JP4970387B2

JP4970387B2 - 記録装置

Info

Publication number: JP4970387B2
Application number: JP2008212897A
Authority: JP
Inventors: 栄文阿部; 栄彬瀬津
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2008-08-21
Filing date: 2008-08-21
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2028-08-21
Also published as: US7986333B2; CN101654021B; JP2010049743A; CN101654021A; US20100045764A1

Description

本発明は、印刷面の形状が矩形状以外の形状、即ち、異形状とされた記録媒体に所望の画像を印刷する記録装置であって、特には、記録媒体としての円形状の光ディスクのレーベル面に所望の画像を印刷する記録装置に関する。

近年、ＣＤ−Ｒ(Compact Disk Recordable)、ＤＶＤ−Ｒ(Digital Versatile Disk Recordable)、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disk ReWritable）、ＤＶＤ−ＲＷ(Digital Versatile Disk ReWritable)といった記録媒体としての光ディスク（以下、光ディスクという）に対応する光ディスク駆動装置（光ディスクドライブ。以下、ＯＤＤ（Optical Disk Drive）という）を用いて、オリジナルの音楽アルバムや写真アルバム、さらにはＤＶＤアルバム等を簡単に作成することができるようになった。そのため、作成された光ディスクのレーベルをオリジナルのデザインで印刷するニーズが高まっている。

そこで、従来より、光ディスクの印刷面の印刷可能領域に、所望のレーベルの画像を印刷可能とされた記録装置が提案されている（特許文献１参照。但し、インクジェット方式のラインプリンタ）。

特開２００２−１８８５９０号公報

前記記録装置が複数の発熱素子をライン状に配列させたサーマルヘッドを用いる熱転写方式の記録装置である場合、インクリボンを用いるか否かに拘わらず、光ディスクを搬送方向の上流側から下流側へ搬送させるとともに、サーマルヘッドに圧接荷重をかけて光ディスクに当接させ、発熱素子に選択的に通電を行なうことになる。

このとき、従来においては、ばね付勢によってサーマルヘッドに加えられる圧接荷重が一様とされていた。そのため、ある程度の厚みを有する円形状とされた光ディスクに記録を行なう場合、光ディスクの搬送方向先端部及び後端部となる円周部分にサーマルヘッドが当接する時（記録開始時及び記録終了直前時）にはサーマルヘッドと光ディスクの印刷面との接触線長さが短くなるため、その接触部分には極圧乃至高い接触圧（線圧）が掛かった状態となる。これに対し、光ディスクの直径部分にサーマルヘッドが当接する時（記録中間時）には最も接触線長さが長くなるため、接触圧は低くなる。具体的には、記録開始時と記録中間時とでは１０倍以上に接触圧が変化していることが解っている。このような一連の記録中における接触圧の変化は、記録結果に色ムラを生じさせるなど、悪影響を及ぼしていた。

本発明はこのような点に鑑み、サーマルヘッドの記録媒体に対する接触線長さが変化しても、接触圧は略均一に保持することが可能とされ、異形状の印刷面に対する記録結果を良好なものとすることのできる記録装置を提供することを目的とする。

前述した目的を達成するため、本発明の記録装置は、印刷媒体を挿入および排出するためのスロットがフロントに形成された筐体と、搬送手段によって搬送される前記印刷媒体の搬送経路上における印刷部において、発熱素子を前記印刷媒体の搬送方向に直交させて配列させたサーマルヘッドが設けられ、前記搬送方向に直交して設けられた軸に軸支され、前記スロット側を開放先端部として回動可能なヘッドレバーユニットと、前記搬送方向に直交する前記筐体の対向する一対の側板にそれぞれ配設され、回転駆動することにより前記サーマルヘッドを前記印刷媒体に対してヘッドダウンおよびヘッドアップさせる一対のカムギアと、前記カムギアの回転駆動を制御するプリンタ制御部とを備え、前記サーマルヘッドを前記印刷媒体の印刷面に圧接させ、前記発熱素子に選択的に通電する制御を行って、前記印刷面内における印刷領域に所望の印刷を行う記録装置であって、前記ヘッドレバーユニットは、サーマルヘッド取付台を介して前記サーマルヘッドが固定されたヘッドレバーと、前記ヘッドレバーの前記サーマルヘッド取付台の取付位置より前記フロント面側に形成された凹部と、前記凹部の前記フロント面側の先端側壁に突出して形成された係止片と、前記凹部の開口上部を覆うようにして前記ヘッドレバーに配設された板状のばねプレートと、前記ばねプレートの前記側板側両端部に前記係止片の長さ寸法よりも上下方向に延在する長孔として形成され前記係止片と係合する係止孔と、前記ばねプレートの前記側板側両端部に突出して形成されたヘッド用カムコロピンと、前記ばねプレートの下面に上部を当接させて、弾性付勢力により前記サーマルヘッドを下方へ付勢するコイルばねとを有し、前記一対のカムギアの対向面にはそれぞれ前記ヘッド用カムコロピンをスライド移動可能に係合させるとともに、前記ヘッドダウン状態とするためのヘッドダウン領域が設けられたヘッド用カム溝が形成されており、前記印刷媒体は、前記印刷媒体の搬送方向に直交する幅方向における印刷面の発熱素子の接触長さ寸法が搬送方向において異なる部分を有する形状とされ、前記ヘッドダウン時に前記印刷部に搬送された前記印刷媒体の前記印刷面の前記接触長さ寸法に応じて、前記プリンタ制御部により前記カムギアを回動させ、前記ヘッドダウン領域内における前記ヘッド用カムコロピンの位置の調整を行い、前記ばねプレートの前記係止孔内で前記係止片を移動させ、前記コイルばねの上部に当接している前記ばねプレートと前記凹部の底面との間の高さ寸法を変化させて、前記コイルばねの弾性押圧力を調整することによって前記サーマルヘッドの前記印刷媒体に対する圧接荷重を調整することを特徴とする。

