JP4954158B2 - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用の自動変速機の制御装置に関し、特に、Ｌｏｗクラッチのプレート温度を推定することによりいわゆるアイドルニュートラル制御の実行可能時間を適切に設定することができる自動変速機の制御装置に関する。

従来、車両用の自動変速機は、その内部に複数の油圧クラッチ、油圧ブレーキ等の摩擦係合要素を備えており、これらを適宜解放、締結することにより所定の変速段の達成等の様々な制御を行っている。近年では、エンジンにトルクコンバータ（流体継手）を介して入力軸を連結されるタイプの自動変速機において、アイドルニュートラル制御が実用化されている。

アイドルニュートラル制御とは、上記のような自動変速機においてシフトレンジ（シフトポジション）が走行レンジ（Ｄレンジ）にあるときであっても、アクセルペダル開度が所定値以下、ブレーキが踏み込まれている、車速が所定値以下等の条件が成立したときに、自動変速機を擬似的なニュートラル状態にする、すなわち、シフトレンジが中立レンジ（Ｎレンジ）や駐車レンジ（Ｐレンジ）にあるときのようなニュートラル状態に近づける制御である。アイドルニュートラル制御を行う自動変速機によれば、車両の停車時に走行レンジにあるアイドリング状態で発生するアイドリング振動を低減することができるとともに、車両の燃費（燃料経済性）を向上することができる。

ここで、このようなアイドルニュートラル制御では、摩擦係合要素においてある程度の伝達トルクを許容するため、アイドルニュートラル制御が所定時間以上継続して実行されたり、予め設定されていた値よりも大きい伝達トルクが摩擦係合要素に加えられたりすることにより、摩擦係合要素、すなわち、Ｌｏｗクラッチのクラッチプレートの温度が過度に上昇してしまう可能性があった。この場合、過度の温度上昇を繰り返すことによりＬｏｗクラッチの耐久性を劣化させてしまうという問題がある。

この問題を解決するために、Ｌｏｗクラッチのクラッチプレート温度を推定することにより、クラッチプレート温度が所定温度未満のときにアイドルニュートラル制御の実行を許可するとともに、アイドルニュートラル制御の実行中に当該所定温度以上になるとこのアイドルニュートラル制御を終了させる車両用自動変速機のニュートラル制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−３５３８４４号公報

特許文献１に開示される自動変速機のニュートラル制御装置では、クラッチプレートの温度は、駆動力源（エンジン）の回転速度、自動変速機の入力回転速度、および自動変速機へ供給される作動油の温度に基づいて推定されている。しかしながら、より正確なクラッチプレート温度の推定を行うためには、駆動力源の回転速度等に加え、摩擦係合要素の潤滑状態（シフトギア段、シフトレンジ）に基づいて自動変速機、とくにＬｏｗクラッチのクラッチプレートにおける発熱量および放熱量を計算し、クラッチプレートの温度を推定する必要がある。

また、特許文献１に開示される自動変速機のニュートラル制御装置では、上記のように推定したクラッチプレートの温度をリアルタイムで監視し、この温度が所定温度以上になったときにアイドルニュートラル制御の実行を禁止する制御を行っている。しかしながら、この自動変速機のニュートラル制御装置では、例えば、突発的に外乱が入力されることによりクラッチプレートの温度が瞬間的に所定温度を超えてしまった場合であっても実行中のアイドルニュートラル制御を中止してしまうため、実行可能な状態であるにもかかわらずアイドルニュートラル制御の実行時間が短くなってしまうという問題がある。

さらに、特許文献１に開示される自動変速機のニュートラル制御装置では、複雑な運転状況下では発熱量の計算にばらつきが生じてしまい、このばらつきによりクラッチプレート温度を誤認（誤推定）してクラッチプレートを焼いてしまう可能性がある。このため、このようなニュートラル制御装置では高負荷入力時にはその後十分な冷却時間を設ける必要がある。

本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、Ｌｏｗクラッチのプレート温度の推定精度を向上させることができるとともに、その推定温度に応じてアイドルニュートラル制御の実行時間を適切に設定することにより、クラッチ焼けを防止してクラッチの耐久性を向上させることができる自動変速機の制御装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様における自動変速機の制御装置は、自動変速機のシフトレンジが走行レンジ（Ｄレンジ）とされているときであっても、所定の条件が成立したときに、自動変速機を擬似的なニュートラル状態（アイドルニュートラル状態）にする擬似ニュートラル制御（アイドルニュートラル制御）と、擬似ニュートラル制御時の自動変速機のクラッチへの入力トルクが所定値となるようにクラッチ油圧を制御するクラッチ油圧制御とを行う自動変速機の制御装置（１０、１０１〜１０９）において、所定の条件の成立を判断する手段として、アクセルペダル開度（ＡＰＡＴ）が所定値以下であるか否かを判断するアクセルペダル開度判断手段（１０１）と、ブレーキが踏み込まれているか否かを判断するブレーキ判断手段（１０２）と、車速（Ｎｖ）が所定値以下であるか否かを判断する車速判断手段（１０３）とを備えるとともに、これらすべての判断手段が対応する条件の成立を判断したときに、自動変速機を擬似的なニュートラル状態に移行させる擬似ニュートラル制御実行手段（１０４）と、Ｌｏｗクラッチのプレート温度（Ｔ_Ｐ）を推定するクラッチ温度推定手段（１０５）と、擬似ニュートラル制御実行手段（１０４）により擬似ニュートラル制御の実行が開始されてから、クラッチ温度推定手段（１０５）により推定されるプレート温度（Ｔ_Ｐ）が所定の上限温度（Ｔ_Ｐｍａｘ：例えば、１３０℃）に達するまでの連続許可時間（Ｔ_ＩＮ）を決定する擬似ニュートラル制御実行時間決定手段（１０６）とを備え、擬似ニュートラル制御実行手段（１０４）は、すべての判断手段が対応する条件の成立を判断したとき、擬似ニュートラル制御実行時間決定手段（１０６）により決定された連続許可時間（Ｔ_ＩＮ）だけ擬似ニュートラル制御を実行することを特徴とする。

