JP4943257B2 - 情報表示装置、ナビゲーション装置、情報表示方法、情報表示プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Description

この発明は、地図データと画像データとを重畳して表示する情報表示装置、ナビゲーション装置、情報表示方法、情報表示プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した情報表示装置、ナビゲーション装置、情報表示方法、情報表示プログラムおよび記録媒体に限られない。

従来、ナビゲーション装置などにおいて、所定の地域の地図データと、その地域の実際の状況をカメラなどで撮影した画像データとを重ね合わせて表示する技術が知られている。このような技術を用いたナビゲーション装置では、たとえば、ユーザの風景画像読み出し操作、あるいは、車両がメモリに記憶されている風景画像の位置座標から所定距離以内に近づきかつ撮影方向と車両進行方向が略一致した場合、接近した位置の風景映像（画像データ）をメモリから読み出す。他方、表示部に表示すべき車両位置周辺の地図データは地図データ処理部により、カメラからメモリを介して得られて風景映像に地図を重ねた際に下地画像が地図の背景部分を透過するように地図の背景部分を透過処理され、画像合成部により、地図データ加工処理部により加工された地図をメモリから呼び出されたカメラ映像に重ねて合成し、表示部に表示する（たとえば、下記特許文献１参照）。

特開２００４−１２５４４６号公報

しかしながら、上述した従来技術では、地図データの表示濃度と画像データの表示濃度とを任意に変更できないという問題点が一例として挙げられる。従来技術のように地図データと画像データとを重ね合わせて表示することによって、それぞれのデータに含まれる情報をよりわかりやすくユーザに示すことができるが、ユーザが地図データと画像データのいずれから情報を得たいかは、状況によって異なる。たとえば、上述した従来技術では、地図の背景部分を透過するように地図データを加工した上で、加工した地図データを画像データに重ねて合成している。この場合、画像データの表示に重点が置かれているため、地図データの視認性が低下しており、地図データから情報を得ることが困難となる恐れがあるという問題点が一例として挙げられる。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報表示装置は、所定の地域に関する地図データを取得する地図データ取得手段と、前記所定の地域のうち少なくとも一部を含む地域を撮影した画像データを取得する画像データ取得手段と、前記所定の地域に関する情報に基づいて、前記地図データ取得手段によって取得された地図データの表示濃度と前記画像データ取得手段によって取得された画像データの表示濃度とをそれぞれ決定する決定手段と、前記決定手段によってそれぞれ決定された表示濃度の前記地図データと前記画像データとを重畳して表示する表示手段と、を備え、前記決定手段は、前記所定の地域内の地物の属性に基づいて前記表示濃度を決定することを特徴とする。

また、請求項２の発明にかかる情報表示装置は、移動体に搭載される情報表示装置であって、前記移動体の現在位置周辺領域の地図データを取得する地図データ取得手段と、前記現在位置周辺領域の少なくとも一部を含む地域を撮影した画像データを取得する画像データ取得手段と、前記現在位置周辺領域に関する情報に基づいて、前記地図データ取得手段によって取得された地図データの表示濃度と前記画像データ取得手段によって取得された画像データの表示濃度とをそれぞれ決定する決定手段と、前記決定手段によってそれぞれ決定された表示濃度の前記地図データと前記画像データとを重畳して表示する表示手段と、を備え、前記決定手段は、前記現在位置周辺領域内の地物の属性に基づいて前記表示濃度を決定することを特徴とする。

また、請求項６の発明にかかるナビゲーション装置は、移動体に搭載されるナビゲーション装置であって、前記移動体の現在位置周辺領域に関する地図データを取得する地図データ取得手段と、前記現在位置周辺領域の少なくとも一部を含む地域を撮影した画像データを取得する画像データ取得手段と、前記現在位置周辺領域に関する情報に基づいて、前記地図データ取得手段によって取得された地図データの表示濃度と前記画像データ取得手段によって取得された画像データの表示濃度とをそれぞれ決定する決定手段と、前記決定手段によってそれぞれ決定された表示濃度の前記地図データと前記画像データとを重畳して表示する表示手段と、前記移動体の移動経路を探索する探索手段と、を備え、前記決定手段は、前記探索手段によって探索された移動経路上における前記移動体の位置に基づいて、前記表示濃度を決定することを特徴とする。

また、請求項９の発明にかかる情報表示方法は、所定の地域に関する地図データおよび前記所定の地域の少なくとも一部を含む地域を撮影した画像データを取得する取得工程と、前記所定の地域に関する情報に基づいて、前記取得工程で取得された地図データの表示濃度と画像データの表示濃度とをそれぞれ決定する決定工程と、前記決定工程でそれぞれ決定された表示濃度の前記地図データと前記画像データとを重畳して表示する表示工程と、を含み、前記決定工程は、前記所定の地域内の地物の属性に基づいて前記表示濃度を決定することを特徴とする。

