JP4603621B2 - 経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Description
(経路誘導装置の機能的構成)
まず、この発明の実施の形態にかかる経路誘導装置100の機能的構成について説明する。図1は、本実施の形態にかかる経路誘導装置の機能的構成を示すブロック図である。図1において、経路誘導装置100は、取得部101と、予測部102と、記録部103と、検索部104と、選定部105と、報知部106と、受付部107と、判断部108と、設定部109と、誘導部110と、を備えている。
つぎに、経路誘導装置100の経路誘導処理手順について説明する。図2は、本実施の形態にかかる経路誘導装置の経路誘導処理手順を示すフローチャートである。図2のフローチャートにおいて、まず、取得部101によって移動体が移動中のリンクを取得する(ステップS201)。また、記録部103に記録されたリンクを取得する(ステップS202)。記録部103には、移動体が移動したリンクが順に記録されることとする。また、ステップS201において取得された移動体が移動中のリンクまで移動したリンクの接続順を取得する(ステップS203)。さらに、予測部102によって移動体が移動すると予測される予測リンクを取得する(ステップS204)。
つぎに、本実施例にかかるナビゲーション装置300のハードウェア構成について説明する。図3は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図3において、ナビゲーション装置300は、CPU301と、ROM302と、RAM303と、磁気ディスクドライブ304と、磁気ディスク305と、光ディスクドライブ306と、光ディスク307と、音声I/F(インターフェース)308と、マイク309と、スピーカ310と、入力デバイス311と、映像I/F312と、ディスプレイ313と、通信I/F314と、GPSユニット315と、各種センサ316と、カメラ317と、を備えている。各構成部301〜317は、バス320によってそれぞれ接続されている。
つぎに、ナビゲーション装置300の処理の内容について説明する。図4は、本実施例にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図4のフローチャートにおいて、まず、目的地点が設定されているか否かを判断する(ステップS401)。ステップS401において目的地点が設定されていないと判断された場合(ステップS401:No)、車両が走行中のリンクを取得する(ステップS402)。そして、ステップS402において取得された走行中のリンクを履歴経路に含む目的地点を選定する(ステップS403)。ここで、履歴経路は、車両において過去に目的地点が設定されたときの該目的地点までの経路である。また、経路は、リンクおよびリンクの接続順の情報を含んでいる。
つぎに、図5を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置300の候補目的地点の選定処理について説明する。図5は、本実施例にかかるナビゲーション装置の候補目的地点の選定処理について示した説明図である。図5においては、地図データ上に車両の現在地点500を示している。現在、車両は、リンクL3を走行中である。また、車両は、リンクL3に到達するまでに、リンクL1→リンクL2の順に走行したとする。ここで、目的地点PAの履歴経路は、リンクL1→リンクL2→リンクL3→リンクL7→リンクL8とする。目的地点PBの履歴経路は、リンクL12→リンクL2→リンクL3→リンクL7→リンクL9とする。目的地点PCの履歴経路は、リンクL1→リンクL2→リンクL3→リンクL10→リンクL11とする。目的地点PDの履歴経路は、リンクL5→リンクL6とする。目的地点PEの履歴経路は、リンクL1→リンクL13→リンクL14とする。
つぎに、図6を用いて、図5において選定された候補目的地点の一覧表示の内容について説明する。図6は、図5において選定された候補目的地点の一覧表示の内容について示した説明図である。図6においては、ディスプレイ313に車両の現在地点500と、候補目的地点の一覧600と、が表示されている。候補目的地点の一覧600は、優先度の高い順に候補目的地点が表示されてもよい。たとえば、走行中のリンクを履歴経路に含む目的地点の優先度が最も高く、つぎに、現在までに走行したリンクを履歴経路に含む目的地点の優先度が高いとする。この場合、現在までに走行したリンクを多く履歴経路に含む目的地点、または、リンクの接続順が多く一致する目的地点ほど、優先度が高いとしてもよい。
つぎに、図7を用いて、車両が図5において走行していたリンクの次のリンクへ移動した場合の候補目的地点の選定処理について説明する。図7は、車両がリンクを移動した場合の候補目的地点の選定処理について示した説明図である。図7においては、地図データ上に車両の現在地点700を示している。現在、車両は、図5において走行していたリンクL3から、リンクL7に移動している。したがって、車両は、リンクL7に到達するまでに、リンクL1→リンクL2→リンクL3の順に走行したこととなる。したがって、図7においては、現在走行中のリンクL7、もしくは、予測リンクであるリンクL8およびリンクL9を履歴経路に含まない目的地点PCおよび目的地点PDが、候補目的地点から省かれる。