本発明の一態様における自動変速機の制御装置によれば、このようにＬｏｗクラッチのプレート温度を推定して、この推定されたＬｏｗクラッチのプレート温度に応じてアイドルニュートラル制御の実行時間、すなわち連続許可時間を適切に設定（決定）することにより、車両の発進商品性をできるだけ保証しつつ、Ｌｏｗクラッチのクラッチ焼けを効果的に防止してクラッチの耐久性を向上させることができるとともに、車両の燃料経済性（燃費）を向上させることができる。

本発明の自動変速機の制御装置では、クラッチ温度推定手段（１０５）は、Ｌｏｗクラッチ差回転（Ｎ_ＬＤ）、Ｌｏｗクラッチ入力トルク（Ｔ_ＬＩ）およびエンジン回転数（Ｎｅ）に基づいてＬｏｗクラッチのプレート温度を推定すればよい。これにより、エンジンの回転速度、自動変速機の入力回転速度および自動変速機へ供給される作動油の温度に基づいて算出される従来のプレート推定温度よりも精度よくＬｏｗクラッチのプレート温度を推定することができる。すなわち、自動変速機の制御装置が本構成を有することにより、Ｌｏｗクラッチのプレート温度の推定精度を高めることができる。

本発明の自動変速機の制御装置では、クラッチ油圧制御においてクラッチ油圧に制御される作動油の温度（ＴＡＴＦ）を検出する作動油温度センサ（１８）をさらに備え、擬似ニュートラル制御実行時間決定手段（１０６）は、クラッチ温度推定手段（１０５）により推定されるＬｏｗクラッチのプレート温度（Ｔ_Ｐ）、あるいは、該Ｌｏｗクラッチのプレート温度（Ｔ_Ｐ）と作動油温度センサ（１８）により検出される作動油の温度（ＴＡＴＦ）とに基づいて連続許可時間（Ｔ_ＩＮ）を決定すればよい。これにより、Ｌｏｗクラッチのクラッチ焼けをより効果的に防止し、クラッチの耐久性を高めることができる。

本発明の自動変速機の制御装置では、すべての判断手段が対応する条件の成立を判断したことにより、擬似ニュートラル制御実行手段（１０４）が擬似ニュートラル制御実行時間決定手段（１０６）により決定された連続許可時間（Ｔ_ＩＮ）だけ擬似ニュートラル制御を実行した場合には、その後、車両が所定の車速（Ｎｖｌ：例えば、１５ｋｍ／ｈ）以上で所定時間（例えば、５秒）走行するまで擬似ニュートラル制御実行手段（１０４）による擬似ニュートラル制御の実行を禁止する擬似ニュートラル制御禁止手段（１０７）をさらに備えることが好ましい。これにより、Ｌｏｗクラッチのプレート温度が所定のクラッチ上限温度となるようなＬｏｗクラッチへの高負荷入力の後には、Ｌｏｗクラッチのプレート温度が十分に下がるまでアイドルニュートラル制御の実行を禁止することにより、Ｌｏｗクラッチの異常発熱を抑制することができ、クラッチの耐久性を高めることができる。

なお、上記で括弧内に記した図面参照符号は、後述する実施形態における対応する構成要素を参考のために例示するものである。また、上記で括弧内に記した時間や温度等も後述する実施形態に対応して例示したものである。

本発明によれば、Ｌｏｗクラッチのプレート温度を推定して、この推定されたＬｏｗクラッチのプレート温度に応じてアイドルニュートラル制御の連続許可時間を適切に設定（決定）することにより、車両の発進商品性をできるだけ保証しつつ、Ｌｏｗクラッチのクラッチ焼けを防止してクラッチの耐久性を向上させることができるとともに、車両の燃料経済性（燃費）を向上させることができる。

以下、添付図面を参照して本発明の自動変速機の制御装置の好適な実施形態を詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態における自動変速機の制御装置を備えた車両の動力伝達系統および制御系統を概略的に示すブロック図である。車両の動力伝達系統は、動力源であるエンジン１と、エンジン１の回転出力を変速ギア機構３に伝達するための流体継手であるトルクコンバータ２と、トルクコンバータ２の回転出力を入力して設定された速度比で変速して出力する変速ギア機構３と、変速ギア機構３の回転出力を左右の車輪（例えば後輪）５に分配するディファレンシャルギア機構４とを含む。トルクコンバータ２および変速ギア機構３に付属して油圧制御装置６が設けられており、この油圧制御装置６は、トルクコンバータ２および変速ギア機構３内に設けられている油圧制御型の複数の摩擦係合要素（クラッチなど）を所定の組み合わせで締結または解放することにより、トルクコンバータ２のロックアップや、変速ギア機構３における入出力速度比を所要の変速段に設定することを行う。車両の自動変速機は、これらのトルクコンバータ２、変速ギア機構３、油圧制御装置６などによって構成される。

車両の動力伝達系統を制御するための制御系統は、車両の各部に設けられたセンサと、該各センサの出力が入力される電子制御ユニット（ＥＣＵ）１０と、該電子制御ユニット１０によって制御される油圧制御装置６などで構成される。回転センサ１１はトルクコンバータ２の入力軸の回転数（エンジン回転数）Ｎｅを検出し、回転センサ１２は変速ギア機構３の入力軸（すなわち、トルクコンバータ２の出力軸）の回転数Ｎｉを検出し、回転センサ１３は変速ギア機構３の出力軸の回転数Ｎｏを検出し、車速センサ１４は車両の走行速度（車速）Ｎｖを検出する。なお、車速Ｎｖを専用に検出する車速センサ１４を設けることなく、入力軸回転数Ｎｉまたは出力軸回転数Ｎｏから車速Ｎｖを算出するようにしてもよい。例えば、「Ｎｖ＝Ｎｉ×変速レシオ×タイヤ周長」あるいは「Ｎｖ＝Ｎｏ×タイヤ周長」のような関係式に基づいて車速Ｎｖを検出（算出）することができる。シフトレバーポジションセンサ１５は、運転者によって操作されるシフトレバーのポジションを検出する。シフトレバーのポジションには、公知のように、例えば、Ｐ（パーキング）、Ｒ（後進走行）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（自動変速モードでの前進走行）などがあり、さらに、３速、２速、１速等の特定の変速段を手動で指定するためのポジションが設けられてもよい。

