JP4957028B2 - パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
また、電子制御ユニットへのパルス信号の入力電圧を安定させ、また、電磁波ノイズの影響を防止する為に、図2,3に示すように、パルス信号を抵抗R1によりプルアップしている。
特許文献2には、条件に応じて異常判定時間を可変にすることで、実際の走行状況に応じた適切なフェールセーフ制御を行なうフェールセーフ制御機構が開示されている。
特許文献3には、条件に応じて閾値を可変にすることで、実際の走行状況に応じた適切なフェールセーフ制御を行なうフェールセーフ制御機構が開示されている。
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、天絡故障/地絡故障が電磁波ノイズにより誤って検出され難いパワーステアリング装置を提供することを目的とする。
(実施の形態)
図1は、本発明に係るパワーステアリング装置の実施の形態の要部構成を模式的に示す説明図である。このパワーステアリング装置は、車両のステアリング機構1における操舵を補助するものであり、ステアリングホイール2にはステアリング軸3が連結されている。ステアリング軸3の先端部にはピニオン4が取り付けられ、ピニオン4は、車幅方向に延設されたラック軸5に噛合している。ラック軸5には、タイロッド6を介して、操向輪7が取り付けられている。
油圧制御弁13は、破線で示すオイル循環路14の途中に接続されており、オイル循環路14は、リザーバタンク15に貯留されている作動油がオイルポンプ16により汲み出され、汲み出された作動油が、オイルポンプ16から吐出された後、再びリザーバタンク15に戻るように構成されている。
オイルポンプ16が電動モータMにより駆動されている場合には、作動油は、オイル循環路14を循環し、駆動されていない場合には、作動油の循環は停止している。
ステアリング軸3には、ステアリングホイール2の操舵角を検出する為の操舵角センサ(操舵角検出手段)8が設けられ、この操舵角センサ8のパルス信号Sは、電子制御ユニットECUに与えられる。
尚、操舵角センサ8には磁気式、光学式サンサや、ロータリエンコーダ或いはギヤを用いたものなどを用いることができる。本実施例では、ロータリエンコーダを用いた操舵角センサについて説明する。
電子制御ユニットECUは、与えられたパルス信号S及び車速信号Vに基づき、指示回転速度を決定し、指示回転速度と回転速度センサ17が検出した回転速度との偏差に基づき、電動モータMの駆動回路19をフィードバック制御して電動モータMを駆動し、これにより、オイルポンプ16を駆動する。
故障検出電圧マップ26は、図6に示すような温度と地絡故障を検出する為の電圧値との関係を定めた参照マップを記録しており、温度検出部25から与えられた温度に応じた電圧値を故障検出部27に与える。故障検出部27は、与えられた電圧値により、地絡故障を検出する為の電圧値を更新する。
電動モータMの回転速度センサ17が検出した回転速度が、偏差演算部21に与えられ、偏差演算部21は、指示回転速度から回転速度を差し引いてその偏差を演算し、PI制御部22に与える。
PI制御部22は、与えられた偏差に基づきPI制御する為の制御信号を演算し、PWM回路23に与える。
PWM回路23は、与えられた制御信号に応じたパルス幅のパルス信号を出力して、電動モータMを駆動する。
ダイオードDは、電子制御ユニットECUに内蔵され、そのアノードは、抵抗R1を通じて5V電源に接続されると共に、操舵速度算出部24及び故障検出部27の各入力端子に接続されている。
モータ回転速度マップ20は、与えられた操舵速度信号Vθ及び車速信号Vに応じて、電動モータMへの指示回転速度を出力し、偏差演算部21に与える。
偏差演算部21は、指示回転速度から、回転速度センサ17が検出した回転速度を差し引いてその偏差を演算し、PI制御部22に与える。
PI制御部22は、与えられた偏差に基づきPI制御する為の制御信号を演算して、PWM回路23に与える。
PWM回路23は、与えられた制御信号に応じたパルス幅のパルス信号を出力して、駆動回路19をオン/オフし、電動モータMを駆動する。
更に、温度検出部25が、抵抗R1付近の温度を検出し、検出された温度は故障検出電圧マップ26に与えられる。故障検出電圧マップ26は、与えられた温度に応じた電圧値を故障検出部27に与える。故障検出部27は、与えられた電圧値により、地絡故障を検出する為の電圧値を更新する。
Claims (2)
- 操舵部材と共に回動する操舵角検出手段から、抵抗を通じてプルアップ又はプルダウンされて与えられたパルス信号の個数に基づき、操舵速度を検出する操舵速度検出手段と、前記パルス信号が所定の電圧範囲を外れたときに、前記操舵速度検出手段の故障を検出する故障検出手段とを備え、前記操舵速度検出手段が検出した操舵速度に基づき、電動モータを回転制御し、該電動モータが駆動するオイルポンプが発生させた油圧により操舵補助するパワーステアリング装置において、
前記抵抗付近の温度を検出する手段と、該手段が検出した温度に基づき、前記電圧範囲を変更する変更手段とを備えることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 前記変更手段は、前記抵抗の温度特性に基づき、前記温度と前記電圧範囲とを対応させてある参照テーブルを備え、該参照テーブルの参照結果により変更するように構成してある請求項1記載のパワーステアリング装置。
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