このような構成を備えた本発明の記録装置は、ヘッドの記録媒体に対する接触線長さが変化しても、接触圧を略均一に保持することで、記録媒体の異形状の印刷面に対する記録結果を良好なものとすることができる。

そして、本発明の記録装置は、前記印刷媒体は円形状の光ディスクであり、前記印刷媒体の印刷面は同心の円形状とされていることを特徴とする。

さらに、本発明の記録装置は、光ディスク駆動機構と一体に形成されており、前記光ディスク駆動機構に配設された搬送手段によって搬送される光ディスクのレーベル面に所望の画像を印刷することを特徴とする。

このように、本発明の記録装置によれば、ヘッドの記録媒体に対する前記発熱素子の接触長さ寸法が変化しても、接触圧は略均一に保持することが可能とされ、異形状の印刷面に対する記録結果を良好なものとすることができる。

本実施形態の記録装置１は、その搬送方向に対して直交する方向（幅方向）における印刷面の寸法が搬送方向において異なる部分を有する形状の記録媒体としての光ディスクＤの搬送をスロットインで行なうように構成された光ディスク駆動機構（図示せず）と一体に形成されている。

具体的には、本実施形態の記録装置１は、図１に示すように、光ディスクＤを挿入および排出するためのスロット２がフロント面に形成された薄型の筐体３を具備しており、前記筐体３の前記フロント面には、光ディスクＤに対するアクセス状態を点灯表示する表示部や、光ディスクＤを排出する際に押圧されるイジェクトボタン等（いずれも図示せず）が設けられている。

前記筐体３内には、前記フロント面に対する奥側に、いわゆるスロットインタイプといわれる公知の構成の光ディスク駆動機構が配設されており、その手前側となる前記スロット２と光ディスク駆動機構間における光ディスクＤの搬送経路上に、本実施形態の記録装置１が配設されている。なお、前記筐体３内の底部には、前記光ディスク駆動機構および記録装置１に共通の制御ボード（図示せず）がデータ通信可能に配設されている。

前記光ディスク駆動機構は、前記スロット２から挿入された前記光ディスクＤが装着される光ディスク装着部と、該光ディスク装着部に装着された光ディスクＤの有無およびその光ディスクＤのサイズを検出可能なセンサと、前記光ディスク装着部に装着された光ディスクＤを回転駆動する光ディスク回転駆動機構と、前記光ディスク回転駆動機構により回転駆動される光ディスクＤに対して信号の書き込みおよび／又は読み出しを行うピックアップ機構と、前記ピックアップ機構を前記光ディスクＤの内外周に亘って送り動作させるピックアップ送り機構を具備している。また、前記光ディスク駆動機構は、前記光ディスクＤを前記スロット２から前記筐体３の内部へと引き込み、前記光ディスク装着部へ搬送するローディング動作および前記光ディスクＤを前記スロット２を介して前記筐体３の外部へと送り出すイジェクト動作を行なう光ディスク搬送機構を具備している。そして、前記光ディスク駆動機構は、標準サイズである直径１２ｃｍの光ディスクＤ（以下、時に、大径光ディスクという。）と、この大径光ディスクよりも小径な直径８ｃｍの光ディスクＤ（以下、時に、小径光ディスクという。）とに対応可能となっている。なお、前記光ディスク駆動機構の詳細な説明は省略するが、例えば、特開２００５−１９０６４５号公報に記載の光ディスク駆動機構の構成を例示することができる。

そして、本実施形態における記録装置1は、光ディスク駆動機構１０の光ディスク搬送機構を記録媒体としての光ディスクＤの搬送手段として用いながら、前記光ディスクＤの印刷面となるレーベル面ＤＬに所望の画像を印刷するためのものであり、前記光ディスク装着部に配設可能な最も大径な光ディスクＤに対する最大印画直径寸法以上の長さで発熱素子がライン状に配列され、前記レーベル面ＤＬに接離可能に対向させて配設されたサーマルヘッド２１と、このサーマルヘッド２１に対し前記光ディスクＤの搬送経路を挟んで配置されたプラテンローラ２２とを備えている。

詳しくは、筐体３内には所定の間隔を以て互いに対向させて配設された一対の側板２３が配設されており、前記スロット２の近傍の前記側板２３間に、長尺な円柱状のローラ部２６の長手方向両端に軸部２７を延出させた前記プラテンローラ２２が前記軸部２７を以て支持されている。

さらに詳しくは、前記一対の側板２３にはそれぞれ、後述するカムギア５０に形成された大径の軸状突起部５１を嵌合させ、該カムギア５０を回動自在に保持する大径な軸孔（図示せず）が形成されている。前記カムギア５０は一対とされ、前記軸状突起部５１には、前記プラテンローラ２２の軸部２７の端部を挿入し、固定する軸孔５０ａが該カムギア５０の回動中心から偏心させて形成されている。このカムギア５０の構成については後述する。そして、プラテンローラ２２の前記軸部２７を前記側板２３に回動可能に配設されたカムギア５０に形成された軸孔５０ａに軸支させることで、前記プラテンローラ２２は、一対の側板２３間に、前記カムギア５０の回動に合わせて回転可能に支持されている。