また、請求項１０の発明にかかる情報表示方法は、移動体の現在位置周辺領域の地図データおよび前記現在位置周辺領域の少なくとも一部を含む地域を撮影した画像データを取得する取得工程と、前記現在位置周辺領域に関する情報に基づいて、前記取得工程で取得された地図データの表示濃度と画像データの表示濃度とをそれぞれ決定する決定工程と、前記決定工程でそれぞれ決定された表示濃度の前記地図データと前記画像データとを重畳して表示する表示工程と、を含み、前記決定工程は、前記現在位置周辺領域内の地物の属性に基づいて前記表示濃度を決定することを特徴とする。

また、請求項１１の発明にかかる情報表示プログラムは、請求項９または１０に記載の情報表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

また、請求項１２の発明にかかる記録媒体は、請求項１１に記載の情報表示プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能なことを特徴とする。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報表示装置、ナビゲーション装置、情報表示方法、情報表示プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

（実施の形態）
まず、実施の形態にかかる情報表示装置１００の機能的構成について説明する。図１は、実施の形態にかかる情報表示装置の機能的構成を示すブロック図である。実施の形態にかかる情報表示装置１００は、地図データ取得部１０１、画像データ取得部１０２、決定部１０３、表示部１０４によって構成され、たとえば、移動体に搭載されるナビゲーション装置内の一構成部として設けられる。

地図データ取得部１０１は、所定の地域に関する地図データを取得する。所定の地域とは、たとえば、情報表示装置１００が搭載された移動体の現在位置周辺領域や、地図データ（または画像データ）の表示が指示された地点の周辺領域である。地図データ取得部１０１が取得する地図データには、所定の地域以外の地域に関するデータが含まれていてもよい。

画像データ取得部１０２は、所定の地域のうち少なくとも一部を含む地域を撮影した画像データを取得する。画像データ取得部１０２は、たとえば、移動体の現在位置周辺領域や地図データ（または画像データ）の表示が指示された地点の周辺領域の少なくとも一部を含む地域を撮影した画像データを取得する。画像データ取得部１０２が取得する画像データには、所定の地域以外の地域に関するデータが含まれていてもよい。

決定部１０３は、所定の地域に関する情報に基づいて、地図データ取得部１０１によって取得された地図データの表示濃度と画像データ取得部１０２によって取得された画像データの表示濃度とをそれぞれ決定する。所定の地域が移動体の現在位置周辺領域である場合、決定部１０３は、たとえば、移動体の現在位置周辺領域に関する情報に基づいて、地図データおよび画像データの表示濃度を決定する。より詳細には、決定部１０３は、たとえば、移動体の現在位置周辺領域内の地物の属性に基づいて表示濃度を決定する。この場合、決定部１０３は、たとえば、移動体の進行方向周辺に交差点がある場合、画像データの表示濃度を地図データの表示濃度よりも高くする。

また、決定部１０３は、たとえば、移動体の現在位置周辺領域内の地物の密度に基づいて表示濃度を決定してもよい。この場合、決定部１０３は、たとえば、移動体の現在位置周辺領域内の前記地物の数が所定数以上である場合、画像データの表示濃度を地図データの表示濃度よりも高くする。

また、情報表示装置１００がナビゲーション装置の一構成部として設けられている場合、決定部１０３は、たとえば、探索部１０５によって探索された移動経路上における移動体の位置に基づいて、表示濃度を決定する。ここで、探索部１０５は、移動体の移動経路を探索する。この場合、決定部１０３は、たとえば、移動体の現在位置が移動経路上の目的地点に近いほど画像データの表示濃度を高くする。

また、決定部１０３は、移動体が移動した地域の履歴情報を記録する記録部１０６によって記録された履歴情報に基づいて表示濃度を決定してもよい。この場合、決定部１０３は、たとえば、履歴情報に移動体の現在位置が含まれている場合、すなわち過去に通ったことがある地点である場合、地図データの表示濃度を画像データの表示濃度よりも高くする。

表示部１０４は、決定部１０３によってそれぞれ決定された表示濃度の地図データと画像データとを重畳して表示する。重畳して表示とは、地図データおよび画像データを重ね合わせ、地図データおよび画像データの両方が視認可能となるように表示することである。表示部１０４は、たとえば、地図データと画像データとの縮尺や表示位置を調整し、地図データ上の所定の地点と画像データ上の所定の地点とが同じ位置に描画されるようにする。

つぎに、情報表示装置１００による情報表示処理の手順について説明する。図２は、情報表示装置による情報表示処理の手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、情報表示装置１００は、まず、地図データ取得部１０１によって所定の地域の地図データを取得する（ステップＳ２０１）。また、情報表示装置１００は、画像データ取得部１０２によって所定の地域のうち少なくとも一部を含む地域を撮影した画像データを取得する（ステップＳ２０２）。