ブレーキセンサ１６は、運転者によりブレーキペダルが所定量以上踏み込まれるとブレーキがかけられたことを検出する。スロットルセンサ１７は、アクセルペダルの踏み込みに応じて開度が設定されるエンジン１のスロットルの開度を検出する。アクセルペダルセンサ２１は、アクセルペダルの踏み込みに応じたアクセルペダル開度ＡＰＡＴを検出する。ＡＴＦ温度センサ１８は、油圧制御装置６における作動油の温度（ＡＴＦ油温）ＴＡＴＦを検出する。油圧センサ２０は、油圧制御装置６において図示しないリニアソレノイドバルブにより調圧されたライン圧Ｐを検出する。冷却水温センサ１９は、エンジン冷却液の温度（冷却水温）を検出する。

本発明の自動変速機の制御装置は、自動変速機（変速ギア機構３）のシフトレンジが走行（Ｄ）レンジとされているときであっても、所定の条件が成立したときに、自動変速機を擬似的なニュートラル状態にするアイドルニュートラル制御と、アイドルニュートラル制御時の自動変速機のクラッチ（すなわち、Ｌｏｗクラッチ）への入力トルクが所定値となるようにクラッチ油圧を制御するクラッチ油圧制御とを行うものである。そして、本発明の自動変速機の制御装置は、アイドルニュートラル制御に移行する際には、後述するアイドルニュートラル制御許可判定処理およびアイドルニュートラル制御連続許可時間設定処理において、アイドルニュートラル制御の実行が開始されてから、後述するクラッチプレート温度推定処理において推定されるＬｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐが所定のクラッチ上限温度Ｔ_Ｐｍａｘ（本実施形態では、例えば、１３０℃）に達するまでの連続許可時間Ｔ_ＩＮを決定し、この決定された連続許可時間Ｔ_ＩＮだけアイドルニュートラル制御を実行するものである。これらの処理の詳細についてはフローチャートを用いて後述する。

図１に示した車両の動力伝達系統および制御系統の具体的構成は、公知の構成を適宜採用すればよい。本発明に係る自動変速機の制御装置は、電子制御ユニット１０を含むものであり、該電子制御ユニット１０が実現可能な種々の制御機能のうちの一つとして実施される。以下述べる実施形態においては、本発明に係る自動変速機の制御装置は、電子制御ユニット１０が具備するコンピュータプログラムによって実行されるものとする。しかしながら、本発明に係る自動変速機の制御装置は、このようなコンピュータプログラムに限らず、専用の電子回路ハードウェアで構成することができるのは勿論である。

図２は、本発明の自動変速機の制御装置において実行されるアイドルニュートラル制御許可判定処理の制御系統を示すブロック図である。図２に示すように、電子制御ユニット１０は、アイドルニュートラル制御における上述の所定の条件の成立を判断する手段（以下では、これらの判断手段をまとめて「所定条件成立判断手段」という）として、アクセルペダルセンサ２１の検出結果に基づいて、アクセルペダル開度ＡＰＡＴが所定値以下であるか否かを判断するアクセルペダル開度判断手段１０１と、ブレーキセンサ１６の検出結果に基づいて、ブレーキが踏み込まれているか否かを判断するブレーキ判断手段１０２と、車速センサ１４の検出結果に基づいて、車速Ｎｖが所定値以下であるか否かを判断する車速判断手段１０３とを含む。

また、電子制御ユニット１０は、所定条件成立判断手段のそれぞれが対応する条件の成立を判断したときに、変速ギア機構３をアイドルニュートラル状態に移行させるアイドルニュートラル制御実行手段１０４をさらに含む。ここで、変速ギア機構３をアイドルニュートラル状態に移行させるために、電子制御ユニット１０は、ＡＴＦ温度センサ１８により検出された作動油の温度ＴＡＴＦ等に基づいて決定される目標スリップ率を油圧制御装置６に出力し、油圧制御装置６は、トルクコンバータ２のスリップ率がこの目標スリップ率になるようにＬｏｗクラッチに供給する作動油の油圧を制御する。なお、目標スリップ率の決定等は本発明の特徴部分ではなく、公知の方法を用いて行えばよいため、その詳細な説明を省略する。

また、電子制御ユニット１０は、Ｌｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐを推定するクラッチ温度推定手段１０５と、上述のように、アイドルニュートラル制御実行手段１０４によりアイドルニュートラル制御の実行が開始されてから、クラッチ温度推定手段１０５により推定されるＬｏｗクラッチのプレート温度が所定のクラッチ上限温度Ｔ_Ｐｍａｘに達するまでの連続許可時間Ｔ_ＩＮを決定するアイドルニュートラル制御実行時間決定手段１０６とをさらに含む。アイドルニュートラル制御実行手段１０４は、上述するすべての判断手段１０１〜１０３が対応する条件の成立を判断したとき、アイドルニュートラル制御実行時間決定手段１０６により決定された連続許可時間Ｔ_ＩＮだけアイドルニュートラル制御を実行する。なお、従来の自動変速機の制御装置と同様に、いずれかの判断手段１０１〜１０３の対応する条件が不成立となったときには、アイドルニュートラル制御実行手段１０４は、連続許可時間Ｔ_ＩＮが経過する前であっても実行中のアイドルニュートラル制御を終了するものである。

また、電子制御ユニット１０は、すべての判断手段１０１〜１０３が対応する条件の成立を判断したことにより、アイドルニュートラル制御実行手段１０４がアイドルニュートラル制御実行時間決定手段１０６により決定された連続許可時間Ｔ_ＩＮだけアイドルニュートラル制御を実行した場合には、その後、車両が所定の車速Ｎｖｌ（例えば、１５ｋｍ／ｈ）以上で所定時間（例えば、５秒）走行するまでアイドルニュートラル制御実行手段１０４によるアイドルニュートラル制御の実行を禁止するアイドルニュートラル制御禁止手段１０７をさらに含む。連続許可時間Ｔ_ＩＮだけアイドルニュートラル制御を実行した後にアイドルニュートラル制御禁止手段１０７により所定の条件が成立するまでアイドルニュートラル制御の実行を禁止することにより、アイドルニュートラル制御の実行によるＬｏｗクラッチプレートの過度の温度上昇を効果的に防止することができる。これにより、クラッチの耐久性を保証しつつ、できるだけ長くアイドルニュートラル制御を実行させることができ、車両の発進商品性を確保させることができる。

