JP4938888B2 - ショッピングカート自動洗浄装置 - Google Patents

Description

本発明は、ショッピングカート洗浄装置に係り、より詳細には、カートの投入から洗浄、乾燥、そして積載までの過程が自動でできるショッピングカート洗浄装置に関する。

一般に、大型スーパーやデパートの食品コーナーなどの比較的広い空間におけるショッピング時には、購入したい物を積載・運搬するためにショッピングカート（shopping cart）を主に使用する。このようなショッピングカートは、金網形態の箱状に構成され、内部に各種の物品が積載される積載箱１を備え、この積載箱１の下部には容易な移動のためのキャスター２が装着され、上部には、カートの移動及び方向切換を調整するための取っ手４が設けられている。

このようなショッピングカートは便利であり、大部分の大型スーパーに配置されており、一日にも多くの人々が利用している。このように多くの人々が共同で使用するショッピングカートであるだけに、ホコリや食物のくずなどのような異物がついて汚染されやすく、特に、多くの人々の手から各種細菌や病原菌がショッピングカートの取っ手の部分に伝達され、疾病の発生につながる危険もある。

にもかかわらず、上記のように汚染されたショッピングカートを效果的に洗浄できるような装置が開発されていない現状である。スチームを用いた殺菌装置が提案されてはいるものの、ショッピングカートの取っ手の部分など、合成樹脂からなる部分は熱に弱いため、殺菌中にその部分に熱変形が起きる恐れがある。また、洗浄水を噴射する方式で洗浄する装置は、自動化しておらず、多数の補助労力が要されるだけでなく、噴射される洗浄水の圧力によって洗浄装置内でカートの揺動が生じて転覆する等の問題があり、効果的な洗浄ができなかった。なお、積載箱が金網で構成されているため、通常のブラシだけでは積載箱の汚染物を效果的に除去できない他、最も汚染度の大きい取っ手部の洗浄は全くできないという問題があった。

本発明は、上記の従来ショッピングカート洗浄装置における問題点を解決するために案出されたもので、カートの投入から洗浄、乾燥、そして積載までの過程が自動でできる他、洗浄中にショッピングカートを揺動なく搬送させることができ、積載箱の内側及び取っ手部まで效果的に洗浄できるショッピングカート洗浄装置を提供することをその課題とする。

本発明の目的及び長所は以下でより詳細に説明され、実施例によってより具体化されることができる。また、本発明の目的及び長所は、特許請求の範囲に開示した手段及びそれらの組み合わせによって実現されることができる。

上記課題を解決するために、カートを前方に向けて連続して移動させるカート搬送手段と、前記カート表面に高圧の洗浄水を噴射して洗浄する高圧洗浄水噴射手段と、前記カートの取っ手の上部表面及び下部表面をブラッシングして洗浄する取っ手洗浄手段と、前記カートの積載箱の両側面をブラッシングして洗浄するカート外部洗浄手段と、前記カートの積載箱の内部に挿入されて上下振動により積載箱内部の汚染物を除去するカート内部洗浄手段と、高圧の洗浄水を再び噴射して、洗浄されたカート表面に残存する汚染物を除去するすすぎ手段と、洗浄されたカートの表面に残存する水気を、熱風吐出により除去する乾燥手段と、を含むショッピングカート自動洗浄装置が提供される。

好適には、前記カート搬送手段は、スプロケットに噛み合って連続して循環する左右１対のチェーンと、前記チェーンの上部にそれぞれ結合されてカートの左右キャスターをそれぞれ支持し、前記チェーンの循環と共に循環してカートを水平方向に搬送させる左右１対の上板と、前記左右１対のチェーンの間に結合されて左右上板の間において突出され、カートの横バーを安着支持することによって、洗浄作業時にカートの揺動を防止する揺動防止部材と、を含むことができる。

好適には、前記揺動防止部材は、両端がそれぞれ、左右両側チェーンの側面に固定結合される水平固定軸と、カートの横バーを把持して揺動なく搬送させうるように、水平固定軸の上部表面から垂直に延在するもので、カートの横バーが安着して揺動しないようにその中央部に着座凹溝が形成された固定部材と、を含むことができる。

好適には、前記高圧洗浄水噴射手段は、水ポンプにより吸入されて高圧となっている洗浄水が移動するトンネル形態の洗浄水配管と、前記洗浄水配管に一定の間隔で設けられ、自ら回転しながら高圧の洗浄水を噴射する複数の回転ノズルと、を含むことができる。

好適には、前記取っ手洗浄手段は、上下に隣接して配列され、回転によってカート取っ手の上部表面と下部表面をそれぞれブラッシングして洗浄する第１水平ブラシ及び第２水平ブラシと、前記第１水平ブラシ及び第２水平ブラシを上下に隣接して配置された状態で回転可能に支持し、両側面にガイド突起が設けられたブラシアームと、油圧シリンダで構成され、前記ブラシアーム及び該ブラシアームに支持された水平ブラシを前後進駆動する第１アクチュエータと、前記第１アクチュエータにより前後進移動する第１水平ブラシ及び第２水平ブラシ、そしてこれらを支持するブラシアームの移動をガイドするように、前記ブラシアーム両側のガイド突起が挿入されて摺動可能なように構成されたガイドレールと、を含むことができる。

好適には、前記カート外部洗浄手段は、移動するカートの左右側にそれぞれ直立設置されて回転することによってカートの積載箱の両側面をそれぞれブラッシングする第１垂直ブラシ及び第２垂直ブラシを含み、前記第１垂直ブラシ及び第２垂直ブラシの軸はそれぞれ、上部では第１上部ブラケット及び第２上部ブラケットの一端部に、そして下部では第１下部ブラケット及び第２下部ブラケットの一端部にそれぞれ回転可能に結合され、前記第１上部ブラケット及び第１下部ブラケット、そして第２上部ブラケット及び第２下部ブラケットはそれぞれ、カート搬送手段の両側面の底部に旋回可能に設置される第１旋回軸及び第２旋回軸にそれぞれ固定結合され、カートの積載箱の外側面の洗浄が完了した後には第１垂直ブラシ及び第２垂直ブラシが元の位置に戻るように、前記第１旋回軸及び第２旋回軸にはそれぞれ第１テンションバネ及び第２テンションバネが設けられることができる。

好適には、前記カート内部洗浄手段は、カートの積載箱の内部形状に相応する外部形状を有し、中空のボディーの外側に複数の毛が付着され、上下振動によって積載箱内部の汚染物質を除去する振動ブラシと、前記振動ブラシの上部に結合されて振動ブラシを上下方向に振動させる振動駆動部と、を含むことができる。

好適には、前記振動駆動部の上部には水平棒が貫通結合され、前記水平棒の下部には前記水平棒を上下方向に移動させることによって振動ブラシ及び振動駆動部を上下方向に移動させる昇降シリンダが設けられ、前記水平棒の両側には垂直方向に直立して配置されており、前記水平棒の上下方向移動をガイドし、カートの進行方向に対して前進及び後進移動可能な移動式支柱が設けられ、前記移動式支柱の後方には、前記移動式支柱の前進及び後進移動を駆動する前後進シリンダがさらに設けられることができる。

好適には、前記振動駆動部は、駆動部ハウジングと、前記駆動部ハウジングの内壁に固設される減速モーターと、前記減速モーターの駆動によって偏心回転する駆動カムと、前記駆動カムの下部に配置され、駆動カムの回転によって上下方向に直線移動する従動カムと、前記従動カムの下部に延在しているロッドと、前記ロッドの外周面に嵌められたバネと、を含み、前記ロッドは、駆動部ハウジングの底面と、振動ブラシ内部を水平に横切る障壁を順次に貫通し、前記ロッドの末端部にはねじ山が形成され、前記ロッドを前記障壁と固定させて一体として動かせるために前記障壁の上部及び下部に固定ナットがそれぞれ結合されることができる。

