CN117850847A - 数据处理方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及数据处理方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：接收针对车辆多个电子控制模块的待刷写数据；获取配置信息，所述配置信息指示多个所述电子控制模块中待进行数据刷写的目标电子控制模块；以及基于所述配置信息，发送所述待刷写数据至所述目标电子控制模块，以进行所述数据刷写。以此方式，能够显著提高车辆电子控制模块数据更新的灵活性。

Description

数据处理方法、装置、电子设备和介质

技术领域

本公开一般地涉及计算机领域，特别地涉及数据处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能化在各行各业的发展，人们对汽车的需求日益多元化，使得汽车支持的功能越发复杂。为了支撑这些不断增加的功能性需求，电子控制模块(如电子控制器)的数量也需要相应增加。此外，市场竞争的加剧迫使软件开发周期缩短，为了满足功能集成的需求，需要不断升级和迭代软件，这给电子控制模块的诊断刷写带来了挑战。车载以太网具有高带宽、低时延等特点，可以提高诊断刷写的效率，因此基于以太网的诊断刷写得到了汽车制造商的应用。

当前，在多电子控制单元ECU诊断刷写相关的技术中，为每个ECU分配一个ECUId和IP地址，诊断仪需要根据ECUId与相应的IP地址建立通信并进行刷写。这种方案对于整车而言需要更多的ECUId和IP地址，需要多个诊断调查表，增加了管理和维护成本。另外，对于包含多个ECU的控制器使用多个ECUId和多个IP地址，也会带来系统管理复杂性、网络开销、可拓展性以及兼容性的诸多挑战。

发明内容

根据本公开的示例实施例，提供了一种数据处理方案，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

在本公开的第一方面中，提供了一种数据处理方法。该数据处理方法包括：接收针对车辆多个电子控制模块的待刷写数据；获取配置信息，所述配置信息指示多个所述电子控制模块中待进行数据刷写的目标电子控制模块；以及基于所述配置信息，发送所述待刷写数据至所述目标电子控制模块，以进行所述数据刷写。

在一些实施例中，方法还可以包括：在所述目标电子控制模块为多个时，对已发送所述待刷写数据的所述目标电子控制模块进行记录以得到记录信息；从所述目标电子控制模块中的至少部分单元接收到回复信息，所述回复信息指示所述数据刷写的状态；以及比较所述记录信息和所述回复信息，以获取所述数据刷写的整体状态信息。

在一些实施例中，所述配置信息包括兼容性信息并且所述方法还可以包括：从已进行所述数据刷写的所述目标电子控制模块获取相应已刷写版本信息；以及比较所述兼容性信息以及所述已刷写版本信息，以校验所述已刷写版本信息的兼容性。

在一些实施例中，所述配置信息包括刷写地址信息并且所述方法还可以包括：响应于确定到多个所述目标电子控制模块将刷写相同所述待刷写数据，使得多个所述目标电子控制模块中的每个模块使用所述刷写地址信息。

在一些实施例中，所述方法还可以包括：从车辆诊断仪接收或获取所述待刷写数据以及所述配置信息。

在一些实施例中，所述方法还可以包括：检测所述数据刷写过程中和从所述车辆诊断仪获取所述待刷写数据以及所述配置信息过程中的连接；以及在检测到连接异常时，进行重连并且对所述异常进行上报或记录。

在一些实施例中，所述电子控制模块包括以下中的至少一者：控制器和针对控制器的电子控制单元。

在本公开的第二方面中，提供了一种数据处理装置。该装置包括：待刷写数据接收模块，被配置为接收针对车辆多个电子控制模块的待刷写数据；配置信息获取模块，被配置为获取配置信息，配置信息指示多个电子控制模块中待进行数据刷写的目标电子控制模块；以及待刷写数据发送模块，被配置为基于配置信息，发送待刷写数据至目标电子控制模块，以进行数据刷写。

在一些实施例中，装置还可以被配置为：在目标电子控制模块为多个时，对已发送待刷写数据的目标电子控制模块进行记录以得到记录信息；从目标电子控制模块中的至少部分单元接收到回复信息，回复信息指示数据刷写的状态；以及比较记录信息和回复信息，以获取数据刷写的整体状态信息。