なお、電子制御ユニット１０は、計時手段（タイマ）１０８と、メモリ１０９とをさらに含む。計時手段１０８は、アイドルニュートラル制御実行手段１０４によりアイドルニュートラル制御が開始されてからの経過時間を計時するとともに、アイドルニュートラル制御禁止手段１０７の判定基準となる所定時間を計時する。また、メモリ１０９には、アイドルニュートラル制御やクラッチ油圧制御を含む各種制御を実行するための制御プログラムを格納するとともに、アクセルペダル開度判断手段１０１の判断基準であるアクセルペダル開度の所定値、車速判断手段１０３の判断基準である車速の所定値、クラッチ温度推定手段１０５により推定されるＬｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐ、Ｌｏｗクラッチのプレート温度のクラッチ上限温度Ｔ_Ｐｍａｘ、アイドルニュートラル制御実行時間決定手段１０６により決定される連続許可時間Ｔ_ＩＮ、後述するアイドルニュートラル終了フラグ等が格納される。

クラッチ温度推定手段１０５は、Ｌｏｗクラッチ差回転、Ｌｏｗクラッチ入力トルクおよびエンジン回転数Ｎｅに基づいてクラッチの温度を推定する。本発明では、Ｌｏｗクラッチのプレート温度は、クラッチの潤滑状態に影響を与えるエンジン回転数Ｎｅ、シフトギア段、シフトレンジ毎にクラッチの冷却特性を考慮して推定される。このため、Ｌｏｗクラッチのプレート温度の推定精度を高めることができる。以下、本発明の自動変速機の制御装置において用いられるＬｏｗクラッチのプレート温度の推定処理の具体的な処理内容を説明する。

本発明では、Ｌｏｗクラッチにおける発熱量Ｑｃと放熱量Ｑｄを用いて、Ｌｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐを推定するものである。発熱量Ｑｃおよび放熱量Ｑｄは以下の式（１）〜（３）により算出（推定）される。
発熱量Ｑｃ（Ｊ／秒）
＝Ｎ_ＬＤ（ｒｐｍ）×２π／６０×Ｔ_ＬＩ（ｋｇｆｍ）×９．８０８７ （１）
ここで、Ｎ_ＬＤはＬｏｗクラッチ差回転であり、変速ギア機構３の入力軸回転数Ｎｉからその出力軸回転数ＮｏとＬｏｗレシオの積を引いた値をアイドルレシオで除したものである。Ｔ_ＬＩはＬｏｗクラッチ入力トルクであり、本実施形態ではアイドルニュートラル時には一定値α（ｋｇｆｍ）であり、Ｌｏｗクラッチ締結状態からアイドルニュートラル制御への移行時またはアイドルニュートラル制御からのＬｏｗクラッチへのインギア時にはα＋（Ｌｏｗ指示油圧−アイドルニュートラル中Ｌｏｗ指示油圧）×ｋ１である。ｋ１は定数であり、油圧をトルクに変換するための係数である。

なお、発熱量Ｑｃの推定精度を増すために、以下のような式により発熱量Ｑｃを算出してもよい。
発熱量Ｑｃ（Ｊ／秒）
＝Ａ＋Ｎ_ＬＤ（ｒｐｍ）×２π／６０×Ｂ（ｋｇｆｍ）×９．８０８７ （２）
ここで、定数Ａは、アイドルニュートラル制御中、Ｌｏｗクラッチ締結状態からアイドルニュートラル制御への移行時およびアイドルニュートラル制御からのＬｏｗクラッチへのインギア時のそれぞれにおいて一定の値である。Ｎ_ＬＤは上記と同様にＬｏｗクラッチ差回転である。また、定数Ｂは、Ｌｏｗクラッチ締結状態からアイドルニュートラル制御への移行時またはアイドルニュートラル制御からのＬｏｗクラッチへのインギア時には（Ｌｏｗ指示油圧−アイドルニュートラル中Ｌｏｗ指示油圧）×ｋ１であり、それ以外の場合には０である。なお、ｋ１は定数であり、油圧をトルクに変換するための係数である。

放熱量Ｑｄ（Ｊ／秒）＝ｋｄ×（Ｔ_ＰＰ−（ＴＡＴＦ−ｋｃ）） （３）
ここで、ｋｄは放熱係数であり、Ｌｏｗクラッチの状態（締結、強制潤滑有り無し）毎にエンジン回転数で持ち分ける係数である。Ｔ_ＰＰはＬｏｗクラッチのプレート温度の前回推定値であり、ＴＡＴＦはＡＴＦ温度センサ１８により検出される作動油の油温である。また、ｋｃは補正定数である。なお、放熱係数ｋｄをエンジン回転数により持ち分けるのは、作動油の潤滑量によりＬｏｗクラッチプレートの冷え方が変化するためである。

このような発熱量Ｑｃおよび放熱量Ｑｄを用いて、Ｌｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐは以下のように算出される。
Ｔ_Ｐ（℃）＝Ｔ_ＰＰ＋（Ｑｃ−Ｑｄ）／ｋ２×Ｔｗ （４）
ここで、Ｔ_ＰＰはＬｏｗクラッチのプレート温度の前回推定値であり、ＱｃおよびＱｄはそれぞれ上記の式により算出された発熱量および放熱量（Ｊ／秒）である。また、ｋ２は定数であり、熱量を温度に変換するための係数である。ＴｗはＬｏｗクラッチの仕事時間（秒）である。

このようにＬｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐを推定することにより、エンジンの回転速度、自動変速機の入力回転速度および自動変速機へ供給される作動油の温度に基づいて算出される従来のプレート推定温度よりも精度よくＬｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐを推定することができる。

本発明では、このような推定処理を用いることにより精度よく推定されたＬｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐを利用してアイドルニュートラル制御の実行の連続許可時間Ｔ_ＩＮを最適に設定することができる。すなわち、アイドルニュートラル制御実行時間決定手段１０６は、クラッチ温度推定手段１０５により推定されるＬｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐ、あるいは、Ｌｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_ＰとＡＴＦ温度センサ１８により検出される作動油の温度ＴＡＴＦとに基づいて連続許可時間Ｔ_ＩＮを決定する。