そして、前記カート搬送手段の初入部には、洗浄待機中のカートを１台ずつ選択して押すカート投入部がさらに設けられ、前記カート投入部は、地面からカート搬送手段の初入部にまで延在する第１傾斜面と、カートが前記第１傾斜面に沿って移動するように押すプッシング手段と、を含むと好ましい。

好適には、前記プッシング手段は、第１スプロケット及び第２スプロケットに噛み合って循環する左右１対のチェーンと、前記第１スプロケットに連結される減速モーターと、前記左右チェーンの間に結合され、カートの取っ手を押すプッシングプレートと、を含むことができる。

そして、前記左右チェーンの間には、第１固定軸が水平方向に固設され、前記第１固定軸の外周面には第１中空軸が嵌められ、前記第１中空軸の下部には固定ブロックが設けられ、前記固定ブロックの前面部にプッシングプレートがねじまたはボルトなどにより固着され、前記第１固定軸の後方には左右チェーンの間において第１固定軸と平行に結合されて、プッシングプレートが後方に回動するのを防止する第２固定軸が設けられることが好ましい。

そして、前記第１傾斜面には、カートが第１傾斜面において後に滑ることを防止する滑り防止手段がさらに設けられることが好ましい。

好適には、前記滑り防止手段は、カートの横バーを後方から支持する支持プレートと、前記支持プレートを前方側にのみ回動するように支持する回動部材と、前記回動部材の後方側への回動を防止するための支持ブロックと、前記回動部材の前方側への回動後に元の位置に戻るように弾性力を提供するねじりバネと、を含むことができる。

そして、前記カート搬送手段の末尾には、洗浄済みのカートを押して外部に排出させるカート取出し部がさらに設けられ、前記カート取出し部は、前記カート搬送手段の末尾からその外側の地面まで延在する第２傾斜面と、カートが前記第２傾斜面に沿って移動して外部に排出されるように押すカート取出し手段と、を含むことが好ましい。

好適には、前記カート取出し手段は、カートの取っ手の後面に当接して押すプッシング部材と、前記プッシング部材を前進及び後進駆動させる第２アクチュエータと、を含むことができる。

好適には、前記プッシング部材は、カートの取っ手の後面に当接してこれを前方に押す板状部材であるプッシング板と、前記第２アクチュエータに連結されて移動することによって前記プッシング板を共に移動させると同時に一方向に回動させる板部材である回動板と、を含むことができる。

上述のように、本発明によると、カートの投入から洗浄、乾燥、及び積載の過程まで自動で行うことができる他、洗浄中にショッピングカートを揺動なく搬送させることができ、かつ、積載箱の内側及び取っ手まで效果的に洗浄し、清潔なカートの使用を可能にする著しい効果を奏する。

本発明によるショッピングカート洗浄装置の全体側面図である。 本発明によるショッピングカート洗浄装置の全体平面図である。 カート投入部の側面図である。 プッシングプレートがチェーンに連結される様子を示す分解斜視図である。 プッシングプレートとチェーンとの連結構成を示す平面図である。 プッシングプレートの作動状態図である。 滑り防止手段の分解斜視図である。 滑り防止手段の作動関係を示す側面図である。 プッシング手段及び滑り防止手段がカートを押し且つ支持する様子を後方からみた図である。 カート搬送手段の詳細図である。 カート搬送手段がカート投入部と連結される部分を示す斜視図である。 揺動防止部材がカート洗浄部の初入部でカートを把持して搬送させる方法を概略的に示す図である。 高圧洗浄水噴射手段によりカートが洗浄される様子を概略的に示す図である。 高圧洗浄水噴射手段の具体的な構成を示す図である。 取っ手洗浄手段の分解斜視図である。 取っ手洗浄手段による取っ手洗浄方法を示す側面図である。 （ａ）はカート外部洗浄手段の平面図であり、（ｂ）はカート外部洗浄手段の正面図である。 カート外部洗浄手段によりカートの積載箱の外部が洗浄される様子を示す図である。 カート内部洗浄手段の斜視図である。 カート内部洗浄手段の要部断面図である。 カート内部洗浄手段によりカートが洗浄される様子を示す側面図である。 カート内部洗浄手段によりカートが洗浄される様子を示す正面図である。 すすぎ手段の正面図である。 カート取出し部におけるカート取出し方法を示す図である。 プッシング部材の具体的な構成を示す分解斜視図である。 カート取出し手段の作動関係を示す側面図である。

以下、添付の図面を参照しつつ、本発明によるショッピングカート洗浄装置の構成及び作動関係について詳細に説明する。

図１は、本発明によるショッピングカート洗浄装置の全体側面図であり、図２は、本発明によるショッピングカート洗浄装置の全体平面図である。

図１及び図２に示すように、本発明によるショッピングカート洗浄装置は、カート投入部Ａ、カート洗浄部Ｂ、カート乾燥部Ｃ、及びカート取出し部Ｄで構成され、その外ハウジング（図示せず）は、外部から内部が見られるようにガラスのような透明材質で構成されることが好ましい。

カート投入部Ａは、カート洗浄部Ｂ及びカート乾燥部Ｃを通過するカート搬送手段２００上にカートを１台ずつ順次に投入する部分で、第１傾斜面１０、プッシング手段１００、そして滑り防止手段１２０を含む。図３は、このような構成を有するカート投入部Ａの側面図である。

図３に示すように、第１傾斜面１０は、洗浄のために待機中のカートが、カート洗浄部に進入するために通過する通路であり、カート洗浄部は、その下部に洗浄時に使われる水が排水されて貯留及び移動する空間が要され、地面よりも大体高く形成されることが好ましいことから、地面からカート洗浄部にカートを搬送する経路に第１傾斜面１０が形成されるわけである。

第１傾斜面１０には、傾斜面の長手方向に沿ってガイド溝１２が形成される。このガイド溝１２は、傾斜面に沿って移動するカートが、カート洗浄部の入口に収斂しながら進入できるように、第１傾斜面１０の中央部に長手方向に沿って形成された溝である。このガイド溝１２の幅は、図２に示すように、上部に上がるほど狭まるように構成されるため、カート洗浄部の入口側においてはカートの左右キャスター２の部分がガイド溝１２の左右内壁の間に整列し、カートはカート洗浄部の入口に収斂しながら進入することができる。

プッシング手段１００は、洗浄待機中のカートを、第１傾斜面１０に沿って押し上げてカート洗浄部の入口に搬送する役割を果たす。洗浄装置の入口側では、売り場で使用された多数のショッピングカートが積載され、待機状態にあることとなる。プッシング手段１００は、このように積載されている多数のショッピングカートを順次に１つずつカート洗浄部の入口に投入する。

図３に示すように、プッシング手段１００は、第１スプロケット１０１及び第２スプロケット１０２に噛み合って循環するチェーン１０４と、第１スプロケット１０１に連結される減速モーター１０３と、チェーン１０４に一方向にのみ回動可能に連結されてカートの取っ手４を押すプッシングプレート１１０と、を含む。

このような構成で、減速モーター１０３の駆動によって第１スプロケット１０１及び第２スプロケット１０１が回転し、チェーン１０４が一方向に循環する。なお、このように一方向に循環するチェーン１０４にプッシングプレート１１０が連結されてカートの取っ手４を押す。