また、前記プラテンローラ２２の上方には、図１に示すように、前記プラテンローラ２２と対向する位置の長手方向に複数の発熱素子（図示せず）が整列形成されたライン状のサーマルヘッド２１を位置させる、長尺な板状のヘッドレバー４０を備えたヘッドレバーユニット５２が配設されている。

前記ヘッドレバーユニット５２は、前記ヘッドレバー４０を前記側板２３の長手方向に直交する水平方向に延在させるようにして配設されている。前記ヘッドレバーユニット５２は、基台５２Ａに形成された軸孔５２ａに軸５３を嵌挿させることにより軸支され、前記スロット２側を開放先端部として回動させるように支持されている。

そして、前記基台５２Ａには、上向きのねじ部材５４が回転自在に支持されており、このねじ部材５４にヘッドレバー４０の後端辺中央部から延出形成された基端部４０Ａが螺着され、前記ねじ部材５４を回転させることによりヘッドレバー４０の後方端辺側を昇降させ、前記ヘッドレバー４０の水平方向に対する角度を変化させることができるようになっている。

なお、本実施形態において、前記基台５２Ａに形成された軸孔５２ａは基台５２Ａの厚さ方向寸法が前記軸５３の直径寸法とされ、それに直交する方向の寸法が前記軸５３の直径寸法よりも長い寸法とされた長孔に形成されており、前記軸５３を中心として回動可能であるとともに、前記軸５３に対する基台５２Ａの位置をスライド可能に構成されている。また、ヘッドレバー４０の基端部４０Ａが形成された後端辺両側方には、側板２３から筐体３の内方へ突出する係合ピン（図示せず）を係合させる係合孔４０ｂが形成された突出片４０Ｂが前記基端部４０Ａと同様に後方へ向けて突出形成されている。前記係合孔４０ｂは、ヘッドレバー４０の基端部側の昇降に合わせて係合ピンの係合位置を変化させることができるように長孔に形成されており、この係合孔４０ｂに係合させる前記係合ピンがヘッドレバー４０の回動支点として作用するように構成されている。

前記ヘッドレバー４０の下面にはサーマルヘッド取付台４１が固定されており、このサーマルヘッド取付台４１の下面に、前記サーマルヘッド２１が固定されている。前記ヘッドレバー４０の前記サーマルヘッド取付台４１の取付位置より先端側には凹部４２が形成されている。この凹部４２内には、該凹部４２の開口上部を覆うようにしてヘッドレバー４０に配設された板状のばねプレート３７のプレート本体３７Ａの下面にその上部を当接させ、その弾性付勢力によりサーマルヘッド２１を下方へ付勢するコイルばね（本実施形態においては等間隔に４本）３９が配設されている。

そして、前記サーマルヘッド２１の下方には、このサーマルヘッド２１との間で光ディスクＤを挟持するための前記プラテンローラ２２が光ディスクＤの搬送方向に回転自在に配設されている。

また、前記ヘッドレバー４０の前記凹部４２よりさらに先端側には、光ディスクＤを保持するための上側保持ローラ５８が光ディスクＤの搬送方向に回転自在に支持されている。この上側保持ローラ５８はサーマルヘッド２１による印刷時には、前記光ディスクＤから離間するようになっている。そして、前記上側保持ローラ５８の下方には、この上側保持ローラ５８とともに前記光ディスクＤを挟持可能な下側保持ローラ５９が配設されている。この下側保持ローラ５９はベルクランク状の支持アーム５９Ａの先端部に回転自在に支持されており、前記支持アーム５９Ａは、その基端部を支軸５９ａにより回動自在に支持されている。そして、支持アーム５９Ａの長手方向となる両端部には、外方へ突出するローラ用カムコロピン５９ｂが形成されており、このローラ用カムコロピン５９ｂが、後述する一対のカムギア５０に形成されたローラ用カム溝５０ｃに係合し、前記カムギア５０の回転に合わせてローラ用カム溝５０ｃ内をスライド移動することにより、前記支持アーム５９Ａがサーマルヘッド２１の圧接（ヘッドダウン）・離間（ヘッドアップ）動作とリンクして揺動することで、下側保持ローラ５９を上側保持ローラ５８に圧接させる方向または離間させる方向に移動させるように構成されている。

ここで、前記ばねプレート３７は、図１乃至図３に示すように、ヘッドレバー４０の上面に開口する前記凹部４２の開口部を覆うように配設される長尺な板状のプレート本体３７Ａを備えており、前記プレート本体３７Ａの長手方向となる両端部には、ヘッドレバー４０の側部に沿って延在するように前記凹部４２の底部方向へ折り曲げ形成されたプレート側壁３７Ｂが形成されている。プレート側壁３７Ｂにおける前記筐体３のフロント面側となる先端部には、係止孔３７ａが形成されている。

そして、この係止孔３７ａ内にヘッドレバー４０の凹部４２を形成する先端側壁から両側方へ突出する係止片４０Ｃを係合させるとともに、プレート本体３７Ａの前記フロント面とは反対側となる後端辺に配設され、下方へ折り曲げ形成されたベルクランク状の爪状係止部３７Ｃをヘッドレバー４０の上面に形成された対応する係合部４０Ｄに係止させることにより、前記ばねプレート３７がヘッドレバー４０に固定されている。本実施形態において、前記係止孔３７ａは係合する前記係止片４０Ｃの長さ寸法よりも長く、上下方向に延在する長孔として形成されている。また、前記爪状係止部３７Ｃは前記コイルばね３９の配設位置に対応させ、等間隔に４箇所に形成されている。