在一些实施例中，配置信息包括兼容性信息并且装置还可以被配置为：从已进行数据刷写的目标电子控制模块获取相应已刷写版本信息；以及比较兼容性信息以及已刷写版本信息，以校验已刷写版本信息的兼容性。

在一些实施例中，配置信息包括刷写地址信息并且装置还可以被配置为：响应于确定到多个目标电子控制模块将刷写相同待刷写数据，使得多个目标电子控制模块中的每个模块使用刷写地址信息。

在一些实施例中，装置还可以被配置为：从车辆诊断仪接收或获取待刷写数据以及配置信息。

在一些实施例中，装置还可以被配置为：检测数据刷写过程中和从车辆诊断仪获取待刷写数据以及配置信息过程中的连接；以及在检测到连接异常时，进行重连并且对异常进行上报或记录。

在一些实施例中，电子控制模块包括以下中的至少一者：控制器和针对控制器的电子控制单元。

在本公开的第三方面中，提供了一种电子设备。该设备包括：一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现根据本公开第一方面的方法。

在本公开的第四方面中，提供了一种计算机可读存储介质。该介质上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现根据本公开第一方面的方法。

在本公开的第五方面中，提供了一种计算机程序产品。该产品包括计算机程序/指令，计算机程序/指令被处理器执行时实现根据本公开第一方面的方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定，其中：

图1示出了根据本公开的实施例的数据处理方法的流程图；

图2示出了根据本公开的一些实施例的控制器刷写系统组成示意图；

图3示出了根据本公开的一些实施例的控制器刷写完整流程示意图；

图4示出了根据本公开的一些实施例的跨控制器主从刷写系统示意图；

图5示出了根据本公开的一些实施例的数据处理装置的示意性框图；以及

图6示出了能够实施本公开的多个实施例的计算设备的框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

在本公开的实施例的描述中，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。在本文中，“刷写”通常是指与“诊断刷写”相同或相近的概念，因此在特定上下文中可以互换。

ECU(Electronic Control Unit)即电子控制单元，是一种用于控制汽车、机器等设备的电子装置。ECU可以监测和控制设备的各种参数，如发动机转速、车速、温度等，并根据预设的程序和算法对这些参数进行调整，以确保设备的正常运行。ECU通常由微处理器、存储器、输入/输出接口和其他相关电路组成，可以通过传感器收集设备的状态信息，并使用这些信息来控制执行器的操作，以实现对设备的精确控制。随着技术的不断发展，ECU的功能和性能也在不断提高，为设备的智能化和自动化提供了更强大的支持。

汽车诊断仪是用于检测和诊断汽车故障的电子设备，可以通过连接到汽车的电子控制单元(ECU)来获取汽车的各种传感器数据、故障码和其他相关信息。汽车诊断仪通常具有显示屏，可以显示汽车的故障码、传感器数据、发动机参数等信息，同时还可以提供故障诊断和修复建议。一些更高级的汽车诊断仪还可以进行实时数据监测、故障模拟和编程等功能。汽车诊断仪在汽车维修和保养中扮演着重要的角色，可以帮助技术人员快速准确地诊断汽车故障，提高维修效率和质量。同时，汽车诊断仪也可以帮助车主及时发现汽车故障，避免故障扩大和造成更大的损失。

ECU诊断刷写通常具有如下步骤：将车辆诊断仪与车辆的诊断接口稳定连接，启动诊断仪并确保通信正常，选择与车辆匹配的ECU型号，读取ECU数据，下载数据并修改，保存修改后的数据，将其刷写到ECU中，最后启动车辆全面验证刷写效果。

如前文所述，在多电子控制单元ECU诊断刷写相关技术中，为每个ECU分配一个ECUId和IP地址的方案存在诸多问题。对于整车而言，这种方案需要更多的ECUId和IP地址，以及多个诊断调查表，增加了管理和维护成本。此外，对于包含多个ECU的控制器使用多个ECUId和多个IP地址，更多的标识符和地址需要进行跟踪、维护和管理，可能会导致混淆和错误，增加系统复杂性；如果控制器中ECU的数量增加或更改，可能需要重新分配ECUId和IP地址，这可能会导致配置和管理的复杂性增加；每个ECU都需要与诊断仪建立独立的通信连接，这可能会导致网络拥塞和通信延迟，多个ECUId和IP地址会增加网络的开销；使用多个ECUId和IP地址可能会受到某些通信协议或网络架构的限制。某些系统可能不支持或难以处理大量的独立地址。