つづいて、情報表示装置１００は、決定部１０３によって地図データおよび画像データのそれぞれの表示濃度を決定する（ステップＳ２０３）。そして、情報表示装置１００は、ステップＳ２０３で決定した表示濃度の地図データおよび画像データを表示部１０４に重畳して表示して（ステップＳ２０４）、本フローチャートによる処理を終了する。

以上説明したように、情報表示装置１００によれば、所定の地域（たとえば、移動体の現在位置周辺領域）に関する地図データと画像データとを重畳して表示する際に、所定の地域に関する情報に基づいて、それぞれのデータの表示濃度を決定する。これにより、所定の地域の状況に応じてそれぞれのデータの表示濃度を変更し、それぞれのデータに含まれる情報をより有効に活用することができる。

情報表示装置１００は、たとえば、進行方向に交差点がある場合や地物が密集している地域、探索された経路上で目的地点に近い地域などでは、画像データの表示濃度を高くする。これにより、表示されたデータと周囲の景色との対応を取りやすくすることができる。また、情報表示装置１００は、ユーザが過去に走行したことがある場所では、地図データの表示濃度を高くする。これにより、ユーザにとって不要な情報が表示されるのを防止することができる。

なお、情報表示装置１００は、各構成部が一体となって１つの装置として構成されていてもよいし、各構成部を単独の装置とし、複数の装置によって情報表示装置１００の機能を実現してもよい。

つぎに、上述した実施の形態にかかる情報表示装置１００の実施例について説明する。以下の実施例では、実施の形態にかかる情報表示装置１００を車両に搭載されたナビゲーション装置３００に適用した例について説明する。

（ナビゲーション装置３００のハードウェア構成）
図３は、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ（メモリ）３０３、磁気ディスクドライブ３０４、磁気ディスク３０５、光ディスクドライブ３０６、光ディスク３０７、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８、マイク３０９、スピーカ３１０、入力デバイス３１１、映像Ｉ／Ｆ３１２、カメラ３１３、ディスプレイ３１４、通信Ｉ／Ｆ３１５、ＧＰＳユニット３１６、各種センサ３１７を備えている。また、各構成部３０１〜３１７はバス３２０によってそれぞれ接続されている。

ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、通信プログラム、データ表示プログラム、データ解析プログラムなどのプログラムを記録している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。

磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御に従って磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。

光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御に従って光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御に従ってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。

磁気ディスク３０５または光ディスク３０７に記録される情報の一例として、経路探索
・経路誘導などに用いる地図データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）を表す背景データと、道路の形状を表す道路形状データとを有しており、ディスプレイ３１４の表示画面において３次元に描画される。ナビゲーション装置３００が経路誘導中の場合は、地図データと後述するＧＰＳユニット３１６によって取得された自車の現在地点とが重ねて表示されることとなる。

音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。また、スピーカ３１０からは音声が出力される。なお、マイク３０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。

入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。さらに、入力デバイス３１１は、デジタルカメラや携帯電話端末などの他の情報処理端末を接続し、データの入出力をおこなうことができる。

映像Ｉ／Ｆ３１２は、映像入力用のカメラ３１３および映像出力用のディスプレイ３１４と接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１４全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１４を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。

カメラ３１３は、車両内外の映像を撮像し、画像データとして出力する。カメラ３１３で撮像された画像は、画像データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。ディスプレイ３１４には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ３１４は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。

通信Ｉ／Ｆ３１５は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１５は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。

ＧＰＳユニット３１６は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地点（ナビゲーション装置３００の現在地点）を示す情報を算出する。ＧＰＳユニット３１６の出力情報は、後述する各種センサの出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。

各種センサ３１７は、たとえば、ジャイロセンサや加速度センサ、車速センサなどでああり、車両の移動状態を検出する。各種センサ３１７からの出力信号は、ＣＰＵ３０１による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定に用いられる。

また、実施の形態にかかる情報表示装置１００の構成のうち、地図データ取得部１０１および記録部３０１はＣＰＵ３０１、磁気ディスクドライブ３０４および磁気ディスク３０５、または、光ディスクドライブ３０６および光ディスク３０７によって、画像データ取得部１０２はカメラ３１３および通信Ｉ／Ｆ３１５によって、決定部１０３および探索部１０５はＣＰＵ３０１によって、表示部１０４はＣＰＵ３０１、映像Ｉ／Ｆ３１２、ディスプレイ３１４によって、それぞれの機能を実現する。

