装置に関連する受信データを取捨選択する。メッセージ管理テーブル２１５には、自装置が取り込むべきメッセージ（受信データ）が何であるかの情報が保持されている。

受信管理部２１３は、受信した受信データが自装置に取り込むべきものでない場合には、該受信データをそのまま第１の送信管理部２１７に渡し、さらに第１の送信管理部２１７から車両間ネットワーク送受信部２１１を経て車両間ネットワークに送り出す。一方、自らの中では自装置に取り込むべきものでないからこれを廃棄する。また、受信管理部２１３は、受信した受信データが自装置に取り込むべきものである場合には、そのまま該受信データを第１の送信管理部２１７、車両間ネットワーク送受信部２１１を経て車両間ネットワークに送り出すと共に自装置内に受信データを取り込み記憶する。自装置が親装置１０Ａからデータを要求される場合、第１の送信管理部２１７は、該受信データに基づいて所定のデータをデータ記憶部２２０から取得する。データ記憶部２２０には、制御対象データ収集部２１９が監視・制御対象装置３００から取得した各種データが記憶されている。そして、第１の送信管理部２１７は、取得した所定のデータを、車両間ネットワーク送受信部２１１を介して車両間ネットワークに向けて送信する。

また、図４に示すように、列車情報制御装置１０は、列車情報制御システムの診断処理用の主たる機能部として、電力線通信（ＰＬＣ）送受信部２２１と、電力線通信（ＰＬＣ）データ管理部２２３と、電力線通信（ＰＬＣ）データ記憶部２２５と、第２の送信管理部２２７と、を備える。

電力線通信（ＰＬＣ）送受信部２２１は、診断装置１００との間での電力線通信（ＰＬＣ）を用いた情報の送受信を行う。電力線通信（ＰＬＣ）データ管理部２２３は、電力線通信（ＰＬＣ）送受信部２２１が受信した診断装置１００からの受信データに基づいて所定のデータをデータ記憶部２２０から取得する。また、データ記憶部２２０に記憶されていないデータが診断装置１００から要求された場合には、制御対象データ収集部２１９に監視・制御対象装置３００から取得させて取得することもできる。

電力線通信（ＰＬＣ）データ管理部２２３は、取得したデータをデータ記憶部２２５に記憶させる。第２の送信管理部２２７は、診断装置１００から要求され、データ記憶部２２５に記憶されたデータを電力線通信（ＰＬＣ）送受信部２２１を介して電力線通信（ＰＬＣ）を用いて診断装置１００へ向けて送信する。

次に、本実施の形態にかかる列車情報制御システムの診断システムの処理の概要について説明する。可搬型の診断装置１００が第１の電力線通信用モデム１２０と接続され、電源が入れられると、診断装置１００の立ち上がりシーケンスの一環としてＯＳが周辺入力出力装置を検索する。ここで、ネットワーク機器があればＭＡＣアドレスが読まれてそれが検出される。列車情報制御システムの各端末装置１０Ｂ−ｎはすべて診断装置１００に対してＰＲＯＸＹサーバとなりうるので、何号車の列車情報制御システムの端末装置１０Ｂ−ｎに接続するか診断装置１００の操作者（ここでは調査者と呼ぶ）が接続を決める必要がある。調査者はＯＳの有する「ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）の設定機能」を用いてＤＨＣＰ接続を指定し、合わせてＰＲＯＸＹサーバアドレスを入力する。ＰＲＯＸＹサーバアドレスは各車両の列車情報制御システム各端末装置１０Ｂ−ｎ毎に予め割り付けられたＩＰアドレスであり、調査者はそれを知っているものとする。以上の設定を行って調査者はネットワーク接続を開始させる。診断装置１００のＯＳに内蔵されたネットワーク管理プログラムがＤＨＣＰクライアント機能を働かせて、サーバとなる列車情報制御装置１０（親装置１０Ａまたは端末装置１０Ｂ）に対して、ＩＰアドレスを入手するためにＩＰアドレス要求を行う。

列車情報制御装置１０は、診断装置１００から送信されたＩＰアドレス要求に対して応答し、診断装置１００に適当なＩＰアドレスを付与する。これによって、診断装置１００と、該診断装置１００が接続した列車情報制御装置１０（親装置１０Ａまたは端末装置１０Ｂ）との間で通信接続がなされる。