さらに、本実施形態においては、前記プレート側壁３７Ｂには外方へ突出するヘッド用カムコロピン３７ｂが形成されている。そして、このヘッド用カムコロピン３７ｂが後述する一対のカムギア５０に形成されたヘッド用カム溝５０ｂに係合し、前記カムギア５０の回転に合わせてヘッド用カム溝５０ｂ内をスライド移動することにより、前記ヘッドレバー４０が揺動することで、サーマルヘッド２１をプラテンローラ２２に圧接（ヘッドダウン）・離間（ヘッドアップ）させるように構成されている。

次に、サーマルヘッド２１の圧接（ヘッドダウン）・離間（ヘッドアップ）機構について説明する。

まず、一対のカムギア５０について説明する。各カムギア５０は、前述したようにプラテンローラ２２の軸部２７が軸孔５０ａに固定された軸状突起部５１を、側板２３に形成された軸孔２３ａに嵌挿させることで両側板２３にそれぞれ配設されている。そして、この一対のカムギア５０には、一方の側板２３の内側に配設された駆動モータ（ヘッドＵＤ（アップダウン）モータ）Ｍの回転力が、前記筐体３内に回転自在に配設された複数枚のギアとドライブシャフトからなる伝達系４を介し、駆動力として伝達されることで、これらのカムギア５０が同期して回転するように構成されている。なお、１つのヘッドＵＤモータＭから一対のカムギア５０への駆動力の伝達は、他方のカムギア５０に噛合する少なくとも１枚のギアからなる伝達系４を他方の側板の内側に配設し、前記一方のカムギアの伝達系を構成するギアのいずれか１つ（本実施形態においては、この一方のカムギア５０に噛合する直前のギア４Ａ）と、これに対応する他方のカムギア５０の伝達系を構成するギアとを１本のシャフト４Ｂで連結することで、１つのヘッドＵＤモータＭの回転力を一対のカムギア５０に伝達させ、同期させて回転させることが可能となる。

そして、各カムギア５０は、図５に示すように、前記ヘッドＵＤモータＭの回転力を伝達する伝達系を構成するギアが噛合するギア部５０ｄが形成されており、各カムギア５０の対向面には、前記ばねプレート３７に形成されたヘッド用カムコロピン３７ｂがそれぞれ係合するヘッド用カム溝５０ｂが形成されている。

前記ヘッド用カム溝５０ｂは、前記ヘッド用カムコロピン３７ｂを、ヘッド用カム溝５０ｂの一端側であってサーマルヘッド２１をヘッドアップ状態に保持するための領域（図５において、カムギア５０の回転中心から離れた上方に位置させる領域。以下、ヘッドアップ領域ＨＵＡという）と、前記ヘッド用カム溝５０ｂの他端側であってサーマルヘッド２１をヘッドダウン状態に保持するための領域（図５において、カムギア５０の回転中心に近い上方に位置させる領域。以下、ヘッドダウン領域ＨＤＡという）と、そのヘッドアップ領域ＨＵＡとヘッドダウン領域ＨＤＡとを繋ぐ緩い傾斜状の連結部ＣＡとからなり、カムギア５０の１６０°程度の回転により、前記ヘッド用カムコロピン３７ｂがそのヘッド用カム溝５０ｂ内の一端側と他端側との間をスライド移動可能に形成されている。なお、前記ヘッド用カム溝５０ｂのヘッドダウン領域ＨＤＡは、前記他端側へ向かうに従って漸次ヘッドダウン状態が大きくなるように傾斜させて形成されている。

さらに、本実施形態において、前記カムギア５０の対向面には前述した下側保持ローラ５９の支持アーム５９Ａに形成されたローラ用カムコロピン５９ｂを係合させるローラ用カム溝５０ｃが形成されている。

前記ローラ用カム溝５０ｃは、ローラ用カム溝５０ｃの一端側の近接領域ＡＡと、カム溝の他端側の離間領域ＢＡと、その両領域を繋ぐ連結部ＣＡとからなり、カムギア５０の約１６０°の回転により、前記ローラ用カムコロピン５９ｂがそのローラ用カム溝５０ｃ内をスライド移動可能に形成されている。

そして、本実施形態においては、前記カムギア５０が回転し、軸孔５０ａに挿入されたプラテンローラ２２の軸心が最も高い位置（図５（ｂ）においては、カムギア５０の回転中心と略同位の高さ）へ向かって移動するとき、ヘッド用カムコロピン３７ｂはヘッドダウン領域ＨＤＡに位置するとともに、ローラ用カムコロピン５９ｂは前記ローラ用カム溝５０ｃ内の近接領域ＡＡに位置するように構成されている。すなわち、プラテンローラ２２がサーマルヘッド方向に接近したときに、ヘッドレバー４０の先端が下方に揺動し、サーマルヘッド４０はヘッドダウン状態となる。具体的には、ヘッド用カムコロピン３７ｂがヘッド用カム溝５０ｂの連結部ＣＡからヘッドダウン領域ＨＤＡにおける前記連結部ＣＡ側へ移動することにより、サーマルヘッド２１と光ディスクＤは接触する状態となり、さらに、ヘッド用カムコロピン３７ｂがヘッド用カム溝５０ｂのヘッドダウン領域ＨＤＡの奥部へ移動することにより、サーマルヘッド２１の光ディスクＤに対する圧接荷重が高くなるように調整されている。また、下側保持ローラ５９は上側保持ローラ５８に近接する方向に移動する。