次に、アイドルニュートラル制御の連続許可時間Ｔ_ＩＮとＬｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐとの関係を具体的に説明する。図３は、アイドルニュートラル制御の実施に対するアイドルニュートラル制御の連続許可時間Ｔ_ＩＮとＬｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐとの関係を示すタイミングチャートである。このタイミングチャートでは、アイドルニュートラル制御を実行中であるか否かを表すフラグを上段に示し、後述するようなアイドルニュートラル制御がタイムアップにより終了したことを表すアイドルニュートラル終了フラグを中段に示し、アイドルニュートラル制御実行時間決定手段１０６により決定される連続許可時間Ｔ_ＩＮおよびＬｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐの時間変化を下段に示す。

図３のタイミングチャートの事象を時間経過に従って説明する。まず、クラッチ温度推定手段１０５により推定されるＬｏｗクラッチのプレート温度（以下、ここでは、「クラッチ推定温度」という）Ｔ_Ｐが十分に低い状態においてアイドルニュートラル制御実行手段１０４により変速ギア機構３をアイドルニュートラル制御に移行すると、図示のように十分に長い連続許可時間Ｔ_ＩＮが設定される。アイドルニュートラル制御の実施（１）に移行後、計時手段１０８により経過時間（アイドルニュートラル制御の連続実行時間）が計時され、時間の経過に伴ってクラッチ推定温度Ｔ_Ｐが徐々に上昇していく。

最初のアイドルニュートラル制御の実施（１）では、アイドルニュートラル制御から通常の自動変速制御（走行状態）に移行したことによりアイドルニュートラル制御が解除される。車両の走行中には作動油の潤滑量が増えるとともに、Ｌｏｗクラッチが締結または開放のいずれかの状態となってクラッチすべりによる発熱が生じないため、クラッチ推定温度が徐々に低下していく。クラッチ推定温度Ｔ_Ｐがあまり下がっていない状態で各判断手段１０１〜１０３の対応する条件が成立することにより再度アイドルニュートラル制御の実施（２）に移行すると、今度はクラッチ推定温度Ｔ_Ｐが高いため短い連続許可時間Ｔ_ＩＮが設定される。そして、アイドルニュートラル制御の実施（２）に移行後の経過時間が設定された連続許可時間Ｔ_ＩＮに到達すると、タイムアップによりアイドルニュートラル制御が解除される。このとき、クラッチ推定温度Ｔ_Ｐは、予め設定され、メモリ１０９に格納されていたクラッチ上限温度Ｔ_Ｐｍａｘに到達したものと推定される。また、タイムアップにより実行中のアイドルニュートラル制御が強制的に終了されたので、アイドルニュートラル終了フラグに「１」が設定される。

このようにタイムアップによりアイドルニュートラル制御が解除された場合には、上述のように、アイドルニュートラル制御禁止手段１０７は、その後、車両が所定の車速Ｎｖｌ（例えば、１５ｋｍ／ｈ）以上で所定時間（例えば、５秒）走行するまでアイドルニュートラル制御実行手段１０４によるアイドルニュートラル制御の実行を禁止する。この場合、クラッチすべりによる発熱が生じることがなく、また上記条件をクリアするために車両が所定の走行状態に移行しなければならないので、作動油の潤滑量も増えることにより、クラッチ推定温度Ｔ_Ｐが徐々に低下する。そして、所定のタイミングでアイドルニュートラル制御禁止手段１０７によるアイドルニュートラル制御の実行禁止の解除条件が成立し、アイドルニュートラル終了フラグに「０」が設定される。

その後、各判断手段１０１〜１０３の対応する条件が再度成立することによりアイドルニュートラル制御の実施（３）に移行すると、現在のクラッチ推定温度Ｔ_Ｐに応じたそれなりの長さの連続許可時間Ｔ_ＩＮが設定される。そして、アイドルニュートラル制御の実施（３）に移行後の経過時間が設定された連続許可時間Ｔ_ＩＮに到達すると、タイムアップによりアイドルニュートラル制御が解除される。このとき、上記（２）の場合と同様に、クラッチ推定温度Ｔ_Ｐはクラッチ上限温度Ｔ_Ｐｍａｘに到達したものと推定される。また、タイムアップによりアイドルニュートラル制御が解除されたので、アイドルニュートラル終了フラグに「１」が設定されるとともに、アイドルニュートラル制御禁止手段１０７により所定の実行禁止の解除条件をクリアするまでアイドルニュートラル制御の実行が禁止される。

次に、本発明の一実施形態における自動変速機の制御装置の動作を説明する。本実施形態では特に本発明に特有の動作についてフローチャートを参照しつつ説明するものとし、従来から行われているアイドルニュートラル制御そのものの動作についてはその説明を省略する。

まず、電子制御ユニット１０により実行されるクラッチプレート温度推定処理について説明する。図４は、自動変速機の電子制御ユニット１０において実行されるクラッチプレート温度推定処理を示すフローチャートである。図３のタイミングチャートを用いて説明したように、本クラッチプレート温度推定処理は、車両のエンジン１が駆動している状態において実行される。なお、アイドルニュートラル制御の実施に際して（すなわち、運転者（ユーザ）が自動変速モードでの前進走行（Ｄ）モードを選択中に）Ｌｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐを推定するものであり、その他の状態（例えば、Ｐ（パーキング）、Ｒ（後進走行）、Ｎ（ニュートラル）モード）においては原則としてクラッチプレート温度推定処理を実行しなくてもよい。

まず、電子制御ユニット１０のクラッチ温度推定手段１０５は、変速ギア機構３の入力軸回転数Ｎｉおよび出力軸回転数ＮｏとＬｏｗレシオ等を用いてＬｏｗクラッチのクラッチ差回転Ｎ_ＬＤを計算する（ステップＳ１０１）。そして、クラッチ温度推定手段１０５は、現在アイドルニュートラル制御を実行中であるか、あるいはＬｏｗギアへのインギア制御を実行中であるかを判断する（ステップＳ１０２）。