（ナビゲーション装置３００による地図データ表示処理）
つぎに、ナビゲーション装置３００による地図データ表示処理について説明する。ナビゲーション装置３００は、車両が走行している間、ディスプレイ３１４に車両の現在位置周辺や目的地点周辺などの地図データを表示して経路誘導をおこなう。ナビゲーション装置３００は、磁気ディスク３０５または光ディスク３０７に記録された地図データを読み出し、指定された表示モードや縮尺に合わせて画像処理をおこなって地図データを表示する。

また、ナビゲーション装置３００は、車両の現在位置周辺や目的地点周辺の画像データを取得してディスプレイ３１４に表示することができる。ナビゲーション装置３００は、たとえば、カメラ３１３で撮影しているリアルタイムの画像データや、過去に撮影して磁気ディスク３０５または光ディスク３０７に記録しておいた画像データを読み出してディスプレイ３１４に表示することができる。また、ナビゲーション装置３００は、他の車両に搭載されたカメラで撮影した画像データを通信Ｉ／Ｆ３１５を介して受信して、ディスプレイ３１４に表示することができる。

ここで、ナビゲーション装置３００は、経路誘導をおこなう際、地図データと画像データとを重ね合わせてディスプレイ３１４に表示する。たとえば、ユーザが初めて走行する地域などでは、実際の風景と地図データとの対応を確認するのが困難な場合がある。また、道路が密集している地域などでは、地図データ上に示された曲がるべき道路と実際の道路との対応が判断できない場合がある。このような場合であっても、地図データと画像データとを重ね合わせてディスプレイ３１４に表示すれば、ユーザは地図データと重ねて表示された画像データによって実際の風景との対応を確認することができ、安心して走行を進めることができる。

一方、画像データには、地図データと比較して多くの情報が含まれているため、慣れた道路や複雑ではない道路などでは、不必要な情報によって返って画面が見にくくなってしまう場合がある。そこで、ナビゲーション装置３００は、地図データおよび画像データを重畳して表示する場合、表示エリアに応じてそれぞれのデータの表示濃度を変更する。これにより、地図データに含まれる情報と画像データに含まれる情報とを効率的に利用して、よりわかりやすい経路誘導をおこなうことができる。なお、本明細書において、地図データと画像データとを重畳して表示する処理を「地図データ表示処理」という。

図４は、ナビゲーション装置による地図データ表示処理の手順を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置３００は、電源がオンにされると（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、ディスプレイ３１４に地図データを表示するか否かを判断する（ステップＳ４０２）。

たとえば、ユーザが目的地点の検索をおこなう場合、ナビゲーション装置３００は、目的地点の候補地点周辺の地図データを表示する。また、ナビゲーション装置３００は、目的地点までの経路誘導をおこなっている間は、車両の現在位置周辺の地図データを表示する。また、経路誘導中などにユーザがスクロール操作をおこなうと、ナビゲーション装置３００は、スクロールした地点周辺の地図データを表示する。これに対して、たとえば、テレビやＤＶＤの視聴がおこなわれている間や、各種の設定がおこなわれている間は、地図データの表示をおこなわず、テレビやＤＶＤの映像や各種設定画面の表示をおこなう。

地図データを表示する場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００は、地図データの表示位置を特定し（ステップＳ４０３）、特定した位置周辺の地図データを磁気ディスク３０５または光ディスク３０７から読み出す（ステップＳ４０４）。地図データの表示位置とは、たとえば、上述のように車両の現在位置周辺や目的地点の候補地点周辺、スクロール先の地点周辺などである。一方、地図データを表示しない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、ナビゲーション装置３００は、ステップＳ４０９に移行する。

つぎに、ナビゲーション装置３００は、ステップＳ４０３で特定した表示位置周辺の画像データを取得できるか否かを判断する（ステップＳ４０５）。画像データを取得できるか否かは、たとえば、ナビゲーション装置３００のカメラ３１３が起動しているか否かや、過去に撮影した画像データ群の中に現在位置周辺の画像が含まれているか否かによって判断する。また、画像データを取得できるか否かは、たとえば、他の車両に搭載されたナビゲーション装置や画像を蓄積している画像サーバなどに対して、表示位置周辺の画像データの送信要求をおこない、その回答を受信することによって判断してもよい。

また、取得する画像データの撮影時刻や時間帯を指定できるようにしてもよい。これにより、たとえば、リアルタイム（現在時刻から所定時間以内）に撮影された画像データの取得を指定したり、夜間や昼間に撮影された画像データの取得を指定することができる。ナビゲーション装置３００は、指定された時刻や時間帯に撮影された画像データが取得できない場合は、画像データが取得できないと判断する。なお、画像データには、車両の現在位置周辺領域（たとえば、ステップＳ４０３で読み出した地図データに含まれる領域）のすべてが含まれていなくてもよい。また、画像データには、車両の現在位置周辺以外の領域の画像が含まれていてもよい。