図４は、このようなプッシングプレート１１０がチェーンに連結される具体的な構成を示す分解斜視図であり、図５は、プッシングプレート１１０とチェーンとの連結構成を示す平面図である。

同図に示すように、第１スプロケット１０１及び第２スプロケット１０２、そしてこれらに噛み合って循環するチェーン１０４はそれぞれ、左右１対として設けられ、左右チェーン１０４の間にプッシングプレート１１０が配置される。

同図において、左右チェーン１０４の間には、第１固定軸１１１が溶接などによって横方向に固着され、第１固定軸１１１には第１中空軸１１２が外嵌され、第１中空軸１１２の下部には固定ブロック１１４が設けられ、この固定ブロック１１４の前面部にプッシングプレート１１０がねじまたはボルトなどにより締め付けられる。

また、第１固定軸１１１の後方には、左右チェーンの間に第１固定軸１１１と平行に第２固定軸１１５が結合される。この第２固定軸１１５は、後述するが、プッシングプレート１１０が後方に回動するのを防止する一種のストッパーの役割を果たす。すなわち、プッシングプレート１１０が、カートの取っ手４を押し上げる場合、第１中空軸１１２が第１固定軸１１１に対して回動することから、プッシングプレート１１０は後方に回動する場合がある。このようにプッシングプレート１１０が後方に回動するとカートの取っ手４を押し上げることができなくなり、これを防止するために、固定ブロック１１４の上部面にかかって第１中空軸１１２が第１固定軸１１１に対して回動できないように第２固定軸１１５がストッパーの役割を果たすわけである。ここで、固定ブロック１１４と第２固定軸１１５との接触による衝撃の緩和及び損傷の防止のために、第２固定軸１１５の下部には保護板１１６がさらに設けられることが好ましい。

図６は、プッシングプレート１１０の作動状態を示す側面図である。同図において、チェーン１０４が循環すると、このチェーンに連結されたプッシングプレート１１０が前方に移動し、カートの取っ手４の部分に接触する。プッシングプレート１１０とカートの取っ手４が接触するとプッシングプレート１１０は取っ手４を押すようになるが、この時、第１固定軸１１１を中心に第１中空軸１１２が相対回転をし、プッシングプレート１１０及び固定ブロック１１４に対して後方に力が働く。この時、固定ブロック１１４の上部面が第２固定軸１１５に接触しながら支持されるので、プッシングプレート１１０は後方に回動せずに、カートの取っ手４を引き続き押しながら移動することができる。

プッシングプレート１１０は、一度に１台のカートマンのみを洗浄装置の本体内部に投入すべきであるが、タイミングが合わず、複数台のカートが重なって進行する等のエラーが生じうる。このような非常時には、減速モーター１０３の回転方向を逆方向に切り替え、チェーン１０４を反対方向にして循環させる。この場合、プッシングプレート１１０は、図６の二点鎖線で表示されたように、前方側に回動可能なため、取っ手４による干渉なしに循環して定位置への調整が可能となる。

一方、図１〜図３に示すように、第１傾斜面１０には、滑り防止手段１２０が設けられる。滑り防止手段１２０は、カートが第１傾斜面１０に沿って移動する中で下に滑らないように支持する機能を果たす。図７は、このような滑り防止手段１２０の分解斜視図である。図７に示すように、滑り防止手段１２０は、支持プレート１２２及び回動部材１２４を含む。

支持プレート１２２は、カートの左右側脚部を互いに連結する横バー３を後方から支持し、カートが第１傾斜面１０において後に滑るのを防止するもので、図７に示すように、回動部材１２４にねじやボルトなどで固着される。

回動部材１２４は、支持プレート１２２を一方向にのみ回動させるための構成であり、図７に示すように、上部及び下部が互いに直角をなすように折り曲げられ、折り曲げ部を基準に垂直部１２４ａと水平部１２４ｂとに区分される。そして、水平部１２４ｂの中央部と垂直部１２４ａの中央一部は切り欠いた形態となる。

回動部材１２４の折り曲げ部の内側には、第２中空軸１２５が設けられ、ここに回動軸１２６がさし込まれ、回動部材１２４が回動軸１２６に対して回動するように構成される。回動軸１２６の両側には、側面支持部材１２８がはめ込まれて回動軸１２６を固定支持し、側面支持部材１２８は、第１傾斜面１０の底に固設される。そして、回動部材１２４中央の切欠部に横切って配置される回動軸１２６の外周面には、ねじりバネ１２９が設けられ、回動部材１２４が旋回作動の後にねじりバネ１２９の復原力により再び定位置に戻るように構成される。また、回動部材１２４の水平部１２４ｂの先端の下部側には、第１傾斜面１０に当接して回動部材１２４の回動を防止するように支持する支持ブロック１２７がそれぞれ設けられる。

図８は、このような滑り防止手段１２０の作動関係を示す側面図である。同図に示すように、カートが第１傾斜面１０に沿って移動する場合、カートの横バー３が支持プレート１２２と接触すると、支持プレート１２２は前方に回動してカートを進行可能にするが、この場合、回動部材１２４に設けられたねじりバネ１２９の復原力によって回動部材１２４は再び元の位置に戻り、支持プレート１２２が横バー３の後面に接触することとなる。回動部材１２４は、支持ブロック１２７が第１傾斜面１０の底部においてストッパーとして機能するのでそれ以上回動しない。これにより、支持プレート１２２は横バー３を後方から支持し、カートが後に滑るのを防止することができる。

図９は、上述のプッシング手段１００及び滑り防止手段１２０がカートを押し且つ支持する様子を後方からみた図である。同図のように、カートの取っ手４をプッシングプレート１１０が押し、カートの横バー３を支持プレート１２２が支持するので、カートが第１傾斜面１０に沿って円滑に移動することができる。

さらに、図１及び図３に示すように、第１傾斜面１０の上部表面には、カート洗浄部内に投入されるショッピングカートの前方キャスター２を検出することで、待機中のカートが存在するか否かを把握し、これに基づいて、チェーンを循環させる減速モーターの作動・停止を制御したり、後述するカート洗浄部の本体内に設けられる各種洗浄手段及び乾燥手段８００などの作動・停止を制御するための信号を発生する位置検出センサー１４０が備えられる。この位置検出センサー１４０は、近接センサーまたは光センサーとすることが好ましい。

一方、図１、図３及び図５に示すように、第１傾斜面１０の上方には薬品噴射装置１３０が設けられ、この装置から洗浄待機中のカートに薬品を噴射することでカート表面に存在する細菌を除去することが好ましい。

カート投入部Ａにおいてプッシング手段１００により第１傾斜面１０に沿って移動したカートは、カート洗浄部Ｂとカート乾燥部Ｃを順次に通過しながら洗浄、すすぎ及び乾燥作業が行なわれる。このような順次のカートの水平移動は、カート搬送手段２００により行なわれる。図１０は、このようなカート搬送手段２００の詳細を示す図である。同図で、カート搬送手段２００は、チェーン２１０、上板２２０そして揺動防止部材２３０を含む。

チェーン２１０は、スプロケット２０１，２０２に噛み合って循環し、このチェーン２１０とスプロケット２０１，２０２は左右１対として設けられる。そして、チェーン２１０には、カートのキャスター２を支持しながら連続循環することによってカートを搬送させる上板２２０が結合される。この上板２２０の表面には複数の溝が形成され、これらの溝に、キャスター２の外周面に形成された多数の突片が噛み合うことによって、カートは揺動せずに固定される。このようなチェーンと上板２２０との結合構造は、従来の大型スーパーのムービングワークの上板２２０とキャスター２との結合構成と同様であり、その具体的な説明は省略する。ただし、上板２２０は、図１０に示すように、カートの左右キャスター２が安着して移動できるように、左右両側に分離して各チェーンに結合される。