現在アイドルニュートラル制御もＬｏｗギアへのインギア制御も実行していないと判断すると、Ｌｏｗクラッチが完全に締結されている状態であるかあるいは開放されているニュートラル（オフギア）状態であるので、クラッチ温度推定手段１０５は、発熱量を０と設定し（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０７に移行する。また、現在アイドルニュートラル制御またはＬｏｗギアへのインギア制御を実行中であると判断すると、クラッチ温度推定手段１０５は、さらに現在アイドルニュートラル制御においてクラッチ入力トルクをフィードバック中であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。

クラッチ入力トルクをフィードバック中ではないと判断すると、アイドルニュートラル制御においてまだクラッチ入力トルクが一定値に到達していない状態であるかあるいはＬｏｗクラッチの締結途中で該クラッチ入力トルクがアイドルニュートラル制御中のクラッチ入力トルク以上の状態であるため、クラッチ温度推定手段１０５は、アイドルニュートラル制御中のクラッチ入力トルクと現在のクラッチ入力トルクとの差分トルクをＬｏｗクラッチの指示油圧を用いて計算し（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０５に移行する。クラッチ入力トルクがフィードバック中であると判断するとそのままステップＳ１０５に移行し、クラッチ温度推定手段１０５は、アイドルニュートラルフィードバック制御実施中のクラッチトルク容量を一定としてＬｏｗクラッチの発熱量Ｑｃ（上述の式（１）、（２）を参照）を計算する（ステップＳ１０５）。

そして、クラッチ温度推定手段１０５は、Ｌｏｗクラッチの締結／開放状態、変速ギア機構３への入力軸回転数Ｎｉ（あるいは、エンジン１の出力軸回転数Ｎｅ）に応じてＬｏｗクラッチの放熱量Ｑｄ（上述の式（３）を参照）を計算する（ステップＳ１０７）。最後に、クラッチ温度推定手段１０５は、ステップＳ１０５（またはＳ１０６）およびＳ１０７で得られたＬｏｗクラッチの発熱量Ｑｃ（または０）および放熱量Ｑｄに基づいて、Ｌｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐ（上述の式（４）を参照）を推定して（ステップＳ１０８）、その推定されたＬｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐをメモリ１０９に格納するとともに、アイドルニュートラル制御実行時間決定手段１０６に出力して、このクラッチプレート温度推定処理を終了する。

次に、Ｌｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐが推定されたことにより実行されるアイドルニュートラル制御連続許可時間設定処理について説明する。図５は、本発明の一実施形態における自動変速機の制御装置において実行されるアイドルニュートラル制御連続許可時間設定処理を示すフローチャートである。図４のクラッチプレート温度推定処理が実行され、Ｌｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐが推定されると、電子制御ユニット１０は、続いて、このアイドルニュートラル制御連続許可時間設定処理を実行する。

まず、電子制御ユニット１０は、各判断手段１０１〜１０３で対応する条件がすべて成立しているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。すなわち、電子制御ユニット１０は、アイドルニュートラル制御への移行を許可すべき条件が成立しているか否かを判断する。各判断手段１０１〜１０３の対応する条件のうちいずれかの条件が成立していないと判断した場合には、このアイドルニュートラル制御連続許可時間設定処理を終了する。

一方、各判断手段１０１〜１０３で対応する条件がすべて成立していると判断した場合には、電子制御ユニット１０は、現在アイドルニュートラル制御を実施中であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。現在アイドルニュートラル制御を実施中であると判断した場合には、既にアイドルニュートラル制御の連続許可時間が設定されているので、このアイドルニュートラル制御連続許可時間設定処理を終了する。

一方、現在アイドルニュートラル制御を実施中ではないと判断した場合には、今回の処理で初めてアイドルニュートラル制御に移行したことになるので、アイドルニュートラル制御実行時間決定手段１０６は、図４のクラッチプレート温度推定処理において推定されたＬｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐ、あるいは、この推定されたＬｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_ＰとＡＴＦ温度センサ１８により検出された作動油の温度ＴＡＴＦとに基づいて、アイドルニュートラル制御の連続許可時間Ｔ_ＩＮを決定する（ステップＳ２０３）。そして、アイドルニュートラル制御実行手段１０４は、アイドルニュートラル制御実行時間決定手段１０６により決定された連続許可時間Ｔ_ＩＮを計時手段１０８が計時している間アイドルニュートラル制御を実行するようにアイドルニュートラル制御の実行を開始して（ステップＳ２０４）、このアイドルニュートラル制御連続許可時間設定処理を終了する。

次に、図３に示すタイミングチャートのような一連のアイドルニュートラル制御許可判定処理について説明する。図６および図７は、本発明の一実施形態における自動変速機の制御装置において実行されるアイドルニュートラル制御許可判定処理を示すフローチャートである。このアイドルニュートラル制御許可判定処理は、車両のエンジン１の駆動中に繰り返し実行されるものである。

まず、電子制御ユニット１０は、アイドルニュートラル終了フラグに「１」が設定されているか否かを判断する（ステップＳ３０１）。アイドルニュートラル終了フラグに「１」が設定されていないと判断した場合には、電子制御ユニット１０は、タイマ１を設定し（ステップＳ３０２）、ステップＳ３０７に移行する。

一方、アイドルニュートラル終了フラグに「１」が設定されていると判断した場合には、電子制御ユニット１０は、車速センサ１４により検出される車速Ｎｖが所定の車速Ｎｖｌ以上であるか否かを判断する（ステップＳ３０３）。車速Ｎｖが所定の車速Ｎｖｌ以上ではないと判断した場合には、電子制御ユニット１０は、タイマ１を設定し（ステップＳ３０４）、さらにタイマ２を設定して（ステップＳ３１３）、ステップＳ３１６に移行する。また、車速Ｎｖが所定の車速Ｎｖｌ以上であると判断した場合には、電子制御ユニット１０は、計時手段１０８によりタイマ１に設定された時間が計時されたか否か、すなわち、タイマ１が「０」になったか否かを判断する（ステップＳ３０５）。