通常、列車情報制御装置１０の親装置１０Ａは端末装置１０Ｂに対して一定周期でポーリング情報を送信し、各端末装置１０Ｂは親装置１０Ａに対してステータス情報等を返信している。この情報授受にＵＤＰ手順が用いられる。通信の都度、一局指定のＴＣＰを用いていたのでは十分な実時間処理ができないため、基本的に一斉同報に用いられているＵＤＰで通信し、必要な異常処理や特定装置のみが行う処理は業務ソフトウェアで行う。

これに対し、列車情報制御システムの通常動作に何らかの不具合が生じて分析や診断が必要になった場合に、既に物理接続がなされて通信接続が確立している可搬型の診断装置１００からデータ要求がいずれか１つの列車情報制御装置１０（親装置１０Ａまたは端末装置１０Ｂ）に対してなされる。この際に用いられる通信制御手順は基本的に接続相手が一局のみで明確であり、時間を多少要しても確実な情報授受が好ましいため、ＴＣＰが用いられる。

列車情報制御装置１０（親装置１０Ａまたは端末装置１０Ｂ）は、このデータ要求に対してファイル転送プロトコル（ＦＴＰ）等の上位の制御手段を用いて応答する。本来の列車情報制御システムとのデータ授受が最優先のタスクであり、こうした本来の業務処理の合間にＦＴＰを用いたデータ授受が行われる。

次に、本実施の形態にかかる列車情報制御システムの診断システムの通常時の処理について詳細に説明する。図５は、本実施の形態にかかる列車情報制御システムの通常時の処理を説明するための図である。

基本的にＵＤＰ手順で通信を行うため、列車情報制御システムの業務プログラムの処理で一斉同報する場合も特定装置のみに送信する場合も業務プログラムがメッセージの中に送付先情報を付けて制御している。親装置１０Ａと端末装置１０Ｂとが授受するデータには、一意な種別番号が取り決められている。親装置１０Ａは、車両間ネットワークを用いて複数の端末装置１０Ｂに対して情報要求メッセージＭ１をポーリングにより与える。

端末装置１０Ｂは、親装置１０Ａから送られてきたメッセージＭ１にあるデータ種別番号を判読し、自装置宛であると判断した場合は、ポーリング応答Ｍ２として必要なデータを車両間ネットワークを用いて親装置１０Ａに対して送信する。この際にもＵＤＰ手順が用いられる。自装置宛でないと判断した場合は、メッセージを廃棄する。

図５では、各端末装置１０Ｂから親装置１０Ａに送り返す場合を示しているが、ＵＤＰ手順を用いているので、実際には各端末装置１０Ｂでは別の端末装置１０Ｂから送られてきたデータ（メッセージ）も受信している。すなわち、図５に示すように、親装置１０Ａは各端末装置１０Ｂに対して一斉同報でポーリングを行う。各端末装置１０Ｂは、列車情報制御システムの業務プログラムでメッセージを分析して、自装置宛であると判断した場合は、必要なデータを、親装置１０Ａを含んだ一斉同報で車両間ネットワークを用いて送信する。

また、各端末装置１０Ｂは、列車情報制御システムの業務プログラムでメッセージを分析して、自装置宛でないと判断した場合にはデータは廃棄する。図５では、ある端末装置１０Ｂから送り出したデータが別の端末装置１０Ｂで受け取られる部分は省略して記してある。上述した処理は、例えば所定の周期Ｔで行われる。

次に、本実施の形態にかかる列車情報制御システムの診断システムにおける診断時の処理について詳細に説明する。図６は、本実施の形態にかかる列車情報制御システムの診断時の処理を説明するための図である。

周期Ｔ１においては、車両間ネットワークを用いて上記において説明した通常時の処理が行われている。この通常のデータ授受の中で列車情報制御システムの診断のためのデータ授受が行われる。まず、時刻Ｔ１で診断装置１００の電源が投入され、該診断装置１００のＯＳが立ち上がる。ＯＳの起動処理時の一環としては周辺装置を自動検出し、ネットワーク設定も行われる。なお、以下の列車情報制御システムの診断時の診断装置１００と列車情報制御装置１０（親装置１０Ａまたは端末装置１０Ｂ）との間の通信は、第１の電力線通信用モデム１２０、サービス用電力線１１０、第２の電力線通信用モデム１３０を介して行われる。