针对上述问题，本公开提出了一种路径规划的方案，根据控制点离本车距离单调增加的特性删除路径中问题控制点，并且通过相邻点间角度及横向变化过大的控制点进行剔除，将所有可用的控制点进行纵向等间隔平滑，将原有路径参考点转换成可供车辆横向控制模块可执行的控制点，从而实现地图覆盖区域路径上的行驶路径的优化，保证行驶舒适性和行驶安全。

基于此，本公开的各个实施例的单一电子模块通过配置信息对多个ECU进行诊断刷写，采用单一电子模块进行多ECU诊断刷写技术，可以有效降低管理和维护成本。当不同的ECU需要刷写相同数据时，还能够减少刷写时间和外部传输的数据量。同时，通过为每个ECU分配唯一的ECUId和IP地址，可以减少需要跟踪、维护和管理的标识符和地址数量，降低混淆和错误的风险，简化系统管理。采用采用单一电子模块可以更容易地适应ECU数量的增加或更改，无需重新分配地址，减少配置和管理的复杂性。减少ECU之间的独立通信连接数量，可以降低网络拥塞和通信延迟，提高网络效率和响应速度。采用单一电子模块可以更好地适应不同的通信协议和网络架构，减少地址限制和兼容性问题。

以下将结合图1至图6详细介绍本公开的示例性实施例。

图1示出了根据本公开的实施例的数据处理方法100的流程图。方法100中的一个或多个操作例如可以由车辆中的其中一个控制器ECU来实现，因此也可以称之为主控制器主ECU。

如图1所示，方法100中，在框101，接收针对车辆多个电子控制模块的待刷写数据。

在一些实施例中，车辆可以是可以承载人和/或物并且通过发动机等动力系统移动的任何类型的车辆，包括但不限于轿车、卡车、巴士、电动车、摩托车、房车、火车等等。在一些实施例中，环境100中的一个或多个车辆可以是具有一定自动驾驶能力的车辆，这样的车辆也被称为无人驾驶车辆。在一些实施例中，车辆也可以是不具有自动驾驶能力的车辆。

在一个实施例中，电子控制模块可以是控制器，也可以是针对控制器内的电子控制单元。

在一些实施例中，待刷写数据可以是准备写入车辆电子控制单元(ECU)的数据，通常包括对车辆性能、功能或配置进行修改或更新的信息。在一个实施例中，待刷写数据例如可以包括固件更新、参数调整、配置设置以及标定数据的信息。ECU的固件可以通过刷写数据进行更新，以修复漏洞、改进性能或添加新功能。参数调整信息可以指刷写数据可以用于调整车辆的各种参数，例如发动机控制参数、悬挂系统参数或排放控制参数。配置设置可以用于更改车辆的配置设置，例如座椅调节、音响系统设置或导航系统设置。待刷写数据可以包括车辆的标定数据，例如发动机标定、变速器标定或制动系统标定等。不当的刷写数据可能会导致车辆故障、损坏或安全问题，因此刷写数据应该经过验证和测试，以确保其与车辆的兼容性和安全性。

在框103，获取配置信息，配置信息指示多个电子控制模块中待进行数据刷写的目标电子控制模块。在框105，基于配置信息，发送待刷写数据至目标电子控制模块，以进行数据刷写。

在一个实施例中，配置信息例如可以包括兼容性信息、刷写地址信息等。刷写地址信息例如可以是内部局域网IP地址、ECU文件刷写地址等，兼容性信息例如可以包括软件号以及兼容性表等。

在一个实施例中，可以在目标电子控制模块为多个时，对已发送待刷写数据的目标电子控制模块进行记录以得到记录信息，并且从目标电子控制模块中的至少部分单元接收到回复信息，回复信息指示数据刷写的状态。随后，比较记录信息和回复信息，以获取数据刷写的整体状态信息。这样一来，能够对多个目标电子控制模块进行记录，有助于追踪和管理刷写过程，确保每个模块都得到了正确的数据刷写；接收回复信息可以及时了解数据刷写的状态，包括刷写是否成功、是否出现错误等，有助于及时采取纠正措施，确保车辆的正常运行。通过比较记录信息和回复信息，可以获取数据刷写的整体状态信息。这有助于全面了解刷写过程的情况，发现可能存在的问题或异常。