左右両チェーン２１０の間には、揺動防止部材２３０が設けられる。この揺動防止部材２３０は、カートが上板２２０上に支持された状態で搬送される中で、高圧の洗浄水噴射及びブラシによる洗浄作業時に揺動したり転覆したりするのを防止するためにカートを固定する役割を果たすもので、図１０に示すように、水平固定軸２３１及び固定部材２３４で構成される。

水平固定軸２３１は、左右両チェーン２１０の間に横設される。そして、水平固定軸２３１の上部面には固定部材２３４が溶接などにより固着される。固定部材２３４は、カートの前方の横バー３を把持して揺動なく搬送させうるように、図１０に示すように、水平固定軸２３１の上部面から垂直に延在するとともに、カートの横バー３が安着されて揺動しないように、その中央部に着座凹溝２３２が形成されると好ましい。固定部材２３４の形状は、カートの横バー３が揺動なく安着するように着座凹溝２３２が形成されるものであれば、特に制限されることはない。このような構成で、チェーン２１０が循環すると、水平固定軸２３１を介してチェーン２１０に連結された固定部材２３４が水平方向に移動し、着座凹溝２３２にカートの横バー３が安着することでカートの搬送時に揺動が防止される。

図１１は、上述のカート搬送手段２００がカート投入部と連結される部分の斜視図である。同図に示すように、カート投入部の第１傾斜面１０の最上部には、一定区間に扁平部が存在し、その扁平部の先端中央部は凹状に切り欠いて揺動防止部材２３０の固定部材２３４が通過できるようになっている。カートのキャスター２は、揺動防止部材２３０の左右側の上板２２０上に支持されて搬送される。

図１２には、上述の揺動防止部材２３０がカート洗浄部の初入部においてカートを把持して搬送させる方法が概略的に示されている。同図において、先ず、カートがカート洗浄部の入口に到達すると、揺動防止部材２３０の固定部材２３４がチェーン２１０の回転と共に回転しながら下部から上部へと移動する。そして、固定部材２３４の先端がカートの横バー３の後面に当接する。チェーンが継続して循環しながら固定部材２３４がカートの横バー３を押しながら回転する。このように継続して固定部材２３４がカートの横バー３を押しながら回転し、固定部材２３４が直立すると、横バー３が固定部材２３４の着座凹溝２３２内に安置されることとなる。その後、チェーン２１０はスプロケットから離れて水平方向に循環するので、固定部材２３４も直立の状態でカートの横バー３を把持したまま水平に移動し、これで、カートがカート搬送手段２００に乗って揺動なく安定的に水平移動することとなる。このように、カートは、カート搬送手段２００に乗って移動しながら順次にカート洗浄部とカート乾燥部を通過する。

上述のカート投入部において第１傾斜面１０に沿って移動してきたカートは、カート洗浄部で高圧の洗浄水及びブラシにより洗浄及びすすぎが行われる。図１に示すように、カート洗浄部は、高圧洗浄水噴射手段３００、取っ手洗浄手段４００、カート外部洗浄手段５００、カート内部洗浄手段６００、及びすすぎ手段７００を含む。

高圧洗浄水噴射手段３００は、カートに高圧の洗浄水を噴射し、カートについてある汚染物を一次に洗浄する役割を果たす。図１３には、このような高圧洗浄水噴射手段によりカートが洗浄される様子を概略的に示し、図１４には、高圧洗浄水噴射手段の具体的な構成を示す。

図１３及び図１４に示すように、ハウジングの内壁には、水ポンプにより吸入されて高圧とっている洗浄水が移動する洗浄水配管３１０が設けられ、この場合、洗浄水がカートの全方向に效果的に噴射されるように、略トンネル型に設けられることが好ましい。そして、洗浄水配管３１０には一定の間隔で自体回転しながら高圧の洗浄水を噴射する複数の回転ノズル３２０が取り付けられる。

回転ノズル３２０は、図１４に示すように、洗浄水配管３１０に中心軸３２１を基準に回転可能に連結される回転胴体３２２と、回転胴体３２２からそれぞれ互いに反対方向に突設された第１噴射ノズル３２４及び第２噴射ノズル３２６と、を含む。そして、第１噴射ノズル３２４及び第２噴射ノズル３２６の先端には、それぞれ、第１噴射孔３２７及び第２噴射孔３２８が形成され、これらの孔から高圧の洗浄水を噴射させる。ここで、第１噴射孔３２７及び第２噴射孔３２８は反対方向に向くように一定角度折り曲がっているため、第１噴射孔３２７及び第２噴射孔３２８から高圧の洗浄水が噴射される場合、噴射圧によって回転胴体３２２が中心軸３２１を基準に回転する。このように高圧の洗浄水の噴射時にノズルが自体回転するにすると、固定式ノズルを使用する場合に比べてより少ない数量のノズルでカートの全体的な洗浄が可能となり、洗浄死角領域の発生も防止することができる。

高圧洗浄水噴射手段３００より噴射される高圧の洗浄水で一次水洗いされたカートは、以後、ブラシによって本格的な洗浄が行なわれる。図１を参照すると、まず、取っ手洗浄手段４００によりカートの取っ手４が洗浄される。図１５は、取っ手洗浄手段４００の分解斜視図であり、図１６は、取っ手洗浄手段４００を用いた取っ手４の洗浄方法を示す側面図である。

図１５及び図１６に示すように、取っ手洗浄手段４００は、第１水平ブラシ４１０、第２水平ブラシ４２０、ブラシアーム４３０、第１アクチュエータ４４０を含む。

第１水平ブラシ４１０及び第２水平ブラシ４２０は、上下に隣接して横設されたブラシであり、第１水平ブラシ４１０は、カート取っ手４の上部表面をブラッシングして洗浄し、第２水平ブラシ４２０は、カート取っ手４の下部表面をブラッシングして洗浄する。第１水平ブラシ４１０及び第２水平ブラシ４２０のブラシ軸４１１，４２１はそれぞれ、その側面に配置された減速モーター４０１と噛み合って回転するスプロケット４０２，４０３にそれぞれ連結され、スプロケット４０２，４０３と減速モーター４０１がベルトにより連結されて無限回転することによって第１水平ブラシ４１０及び第２水平ブラシ４２０が回転しつつ取っ手４の表面をブラッシングすることとなる。

第１水平ブラシ４１０と第２水平ブラシ４２０との間にカートの取っ手４を挟めて洗浄するためには、第１水平ブラシ４１０及び第２水平ブラシ４２０が、前方に進行するカートに沿って前方へ移動して洗浄を行った後、続いて搬入されるカートを再び洗浄するために元の位置に戻らなければならない。このような動作は繰り返し行われなければならない。そこで、第１水平ブラシ４１０及び第２水平ブラシ４２０を把持した状態で前後方に移動させるために、本発明はブラシアーム４３０及び第１アクチュエータ４４０を含む。

一方、前記ブラシアーム４３０の中央部には、第１アクチュエータ４４０が連結される。第１アクチュエータ４４０は、油圧シリンダで構成され、ブラシアーム４３０及びここに支持された水平ブラシを前後進させる役割を果たす。第１アクチュエータ４４０は、図１６に示すように、第１リンク４４１によりハウジングの天井部に取り付けられる。

