JP4936647B2 - 環境信号からデバイスの概算位置を判定するための方法 - Google Patents
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Description
102 情報システムコンポーネント
104 情報コンポーネント
106 位置特定システム
108 信号コンポーネント
110 信号
112 所望の関連情報
200 位置システム
202 位置特定コンポーネント
204 トレーニングデータ
206 信号強度インジケータ
208 位置
2400 コンピューティング環境
2402 コンピュータ
2404 処理装置
2406 システムメモリ
2408 バス
2410 ROM
2414 BIOS
2416 ハードディスクドライブ
2418 磁気ディスクドライブ
2420 リムーバブルディスク
2422 光ディスクドライブ
2424 CD−ROMディスク
2426 ハードディスクドライブインターフェース
2428 磁気ディスクドライブインターフェース
2430 光ディスクドライブインターフェース
2432 オペレーティングシステム
2434 アプリケーションプログラム
2436 他のプログラムモジュール
2438 プログラムデータ
2440 キーボード
2442 マウス
2444 シリアルポートインターフェース
2446 モニタ
2448 ビデオアダプタ
2460 リモートコンピュータ
2462 メモリストレージデバイス
2464 ローカルエリアネットワーク
2466 ワイドエリアネットワーク
2468 ネットワークインターフェース
2470 モデム
2500 コンピューティング環境例
2502 クライアント
2504 サーバ
2506 サーバデータストア
2508 通信フレームワーク
2510 クライアントデータストア
Claims (28)
- デバイスの位置を判定するための方法であって、
デバイスにおいて複数の環境信号強度を受信することと、
前記複数の環境信号強度のサブセットを最適化することであって、空間的に対応する信号源に基づく環境信号のペア間のピアソンの相関係数を計算し、相関しきい値ρより大きい信号の複数のグループを判定し、最高平均信号強度を有する環境信号を各グループから選択してそのグループを代表させることと、
前記複数のグループを代表する環境信号強度の相対信号強度の順位ベクトルに基づいてデバイスの概算位置を判定することと
を備えることを特徴とする方法。 - 前記デバイスの前記概算位置を判定することは、
前記環境信号強度の順位ベクトルを計算して、相対順位付けを確立することと、
それぞれの環境信号強度の各順列に対する前記順位ベクトルから一意の順位ハッシュコードを生成することと、
順位ハッシュコードと位置との対応を示すヒストグラムをコンパイルして、前記デバイスの前記概算位置の分類を容易にすることと
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記順位ベクトルをソートルーチンに基づいて計算することをさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- ヒストグラムに関して平滑化技法を利用することをさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記平滑化技法は、
関心のある地域についての前記環境信号強度に関する細かいグリッドセル情報を得ることと、
少なくとも1つの粗いグリッドセルヒストグラムを、基礎となる細かいグリッドセルに基づいて計算することと、
前記粗いグリッドセルヒストグラムを正規化することと、
相関しきい値ρsを選択して平滑化を容易にすることと、
前記粗いグリッドセルヒストグラムのどの区分が前記相関しきい値ρsを超えるスピアマン相関係数を有するかを判定することと、
前記相関しきい値ρsを超えるスピアマン相関係数を有するすべての前記ヒストグラム区分にわたる最大値を特定することと、
前記相関しきい値ρsを超える各ヒストグラム区分の前記ヒストグラム区分の値を前記最大値で置き換えることと
を備えることを特徴とする請求項4に記載の方法。 - 前記相関しきい値ρsは、約0.9に等しいことを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 前記細かいグリッドセル情報は、環境信号強度シミュレーションコンポーネントから得られることを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 前記環境信号強度シミュレーションコンポーネントは、RadioSoftのComStudyプログラムを備えることを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 前記細かいグリッドセル情報は、前記デバイスを関心のある各細かいグリッドセルに運ぶことから得られることを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 前記相関しきい値ρは、約0.95に等しいことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記デバイスの前記概算位置を検索可能な空間に格納することと、
以前の信号強度走査のセットを表す前記デバイスの位置に対する可変平滑化値を選択することと、
前記以前の信号強度走査のセットにわたって最も高い頻度で推論された位置を前記デバイスの現在の概算位置として利用することと
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記可変平滑化値は、ある期間にわたるいくつかの信号走査を表す時間ウィンドウKを備えることを特徴とする請求項11に記載の方法。
- 位置を判定することは、
特定の位置から得られた信号強度情報の離散確率分布を概算することをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 位置を判定することは、
前記概算された離散確率分布に部分的に基づいて、前記デバイスの概算位置を推論することをさらに備えることを特徴とする請求項13に記載の方法。 - 離散確率分布を概算することは、
デバイスを特定の位置に位置付けることと、
少なくとも1つの信号放射体から環境信号強度を得ることと、
前記環境信号強度の少なくとも1つのサブセットの順位付け情報を計算することと、
前記特定の位置において前記順位付け情報の正規化ヒストグラムを判定することと
をさらに備えることを特徴とする請求項13に記載の方法。 - 前記順位付け情報は、順位ハッシュコードを備えることを特徴とする請求項15に記載の方法。
- 前記環境信号強度は、無線周波数(RF)信号強度を備えることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記デバイスの前記概算位置を判定することは、少なくとも1人のユーザからの少なくとも1つの入力の利用に少なくとも部分的にさらに基づくことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記入力は、少なくとも1つのユーザ制約および少なくとも1つのユーザフィードバックからなるグループから選択された少なくとも1つを備えることを特徴とする請求項18に記載の方法。
- 前記ユーザ制約は、少なくとも1つの地理的地域を備えることを特徴とする請求項19に記載の方法。
- 前記ユーザフィードバックは、前記デバイスの前記概算位置の正しさについての少なくとも1人のユーザによる少なくとも1つの指示を備えることを特徴とする請求項19に記載の方法。
- 信号強度シミュレーションを利用して、前記デバイスの前記概算位置の判定を容易にすることをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 統計分類器を使用して、前記信号強度シミュレーションの適切な特性の補償を容易にすることをさらに備えることを特徴とする請求項22に記載の方法。
- 前記適切な特性は、信頼性と、実際に検知された信号強度とシミュレートされた値の間の偏りと、トポロジー的特徴および構造に関する振る舞いとからなるグループから選択された少なくとも1つを備えることを特徴とする請求項23に記載の方法。
- 永続的情報を使用して、前記デバイスの前記概算位置の判定を容易にすることをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記永続的情報は、前記デバイスの前記概算位置の最後の既知の確信のある推論と、前記最後の既知の確信のある推論が判定されてからの時間とを備えることを特徴とする請求項25に記載の方法。
- 前記最後の既知の確信のある推論からの前記時間がしきい値の時間の値より低いとき、前記最後の既知の確信のある推論を前記デバイスの前記概算位置として利用することをさらに備えることを特徴とする請求項26に記載の方法。
- 請求項1に記載の方法を使用するデバイスであって、コンピュータ、サーバ、ウエアラブル電子デバイス、添え付け可能な電子デバイスおよびハンドヘルド電子デバイスからなるグループから選択された少なくとも1つを備えることを特徴とするデバイス。
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