在一个实施例中，可以从已进行数据刷写的目标电子控制模块获取相应已刷写版本信息，并且比较兼容性信息以及已刷写版本信息，以校验已刷写版本信息的兼容性。由此，通过从已进行数据刷写的目标电子控制模块获取已刷写版本信息，并与兼容性信息进行比较，能够确保刷写的数据版本与目标电子控制模块兼容，有助于减少因不兼容数据导致的故障和异常情况，从而提高车辆系统的稳定性和可靠性。

在一个实施例中，可以从车辆诊断仪接收或获取待刷写数据以及配置信息。进一步，可以检测数据刷写过程中和从车辆诊断仪获取待刷写数据以及配置信息过程中的连接，并且在检测到连接异常时，进行重连并且对异常进行上报或记录。由此，通过检测数据刷写过程和获取待刷写数据及配置信息过程中的连接，可以及时发现连接异常情况。进行重连操作有助于恢复正常的通信连接，确保刷写过程的顺利进行。而且，及时检测到连接异常并进行重连，可以减少数据刷写过程中的中断或错误，防止数据丢失或配置信息不完整的情况发生。

对于上述各个实施例中的进一步具体实现，将在下文结合图2和图4进行更详细地介绍。

图2示出了根据本公开的一些实施例的控制器刷写系统200组成示意图。如图2所示，整体地，控制器刷写系统200包括控制器主ECU201、外部诊断仪202、配置信息203、控制器从ECU₁ 204、控制器从ECU₂ 205以及控制器从ECU_N 206。应当理解，除了控制器从ECU₁204、控制器从ECU₂ 205以及控制器从ECU_N 206之外，还有其他任意数量的控制器从ECU，在图2中以省略号示出。

在一个实施例中，控制器主ECU201作为整个系统的枢纽，可以与外部诊断仪202、配置信息203、控制器从ECU₁ 204、控制器从ECU₂ 205…以及控制器从ECU_N 206通信地耦接。因此，控制器主ECU201可以用来执行根据本公开的各个数据处理方法。

在一个实施例中，配置信息203也可以被称为配置数据，用以维护控制器的各个ECU的信息，也即配置信息203可以用来指示待刷写控制器ECU。配置信息203不仅可以用来指示控制器从ECU，也可以直接对控制器主ECU201进行刷写。在一个实施例中，配置信息203至少可以包括内部局域网IP地址、ECU文件刷写地址、软件号。在另一实施例中，配置信息203也可以包括兼容性表，用以维护各个ECU软件的兼容性。

由此，当需要更新ECU软件时，控制器可以使用兼容性表来检查新软件是否与当前系统兼容。如果不兼容，控制器可以拒绝更新或发出警告。兼容性表还可以用于确保不同ECU之间的通信和数据交换的兼容性。通过使用配置信息203，控制器可以更好地管理和维护各个ECU的信息，确保系统的稳定性和可靠性。

以一主二从ECU控制器配置信息为例为例，可以以下表来配置IP地址和刷写地址：

应当理解，上表仅仅是示例性的，还可以采用任意合适的IP地址和刷写地址，本公开对此不作限制。

在一个实施例中，考虑到主ECU(即控制器主ECU201)和多个从ECU(即制器从ECU₁204、控制器从ECU₂ 205…以及控制器从ECU_N 206)需要有通信交互的逻辑，因此需要统筹处理。主ECU与外部和内部的主从ECU连接断开会导致诊断刷写失败。基于此，可以持续监测主ECU与外部和内部的主从ECU之间的连接状态，例如可以通过发送心跳包或定期查询的方式来检测连接是否正常。随后，当检测到连接断开时，自动尝试重新建立连接，例如可以设置重试次数和重试间隔，以确保在合适的时间内重新连接。然后，系统可以在连接正常的情况下处理诊断刷写消息，例如还可以采用消息队列或缓存机制，将刷写消息暂存，等待连接恢复后再进行处理。最后，当连接异常时，及时上报异常情况并记录相关事件。这有助于故障排查和后续的问题分析。