一方、第１アクチュエータ４４０により前後進する第１水平ブラシ４１０及び第２水平ブラシ４２０、そしてこれを支持するブラシアーム４３０の安定した移動をガイドするために、ハウジングの両側内壁には、図１５に示すように、ガイドレール４５０が設けられ、ブラシアーム４３０の両側面にはガイドレール４５０に沿ってスライディングするガイド突起４３２が設けられる。このような構成で、第１水平ブラシ４１０及び第２水平ブラシ４２０がカートの取っ手４に向けて安定的で正確に移動し、効果的な取っ手４の洗浄を行うことができる。

図１６（ａ）に示すように、最初は、第１アクチュエータ４４０が収縮状態にある。カートが進行してカートの取っ手４が取っ手洗浄手段４００の前方に位置すると、図１６（ｂ）に示すように、第１アクチュエータ４４０は伸張し、ブラシアーム４３０を前方に押す。すると、第１水平ブラシ４１０及び第２水平ブラシ４２０が前方へ移動しつつそれらの間に取っ手４が挟み、減速モーター４０１の回転によって第１水平ブラシ４１０及び第２水平ブラシ４２０が回転しつつ取っ手４の上部及び下部の表面がブラッシングされる。ブラッシングが完了した後、第１アクチュエータ４４０は再び収縮して元の状態に戻り、続いて到着するカートの取っ手４を洗浄するために待機する。

取っ手洗浄手段４００の前方側には、カート外部洗浄手段５００が設けられている。カート外部洗浄手段５００は、カートの積載箱１の外部をブラッシングして洗浄する役割を果たすもので、図１７（ａ）は、このようなカート外部洗浄手段５００の平面図であり、図１７（ｂ）は、カート外部洗浄手段５００の正面図である。そして、図１８は、カート外部洗浄手段５００によりカートの積載箱１の外部が洗浄される様子を概略的に示す図である。

カート外部洗浄手段５００は、カートが進行する方向の左右側にそれぞれ取り付けられた第１垂直ブラシ５１０及び第２垂直ブラシ５２０の回転により、カートの積載箱１の外部を洗浄する。

第１垂直ブラシ５１０及び第２垂直ブラシ５２０は、直立状態で回転するようになっている。そこで、第１垂直ブラシ５１０及び第２垂直ブラシ５２０の軸はそれぞれ、上部では第１上部ブラケット５１２及び第２上部ブラケット５２２の一端部に、そして下部では第１下部ブラケット５１３及び第２下部ブラケット５２３の一端部にそれぞれ回転可能に結合される。そして、第１上部ブラケット５１２及び第１下部ブラケット５１３、そして第２上部ブラケット５２２及び第２下部ブラケット５２３はそれぞれ、ハウジングの底部、特に、図１７（ｂ）に示すように、カート搬送手段２００の両側面の底部に旋回可能に設置される第１旋回軸５３０及び第２旋回軸５４０にそれぞれ固着される。

第１垂直ブラシ５１０及び第２垂直ブラシ５２０は、自体回転しつつカートの積載箱１の外部を洗浄するので、これらの垂直ブラシの回転構造は通常の自動洗車機等に採用されている構成をそのまま用いても良いが、本発明では、減速モーター５５０ａ，５５０ｂ、スプロケット５５１ａ，５５１ｂ、そしてチェーン５５２ａ，５５２ｂによって垂直ブラシを回転させることが好ましい。すなわち、図１７に示すように、第１垂直ブラシ５１０及び第２垂直ブラシ５２０の軸はそれぞれ、第１上部ブラケット５１２及び第２上部ブラケット５２２を貫通して突出し、ここにスプロケットが連結される。第１上部ブラケット５１２及び第２上部ブラケット５２２の他端には、減速モーターがそれぞれ設けられ、この減速モーターに連結されてモーターの駆動によって回転するスプロケットが設けられる。各スプロケットはチェーンにより連結され、減速モーターの回転によって第１垂直ブラシ５１０及び第２垂直ブラシ５２０が回転する構成となっている。

このような構成で、第１垂直ブラシ５１０及び第２垂直ブラシ５２０がカートの積載箱１の外側面をブラッシングしながら洗浄する。図１８に、このような洗浄作業を順次に示す。図１８の（ａ）に示すように、カートがカート外部洗浄手段５００に到達すると、カートの積載箱１の前面が第１垂直ブラシ５１０及び第２垂直ブラシ５２０を前方側に押しながら進行する。すると、図１８の（ｂ）に示すように、第１旋回軸５３０及び第２旋回軸５４０が旋回しながら第１上部ブラケット５１２及び第１下部ブラケット５１３、第２上部ブラケット５２２及び第２下部ブラケット５２３、そしてこれらに支持された第１垂直ブラシ５１０及び第２垂直ブラシ５２０が前方側に旋回し、第１垂直ブラシ５１０及び第２垂直ブラシ５２０はカートの積載箱１の外側面を洗浄することとなる。カートが継続して進行すると、第１垂直ブラシ５１０及び第２垂直ブラシ５２０は、図１８の（ｃ）に示すように、元の位置に戻り、次のカートの洗浄のために待機する。

上述の通り、カートの積載箱１の外側面の洗浄が完了した後には、第１垂直ブラシ５１０及び第２垂直ブラシ５２０が元の位置に戻らなければならず、このために、図１７の（ｂ）に示すように、第１旋回軸５３０及び第２旋回軸５４０にはそれぞれ、第１テンションバネ５６０ａ及び第２テンションバネ５６０ｂが設けられる。第１テンションバネ５６０ａ及び第２テンションバネ５６０ｂはそれぞれ、第１旋回軸５３０及び第２旋回軸５４０に巻回されるもので、一端はハウジングの底面に固設され、他端はそれぞれ、第１旋回軸５３０及び第２旋回軸５４０、または、第１下部ブラケット５１３及び第２下部ブラケット５２３に固設される。また、第１旋回軸５３０及び第２旋回軸５４０の上部にも、別の第１固定ブラケット５７０ａと第２固定ブラケット５７０ｂが設けられ、ここにもテンションバネがさらに固設されるので、テンションバネの復原力により、第１垂直ブラシ５１０及び第２垂直ブラシ５２０は洗浄後に元の位置に戻ることができる。

このようなカート外部洗浄手段５００を通過したカートは、図１及び図２に示すように、カート内部洗浄手段６００によって積載箱１の内部が洗浄される。カート内部洗浄手段６００は、ブラシの振動により、カート内部、すなわち、積載箱１の内部の汚染物を除去する。図１９は、このようなカート内部洗浄手段６００の斜視図であり、図２０は、カート内部洗浄手段６００の要部断面図である。図示の如く、カート内部洗浄手段６００は、振動ブラシ６１０、振動駆動部６２０、移動式支柱６４０、昇降シリンダ６５０、そして前後進シリンダ６６０を含む。

振動ブラシ６１０は、カートの積載箱１の内部形状に相応する外部形状を有し、中空のボディーの外側に複数の毛が取り付けており、後述する駆動部ハウジング６２１によって上下方向に振動しつつ積載箱１内の汚染物質を除去する。

振動駆動部６２０は、振動ブラシ６１０を上下方向に振動させる駆動部であり、図２０に示すように、駆動部ハウジング６２１を有し、その内部に減速モーター６２２、駆動カム６２３、従動カム６２４、ロッド６２６、バネ６２５が設けられる。