つぎに、図8を用いて、図7において選定された候補目的地点の一覧表示の内容について説明する。図8は、図7において選定された候補目的地点の一覧表示の内容について示した説明図である。図8においては、ディスプレイ313に車両の現在地点700と、候補目的地点の一覧800と、が表示されている。候補目的地点の一覧800は、図6において表示された候補目的地点の一覧600と比べると、目的地点PCおよび目的地点PDが省かれている。このように、車両が走行を続け、リンクを移動していくことで、候補目的地点の数が減る。これによって、利用者は、走行したリンクに応じて候補目的地点が絞られていくため、走行中の車両の目的地点を選択しやすくなる。
101 取得部
102 予測部
103 記録部
104 検索部
105 選定部
106 報知部
107 受付部
108 判断部
109 設定部
110 誘導部
Claims (10)
- 移動体が移動中のリンクを取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記移動体が移動中のリンクに接続されるリンクのうち、前記移動体が移動している方向のリンク端に接続されるリンクを前記移動体が移動すると予測される予測リンクとして取得する予測手段と、
前記移動体において過去に目的地点が設定されたときの当該目的地点までの履歴経路の中から、前記予測手段によって取得された前記予測リンクを含む履歴経路を検索する検索手段と、
前記検索手段によって検索された前記履歴経路の目的地点を、移動中の前記移動体の目的地点の候補となる候補目的地点として選定する選定手段と、
前記選定手段によって選定された候補目的地点を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする経路誘導装置。 - 移動体が移動中のリンクに接続するノードを取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記移動体が移動中のリンクに接続するノードのうち、前記移動体が移動している方向のノードに接続されているリンクを前記移動体が移動すると予測される予測リンクとして取得する予測手段と、
前記移動体において過去に目的地点が設定されたときの当該目的地点までの履歴経路の中から、前記取得手段によって取得された前記ノードと、前記予測手段によって取得された前記予測リンクと、を含む履歴経路を検索する検索手段と、
前記検索手段によって検索された前記履歴経路の目的地点を、移動中の前記移動体の目的地点の候補となる候補目的地点として選定する選定手段と、
前記選定手段によって選定された候補目的地点を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする経路誘導装置。 - 前記検索手段は、さらに前記取得手段によって取得された前記移動体が移動中のリンクを含む履歴経路を検索することを特徴とする請求項1に記載の経路誘導装置。
- 前記取得手段によって取得された前記リンクを記録する記録手段を備え、
前記検索手段は、さらに前記移動体が現在移動中のリンクに到達するまでに前記記録手段によって記録された前記リンクと、を含む前記履歴経路を検索することを特徴とする請求項3に記載の経路誘導装置。 - 前記記録手段は、前記取得手段によって取得された前記リンクの接続順を記録し、
前記検索手段は、前記記録手段に記録された前記接続順に基づいて、前記移動体が現在移動中のリンクまで移動してきたリンクの接続順に合致する前記履歴経路を検索することを特徴とする請求項4に記載の経路誘導装置。 - 前記報知手段によって報知された候補目的地点の中から、一の候補目的地点の選択指示を受け付ける受付手段と、
前記受付手段によって受け付けられた候補目的地点を移動中の前記移動体の目的地点として設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された目的地点まで前記移動体を誘導する誘導手段と、
を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の経路誘導装置。 - 前記選定手段によって選定された前記候補目的地点が1つか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記候補目的地点が1つと判断された場合、当該候補目的地点を移動中の前記移動体の目的地点として設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された目的地点まで前記移動体を誘導する誘導手段と、
を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の経路誘導装置。 - 経路誘導装置における経路誘導方法であって、
移動体が移動中のリンクを取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された前記移動体が移動中のリンクに接続されるリンクのうち、前記移動体が移動している方向のリンク端に接続されるリンクを前記移動体が移動すると予測される予測リンクとして取得する予測工程と、
前記移動体において過去に目的地点が設定されたときの当該目的地点までの履歴経路の中から、前記予測工程によって取得された前記予測リンクを含む履歴経路を検索する検索工程と、
前記検索工程によって検索された前記履歴経路の目的地点を、移動中の前記移動体の目的地点の候補となる候補目的地点として選定する選定工程と、
前記選定工程によって選定された候補目的地点を報知する報知工程と、
を含むことを特徴とする経路誘導方法。 - 請求項8に記載の経路誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする経路誘導プログラム。
- 請求項9に記載の経路誘導プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
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