这样一来，可以提高系统的稳定性和可靠性，减少由于连接问题导致的诊断刷写失败情况的发生。同时，及时的异常上报和事件记录有助于快速定位和解决问题。

在一个实施例中，当多个ECU需要同时响应诊断刷写消息时，个别ECU回复错误或不回复可能导致对外回复错乱的问题。针对此，设计集中的协调模块(即主ECU)来管理和协调多个ECU的响应，该模块负责将诊断刷写消息转发给相应的ECU，并跟踪每个ECU的回复情况。随后，在转发诊断刷写消息给对应ECU后，使用计数器进行计数。只有当收到所有ECU的回复后，再对回复进行比较处理并将结果发送给外部诊断仪。进一步，在收到所有ECU的回复后，进行比较和处理。可以根据事先定义的规则或协议，检查回复的一致性、正确性，并生成对外的统一回复。进一步，如果个别ECU回复错误或未回复，统筹处理机制可以根据设定的策略进行错误处理，例如重新发送诊断刷写消息或触发相应的故障处理机制。

由此，通过增加统筹处理机制、计数器、回复比较和错误处理处理，可以提高多ECU同时响应诊断刷写消息的准确性和可靠性，避免由于个别ECU的问题导致对外回复错乱的情况发生，以确保外部诊断仪获得一致和正确的回复，提高系统的稳定性和可信度。

在一个实施例中，当同一控制器对多个ECU进行刷写时，刷写后可能出现版本不兼容的问题，导致控制器功能异常。为此，可以在主ECU中配置兼容性版本表格，刷写后向每个ECU获取版本信息，并与兼容性版本表格进行比对，以确保刷写版本的兼容性。

在一个实施例中，具体地，控制器主ECU201用于接收和转发以太网诊断消息，以太网诊断消息可以包括待刷写数据。当主ECU13接收到刷写数据时，它会根据配置信息203中的映射关系，找到对应的ECU，并将待刷写数据进行转发。

进一步，为了确保刷写版本的兼容性，主ECU可以在刷写后向每个ECU请求版本信息。每个ECU会回复其当前的版本号或其他相关信息。主ECU收集到所有从ECU的回复后，将这些版本信息与兼容性版本表格进行比对。

以此方式，主ECU可以确保刷写的版本与控制器和ECU之间的兼容性要求相符。如果发现版本不兼容的情况，主ECU可以采取相应的措施，如停止刷写、发送错误消息或执行其他适当的操作。通过在主ECU中配置兼容性版本表格，并在刷写后进行版本比对，有效地解决了因多ECU刷写导致的版本不兼容问题，提高了控制器的稳定性和可靠性。

在一个实施例中，当多个ECU需要相同的刷写数据时，可以采用配置相同刷写地址的方法来实现多个ECU的同时刷写。这样可以减少刷写下包的数量，降低传输数据量，并缩短刷写时间。

具体地，主ECU在接收到刷写数据后，会根据配置映射地址表判断哪些ECU需要刷写。然后，主ECU将刷写数据转发给对应的ECU，并增加计数器的值。每个从ECU在收到刷写数据后，会对本ECU进行升级刷写的操作，并回复主ECU。主ECU等待收到所有ECU的回复后，进行比较处理，然后将结果回复给外部诊断仪。

通过这种方式，多个ECU可以同时进行刷写，提高了刷写效率，并减少了数据传输量和刷写时间。同时，主ECU能够协调和管理刷写过程，确保刷写的一致性和正确性。

图3示出了根据本公开的一些实施例的控制器刷写完整流程300示意图。控制器刷写完整流程300可以由图2所示的系统来执行，并且其中主ECU(即控制器主ECU201)作为处理中枢和各个组件耦接。

参照图3，整体地，在控制器刷写完整流程300中，在框300，可以对任意控制器ECU更新需要升级的软件。在另一实施例中，可以按照图4所示的系统和方法更新从控制器，这将在下文进行更详细介绍。

在框301，可以创建并提供配置数据参数，用于维护控制器ECU的刷写地址。例如，可以将刷写地址合并到升级软件中，并对其进行压缩、加密和打包，然后将其存储在软件中。控制器ECU信息至少包括ECU软件号、刷写地址和兼容性表。如果多个ECU需要相同的刷写数据，可以为它们配置相同的刷写地址，以实现多个ECU的同时刷写。