逆に、図５（ａ）に示すように、前記カムギア５０が回転し、軸孔５０ａに挿入されたプラテンローラ２２の軸心が低くなると、ヘッド用カムコロピン３７ｂがヘッドアップ領域ＨＵＡへ移動するとともに、ローラ用カムコロピン５９ｂは前記ローラ用カム溝５０ｃ内の離間領域ＢＡへ移動するように構成されている。すなわち、プラテンローラ２２がサーマルヘッド方向から離間するとともに、ヘッドレバー４０の先端は上方に揺動して、サーマルヘッド２１はヘッドアップ状態となるとともに、下側保持ローラ５９は上側保持ローラ５８から離間する方向へ移動する。

このとき、本実施形態のサーマルヘッド２１の圧接・離間機構においては、ヘッド用カムコロピン３７ｂがヘッド用カム溝５０ｂ内をスライド移動する際に、前記ヘッド用カムコロピン３７ｂが形成されたばねプレート３７を介してヘッドレバー４０をその基端部４０Ａを回動支点として回動させる。本実施形態においては、ばねプレート３７に形成された前記係止孔３７ａが、係合する前記係止片４０Ｃの長さ寸法よりも長く、上下方向に延在する長孔として形成されているので、サーマルヘッド２１を圧接・離間させるべくヘッドレバー４０を揺動させる際に、前記係止片４０Ｃを係止孔３７ａ内で移動させ、コイルばね３９の上面に当接しているばねプレート３７と前記凹部４２の底面との間の高さ寸法を変化させることで、コイルばね３９を伸縮させるので、このコイルばね３９の伸縮によっても、サーマルヘッド２１の圧接荷重を調整することができる。

このような前記サーマルヘッド２１の圧接・離間機構を有することにより、前記サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２は、後述する印刷信号を受信して印刷動作を行なう際に、互いに近接して光ディスクＤを挟み込み、記録に合わせてプラテンローラ２２を従動回転させて光ディスクＤを搬送して排出を行うが、それ以外のときには、互いに離間して位置することとなる。

また、本実施形態の記録装置１においては、搬送される光ディスクＤの有無を検出するための第１センサ、および第２センサ（何れも、図示せず）が配設されている。前記第１センサは、前記光ディスクＤを前記スロット２から前記筐体３の外部へと送り出すイジェクト動作時の搬送方向における上流側（光ディスク駆動機構側）となる、前記記録装置１のサーマルヘッド２１の配設位置の直前部における前記搬送経路の幅方向中央部に配設されている。また、第２センサは、前記サーマルヘッド２１の配置位置の直後部における前記搬送経路の幅方向中央部に配設されている。このように、前記第１センサおよび第２センサを前記搬送経路の幅方向中央部に配設することにより、円盤状とされ、搬送経路の中央を搬送される光ディスクの先端部あるいは後端部を確実に検出することが可能となる。また、本実施形態において、前記第１センサおよび第２センサは、発光部と受光部を一体に備えた公知の構成の反射型センサを用い、センサ基板を介して、第１センサは前記ばねプレート３７に、第２センサは前記サーマルヘッド２１に固定され、前記光ディスクＤのレーベル面ＤＬに対向するようにして配設されている。これにより、第１センサおよび第２センサと光ディスクＤの表面との距離寸法を適切に保つことができ、安定したセンシングを行なうことができる。

そして、本実施形態の記録装置１は、前記光ディスク駆動機構１０の駆動および前記記録装置１の駆動を制御する制御部を具備している。制御部とは、ユーザからの操作入力等に基づいて少なくとも前記光ディスク駆動機構１０および記録装置１に対して信号を生成して送るものであり、例えばＣＰＵである。

図６は、本実施形態の記録装置１の制御系の構成を説明するブロック図である。本実施形態の記録装置１の制御部は、該記録装置１が組み入れられる電子機器のＣＰＵをシステム制御部６０として利用する。前記システム制御部６０は、前記制御ボード６を介して光ディスク駆動機構１０の駆動を制御するＯＤＤ制御部６１および前記記録装置の駆動を制御するプリンタ制御部６２と接続されている。また、前記システム制御部６０とプリンタ制御部６２も互いに接続され、データ交換可能とされている。

なお、前記ＯＤＤ制御部６１は、前記光ディスク回転駆動機構、前記ピックアップ機構、前記ピックアップ送り機構、前記光ディスク搬送機構の駆動を制御する。また、プリンタ制御部６２は、具体的には、第１センサ、第２センサの光ディスクＤの検出判断、前記サーマルヘッド２１の発熱素子への通電、前記サーマルヘッド２１のサーマルヘッドの圧接／離間動作を連動させる前記カムギア５０の回転駆動、そして、前記プラテンローラ２２の回転駆動を制御するとともに、前記ＯＤＤ制御部６１を介して、光ディスク駆動機構１０の前記光ディスク搬送機構の駆動を制御する。特に、本実施形態においては、前記サーマルヘッド２１の圧接／離間動作を連動させる前記カムギア５０の回転駆動において、搬送された光ディスクＤのレーベル面ＤＬに対する発熱素子の接触長さ寸法に応じてサーマルヘッド２１の圧接荷重を随時調整するように制御する。

また、本実施形態において用いる光ディスクＤは、その同心の印刷面としてのレーベル面ＤＬに、透明シートからなる基材に異なる温度域の加熱でそれぞれ発色する複数の発色層が設けられた公知の構成のカラー記録用の感熱記録媒体が貼設されている。この感熱記録媒体としては、例えば、特表２００４−５３０５７６号公報や特開２００２−３７０４５５号公報に開示されるような、シート状の感熱記録媒体を用いることができる。