タイマ１が「０」になっていないと判断した場合には、電子制御ユニット１０は、タイマ２を設定して（ステップＳ３１３）、ステップＳ３１６に移行する。一方、タイマ１が「０」になったと判断した場合には、電子制御ユニット１０は、メモリ１０９に格納されているアイドルニュートラル終了フラグに「０」を設定し（ステップＳ３０６）、現在アイドルニュートラル制御の実行中であり、かつ計時手段１０８がアイドルニュートラル制御実行時間決定手段１０６により決定されたアイドルニュートラル制御の連続許可時間Ｔ_ＩＮを計時したか否か、すなわち、アイドルニュートラル制御の連続許可時間タイマが「０」になったか否かを判断する（ステップＳ３０７）。アイドルニュートラル制御の実行中ではなく、あるいはアイドルニュートラル制御の連続許可時間タイマが「０」ではないと判断した場合には、ステップＳ３０９に移行する。一方、アイドルニュートラル制御の実行中であり、かつアイドルニュートラル制御の連続許可時間タイマが「０」になったと判断した場合には、電子制御ユニット１０は、アイドルニュートラル終了フラグに「１」を設定してから（ステップＳ３０８）、ステップＳ３０９に移行する。

次いで、アクセルペダル開度判断手段１０１は、アクセルペダル開度が実質的に０であるか、すなわち、アクセルがＯＦＦになっているか否かを判断し（ステップＳ３０９）、また、ブレーキ判断手段１０２は、ブレーキが踏み込まれているか、すなわちブレーキがＯＮされているか否かを判断し（ステップＳ３１０）、電子制御ユニット１０は、ＡＴＦ温度センサ１８により検出される作動油の温度ＴＡＴＦが一定の範囲内にあるか否かを判断するとともに（ステップＳ３１１）、冷却水温センサ１９により検出されるエンジン冷却液の温度（冷却水温）が一定の温度以上であるか否かを判断する（ステップＳ３１２）。ステップＳ３１０〜Ｓ３１３のいずれかのステップにおいて否定的な判断がなされると、電子制御ユニット１０は、タイマ２を設定し（ステップＳ３１３）、アイドルニュートラル制御の実行を不許可（禁止）とし（ステップＳ３１６）、アイドルニュートラル連続許可時間タイマに「０」を設定して（ステップＳ３１７）、このアイドルニュートラル制御許可判定処理を終了する。

一方、ステップＳ３０９〜Ｓ３１２のすべてのステップにおいて肯定的な判断がなされると、電子制御ユニット１０は、タイマ２が「０」になっているか否かを判断する（ステップＳ３１４）。タイマ２が「０」になっていると判断した場合には、電子制御ユニット１０は、アイドルニュートラル制御の実行を許可し（ステップＳ３１５）、このアイドルニュートラル制御許可判定処理を終了する。一方、タイマ２が「０」になっていないと判断した場合には、電子制御ユニット１０は、アイドルニュートラル制御の実行を不許可（禁止）とし（ステップＳ３１６）、アイドルニュートラル連続許可時間タイマに「０」を設定して（ステップＳ３１７）、このアイドルニュートラル制御許可判定処理を終了する。

以上説明したように、本発明の一態様における自動変速機の制御装置によれば、自動変速機のシフトレンジが走行レンジ（Ｄレンジ）とされているときであっても、所定の条件が成立したときに、自動変速機をアイドルニュートラル状態にするアイドルニュートラル制御と、アイドルニュートラル制御時の自動変速機のクラッチへの入力トルクが所定値となるようにクラッチ油圧を制御するクラッチ油圧制御とを行う自動変速機の制御装置において、所定の条件が成立したことに応じて、アイドルニュートラル制御実行手段１０４により自動変速機をアイドルニュートラル制御の実行状態に移行させるのに際し、クラッチ温度推定手段１０５によりＬｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐを推定し、アイドルニュートラル制御実行時間決定手段１０６により、アイドルニュートラル制御実行手段１０４によりアイドルニュートラル制御の実行が開始されてから、クラッチ温度推定手段１０５により推定されるＬｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐが所定のクラッチ上限温度Ｔ_Ｐｍａｘに達するまでの連続許可時間Ｔ_ＩＮを決定し、アイドルニュートラル制御実行手段１０４は、所定の条件が成立したとき、アイドルニュートラル制御実行時間決定手段１０６により決定された連続許可時間Ｔ_ＩＮだけアイドルニュートラル制御を実行することとした。したがって、このようにＬｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐを推定して、この推定温度に応じてアイドルニュートラル制御の実行時間を適切に設定することにより、車両の発進商品性をできるだけ保証しつつ、クラッチ焼けを防止してクラッチの耐久性を向上させることができるとともに、車両の燃料経済性（燃費）を向上させることができる。

上述の実施形態における自動変速機の制御装置では、クラッチ温度推定手段１０５は、Ｌｏｗクラッチ差回転、Ｌｏｗクラッチ入力トルクおよびエンジン１の回転数に基づいてＬｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐを推定しているので、エンジンの回転速度、自動変速機の入力回転速度および自動変速機へ供給される作動油の温度に基づいて算出される従来のプレート推定温度よりも精度よくＬｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐを推定することができる。すなわち、Ｌｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐの推定精度を高めることができる。

上述の実施形態における自動変速機の制御装置では、アイドルニュートラル制御実行時間決定手段１０６は、クラッチ温度推定手段１０５により推定されるＬｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐ、あるいは、Ｌｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_ＰとＡＴＦ温度センサ１８により検出される作動油の温度ＴＡＴＦとに基づいて連続許可時間Ｔ_ＩＮを決定しているので、クラッチ焼けをより効果的に防止し、クラッチの耐久性を高めることができる。また、Ｌｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐを連続的に（リアルタイムに）監視して必要に応じてアイドルニュートラル制御を禁止する従来の装置に比べて、連続的な発熱ではなく、外乱等による瞬間的な発熱により一瞬だけ温度が上昇したと推定されるときにも、最適な連続許可時間Ｔ_ＩＮを設定（決定）することによりアイドルニュートラル制御の実行を適切に継続することができる。