在框302，将打包的升级软件发送给客户，以供诊断仪进行更新。

在框303，诊断仪加载并获取所需的升级软件，从而触发诊断刷写流程。

在框304，控制器主ECU使用相应的IP地址与诊断仪建立连接，同时控制器主ECU与多个从ECU建立起片间通信。为了应对主ECU外部以及主ECU和从ECU之间的连接中断可能导致的诊断刷写失败情况，设计了连接检测和持续重连功能，以确保在连接正常时能够处理诊断刷写消息。同时，当连接异常时，会进行异常上报或记录事件。

其中，片间通信是指在计算机系统或电子设备中，不同芯片或芯片组之间进行数据交换和通信的过程。在片间通信中，数据可以在不同的芯片之间传输，以实现系统的整体功能。片间通信通常涉及到不同芯片之间的接口和协议，用于在芯片之间传输数据、命令和控制信号。这些接口和协议可以是专用的，也可以是通用的，例如UART、SPI、I2C等。片间通信的目的是实现不同芯片之间的协同工作，提高系统的性能和功能。通过片间通信，不同的芯片可以共享数据和资源，协同完成复杂的任务。

在框305，诊断仪通过以太网将升级所需的软件数据发送给控制器主ECU。

在框306，控制器主ECU接收到刷写数据后，根据框301中配置的数据参数中的刷写地址，将刷写数据与各个ECU进行匹配和转发。主ECU向对应ECU转发数据后，计数器加1，以记录转发给ECU的数量。

在框307，控制器的主ECU或从ECU接收到刷写数据后，会对自身进行刷写操作。

在框308，当从控制器ECU完成刷写后，会向主控制器主ECU回复刷写状态消息，主ECU随后将该消息转发给诊断仪。如果有多个ECU需要同时响应诊断刷写消息，主ECU会根据记录的计数器，等待收到所有ECU的回复后，再对回复进行比较和处理，然后将结果发送给外部诊断仪。

在框309，对已刷写的ECU数据进行完整性和兼容性检查。通过向每个ECU获取刷写版本信息，并将其与主ECU配置的兼容性版本表格进行比对，以确保刷写版本的兼容性良好。

完成以上步骤后，刷写过程结束。

由此方式，能够对任意控制器ECU进行软件升级，提高了系统的灵活性和可维护性；提供配置数据参数，使得刷写地址可以根据需求进行灵活配置，适用于不同的ECU设备；支持多个ECU的同时刷写，提高了刷写效率，减少了刷写时间；而且，通过以太网进行数据传输，保证了数据的快速和稳定传输；控制器ECU刷写完成后，能够及时向主ECU和诊断仪反馈刷写状态，便于实时监控刷写过程；此外，对刷写数据进行完整性和兼容性校验，能够确保刷写版本与系统兼容，避免了不兼容问题的出现。

图4示出了根据本公开的一些实施例的跨控制器主从刷写系统400示意图。参照图4，整体地，跨控制器主从刷写系统400可以包括主控制器主ECU401、外部诊断仪402、配置信息403、从控制器1 404、从控制器2 405、从控制器3 406。

在这个系统中，主控制器主ECU可以通过参照如图2所示的实施例的方法，对从控制器进行刷写消息和数据的转发。通过配置从控制器的映射刷写地址，主控制器主ECU可以将刷写数据准确地分发到对应的从控制器，实现跨控制器传输。

这种跨控制器的刷写系统可以提高刷写效率和灵活性，允许对多个从控制器进行同时刷写，减少了刷写时间和人工干预。同时，通过配置信息的管理，可以确保刷写数据的准确性和兼容性，提高了系统的可靠性。由于图4所示的实施例在技术原理上和图2所示的实施例相似，本公开对此不再赘述。

图5示出了根据本公开的一些实施例的数据处理装置500的示意性框图。该数据处理装置500例如可以用来实现根据本公开各个实施例的数据处理方法。例如，数据处理装置500可以用作图2所示的控制器主ECU201或图4所示的主控制器主ECU401。