以下、本実施形態の記録装置１の駆動・制御について説明する。

本実施形態の記録装置１の駆動・制御においては、円形状の光ディスクＤのレーベル面ＤＬへの印刷は、前記光ディスクＤが該筐体３内から筐体３外へ排出されるイジェクト動作時に行なう。よって、本実施形態の記録装置１で所望の画像を印刷する場合は、先ず、レーベル面ＤＬにシート状のカラー記録用の感熱記録媒体が貼設された光ディスクＤを前記筐体３内の光ディスク装着部に装着した状態とする。

よって、所望の画像の印刷が指示された場合、最初に、前記光ディスクＤの有無と該光ディスクＤのサイズを検出する。この検出は、前記ＯＤＤ制御部６１を介し、前記光ディスク駆動機構１０に配設された図示しないセンサを利用して行なう。

すなわち、該記録装置１のピックアップ機構を用いて前記光ディスクＤに対する信号の書き込みおよび／又は読み出しを行った後に、続けて所望の画像を印刷する場合には、光ディスク装着部には既に光ディスクＤが装着されている。よって、プリンタ制御部６２は、前記ＯＤＤ制御部６１から、光ディスクＤが装着されている旨の信号とそのサイズを示す信号を受信し、この状態から印刷の為の制御を開始する。

また、該記録装置１を用いた所望の画像の印刷のみを行なう場合には、前記光ディスク装着部に光ディスクＤを装着する動作から各種制御を開始する。すなわち、前記ＯＤＤ制御部６１を介し、前記光ディスク搬送機構を利用して、前記光ディスクＤを前記スロット２から前記筐体３の内部へと引き込むローディング動作を行い、前記光ディスク装着部に光ディスクＤを装着する。その後、プリンタ制御部６２は、前記ＯＤＤ制御部６１から、光ディスクＤが装着されている旨の信号と、そのサイズを示す信号を受信し、この状態から印刷の為の制御を開始する。

すなわち、所望の画像データに基づいて印刷を行なうべく、前記プリンタ制御部６２の制御により、光ディスク駆動機構１０の光ディスク搬送装置を駆動させ、前記光ディスクＤを前記スロット２から前記筐体３の外部へと送り出すイジェクト動作を行なう。

前記光ディスク装着部から前記スロット２へ向かって搬送される光ディスクＤの先端が前記第２センサによって検出されたことを契機に、常にはヘッドアップ状態に保持されているサーマルヘッド２１およびプラテンローラ２２を、前記画像データに基づき、所望の画像を印刷すべく、ヘッドダウン状態とする。すなわち、前記プリンタ制御部６２は、前記ＵＤモータＭを駆動させ、その回転力をギア等の伝達系を介して前記一対のカムギア５０に伝達し、同期的に回動させる。

一対のカムギア５０が回動することで、該カムギア５０に軸支された前記プラテンローラ２２は円弧を描きつつサーマルヘッド２１の配設側へ回動する。同時に、ヘッド用カムコロピン３７ｂはヘッド用カム溝５０ｂ内をヘッドダウン領域ＨＤＡへ移動する。この移動により、ばねプレート３７を介してヘッドレバー４０を下方へ揺動させ、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２とを互いに近接させてヘッドダウン状態とすることができる。そして、前記サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２との間に前記イジェクト動作によって搬送経路をスロット２方向へ送り出されている光ディスクＤを挟持させるとともに、前記光ディスク搬送機構による光ディスクＤの搬送動作を終了させる。

まず、最初に、前記第２センサが光ディスクＤの先端位置を検出したら、所望の画像の印刷を光ディスクＤのレーベル面ＤＬにおける適正な印刷領域に行うべく、前記プラテンローラ２２を逆回転させて光ディスクＤを再び光ディスク駆動機構側へ搬送し、所謂、印刷のための頭出しを行なう。そして、その後、所望の画像の印刷を開始する。

そのとき、前記サーマルヘッド２１は、システム制御部６０並びにプリンタ制御部６２の制御により所望の画像データに合わせて対応する発熱素子の通電が制御され、選択的に必要な熱量が供給される。この熱量の付加により、サーマルヘッド２１が圧接する光ディスクＤのレーベル面ＤＬに貼設されたシート状の感熱記録媒体を所望の色調に発色させ、所望の印刷を行ないつつ、光ディスクＤをスロット２方向へ搬送する。

このとき、サーマルヘッド２１はその発熱素子を光ディスクＤのレーベル面の印画直径寸法以上の長さに配列させているので、サーマルヘッド自体の位置を光ディスクＤの面方向において移動させる必要がなく、その光ディスクＤのサイズに応じて発熱素子の通電範囲を変化させればよい。

その際、本実施形態においては、制御部において、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２とが圧接する印刷部に搬送される光ディスクＤのレーベル面ＤＬの前記発熱素子の接触長さ寸法に応じて、サーマルヘッド２１の圧接荷重を随時調整する制御を行なう。すなわち、プリンタ制御部６２は、前記ＯＤＤ制御部６１から、光ディスクＤが装着されている旨の信号とそのサイズを示す信号を受信することで、光ディスクのサイズを把握することができる。よって、プリンタ制御部６２は、前記印刷部に搬送される光ディスクＤの印刷面となるレーベル面ＤＬの前記発熱素子の接触長さ寸法に応じて、ヘッドレバー４０を揺動させる際のカムギア５０の回動を調整し、前記ヘッド用カム溝５０ｂ内をスライド移動するヘッド用カムコロピン３７ｂの位置を規制することにより、サーマルヘッド２１の圧接・離間を調整すると共に、前記係止片４０Ｃを係止孔３７ａ内で移動させ、コイルばね３９の上面に当接しているばねプレート３７と前記凹部４２の底面との間の高さ寸法を変化させることで、コイルばね３９の弾性押圧力を利用し、サーマルヘッド２１の圧接荷重を調整する。