減速モーター６２２は、駆動部ハウジング６２１の内壁に固設され、ここに連結された駆動カム６２３を回転させる。駆動カム６２３は、偏心軸を持つ偏心カムであり、その下部に位置している従動カム６２４と噛み合い、駆動カム６２３の回転に従って従動カム６２４が上下方向に直線移動する。このような従動カム６２４の直線運動のために、従動カム６２４の下部にはロッド６２６が連結されており、ロッド６２６の外周面にはバネ６２５が嵌められる。ロッド６２６は、駆動部ハウジング６２１の底面を貫通し、振動ブラシ６１０内部に水平に横設された障壁６１２を貫通する。このロッド６２６の先端部にはねじ山が形成され、ロッド６２６を障壁６１２に固定させて一体として動かせるために、障壁６１２の上部及び下部に固定ナット６２７がそれぞれ螺合される。

このような構成で、図２０に示すように、駆動カム６２３が回転すると、駆動カム６２３の外周面と噛み合う従動カム６２４が周期的に下方に押され、この場合、図２０の（ｂ）に示すように、バネ６２５が圧縮されつつロッド６２６が下降し、同時に、ロッド６２６に結合された障壁６１２も共に下降することで、振動ブラシ６１０が下降することとなる。駆動カム６２３が非常に速い速度で回転すると、このような動作は無限に繰り返され、振動ブラシ６１０も非常に速い速度で昇降し、結果として非常に速い速度で振動することとなる。

このような振動ブラシ６１０及び駆動部ハウジング６２１は、カート搬送手段２００に乗って移動するカートの内部に挿入されて洗浄を行った後、再び、次のカートを同じ方式で洗浄するように元の位置に戻らなければならない。このためには、振動ブラシ６１０及び駆動部ハウジング６２１を昇降させると同時に前後進させるための構成が要される。そこで、図１９に示すように、カート内部洗浄手段６００は、移動式支柱６４０、水平棒６３０、ガイドレール６７０、昇降シリンダ６５０、そして前後進シリンダ６６０を含む。

移動式支柱６４０は、カート搬送手段２００の両側面部に垂直方向に直立して配置されて、駆動部ハウジング６２１及び振動ブラシ６１０を支持する役割を果たすもので、振動ブラシ６１０及び駆動部ハウジング６２１の昇降をガイドすると同時に自ら前後進運動するように構成される。すなわち、駆動部ハウジング６２１の上部には水平棒６３０が貫通し、この水平棒６３０が移動式支柱６４０に連結される。水平棒６３０の両端にはガイドブロック６３２が設けられ、ガイドブロック６３２の外側には総じて２個のガイド突起（図示せず）が設けられる。このガイド突起は、移動式支柱６４０の内側面に形成されたガイド溝６４２にはめ込まれて上下方向に移動するように構成される。

一方、ガイドブロック６３２の下部には、昇降シリンダ６５０が設けられる。昇降シリンダ６５０は、一側がガイドブロック６３２の下部面に固定され、他側が移動式支柱６４０に固定され、油圧により収縮及び伸張することによって、ガイドブロック６３２を移動式支柱６４０のガイド溝６４２に沿って上下に移動させ、これにより、振動ブラシ６１０の高さを調節する。

また、移動式支柱６４０は、既述したように、自ら前後進移動可能である。このために、移動式支柱６４０には、油圧により収縮及び伸張することによって移動式支柱６４０をカートの進行方向と平行に前後進移動させる前後進シリンダ６６０が設けられる。この前後進シリンダ６６０は、一端が移動式支柱６４０に固定され、他端がハウジングの内壁や図示せぬ別の固定構造物に固定される。このような前後進シリンダ６６０による直線運動をガイドするために、移動式支柱６４０の下部にはガイド部材６４４が突設され、このガイド部材６４４は、ハウジングの底面に固設されたガイドレール６７０に沿って摺動可能に構成される。

図２１及び図２２はそれぞれ、このようなカート内部洗浄手段６００によりカートが洗浄される様子を示す側面図及び正面図である。

図２１及び図２２に示すように、カートがカート内部洗浄手段６００に到達すると、昇降シリンダ６５０が収縮されつつ振動ブラシ６１０がカートの積載箱１の内部に挿入される。その後、減速モーター６２２の駆動によって振動ブラシ６１０が積載箱１内で振動することで洗浄が行なわれる。カートは、カート搬送手段２００によって連続して前進するので、振動ブラシ６１０もカートと共に移動する。これにより、前後進シリンダ６６０が伸張し、移動式支柱６４０がガイドレール６７０に沿って水平に移動する。

カート内部の洗浄が完了すると、振動ブラシ６１０は再び元の位置に戻り、次のカートの洗浄のために待機すべきである。このために、該当のカートの洗浄が完了すると、昇降シリンダ６５０が伸張して振動ブラシ６１０を上方に持ち上げ、それをカートの積載箱１から離す。その後、前後進シリンダ６６０が収縮することで振動ブラシ６１０が元の位置に戻る。

このような振動ブラシ６１０の振動と昇降シリンダ６５０及び前後進シリンダ６６０の収縮及び伸張動作などに関するタイミングの調節は、カートのキャスター２の位置を検出する別のセンサー（図示せず）を備えて行えば良い。

上記のような方法でカートの内部洗浄が完了すると、洗浄後に残存する汚染物を完全に除去するために、図１及び図２に示すように、すすぎ手段７００によりきれいな水でカート全体のすすぎを行う。図２３は、このようなすすぎ手段７００の正面図である。同図に示すように、すすぎ手段７００は、前述の高圧洗浄水噴射手段３００と略同様に、複数のノズル７１０から高圧のすすぎ水を噴射するように構成される。このようなすすぎ手段７００によって、洗浄後にカートに残存する汚染物が完全に除去される。

すすぎ手段７００によるすすぎが完了すると、図１及び図２に示すように、カート乾燥部において乾燥手段８００によりカート表面の水気が除去される。乾燥手段８００は、乾燥熱風を吹き付ける送風機であり、カート表面に熱風を吹き付けることで水気が完全に除去される。

以上のようにカート搬送手段２００に乗って順次に移動しながら洗浄及び乾燥作業が完了したカートは、図１及び図２に示すように、カート取出し部から外部に取り出される。

このカート取出し部は、図１に示すように、カート乾燥部の終端に隣接する第２傾斜面２０と、カート取出し手段９００とを含む。カート取出し手段９００によってカートが１台ずつ引き出され、第２傾斜面２０に沿って排出される。図２４には、このようなカート取出し部におけるカート取出し方法が概略的に示される。カート取出し手段９００は、プッシング部材９１０及び第２アクチュエータ９２０を含む。

プッシング部材９１０は、カートの取っ手４を押してカートを外部に取り出す役割を果たすもので、カート投入部に用いられたプッシング手段１００と同様に、一方向にのみ回動可能に構成されることが好ましい。そして、プッシング部材９１０は、第２アクチュエータ９２０により前後進可能なように構成される。すなわち、第２アクチュエータ９２０が伸張するとプッシング部材９１０はカートの取っ手４の後面に当接し、以降、第２アクチュエータ９２０が収縮することによってプッシング部材９１０はカートの取っ手４を押し、これにより、カートは第２傾斜面２０に沿って外部に排出されることとなる。

プッシング部材９１０は、カート投入部のプッシング手段１００におけると同じ理由から一方向にのみ回動可能に構成されるもので、そのための具体的な構成が、図２５に分解斜視図として示されている。同図に示すように、プッシング部材９１０は、プッシング板９１２及び回動板９１４を含む。