如图5所示，数据处理装置500包括待刷写数据接收模块501、配置信息获取模块503以及待刷写数据发送模块505。其中：

待刷写数据接收模块501被配置为接收针对车辆多个电子控制模块的待刷写数据。

配置信息获取模块503，被配置为获取配置信息，配置信息指示多个电子控制模块中待进行数据刷写的目标电子控制模块。

待刷写数据发送模块505，被配置为基于配置信息，发送待刷写数据至目标电子控制模块，以进行数据刷写。

在一些实施例中，数据处理装置500还可以被配置为：在目标电子控制模块为多个时，对已发送待刷写数据的目标电子控制模块进行记录以得到记录信息；从目标电子控制模块中的至少部分单元接收到回复信息，回复信息指示数据刷写的状态；以及比较记录信息和回复信息，以获取数据刷写的整体状态信息。

在一些实施例中，配置信息包括兼容性信息并且数据处理装置500还可以被配置为：从已进行数据刷写的目标电子控制模块获取相应已刷写版本信息；以及比较兼容性信息以及已刷写版本信息，以校验已刷写版本信息的兼容性。

在一些实施例中，配置信息包括刷写地址信息并且数据处理装置500还可以被配置为：响应于确定到多个目标电子控制模块将刷写相同待刷写数据，使得多个目标电子控制模块中的每个模块使用刷写地址信息。

在一些实施例中，数据处理装置500还可以被配置为：从车辆诊断仪接收或获取待刷写数据以及配置信息。

在一些实施例中，数据处理装置500还可以被配置为：检测数据刷写过程中和从车辆诊断仪获取待刷写数据以及配置信息过程中的连接；以及在检测到连接异常时，进行重连并且对异常进行上报或记录。在一些实施例中，电子控制模块包括以下中的至少一者：控制器和针对控制器的电子控制单元。

综上，本公开的各个实施例在多ECU控制器使用单一ECUId和IP地址的情况下，通过配置控制器内ECU参数数据的方式，使得软件进行升级，也能够进行统一地管理，从而提高了控制器各ECU软件更新的灵活性。适应了车辆发展的未来需求，可持续对复杂程度日益增长的车辆的控制器进行升级，也可以将此发明应用于OTA升级和主从控制器策略中。

本公开涉及方法、装置、系统、电子设备、计算机可读存储介质和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括用于执行本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

图6示出了能够实施本公开的多个实施例的计算设备600的框图。电子设备600例如可以用来实现图1所示的方法100中的至少部分操作、用来至少部分地实现图2中所示的包括控制器主ECU201的控制器刷写系统200或图4中所示包括主控制器主ECU401的跨控制器主从刷写系统400。电子设备600旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法100。例如，在一些实施例中，方法100可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的方法100的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法100。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

接收针对车辆多个电子控制模块的待刷写数据；

获取配置信息，所述配置信息指示多个所述电子控制模块中待进行数据刷写的目标电子控制模块；以及

基于所述配置信息，发送所述待刷写数据至所述目标电子控制模块，以进行所述数据刷写。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述目标电子控制模块为多个时，对已发送所述待刷写数据的所述目标电子控制模块进行记录以得到记录信息；

从所述目标电子控制模块中的至少部分单元接收到回复信息，所述回复信息指示所述数据刷写的状态；以及

比较所述记录信息和所述回复信息，以获取所述数据刷写的整体状态信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括兼容性信息并且所述方法还包括：

从已进行所述数据刷写的所述目标电子控制模块获取相应已刷写版本信息；以及

比较所述兼容性信息以及所述已刷写版本信息，以校验所述已刷写版本信息的兼容性。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括刷写地址信息并且所述方法还包括：

响应于确定到多个所述目标电子控制模块将刷写相同所述待刷写数据，使得多个所述目标电子控制模块中的每个模块使用所述刷写地址信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从车辆诊断仪接收或获取所述待刷写数据以及所述配置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述数据刷写过程中和从所述车辆诊断仪获取所述待刷写数据以及所述配置信息过程中的连接；以及

在检测到连接异常时，进行重连并且对所述异常进行上报或记录。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子控制模块包括以下中的至少一者：控制器和针对控制器的电子控制单元。

8.一种数据处理装置，其特征在于，包括：

待刷写数据接收模块，被配置为接收针对车辆多个电子控制模块的待刷写数据；

配置信息获取模块，被配置为获取配置信息，所述配置信息指示多个所述电子控制模块中待进行数据刷写的目标电子控制模块；以及

待刷写数据发送模块，被配置为基于所述配置信息，发送所述待刷写数据至所述目标电子控制模块，以进行所述数据刷写。

9.一种电子设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；以及

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法。