この診断装置１００のネットワーク設定は、診断装置１００のＯＳに内蔵されたネットワーク管理プログラムがＤＨＣＰクライアント機能を働かせることで、動的かつ自動的にＩＰが決められる。すなわち、ＯＳがホストである列車情報制御装置１０（親装置１０Ａまたは端末装置１０Ｂ）にＩＰアドレスを入手するためにＩＰアドレス要求のメッセージＭ３を送信する。

ホストとなる列車情報制御装置１０（親装置１０Ａまたは端末装置１０Ｂ）は、ＩＰアドレス要求に対して応答し、メッセージＭ４により診断装置１００に適当なＩＰアドレスを付与する。図６では、一例としてホストとなる列車情報制御装置１０を端末装置１０Ｂ−３として記している。これによって、診断装置１００と、該診断装置１００が接続した列車情報制御装置１０（端末装置１０Ｂ−３）との間で通信接続がなされる。

診断装置１００のオペレータは、ネットワークが確立されていることを確認後、列車情報制御システムの診断のための診断プログラムを立ち上げる。オペレータは、列車情報制御装置１０（端末装置１０Ｂ−３）に内蔵されているデータを取得するためのデータ取得要求を診断装置１００に入力する。診断プログラムは、オペレータから入力されるデータ取得要求に基づいて、列車情報制御装置１０（端末装置１０Ｂ−３）の内蔵しているデータを要求するデータ要求情報を生成し、接続した列車情報制御装置１０（端末装置１０Ｂ−３）にメッセージＭ５により送信する。

このデータ要求情報を受信した列車情報制御装置１０（端末装置１０Ｂ−３）は、ＦＴＰ等の通信手順を用いて、要求されたデータを一括ファイル転送（Ｍ６）する。以上の処理により、診断装置１００は、第１の電力線通信用モデム１２０、サービス用電力線１１０、第２の電力線通信用モデム１３０を介して列車情報制御装置１０（端末装置１０Ｂ−３）にアクセスして、該列車情報制御装置１０に内蔵されたデータを取得することができ、このデータを用いて列車情報制御システムの診断を行うことができる。

たとえば、診断方法の一例としては、各列車情報制御装置１０が受信した一斉同報メッセージをそれぞれの列車情報制御装置１０から取得して、車両間ネットワークを流れるデータが正しいかどうかの確認を行うことができる。また、診断対象装置の切り離し（ただし親装置１０Ａに対して切り離し申請を診断装置１００から行い、許可を得て切り離すことが前提）後、診断対象装置の記憶装置内容を読み出して診断を行うことができる。

このような本実施の形態にかかる列車情報制御システムの診断システムによれば、予め第２の電力線通信用モデム１３０を列車情報制御装置１０の近くに設けておき、サービス用電力線１１０をデータ通信に使用することによって、列車情報制御システムの障害分析や機器診断等を行うことができる診断システムを簡素な構成で構築することができる。

また、本実施の形態にかかる列車情報制御システムの診断システムによれば、従来のシステム構成に対して追加する追加要素が非常に少なく、また追加要素の一つであるＰＬＣモデムは一般に広く普及しているものであるため、安価に診断システムを構築することができる。

また、本実施の形態にかかる列車情報制御システムの診断システムによれば、列車情報制御システムに問題が発生したとき、調査用の機器接続のために調査対象装置の取り外しと交換が不要であり、また特殊な配線等の設置が不要なため、鉄道運営における人的資源（調査に要する時間と労力、人件費）を大幅に削減することができる。

また、本実施の形態にかかる列車情報制御システムの診断システムによれば、調査員が各車両の単位で移動して、診断装置１００に接続した第１の電力線通信用モデム１２０をサービス用コンセントに差し込むことによって一斉同報データそのものを取得することができるので、問題発生に対して車両間ネットワークが異常であるのか、個別の列車情報制御装置１０が異常であるのかの切り分けをすることができる。また、車両間ネットワークに対する雑音の影響や信号の減衰なども、各車両の単位で診断することができる。

そして、本実施の形態にかかる列車情報制御システムの診断システムによれば、調査員が各車両の単位で移動して、診断装置１００に接続した第１の電力線通信用モデム１２０をサービス用コンセントに差し込むことによって、列車情報制御装置１０内のデータを取得して診断を行うことができるため、電車の走行中においても、迅速に診断を行うことができる。

以上のように、本発明にかかる列車情報制御システムの診断システムは、列車情報制御システムに誤作動や不具合など発生した場合の列車情報制御システムの迅速な診断に有用である。