画像データが取得できる場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００は画像データを取得する（ステップＳ４０６）。一方、画像データが取得できない場合は（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、ステップＳ４０７に移行する。

つづいて、ナビゲーション装置３００は、車両の現在位置周辺の地物や過去の走行履歴情報、設定された経路上における位置などを参照して、地図データと画像データの表示濃度を設定する（ステップＳ４０７）。このとき、ナビゲーション装置３００は、たとえば、「地図データ７：画像データ３」のように、２つのデータの表示濃度を比によって設定してもよい。また、ステップＳ４０５で画像データを取得できなかった場合は、画像データの表示濃度を０とする。表示濃度の設定処理の詳細については、図５および図６を用いて詳細に説明する。

そして、ナビゲーション装置３００は、ステップＳ４０７で設定した表示濃度で地図データと画像データとの表示処理をおこなう（ステップＳ４０８）。具体的には、地図データと画像データとをディスプレイ３１４に重畳して表示する。なお、ステップＳ４０５で画像データの取得ができなかった場合は、地図データのみを表示する。ナビゲーション装置３００は、電源がオフにされるまでは（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、ステップＳ４０２に戻り以降の処理をくり返す。そして、電源がオフにされると（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００は、本フローチャートによる処理を終了する。

つぎに、地図データと画像データの表示濃度の設定処理（図４のステップＳ４０７参照）について説明する。図５および図６は、地図データと画像データの表示濃度の設定処理の手順の一例を示すフローチャートである。図５のフローチャートは、交差点付近以外の場所を走行している際の処理であり、図６のフローチャートは、交差点付近を走行している際の処理である。

まず、図５のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置３００は、図４のステップＳ４０３で読み出した地図データ中、すなわち、地図データの表示領域内に交差点が含まれているか否かを判断する（ステップＳ５０１）。走行している車両の現在位置周辺の地図データを表示する場合は、地図データ上において車両の進行方向の所定距離以内に交差点があるか否かを判断する。表示領域内に交差点がある場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００は、図６のステップＳ５０７に移行する。

一方、表示領域内に交差点がない場合（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、ナビゲーション装置３００は、表示する地図データの縮尺が広域表示か否かを判断する（ステップＳ５０２）。広域表示とは、たとえば、地図データの縮尺が２００ｍ以上である場合をいう。地図の表示縮尺が広域表示である場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００は、地図データの表示領域内に車両の走行経路上の地点（以下、「経路上表示地点」という）が含まれているか否かを判断する（ステップＳ５０３）。たとえば、ナビゲーション装置３００に走行経路が設定され、かつ車両の現在位置周辺を表示領域とする場合は、車両の現在位置が経路上表示地点となる。なお、ナビゲーション装置３００に走行経路が設定されていない場合は、ステップＳ５０６に移行する。

経路上表示地点が含まれている場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００は、走行経路の出発地点から経路上表示地点までの距離と、経路上表示地点から目的地点までの距離とを比較する。出発地点から経路上表示地点までの距離が、経路上表示地点から目的地点までの距離より長い場合、すなわち経路上の中間地点より目的地点に近い場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００は、画像データの表示濃度を高く設定して（ステップＳ５０５）、本フローチャートによる処理を終了する。また、ステップＳ５０２で地図の表示縮尺が広域表示でない場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）も、ナビゲーション装置３００は、画像データの表示濃度を高く設定して（ステップＳ５０５）、本フローチャートによる処理を終了する。

一般に、運転者は目的地点に近くなるにつれ、目的地点を見落とさないように車外の景色を注視する傾向が強い。このため、ナビゲーション装置３００は、目的地点が近くなるにつれて画像データの表示濃度を高くして、車外の景色と表示画面上の位置との対応を取りやすくする。また、目的地点に近づくにつれて画像データの表示濃度を高くすることにより、走行経路上における位置（目的地点に近いか否か）をユーザに認識させることができる。

一方、出発地点から経路上表示地点までの距離が、経路上表示地点から目的地点までの距離以下である場合、すなわち出発地点に近い（または中間地点に位置する）場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、または、ステップＳ５０３で経路上表示地点が含まれていない（ステップＳ５０３：Ｎｏ）場合、ナビゲーション装置３００は、地図データの表示濃度を高く設定して（ステップＳ５０６）、本フローチャートによる処理を終了する。地図データの表示濃度を高くすることにより、ディスプレイ３１４における情報表示量が少なくなり、表示画面を見やすくすることができる。

また、ナビゲーション装置３００は、表示領域内に交差点がある場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、図６のステップＳ５０７に移行して、交差点内の車線数が片側２車線以上であるか否かを判断する（ステップＳ５０７）。車線数が片側２車線以上である場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００は、交差点周辺の施設数が所定数以上か否かを判断する（ステップＳ５０８）。一方、車線数が片側２車線未満である場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、ナビゲーション装置３００は図５のステップＳ５０６に移行して、地図データの表示濃度を高く設定し、本フローチャートによる処理を終了する。