プッシング板９１２はカートの取っ手４の後面に当接してそれを前方に押す部分であり、同図では板状部材で構成される。

図２６は、上述のような構成を有するカート取出し手段９００の作動関係を示す側面図である。図２６の（ａ）に示すように、最初は、第２アクチュエータ９２０が伸張状態にあり、カートはカート搬送手段２００に乗って前方に進行する。カートの取っ手４の前面部がプッシング板９１２に当接すると、回動板９１４が水平軸９１６を回動点としてシリンダロッド９２１に対して相対回動する。これにより、カートは、プッシング板９１２との干渉なしで続けて進行することができる。カートの取っ手４が通過した後、回動板９１４は、図２６の（ｂ）に示すように、再び回動して元の位置に戻る。その後、第２アクチュエータ９２０は収縮して、図２６の（ｃ）に示すように、プッシング板９１２がカート取っ手４の後面を押すことで、カートは第２傾斜面２０に沿って取り出される。回動板９１４がカートの取っ手４を押す場合には、上部の折り曲げ部９１５がシリンダロッド９２１の先端に止められて支持されるので、回動が防止される。

上述のようにして取り出されたカートは、複数個が積み重なって一時保管されてから売り場で運搬され、ショッピング時に清潔なカートの使用が可能になる。

さらに、図示せぬが、本発明によるショッピングカート自動洗浄装置は、洗浄水が排水されて一時貯留するように、カート搬送手段の下段に集水槽が設けられるし、洗浄装置の内部には廃水処理装置が設けられて、集水槽に貯留された水を浄化段階を経て一部は洗浄に再利用し、一部は放流処理するように構成されても良い。

以上では具体的な実施例に上げて本発明を説明してきたが、本発明の権利範囲はこれに限定されず、本発明の実施例との実質的均等範囲まで含まれるといえよう。

１：積載箱 ２：キャスター
３：横バー ４：取っ手
１０：第１傾斜面 ２０：第２傾斜面
１００：プッシング手段 １０３：減速モーター
１０４：チェーン １１０：プッシングプレート
１１１：第１固定軸 １１２：第１中空軸
１１４：固定ブロック １１５：第２固定軸
１１６：保護板 １２０：滑り防止手段
１２２：支持プレート １２４：回動部材
１２４ａ：垂直部 １２４ｂ：水平部
１２５：第２中空軸 １２６：回動軸
１２７：支持ブロック １２８：側面支持部材
１３０：薬品噴射装置 １４０：位置検出センサー
２００：カート搬送手段 ２１０：チェーン
２２０：上板 ２３０：揺動防止部材
２３１：水平固定軸 ２３２：着座凹溝
２３４：固定部材 ３００：高圧洗浄水噴射手段
３１０：洗浄水配管 ３２０：回転ノズル
３２１：中心軸 ３２２：回転胴体
３２４：第１噴射ノズル ３２６：第２噴射ノズル
３２７：第１噴射孔 ３２８：第２噴射孔
４００：取っ手洗浄手段 ４１０：第１水平ブラシ
４２０：第２水平ブラシ ４３０：ブラシアーム
４３２：ガイド突起 ４４０：第１アクチュエータ
４４１：第１リンク ４４２：第２リンク
４５０：ガイドレール ５００：カート外部洗浄手段
５１０：第１垂直ブラシ ５１２：第１上部ブラケット
５１３：第１下部ブラケット ５２０：第２垂直ブラシ
５２２：第２上部ブラケット ５２３：第２下部ブラケット
５３０：第１旋回軸 ５４０：第２旋回軸
５５０ａ，５５０ｂ：減速モーター
５５１ａ，５５１ｂ：スプロケット
５５２ａ、５５２ｂ：チェーン
５６０ａ：第１テンションバネ
５６０ｂ：第２テンションバネ
５７０ａ：第１固定ブラケット
５７０ｂ：第２固定ブラケット
６００：カート内部洗浄手段
６１０：振動ブラシ ６１２：障壁
６２０：振動駆動部 ６２１：駆動部ハウジング
６２２：減速モーター ６２３：駆動カム
６２４：従動カム ６２５：バネ
６２６：ロッド ６２７：ナット
６３０：水平棒 ６３２：ガイドブロック
６４０：移動式支柱 ６４２：ガイド溝
６４４：ガイド部材 ６５０：昇降シリンダ
６６０：前後進シリンダ ６７０：ガイドレール
７００：すすぎ手段 ７１０：ノズル
８００：乾燥手段 ９００：カート取出し手段
９１０：プッシング部材 ９１２：プッシング板
９１４：回動板 ９１５：折り曲げ部
９１６：水平軸 ９２０：第２アクチュエータ
９２１：シリンダロッド ９２３：挿入孔

Claims (17)

