JP2010197050A - 位置推定システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基準データ測定装置200は、異なる周波数の電磁波を送信する複数種類の無線システムの基地局群101、102の信号を受信し、その伝搬情報を検出して、サーバ装置300の基準データベース320に蓄積する。位置推定を行う場合には、無線端末400は、無線システムの基地局群101、102の信号を受信し、その伝搬情報を検出してサーバ装置300に送る。サーバ装置300で、基準データデータベース320を用いて位置を推定する。異なる複数の伝搬特性を反映したデータの取得が可能となり、精度の向上が図れる
【選択図】図1
Description
<第1の実施形態>
図1は、本発明の第1の実施形態の構成を示すものである。本発明では、複数の異なる周波数の電磁波を出力する無線基地局による無線システムを用い、無線システム毎に異なる伝搬特性を反映した伝搬特性情報を取得することで、位置推定の精度の向上を図るようにしている。
図3は、本発明の第2の実施形態を示すものである。この実施形態では、無線信号を送信する複数の信号送信装置として可視光送信器を適用する可視光通信システムと、無線基地局を適用する無線システムの混在する構成が用いられる。図3において、可視光通信システムの可視光送信器群501としては、位置推定対象エリア内に複数の可視光送信器11a、11b、11c、…が点在されている。また、無線システムの無線基地局群502としては、位置推定エリア内に複数の無線基地局12a、12b、12c、…が点在されている。
図5は、本発明の第3の実施形態を示すものである。この実施形態では、第1の無線システムと第2の無線システムとの2つの無線システムが用いられる。第1の無線システムと第2の無線システムとは、使用する周波数が異なっている。第1の無線システムの無線基地局群901は、位置推定対象エリア内に複数の無線基地局21a、21b、21c、…が点在する。また、第2の無線システムの無線基地局群902は、位置推定対象エリア内に複数の無線基地局22a、22b、22c、…が点在する。
このように、本実施形態の位置推定システムを構築することにより、基準データとなる位置指紋情報を測定する基準データ測定装置1000にのみ可視光ID受信部1020を設けるだけで、無線端末1200には可視光ID受信部を備える必要がなく、位置指紋情報取得時の労力を軽減するという効果を得ることが可能である。
なお、本実施形態では、可視光送信器1301が自身を識別するIDを送信するようにしたが、無線基地局が自身を識別するIDを送信するようにしても良い。この場合、サーバ装置に、無線基地局の識別情報に対応付けて、その無線基地局が設置された位置を示す位置情報を記憶させておくようにすることができる。
102 第2の無線システムの無線基地局群
200 基準データ測定装置
211 第1の無線システムの無線強度測定部
212 第2の無線システムの無線強度測定部
220 基準データ位置入力部
230 基準データ生成部
240 基準データ送信部
300 サーバ装置
310 位置計算部
320 基準データベース
400 無線端末
411 第1の無線システムの無線強度測定部
412 第2の無線システムの無線強度測定部
420 測定データ生成部
430 測定データ送信部
501 可視光送信器群
502 無線基地局群
600 基準データ測定装置
611 可視光ID受信部
612 無線強度測定部
620 基準データ位置入力部
630 基準データ生成部
640 基準データ送信部
700 サーバ装置
710 位置計算部
720 基準データベース
800 無線端末
811 可視光到来方向測定部
812 無線強度測定部
820 測定データ生成部
830 測定データ送信部
901 第1の無線システムの無線基地局群
902 第2の無線システムの無線基地局群
1000 基準データ測定装置
1011 第1の無線システムの無線強度測定部
1012 第2の無線システムの無線強度測定部
1020 可視光ID受信部
1030 基準データ生成部
1040 基準データ送信部
1100 サーバ装置
1110 位置計算部
1120 基準データベース
1130 可視光送信器データベース
1200 無線端末
1211 第1の無線システムの無線強度測定部
1212 第2の無線システムの無線強度測定部
1220 測定データ生成部
1230 測定データ送信部
1301 可視光送信器
Claims (6)
- 位置推定対象エリア内に設置され、定められた周波数で無線信号を送信する複数の信号送信装置と、前記信号送信装置から送信される前記無線信号を受信する無線端末と、前記位置推定対象エリア内における前記無線端末の位置を推定するサーバ装置とを備えた位置推定システムであって、
前記複数の信号送信装置は、互いに異なる周波数により前記無線信号を送信し、
前記無線端末は、
前記信号送信装置から受信する前記無線信号の伝搬特性を示す伝搬特性情報を前記サーバ装置に送信する手段を有し、
前記サーバ装置は、
位置推定対象エリア内の定められた位置を示す位置情報と、当該位置において前記複数の信号送信装置から送信される前記無線信号の伝搬特性を示す伝搬特性情報とが対応付けられて記憶された基準データベースと、前記無線端末から送信される前記伝搬特性情報に最も近似する前記伝搬特性情報を前記基準データベースから検出して、検出した前記伝搬特性情報に対応する前記位置情報を読み出す位置計算手段とを有する
ことを特徴とする位置推定システム。 - 前記信号送信装置が送信する前記信号は、当該信号送信装置を識別する識別情報を含み、
前記サーバ装置の前記基準データベースには、前記識別情報と、当該識別情報に対応する信号送信装置が設置された位置推定対象エリア内の位置を示す前記位置情報と前記伝搬特性情報とが記憶され、前記位置計算手段は前記信号送信装置から送信される前記無線信号に含まれる前記識別情報に対応する前記位置情報を読み出す
ことを特徴とする請求項1に記載の位置推定システム。 - 前記複数の信号送信装置は、電波による無線信号を送信する無線基地局と、可視光による無線信号を送信する可視光送信器とのいずれかまたは双方を含む
ことを特徴とする請求項1または2に記載の位置推定システム。 - 前記無線基地局から送信される電波による前記無線信号の前記伝搬特性情報は、無線信号の強度、到来方向、または到達時間を示す情報のうちいずれかまたはその組み合わせである
ことを特徴とする請求項3に記載の位置推定システム。 - 前記可視光送信器から送信される可視光による前記無線信号の前記伝搬特性情報は、入射光の仰角または方向角を示す情報のいずれかまたは双方である
ことを特徴とする請求項3に記載の位置推定システム。 - 前記位置推定システムは、
前記信号送信装置から送信される前記無線信号の伝搬特性情報を測定して前記サーバ装置に送信する基準データ測定装置をさらに備え、
前記サーバ装置の前記基準データベースには、
前記基準データ測定装置が前記伝搬特性情報を測定した位置を示す位置情報と、前記基準データ測定装置から送信される前記伝搬特性情報とが対応付けられて記憶される
ことを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の位置推定システム。
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