また、ステップＳ５０８で交差点周辺の施設数が所定数以上か否かを判断した結果、施設数が所定数以上であった場合（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００は、車両の走行履歴情報を参照し、過去に走行したことがある交差点であるか（走行履歴があるか）否かを判断する（ステップＳ５０９）。一方、施設数が所定数未満である場合（ステップＳ５０８：Ｎｏ）、ナビゲーション装置３００は図５のステップＳ５０６に移行して、地図データの表示濃度を高く設定し、本フローチャートによる処理を終了する。

さらに、ステップＳ５０９で走行履歴があると判断された場合（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００は、図５のステップＳ５０６に移行して、地図データの表示濃度を高く設定して、本フローチャートによる処理を終了する。一方、走行履歴がない場合（ステップＳ５０９：Ｎｏ）、ナビゲーション装置３００は図５のステップＳ５０５に移行して、画像データの表示濃度を高く設定し、本フローチャートによる処理を終了する。

ステップＳ５０７およびステップＳ５０８では、交差点の構造が複雑であるか否かを判断している。ナビゲーション装置３００は、片側２車線以上かつ周囲の施設数が所定数以上の交差点は、構造が複雑であるため画像データの表示濃度を高く設定して、実際の景色とディスプレイ３１４の表示とを近づけるようにする。また、ステップＳ５０９では、ユーザが過去に走行したことがある交差点か否かを判断している。交差点の構造が複雑であっても、ユーザが過去に走行したことがある交差点の場合は、運転への影響は小さいものとして、地図データの表示濃度を高く設定し、表示画面を見やすくしている。

図７および図８は、地図データおよび画像データの表示態様を模式的に示す説明図である。図７および図８において、地図データはＭ、画像データはＩ、地図データと画像データを重畳した表示画面をそれぞれ７００，８００としている。図７は画像データＩの表示濃度を高く設定した場合の表示例である。図７において、画像データＩの表示濃度は地図データＭの表示濃度よりも高く表示される。この画像データＩと地図データＭとを重畳して表示すると、表示画面７００のように画像データＩが強調される。

また、図８は地図データＭの表示濃度を高く設定した場合の表示例である。図８において、地図データＭの表示濃度は画像データＩの表示濃度よりも高く表示される。この地図データＭと画像データＩとを重畳して表示すると、表示画面８００のように地図データＭが強調される。

なお、図７および図８の例のように、地図データ全体および画像データ全体の表示濃度を調整した上で両データを重畳して表示する他、両データの特定の部分のみを強調して表示するようにしてもよい。たとえば、交差点付近において、画面全体としては画像データの表示濃度を高くして、道路の交差状態をわかりやすくした上で、地図データ上の信号や交通標識の表示濃度を高くして、信号の位置や交通標識の内容をユーザが視認しやすくしてもよい。

ここで、ナビゲーション装置３００において、あらかじめ経路を設定して走行する場合、経路を探索した時点で経路上の各地点における表示濃度（表示濃度の切り換えポイント）を定めておいてもよい。これにより、走行中に地図データと画像データの表示濃度の設定処理（図４のステップＳ４０７参照）をおこなう必要がなくなり、走行中におけるナビゲーション装置３００の処理負荷を軽減することができる。

図９は、ナビゲーション装置による地図データ表示処理の他の手順を示すフローチャートである。図９のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置３００は、目的地点までの経路が探索されると（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）、探索された経路上の各地点（区間）における地図データおよび画像データの表示濃度を決定し、表示濃度の切り換えポイントを設定する（ステップＳ９０２）。表示濃度の切り換えポイントとは、地図データおよび画像データの表示濃度を変更する地点である。ナビゲーション装置３００は、たとえば、図５および図６で説明した表示濃度の設定処理によって表示濃度を決定する。また、ナビゲーション装置３００は、たとえば、経路上の各地点（区間）における地図データおよび画像データの表示濃度をユーザに指定させてもよい。

また、ナビゲーション装置３００は、目的地点までの経路上の位置に応じて表示濃度を決定してもよい。図１０は、経路上の位置に応じた表示濃度の決定方法を模式的に示す説明図である。図１０において、出発地点Ｓから目的地点Ｇに至る経路には切り換えポイントＰ１〜Ｐ４が設定されている。

ナビゲーション装置３００は、たとえば、出発地点Ｓから切り換えポイントＰ１の区間Ｓ１における画像データと地図データの表示濃度の比を１：９と設定する。また、ナビゲーション装置３００は、切り換えポイントＰ１から切り換えポイントＰ２までの区間Ｓ２の表示濃度の比を３：７、切り換えポイントＰ２から切り換えポイントＰ３までの区間Ｓ３の表示濃度の比を５：５、切り換えポイントＰ３から切り換えポイントＰ４までの区間Ｓ４の表示濃度の比を７：３、切り換えポイントＰ４から目的地点Ｇまでの区間Ｓ５の表示濃度の比を９：１と、それぞれ設定する。