1. カートを前方に向けて連続して移動させるカート搬送手段（２００）と、
   前記カート表面に高圧の洗浄水を噴射して洗浄する高圧洗浄水噴射手段（３００）と、
   前記カートの取っ手（４）の上部表面及び下部表面をブラッシングして洗浄する取っ手洗浄手段（４００）と、
   前記カートの積載箱（１）の両側面をブラッシングして洗浄するカート外部洗浄手段（５００）と、
   前記カートの積載箱（１）の内部に挿入されて上下振動により積載箱（１）内部の汚染物を除去するカート内部洗浄手段（６００）と、
   高圧の洗浄水を再び噴射して、洗浄されたカート表面に残存する汚染物を除去するすすぎ手段（７００）と、
   洗浄されたカートの表面に残存する水気を、熱風吐出により除去する乾燥手段（８００）と、
   を備えるショッピングカート自動洗浄装置。
2. 前記カート搬送手段（２００）は、
   スプロケット（２０１，２０２）に噛み合って連続して循環する左右１対のチェーン（２１０）と、
   前記チェーン（２１０）の上部にそれぞれ結合されてカートの左右キャスター（２）をそれぞれ支持し、前記チェーン（２１０）の循環と共に循環してカートを水平方向に搬送させる左右１対の上板（２２０）と、
   前記左右１対のチェーン（２１０）の間に結合されて左右上板（２２０）の間において突出され、カートの横バー（３）を設置支持することによって、洗浄作業時にカートの揺動を防止する揺動防止部材（２３０）と、
   を含む請求項１に記載のショッピングカート自動洗浄装置。
3. 前記揺動防止部材（２３０）は、
   両端がそれぞれ、左右両側チェーン（２１０）の側面に固定結合される水平固定軸（２３１）と、
   カートの横バー（３）を把持して揺動なく搬送させうるように、水平固定軸（２３１）の上部表面から垂直に延在するもので、カートの横バー（３）が安着して揺動しないようにその中央部に着座凹溝（２３２）が形成された固定部材（２３０）と、
   を含む請求項２に記載のショッピングカート自動洗浄装置。
4. 前記高圧洗浄水噴射手段（３００）は、
   水ポンプにより吸入されて高圧となっている洗浄水が移動するトンネル形態の洗浄水配管（３１０）と、
   前記洗浄水配管（３１０）に一定の間隔で設けられ、自ら回転しながら高圧の洗浄水を噴射する複数の回転ノズル（３２０）と、
   を含む請求項１に記載のショッピングカート自動洗浄装置。
5. 前記取っ手洗浄手段（４００）は、
   上下に隣接して配列され、回転によってカート取っ手（４）の上部表面と下部表面をそれぞれブラッシングして洗浄する第１水平ブラシ（４１０）及び第２水平ブラシ（４２０）と、
   前記第１水平ブラシ（４１０）及び第２水平ブラシ（４２０）を上下に隣接して配置された状態で回転可能に支持し、両側面にガイド突起（４３２）が設けられたブラシアーム（４３０）と、
   油圧シリンダで構成され、前記ブラシアーム（４３０）及び該ブラシアーム（４３０）に支持された水平ブラシを前後進駆動する第１アクチュエータ（４４０）と、
   前記第１アクチュエータ（４４０）により前後進移動する第１水平ブラシ（４１０）及び第２水平ブラシ（４２０）、そしてこれらを支持するブラシアーム（４３０）の移動をガイドするように、前記ブラシアーム（４３０）両側のガイド突起（４３２）が挿入されて摺動可能なように構成されたガイドレール（４５０）と、
   を含む請求項１に記載のショッピングカート自動洗浄装置。
6. 前記カート外部洗浄手段（５００）は、
   移動するカートの左右側にそれぞれ直立設置されて回転することによってカートの積載箱（１）の両側面をそれぞれブラッシングする第１垂直ブラシ（５１０）及び第２垂直ブラシ（５２０）を含み、
   前記第１垂直ブラシ（５１０）及び第２垂直ブラシ（５２０）の軸はそれぞれ、上部では第１上部ブラケット（５１２）及び第２上部ブラケット（５２２）の一端部に、そして下部では第１下部ブラケット（５１３）及び第２下部ブラケット（５２３）の一端部にそれぞれ回転可能に結合され、
   前記第１上部ブラケット（５１２）及び第１下部ブラケット（５１３）、そして第２上部ブラケット（５２２）及び第２下部ブラケット（５２３）はそれぞれ、カート搬送手段（２００）の両側面の底部に旋回可能に設置される第１旋回軸（５３０）及び第２旋回軸（５４０）にそれぞれ固定結合され、
   カートの積載箱（１）の外側面の洗浄が完了した後には第１垂直ブラシ（５１０）及び第２垂直ブラシ（５２０）が元の位置に戻るように、前記第１旋回軸（５３０）及び第２旋回軸（５４０）にはそれぞれ第１テンションバネ（５６０ａ）及び第２テンションバネ（５６０ｂ）が設けられる請求項１に記載のショッピングカート自動洗浄装置。
7. 前記カート内部洗浄手段（６００）は、
   カートの積載箱（１）の内部形状に相応する外部形状を有し、中空のボディーの外側に複数の毛が付着され、上下振動によって積載箱（１）内部の汚染物質を除去する振動ブラシ（６１０）と、
   前記振動ブラシ（６１０）の上部に結合されて振動ブラシ（６１０）を上下方向に振動させる振動駆動部（６２０）と、
   を含む請求項１に記載のショッピングカート自動洗浄装置。
8. 前記振動駆動部（６２０）の上部には水平棒（６３０）が貫通結合され、前記水平棒（６３０）の下部には前記水平棒（６３０）を上下方向に移動させることによって振動ブラシ（６１０）及び振動駆動部（６２０）を上下方向に移動させる昇降シリンダ（６５０）が設けられ、前記水平棒（６３０）の両側には垂直方向に直立して配置されており、前記水平棒（６３０）の上下方向移動をガイドし、カートの進行方向に対して前進及び後進移動可能な移動式支柱（６４０）が設けられ、前記移動式支柱（６４０）の後方には、前記移動式支柱（６４０）の前進及び後進移動を駆動する前後進シリンダ（６６０）がさらに設けられる請求項７に記載のショッピングカート自動洗浄装置。
9. 前記振動駆動部（６２０）は、
   駆動部ハウジング（６２１）と、
   前記駆動部ハウジング（６２１）の内壁に固設される減速モーター（６２２）と、
   前記減速モーター（６２２）の駆動によって偏心回転する駆動カム（６２３）と、
   前記駆動カム（６２３）の下部に配置され、駆動カム（６２３）の回転によって上下方向に直線移動する従動カム（６２４）と、
   前記従動カム（６２４）の下部に延在しているロッド（６２６）と、
   前記ロッド（６２６）の外周面に嵌められたバネ（６２５）と、を含み
   前記ロッド（６２６）は、駆動部ハウジング（６２１）の底面と、振動ブラシ（６１０）内部を水平に横切る障壁（６１２）とを順次に貫通し、前記ロッド（６２６）の末端部にはねじ山が形成され、前記ロッド（６２６）を前記障壁（６１２）と固定させて一体として動かせるために前記障壁（６１２）の上部及び下部に固定ナット（６２７）がそれぞれ結合される請求項７または８に記載のショッピングカート自動洗浄装置。
10. 前記カート搬送手段（２００）の初入部には、洗浄待機中のカートを１台ずつ選択して押すカート投入部がさらに設けられ、
    前記カート投入部は、
    地面からカート搬送手段（２００）の初入部にまで延在する第１傾斜面（１０）と、
    カートが前記第１傾斜面（１０）に沿って移動するように押すプッシング手段（１００）と、
    を含む請求項１に記載のショッピングカート自動洗浄装置。
11. 前記プッシング手段（１００）は、
    第１スプロケット（１０１）及び第２スプロケット（１０２）に噛み合って循環する左右１対のチェーン（１０４）と、
    前記第１スプロケット（１０１）に連結される減速モーター（１０３）と、
    前記左右チェーン（１０４）の間に結合され、カートの取っ手（４）を押すプッシングプレート（１１０）と、
    を含む請求項１０に記載のショッピングカート自動洗浄装置。
12. 前記左右チェーン（１０４）の間には、第１固定軸（１１１）が水平方向に固設され、前記第１固定軸（１１１）の外周面には第１中空軸（１１２）が嵌められ、前記第１中空軸（１１２）の下部には固定ブロック（１１４）が設けられ、前記固定ブロック（１１４）の前面部にプッシングプレート（１１０）がねじまたはボルトなどにより固着され、前記第１固定軸（１１１）の後方には左右チェーン（１０４）の間において第１固定軸（１１１）と平行に結合されて、プッシングプレート（１１０）が後方に回動するのを防止する第２固定軸（１１５）が設けられる請求項１１に記載のショッピングカート自動洗浄装置。
13. 前記第１傾斜面（１０）には、カートが第１傾斜面（１０）において後に滑ることを防止する滑り防止手段（１２０）がさらに設けられる請求項１０に記載のショッピングカート自動洗浄装置。
14. 前記滑り防止手段（１２０）は、
    カートの横バー（３）を後方から支持する支持プレート（１２２）と、
    前記支持プレート（１２２）を前方側にのみ回動するように支持する回動部材（１２４）と、
    前記回動部材（１２４）の後方側への回動を防止するための支持ブロック（１２７）と、
    前記回動部材（１２４）の前方側への回動後に元の位置に戻るように弾性力を提供するねじりバネ（１２９）と、
    を含む請求項１３に記載のショッピングカート自動洗浄装置。
15. 前記カート搬送手段（２００）の末尾には、洗浄済みのカートを押して外部に排出させるカート取出し部がさらに設けられ、
    前記カート取出し部は、
    前記カート搬送手段（２００）の末尾からその外側の地面まで延在する第２傾斜面（２０）と、
    カートが前記第２傾斜面（２０）に沿って移動して外部に排出されるように押すカート取出し手段（９００）と、
    を含む請求項１に記載のショッピングカート自動洗浄装置。
16. 前記カート取出し手段（９００）は、
    カートの取っ手（４）の後面に当接して押すプッシング部材（９１０）と、
    前記プッシング部材（９１０）を前進及び後進駆動させる第２アクチュエータ（９２０）と、
    を含む請求項１５に記載のショッピングカート自動洗浄装置。
17. 前記プッシング部材（９１０）は、
    カートの取っ手（４）の後面に当接してこれを前方に押す板状部材であるプッシング板（９１２）と、
    前記第２アクチュエータ（９２０）に連結されて移動することによって前記プッシング板（９１２）を共に移動させると同時に一方向に回動させる板部材である回動板（９１４）と、
    を含む請求項１７に記載のショッピングカート自動洗浄装置。

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