本発明の実施の形態にかかる列車情報制御システムの診断システムの構成を模式的に説明するための図である。 本発明の実施の形態にかかる列車情報制御システムの診断装置と、列車情報制御装置との間での通信経路を説明するための図である。 本発明の実施の形態にかかる列車情報制御システムの診断装置に用いる可搬型計算機の構成例を説明するための図である。 本発明の実施の形態にかかる列車情報制御システムの車情報制御装置におけるデータ通信に関する機能構成を説明するためのブロック図である。 本発明の実施の形態にかかる列車情報制御システムの通常時の処理を説明するための図である。 本発明の実施の形態にかかる列車情報制御システムの診断時の処理を説明するための図である。

符号の説明

１０ 車情報制御装置
１０Ａ 親装置
１０Ｂ 端末装置
２０ 伝送線
３０ 制御機器用電力線
５１ 制御ユニット
５２ メモリユニット
５３ ディスクユニット
５４ ユニット
５５ 入力ユニット
５６ 表示ユニット
１００ 診断装置
１１０ サービス用電力線
１１１ サービス用コンセント
１２０ 電力線通信用モデム
１３０ 電力線通信用モデム
２１１ 車両間ネットワーク送受信部
２１３ 受信管理部
２１５ メッセージ管理テーブル
２１７ 第１の送信管理部
２１９ 制御対象データ収集部
２２０ データ記憶部
２２１ ＰＬＣ送受信部
２２３ ＰＬＣデータ管理部
２２５ ＰＬＣデータ記憶部
２２７ 第２の送信管理部
３００ 監視・制御対象装置

Claims (6)

1. 列車の車両に搭載されて列車内における情報を制御する複数の列車情報制御装置と、該複数の列車情報制御装置間を接続する伝送線と、を備えて構成される列車情報制御システムと、
   前記列車情報制御装置からデータを取得して、該データに基づいて前記列車情報制御システムの診断を行う可搬型の診断装置と、
   前記複数の列車情報制御装置および前記診断装置に接続された電力線と、
   前記診断装置と前記電力線との間に配置される第１の電力線通信用モデムと、
   前記列車情報制御装置と前記電力線との間に配置される第２の電力線通信用モデムと、
   を備え、
   前記診断装置が、第１の電力線通信用モデムと前記電力線と第２の電力線通信用モデムとを介して前記列車情報制御装置にアクセスして前記列車情報制御装置から前記データを取得可能であり、
   前記診断装置が、前記複数の列車情報制御装置のうちの１つの列車情報制御装置が前記伝送線を介して送信して前記複数の列車情報制御装置のうちの複数の他の列車情報制御装置が前記伝送線を介して受信した一斉同報メッセージをそれぞれの前記複数の列車情報制御装置から前記電力線を介して取得することにより前記伝送線を流れるデータが正しいかどうかの確認を行うこと、
   を特徴とする列車情報制御システムの診断システム。
2. 前記電力線が、前記複数の列車情報制御装置への電源供給用に設けられた電力線とは異なるサービス用電力線であること、
   を特徴とする請求項１に記載の列車情報制御システムの診断システム。
3. 前記サービス用電力線は、前記車両毎に複数のサービス用コンセントを備え、
   前記第１の電力線通信用モデムは、１つの車両内に設けられた前記複数のサービス用コンセントのうち第１のサービス用コンセントを介して前記サービス用電力線に接続され、
   前記第２の電力線通信用モデムは、１つの車両内に設けられた前記複数のサービス用コンセントのうち第２のサービス用コンセントを介して前記サービス用電力線に接続され、
   前記診断装置は、１つの車両内に設けられた前記複数のサービス用コンセントのうち第３のサービス用コンセントを介してサービス用電力線に接続されて電源を得ること、
   を特徴とする請求項２に記載の列車情報制御システムの診断システム。
4. 前記診断装置は、前記複数の列車情報制御装置のいずれにもアクセス可能であること、
   を特徴とする請求項１に記載の列車情報制御システムの診断システム。
5. 前記列車情報制御装置が、車両毎に搭載されていること、
   を特徴とする請求項１に記載の列車情報制御システムの診断システム。
6. 前記診断装置が、前記列車情報制御装置に対して前記データを要求するデータ要求情報を前記列車情報制御装置に送信し、
   前記列車情報制御装置が、前記データ要求情報に基づいて前記データを前記診断装置に送信すること、
   を特徴とする請求項１に記載の列車情報制御システムの診断システム。

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