具体的には、本実施形態の印刷媒体としての光ディスクＤのように、印刷面となるレーベル面ＤＬが円形状とされている場合には、搬送方向における中間部においてサーマルヘッド２１の発熱素子の接触線長さが最も長く、光ディスクＤの約直径寸法となり、また、搬送方向における当初と最後の部分においてサーマルヘッド２１の発熱素子の接触線長さが最も短くなる。

よって、光ディスクＤの先端部が印刷部に搬送された時は、サーマルヘッド２１の圧接荷重が最も小さくなるように、ヘッド用カムコロピン３７ｂをヘッド用カム溝５０ｂのヘッドダウン領域ＨＤＡにおける前記連結部ＣＡ側に位置させるべく、カムギア５０を回動させ、ヘッドレバー４０のヘッドダウン状態及びコイルばね３９の弾性押圧力を調節する。その後、光ディスクＤの中間部が印刷部に搬送されるまでカムギア５０を回動させ、漸次、ヘッド用カムコロピン３７ａをヘッド用カム溝５０ｂのヘッドダウン領域ＨＤＡにおける最奥部、すなわち、ヘッド用カム溝５０ｂの他端部へスライド移動させ、光ディスクＤの中間部が印刷部に搬送された際には、最も高いサーマルヘッドの圧接荷重を得られるようにする。

その後は、漸次、ヘッド用カムコロピン３７ａをヘッド用カム溝５０ｂのヘッドダウン領域ＨＤＡにおける前記連結部側へスライド移動させ、光ディスクＤの後端部が印刷部に搬送された時は、サーマルヘッド２１の圧接荷重が再び最も小さくなるように、カムギア５０の回転を調整する。

このように、サーマルヘッド２１の光ディスクＤに対する接触線長さが変化しても、カムギア５０の回転を光ディスクＤの搬送に合わせて調整することで、サーマルヘッド２１の圧接荷重やプラテンローラ２２のサーマルヘッド２１に対する近接距離等を変化させて、接触圧を略均一に保持することができ、光ディスクＤのレーベル面ＤＬに対する記録結果を良好なものとすることができる。

なお、このカムギア５０の回転の調整については、予め、前記プリンタ制御部６２に、その光ディスクＤのレーベル面ＤＬの形状を考慮した、カムギア５０を駆動するためのデータを保存しておき、このデータに基づいてＵＤモータＭを所定のステップ数で正逆回転させることで実行することができる。

そして、所望の画像の印刷が終了したところで、再び、光ディスクＤを光ディスク駆動機構方向へ搬送し、光ディスクＤの先端部をスロット２から突出させた状態で搬送経路に収容する。

そして、ＵＤモータＭを駆動させて、前記一対のカムギア５０を回動させ、プラテンローラ２２をサーマルヘッド２１から離間する方向へ移動させるとともに、ばねプレート３７を介してヘッドレバー４０を上方へ押し上げる。

このとき、所望の画像が印刷された光ディスクＤは、その先端部をスロット２から突出させた状態で搬送経路上において上側保持ローラ５８と下側保持ローラ５９により挟持された状態でいるので、ユーザーは、その光ディスクＤの先端部を把持し、上側保持ローラ５８と下側保持ローラ５９とを回転させながらスロット２から引き抜くことで、所望の画像の印刷が施された光ディスクＤを得ることができる。

なお、別の光ディスクＤに対する信号の書き込みおよび／又は読み出しを行なう場合や所望の画像を印刷する場合には、このヘッドアップ状態で互いに離間して位置するサーマルヘッド２１とプラテンローラ２２との間に形成された搬送経路に前記スロット２から差し入れればよい。光ディスクＤの先端部を前記光ディスク駆動機構１０の光ディスク装着部に臨ませることで、前記光ディスク駆動機構１０に配設されたセンサがこれを検知し、この検知信号を受けて前記ＯＤＤ制御部６１が光ディスク搬送機構を駆動させ、光ディスク装着部に適正に装着させることができる。

なお、前述した光ディスクＤの頭出しの際の逆搬送、印刷時の光ディスクＤの正搬送、また、印刷終了後の光ディスクＤを保持するための逆搬送は、前記プリンタ制御部６２において、該ＯＤＤ制御部６１から供給される光ディスクＤのサイズを考慮して決定され、管理されているステップ数に基づいて行なうことができる。

このように、本実施形態の記録装置１においては、スロットインタイプの光ディスク駆動機構１０と一体とすることで、記録装置１において光ディスクＤを搬送する為の機構を特に具備する必要がなく、コンパクトな構成とすることができ、さらに、光ディスクＤのレーベル面ＤＬに対する画像の印刷も、該光ディスクＤのイジェクト搬送を利用した１回の搬送で、良好に行なうことができる。

なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

例えば、前記印刷媒体としては、光ディスクのような円形状のものに限らず、前記印刷媒体の搬送方向に直交する幅方向における前記印刷面の発熱素子の接触長さ寸法が搬送方向において異なる部分を有する異形状とされているものであれば、本発明の効果を顕著に得ることができる。例えば、平面形状が星形やハート型の印刷媒体であってもよい。その際、印刷面の形状は矩形であってもよい。本願発明は、サーマルヘッドの印刷面に対する押圧力を均一にすることを目的とするものであり、印刷領域に対する押圧力を調整するという思想ではないためである。