上述の実施形態における自動変速機の制御装置では、アイドルニュートラル制御実行手段１０４がアイドルニュートラル制御実行時間決定手段１０５により決定された連続許可時間Ｔ_ＩＮだけアイドルニュートラル制御を実行した場合には、アイドルニュートラル制御禁止手段１０７は、その後、車両が所定の車速以上で所定時間走行するまでアイドルニュートラル制御実行手段１０４によるアイドルニュートラル制御の実行を禁止しているので、Ｌｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐが所定のクラッチ上限温度Ｔ_ＰｍａｘとなるようなＬｏｗクラッチへの高負荷入力の後には、Ｌｏｗクラッチのプレート温度Ｔ_Ｐが十分に下がるまでアイドルニュートラル制御の実行を禁止することにより、Ｌｏｗクラッチの異常発熱を抑制することができ、クラッチの耐久性を高めることができる。

以上、本発明の自動変速機の制御装置の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明したが、本発明は、これらの構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲、明細書および図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお、直接明細書および図面に記載のない形状・構造・機能を有するものであっても、本発明の作用・効果を奏する以上、本発明の技術的思想の範囲内である。すなわち、自動変速機の制御装置（油圧制御回路を含む）を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。

なお、上述の実施形態では、アイドルニュートラル制御禁止手段１０７は、アイドルニュートラル制御実行手段１０４がアイドルニュートラル制御実行時間決定手段１０５により決定された連続許可時間Ｔ_ＩＮだけアイドルニュートラル制御を実行した場合には、その後所定の条件が成立するまでアイドルニュートラル制御の実行を禁止していたが、アイドルニュートラル制御禁止手段１０７は、このような場合にアイドルニュートラル制御の実行を禁止するのみならず、例えば、Ｌｏｗクラッチに高負荷入力を与えるような事象（キックダウン（ブレーキペダルをキックすることによる自動変速機の自動シフトダウン）、マニュアルによるシフトダウン、レーシングインギア等）が生じた場合においても、クラッチプレートの温度が十分に下がるまでアイドルニュートラル制御の実行を禁止するように構成されてもよい。

本発明の一実施形態における自動変速機の制御装置を備えた車両の動力伝達系統および制御系統を概略的に示すブロック図である。 本発明の自動変速機の制御装置において実行されるアイドルニュートラル制御許可判定処理の制御系統を示すブロック図である。 アイドルニュートラル制御の実施に対するアイドルニュートラル制御の連続許可時間とＬｏｗクラッチのプレート温度との関係を示すタイミングチャートである。 本発明の一実施形態における自動変速機の制御装置において実行されるクラッチプレート温度推定処理を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態における自動変速機の制御装置において実行されるアイドルニュートラル制御連続許可時間設定処理を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態における自動変速機の制御装置において実行されるアイドルニュートラル制御許可判定処理を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態における自動変速機の制御装置において実行されるアイドルニュートラル制御許可判定処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１ エンジン
２ トルクコンバータ
３ 変速ギア機構
４ ディファレンシャルギア機構
６ 油圧制御装置
１０ 電子制御ユニット
１１〜１３ 回転センサ
１４ 車速センサ
１５ シフトレバーポジションセンサ
１６ ブレーキセンサ
１７ スロットルセンサ
１８ ＡＴＦ温度センサ
１９ 冷却水温センサ
２０ 油圧センサ
２１ アクセルペダルセンサ
１０１ アクセルペダル開度判断手段
１０２ ブレーキ判断手段
１０３ 車速判断手段
１０４ アイドルニュートラル制御実行手段
１０５ アイドルニュートラル制御実行時間決定手段
１０５ クラッチ温度推定手段
１０６ アイドルニュートラル制御実行時間決定手段
１０７ アイドルニュートラル制御禁止手段
１０８ 計時手段（タイマ）
１０９ メモリ

Claims (4)

1. 自動変速機のシフトレンジが走行レンジとされているときであっても、所定の条件が成立したときに、前記自動変速機を擬似的なニュートラル状態にする擬似ニュートラル制御と、前記擬似ニュートラル制御時の前記自動変速機のクラッチへの入力トルクが所定値となるようにクラッチ油圧を制御するクラッチ油圧制御とを行う自動変速機の制御装置において、
   前記所定の条件の成立を判断する手段として、
   アクセルペダル開度が所定値以下であるか否かを判断するアクセルペダル開度判断手段と、
   ブレーキが踏み込まれているか否かを判断するブレーキ判断手段と、
   車速が所定値以下であるか否かを判断する車速判断手段と
   を備えるとともに、
   これらすべての判断手段が対応する条件の成立を判断したときに、前記自動変速機を擬似的なニュートラル状態に移行させる擬似ニュートラル制御実行手段と、
   Ｌｏｗクラッチのプレート温度を推定するクラッチ温度推定手段と、
   前記擬似ニュートラル制御実行手段により前記擬似ニュートラル制御の実行が開始されてから、前記クラッチ温度推定手段により推定される前記プレート温度が所定の上限温度に達するまでの連続許可時間を決定する擬似ニュートラル制御実行時間決定手段と
   を備え、
   前記擬似ニュートラル制御実行手段は、前記すべての判断手段が対応する条件の成立を判断したとき、前記擬似ニュートラル制御実行時間決定手段により決定された連続許可時間だけ前記擬似ニュートラル制御を実行することを特徴とする自動変速機の制御装置。
2. 前記クラッチ温度推定手段は、Ｌｏｗクラッチ差回転、Ｌｏｗクラッチ入力トルクおよびエンジン回転数に基づいて前記Ｌｏｗクラッチのプレート温度を推定することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
3. 前記クラッチ油圧制御において前記クラッチ油圧に制御される作動油の温度を検出する作動油温度センサをさらに備え、
   前記擬似ニュートラル制御実行時間決定手段は、前記クラッチ温度推定手段により推定される前記Ｌｏｗクラッチのプレート温度、あるいは、該Ｌｏｗクラッチのプレート温度と前記作動油温度センサにより検出される作動油の温度とに基づいて前記連続許可時間を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の自動変速機の制御装置。
4. 前記すべての判断手段が対応する条件の成立を判断したことにより、前記擬似ニュートラル制御実行手段が前記擬似ニュートラル制御実行時間決定手段により決定された前記連続許可時間だけ前記擬似ニュートラル制御を実行した場合には、その後、車両が所定の車速以上で所定時間走行するまで前記擬似ニュートラル制御実行手段による前記擬似ニュートラル制御の実行を禁止する擬似ニュートラル制御禁止手段をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。

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