JP4964792B2 - 自己倍力可変式ブレーキ装置 - Google Patents
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Description
また、前記自己倍力機構が、キャリパボディにおけるアンカプレート上に載置されインナパッドの移動に伴い該インナパッドをディスクロータに押圧すべく揺動する、頂部がインナパッドの支持部に軸支されるとともに、その両底辺部のそれぞれを支点としてアンカプレート上にて揺動可能に構成されたトグル部材から構成されたことを特徴とする。
また、前記自己倍力可変機構が、アンカプレートとキャリパボディとの間に介設されたアジャスタ部を螺合調整することにより、前記トグル部材を載置したアンカプレートのディスクロータに対する位置を調整するアジャスタモータを備えることを特徴とする。
また、前記自己倍力機構が、ローラを介設して対向面を扇形に切り欠いた対向する少なくとも一対のカムホイールのそれぞれを前記インナパッド側とキャリパボディ側とに対向して配設して構成したことを特徴とする。
また、前記カムホイールを回転させて扇形に切り欠いた前記ローラに対するカム面の角度を変更する可変モータを備えることを特徴とするもので、これらを課題解決の手段とする。
1A 底部
2 ディスクロータ
3 インナパッド
4 アウタパッド
6 第1アクチュエータ(電動モータ)
6A 第1出力ギヤ
7 第2アクチュエータ(電動モータ)
7A 第2出力ギヤ
8 第1偏心カムギヤ
8A 第1偏心カムピン
9 第2偏心カムギヤ
9A 第2偏心カムピン
10 プレッシャプレート
10A ピンガイド溝
11 トグル部材
11A 頂部支軸
11B 第1支軸
11C 第2支軸
12 アンカプレート
13 アジャスタ部
13A アジャスタギヤ
15 アジャスタモータ
15A 出力ギヤ
Claims (5)
- インナパッド押圧機構を内蔵したキャリパボディを介してインナパッドとアウタパッドによりディスクロータを挟圧してブレーキ動作を行うブレーキ装置であって、アクチュエータによるインナパッドのディスクロータ回転接線方向への駆動に伴い前記インナパッドがディスクロータに押圧され、それにより発生したインナパッドとディスクロータとの摩擦力により連れ回るインナパッドによってディスクロータへの押圧力が増加する自己倍力機構を備えた自己倍力式ブレーキ装置において、前記自己倍力機構は自己倍力可変機構として自己倍力比を任意で調整できる独立して制御可能なアジャスタモータを備え、前記アジャスタモータによる自己倍力比可変制御が、前記アクチュエータの操作制御力と発生する制動力とを比較して推定されたパッドとディスクロータとの間の摩擦係数に基づいてなされるようにしたことを特徴とする自己倍力可変式ブレーキ装置。
- 前記自己倍力機構が、キャリパボディにおけるアンカプレート上に載置されインナパッドの移動に伴い該インナパッドをディスクロータに押圧すべく揺動する、頂部がインナパッドの支持部に軸支されるとともに、その両底辺部のそれぞれを支点としてアンカプレート上にて揺動可能に構成されたトグル部材から構成されたことを特徴とする請求項1に記載の自己倍力可変式ブレーキ装置。
- 前記自己倍力可変機構が、アンカプレートとキャリパボディとの間に介設されたアジャスタ部を螺合調整することにより、前記トグル部材を載置したアンカプレートのディスクロータに対する位置を調整するアジャスタモータを備えることを特徴とする請求項2に記載の自己倍力可変式ブレーキ装置。
- 前記自己倍力機構が、ローラを介設して対向面を扇形に切り欠いた対向する少なくとも一対のカムホイールのそれぞれを前記インナパッド側とキャリパボディ側とに対向して配設して構成したことを特徴とする請求項1または2に記載の自己倍力可変式ブレーキ装置。
- 前記カムホイールを回転させて扇形に切り欠いた前記ローラに対するカム面の角度を変更する可変モータを備えることを特徴とする請求項4に記載の自己倍力可変式ブレーキ装置。
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