また、本実施形態においては、記録装置を光ディスク駆動機構と一体に形成し、前記光ディスク駆動機構に配設された搬送手段によって搬送される光ディスクのレーベル面に所望の画像を印刷する構成としたが、記録装置に記録媒体の搬送機構（公知の構成であってもよい）を設け、該搬送機構によって搬送される記録媒体に対し、前述のようなサーマルヘッドの圧接・離間の制御により、サーマルヘッドの圧接荷重を変化させながら所望の記録を行なうことも可能である。

本発明の記録装置の実施形態における要部断面図本発明の記録装置の実施形態における要部斜視図図２の分解斜視図本発明の記録装置の実施形態におけるサーマルヘッドの圧接・離間機構の駆動力の伝達系を示す説明図本発明の記録装置の実施形態におけるカムギアの構成を示す説明図であり、（ａ）は図２及び図３において図中左側に示し、図４に示すカムギアのヘッドアップ状態を示し、（ｂ）はヘッドダウン状態を示す説明図本発明の記録装置の実施形態における制御系の構成を説明するブロック図

符号の説明

１記録装置
２スロット
３筐体
４伝達系
１０光ディスク駆動機構
２１サーマルヘッド
２２プラテンローラ
２３側板
２６ローラ部
２７軸部
３７ばねプレート
３７Ａプレート本体
３７Ｂプレート側壁
３７Ｃ爪状係止部
３７ａ係止孔
３７ｂヘッド用カムコロピン
３９コイルばね
４０ヘッドレバー
４０Ａ基端部
４０Ｂ突出片
４０Ｃ係止片
４０Ｄ係合部
４０ｂ係合孔
４１サーマルヘッド取付台
４２凹部
５０カムギア
５０ａ軸孔
５０ｂヘッド用カム溝
５０ｃローラ用カム溝
５０ｄギア部
５１軸状突起部
５２ヘッドレバーユニット
５２Ａ基台
５２ａ軸孔
５３軸
５４ねじ部材
５８上側保持ローラ
５９下側保持ローラ
５９Ａ支持アーム
５９ａ支軸
５９ｂローラ用カムコロピン
６０システム制御部
６１ＯＤＤ制御部
６２プリンタ制御部
Ｄ光ディスク
ＤＬレーベル面
ＭＵＤモータ

Claims

印刷媒体を挿入および排出するためのスロットがフロントに形成された筐体と、
搬送手段によって搬送される前記印刷媒体の搬送経路上における印刷部において、発熱素子を前記印刷媒体の搬送方向に直交させて配列させたサーマルヘッドが設けられ、前記搬送方向に直交して設けられた軸に軸支され、前記スロット側を開放先端部として回動可能なヘッドレバーユニットと、
前記搬送方向に直交する前記筐体の対向する一対の側板にそれぞれ配設され、回転駆動することにより前記サーマルヘッドを前記印刷媒体に対してヘッドダウンおよびヘッドアップさせる一対のカムギアと、
前記カムギアの回転駆動を制御するプリンタ制御部とを備え、
前記サーマルヘッドを前記印刷媒体の印刷面に圧接させ、前記発熱素子に選択的に通電する制御を行って、前記印刷面内における印刷領域に所望の印刷を行う記録装置であって、
前記ヘッドレバーユニットは、サーマルヘッド取付台を介して前記サーマルヘッドが固定されたヘッドレバーと、前記ヘッドレバーの前記サーマルヘッド取付台の取付位置より前記フロント面側に形成された凹部と、前記凹部の前記フロント面側の先端側壁に突出して形成された係止片と、前記凹部の開口上部を覆うようにして前記ヘッドレバーに配設された板状のばねプレートと、前記ばねプレートの前記側板側両端部に前記係止片の長さ寸法よりも上下方向に延在する長孔として形成され前記係止片と係合する係止孔と、前記ばねプレートの前記側板側両端部に突出して形成されたヘッド用カムコロピンと、前記ばねプレートの下面に上部を当接させて、弾性付勢力により前記サーマルヘッドを下方へ付勢するコイルばねとを有し、
前記一対のカムギアの対向面にはそれぞれ前記ヘッド用カムコロピンをスライド移動可能に係合させるとともに、前記ヘッドダウン状態とするためのヘッドダウン領域が設けられたヘッド用カム溝が形成されており、
前記印刷媒体は、前記印刷媒体の搬送方向に直交する幅方向における印刷面の発熱素子の接触長さ寸法が搬送方向において異なる部分を有する形状とされ、
前記ヘッドダウン時に前記印刷部に搬送された前記印刷媒体の前記印刷面の前記接触長さ寸法に応じて、前記プリンタ制御部により前記カムギアを回動させ、前記ヘッドダウン領域内における前記ヘッド用カムコロピンの位置の調整を行い、前記ばねプレートの前記係止孔内で前記係止片を移動させ、前記コイルばねの上部に当接している前記ばねプレートと前記凹部の底面との間の高さ寸法を変化させて、前記コイルばねの弾性押圧力を調整することによって前記サーマルヘッドの前記印刷媒体に対する圧接荷重を調整することを特徴とする記録装置。
前記印刷媒体は円形状の光ディスクであり、前記印刷媒体の印刷面は同心の円形状とされていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
光ディスク駆動機構と一体に形成されており、前記光ディスク駆動機構に配設された搬送手段によって搬送される光ディスクのレーベル面に所望の画像を印刷することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。