このように、目的地点Ｇに近づくにつれて画像データの表示濃度を高くするのは、前述のように、運転者は目的地点に近くなるにつれ、目的地点を見落とさないように車外の景色を注視する傾向が強いためである。このため、ナビゲーション装置３００は、目的地点Ｇに近づくにつれて画像データの表示濃度を高くして、車外の景色と表示画面上の位置との対応を取りやすくする。また、目的地点Ｇに近づくにつれて画像データの表示濃度を高くすることにより、走行経路上における位置（目的地点に近いか否か）をユーザに認識させることができる。

図９の説明に戻り、ナビゲーション装置３００は、車両が走行を開始するまで待機する（ステップＳ９０３：Ｎｏのループ）。車両が走行を開始すると（ステップＳ９０３：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００は、車両の現在位置情報を算出し（ステップＳ９０４）、磁気ディスク３０５または光ディスク３０７から現在位置周辺の地図データを読み出す（ステップＳ９０５）。なお、ユーザによって経路上の任意の地点が指定された場合、ナビゲーション装置３００は、指定された地点周辺の地図データを読み出す。

つぎに、ナビゲーション装置３００は、ステップＳ９０４で算出した車両の現在位置周辺の画像データを取得できるか否かを判断する（ステップＳ９０６）。ステップＳ９０６の処理の詳細は、図４のステップＳ４０５と同様である。画像データが取得できる場合（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００は画像データを取得する（ステップＳ９０７）。一方、画像データが取得できない場合は（ステップＳ９０６：Ｎｏ）、ステップＳ９０８に移行する。

つづいて、ナビゲーション装置３００は、車両の現在位置（または指定された地点）が表示濃度の切り換えポイントか否かを判断する（ステップＳ９０８）。切り換えポイントである場合（ステップＳ９０８：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００は、画像データと地図データの表示濃度を変更し（ステップＳ９０９）、地図データと画像データとの表示処理をおこなう（ステップＳ９１０）。なお、走行開始直後は、経路探索時に決定した表示濃度の初期値（目的地点から１つめの切り換えポイントまでの表示濃度）で表示処理をおこなう。一方、表示濃度の切り換えポイントでない場合（ステップＳ９０８：Ｎｏ）、ナビゲーション装置３００は、表示濃度の変更をおこなわず、それまでの表示濃度と同じ濃度で表示処理をおこなう（ステップＳ９１０）。

ナビゲーション装置３００は、車両が走行を終了するまでは（ステップＳ９１１：Ｎｏ）、ステップＳ９０４に戻り以降の処理をくり返す。そして、車両が走行を終了すると（ステップＳ９１１：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００は、本フローチャートによる処理を終了する。

以上説明したように、ナビゲーション装置３００によれば、所定の地域（たとえば、車両の現在位置周辺領域）に関する地図データと画像データとを重畳して表示する際に、所定の地域に関する情報に基づいて、それぞれのデータの表示濃度を決定する。これにより、所定の地域の状況に応じてそれぞれのデータの表示濃度を変更し、それぞれのデータに含まれる情報をより有効に活用することができる。

ナビゲーション装置３００は、たとえば、車両の進行方向に交差点がある場合や地物が密集している地域、探索された経路上で目的地点に近い地域などでは、画像データの表示濃度を高くする。これにより、表示されたデータと周囲の景色との対応を取りやすくすることができる。また、ナビゲーション装置３００は、ユーザが過去に走行したことがある場所では、地図データの表示濃度を高くする。これにより、ユーザにとって不要な情報が表示されるのを防止することができる。

なお、本実施の形態で説明した情報表示方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

実施の形態にかかる情報表示装置の機能的構成を示すブロック図である。 情報表示装置による情報表示処理の手順を示すフローチャートである。 ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 ナビゲーション装置による地図データ表示処理の手順を示すフローチャートである。 地図データと画像データの表示濃度の設定処理の手順の一例を示すフローチャートである。 地図データと画像データの表示濃度の設定処理の手順の一例を示すフローチャートである。 地図データおよび画像データの表示態様を模式的に示す説明図である。 地図データおよび画像データの表示態様を模式的に示す説明図である。 ナビゲーション装置による地図データ表示処理の他の手順を示すフローチャートである。 経路上の位置に応じた表示濃度の決定方法を模式的に示す説明図である。

符号の説明

１００ 情報表示装置
１０１ 地図データ取得部
１０２ 画像データ取得部
１０３ 決定部
１０４ 表示部
１０５ 探索部
１０６ 記録部

Claims (12)

1. 所定の地域に関する地図データを取得する地図データ取得手段と、
   前記所定の地域のうち少なくとも一部を含む地域を撮影した画像データを取得する画像データ取得手段と、
   前記所定の地域に関する情報に基づいて、前記地図データ取得手段によって取得された地図データの表示濃度と前記画像データ取得手段によって取得された画像データの表示濃度とをそれぞれ決定する決定手段と、
   前記決定手段によってそれぞれ決定された表示濃度の前記地図データと前記画像データとを重畳して表示する表示手段と、
   を備え、
   前記決定手段は、前記所定の地域内の地物の属性に基づいて前記表示濃度を決定することを特徴とする情報表示装置。
2. 移動体に搭載される情報表示装置であって、
   前記移動体の現在位置周辺領域の地図データを取得する地図データ取得手段と、
   前記現在位置周辺領域の少なくとも一部を含む地域を撮影した画像データを取得する画像データ取得手段と、
   前記現在位置周辺領域に関する情報に基づいて、前記地図データ取得手段によって取得された地図データの表示濃度と前記画像データ取得手段によって取得された画像データの表示濃度とをそれぞれ決定する決定手段と、
   前記決定手段によってそれぞれ決定された表示濃度の前記地図データと前記画像データとを重畳して表示する表示手段と、
   を備え、
   前記決定手段は、前記現在位置周辺領域内の地物の属性に基づいて前記表示濃度を決定することを特徴とする情報表示装置。
3. 前記決定手段は、前記移動体の進行方向周辺に交差点がある場合、前記画像データの表示濃度を前記地図データの表示濃度よりも高くすることを特徴とする請求項２に記載の情報表示装置。
4. 前記決定手段は、前記現在位置周辺領域内の前記地物の密度に基づいて前記表示濃度を決定することを特徴とする請求項３に記載の情報表示装置。
5. 前記決定手段は、前記現在位置周辺領域内の前記地物の数が所定数以上である場合、前記画像データの表示濃度を前記地図データの表示濃度よりも高くすることを特徴とする請求項４に記載の情報表示装置。
6. 移動体に搭載されるナビゲーション装置であって、
   前記移動体の現在位置周辺領域に関する地図データを取得する地図データ取得手段と、
   前記現在位置周辺領域の少なくとも一部を含む地域を撮影した画像データを取得する画像データ取得手段と、
   前記現在位置周辺領域に関する情報に基づいて、前記地図データ取得手段によって取得された地図データの表示濃度と前記画像データ取得手段によって取得された画像データの表示濃度とをそれぞれ決定する決定手段と、
   前記決定手段によってそれぞれ決定された表示濃度の前記地図データと前記画像データとを重畳して表示する表示手段と、
   前記移動体の移動経路を探索する探索手段と、
   を備え、
   前記決定手段は、前記探索手段によって探索された移動経路上における前記移動体の位置に基づいて、前記表示濃度を決定することを特徴とするナビゲーション装置。
7. 前記決定手段は、前記移動体の現在位置が前記移動経路上の目的地点に近いほど前記画像データの表示濃度を高くすることを特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。
8. 前記移動体が移動した地域の履歴情報を記録する記録手段を備え、
   前記決定手段は、前記履歴情報に前記移動体の現在位置が含まれている場合、前記地図データの表示濃度を前記画像データの表示濃度よりも高くすることを特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。
9. 所定の地域に関する地図データおよび前記所定の地域の少なくとも一部を含む地域を撮影した画像データを取得する取得工程と、
   前記所定の地域に関する情報に基づいて、前記取得工程で取得された地図データの表示濃度と画像データの表示濃度とをそれぞれ決定する決定工程と、
   前記決定工程でそれぞれ決定された表示濃度の前記地図データと前記画像データとを重畳して表示する表示工程と、
   を含み、
   前記決定工程は、前記所定の地域内の地物の属性に基づいて前記表示濃度を決定することを特徴とする情報表示方法。
10. 移動体の現在位置周辺領域の地図データおよび前記現在位置周辺領域の少なくとも一部を含む地域を撮影した画像データを取得する取得工程と、
    前記現在位置周辺領域に関する情報に基づいて、前記取得工程で取得された地図データの表示濃度と画像データの表示濃度とをそれぞれ決定する決定工程と、
    前記決定工程でそれぞれ決定された表示濃度の前記地図データと前記画像データとを重畳して表示する表示工程と、
    を含み、
    前記決定工程は、前記現在位置周辺領域内の地物の属性に基づいて前記表示濃度を決定することを特徴とする情報表示方法。
11. 請求項９または１０に記載の情報表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報表示プログラム。
12. 請求項１１に記載の情報表示プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記録媒体。

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