CN103901392B - 一种定位方法、定位装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位方法，所述方法应用于一电子设备中，所述电子设备具有调频FM接收功能；当所述电子设备启动所述FM接收功能时，获取第一指令；所述第一指令用于对所述电子设备周围的FM信号进行监听；响应所述第一指令，在一特定频段监听距离所述电子设备一定范围内的FM信号；当监听到所述FM信号时，从所述FM信号中解析出发射源标识信息；利用所解析出的发射源标识信息，确定FM信号发射源的方位；根据所述FM信号发射源的方位，对所述电子设备当前所处的位置进行校准定位；本发明还公开了一种定位装置及电子设备。利用本发明可提高定位精度、准确度，可节省电量。

Description

一种定位方法、定位装置及电子设备

技术领域

本发明涉及定位技术，具体涉及一种定位方法、定位装置及电子设备。

背景技术

目前，多数的电子设备如平板电脑、移动终端通常采用无线保真（WiFi，WirelessFidelity）技术或近场通信（NFC，Near Field Communication）标签TAG技术实现定位。其中，WiFi定位技术可实现的定位范围为几十米～几百米，定位精度过低，且其功耗较大，容易造成电量的浪费；而利用NFC标签TAG技术的定位范围为4cm～10cm，定位精度相对较高，但是由于其所能够支持的有效感应距离过小，需要使用者将支持近场通信的电子设备几乎贴近到预置的NFC标签几厘米处时才能感应定位，这给在大空间内使用NFC定位操作造成很大不便，也制约了NFC定位技术在实际生活中的广泛运用。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例在于提供一种定位方法、定位装置及电子设备，能够提高定位精度及准确度，同时有效减少对功率的耗费，节省电量。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种定位方法，应用于一电子设备中，所述电子设备具有调频FM接收功能；当所述电子设备启动所述FM接收功能时，所述方法包括：

获取第一指令；所述第一指令用于对所述电子设备周围的FM信号进行监听；

响应所述第一指令，在一特定频段监听距离所述电子设备一定范围内的FM信号；

当监听到所述FM信号时，从所述FM信号中解析出发射源标识信息；

利用所解析出的发射源标识信息，确定FM信号发射源的方位；

根据所述FM信号发射源的方位，对所述电子设备当前所处的位置进行校准定位。

上述方案中，所述方法还包括：

获取所述FM信号的强度信息；

当判断出所述强度达到预设的第一阈值时，从所述FM信号中解析出发射源标识信息。

上述方案中，所述根据所述FM信号发射源的方位，对所述电子设备当前所处的位置进行校准定位，包括：

在预先设置的第一对应关系中，查找具有所述发射源标识的FM信号发射源所覆盖的方位信息；

确定所述FM信号发射源所覆盖的方位为当前所述电子设备的第一校准方位；

其中，所述第一对应关系用于表征FM信号发射源与所述发射源覆盖的方位的信息。

上述方案中，在确定所述FM信号发射源所覆盖的方位信息为当前所述电子设备的第一校准方位之后，所述方法还包括：

利用所述电子设备的第一功能模块或第二功能模块，对当前的第一校准方位进行再次校准定位，得到第二校准方位，所述第二校准方位的精度高于所述第一校准方位。

上述方案中，当所述电子设备启动第一功能模块时，

利用所述第一功能模块，识别出在所述FM发射源覆盖的第一校准方位内存在有标签TAG时，获取第一操作，所述第一操作用于表征对所述标签TAG所在方位信息的获取；

响应所述第一操作，获取所述标签TAG所在的方位信息，并将所获取的标签TAG所在的方位作为所述电子设备的第二校准方位。

上述方案中，当所述电子设备启动第二功能模块时，

获取第二操作，所述第二操作用于获取所述FM发射源覆盖的第一校准方位内的标签TAG的方位；

响应所述第二操作，获取所述标签TAG所在的方位信息，并将所述标签TAG所在的方位作为所述电子设备的第二校准方位。

上述方案中，所述方法还包括：

当判断出所述强度未达到预设的第一阈值时，切换所述电子设备的所述特定频段，并在切换后的频段监听距离所述电子设备一定范围内的FM信号。

本发明实施例还提供了一种定位装置，应用于一电子设备中，所述电子设备具有调频FM接收功能；所述装置包括：启动单元、第一获取单元、监听单元、解析单元、第一确定单元及第一校准定位单元；其中，

所述启动单元，用于启动所述电子设备的FM接收功能；

所述第一获取单元，用于获取第一指令；所述第一指令用于对所述电子设备周围的FM信号进行监听；

所述监听单元，用于响应所述第一指令，在一特定频段监听到距离所述电子设备一定范围内的FM信号；

所述解析单元，用于从所述FM信号中解析出发射源标识信息；

所述第一确定单元，用于利用所述发射源标识信息，确定FM信号发射源的方位；

所述第一校准定位单元，用于根据所述FM信号发射源的方位，对当前所处的位置进行校准定位。

上述方案中，所述装置还包括：第二获取单元、判断单元；其中，

所述第二获取单元，用于获取所述FM信号的强度信息；

所述判断单元，用于当判断出所述强度达到预设的第一阈值时，触发所述解析单元。

上述方案中，所述第一校准定位单元，还用于在预先设置的第一对应关系中，查找具有所述发射源标识的FM信号发射源所覆盖的方位信息，并确定所述FM信号发射源所覆盖的方位为当前所述电子设备的第一校准方位；

其中，所述第一对应关系用于表征FM信号发射源与所述发射源覆盖的方位的信息。

上述方案中，所述电子设备还包括第一功能模块及第二功能模块；所述装置还包括第二校准定位单元；其中，

所述第二校准定位单元，用于利用所述第一功能模块或第二功能模块，对当前的第一校准方位进行再次校准定位，得到第二校准方位，所述第二校准方位的精度高于所述第一校准方位。

上述方案中，所述第二校准定位单元还包括：第一启动子单元、第一获取子单元、第一响应子单元；

所述第一启动子单元，用于启动所述第一功能模块；

所述第一获取子单元，用于利用所述第一功能模块，识别出在所述FM发射源覆盖的第一校准方位内存在有标签TAG时，获取第一操作，所述第一操作用于表征对所述标签TAG所在方位信息的获取；

所述第一响应子单元，用于响应所述第一操作，获取所述标签TAG所在的方位信息，并将所获取的标签TAG所在的方位作为所述第二校准方位。

上述方案中，所述第二校准定位单元还包括：第二启动子单元、第二获取子单元、第二响应子单元；

所述第二启动子单元，用于启动所述第二功能模块；

所述第二获取子单元，用于获取第二操作，所述第二操作用于获取所述FM发射源覆盖的第一校准方位内的标签TAG的方位；

所述第二响应子单元，用于获取所述标签TAG所在的方位信息，并将所述标签TAG所在的方位作为所述第二校准方位。

上述方案中，所述装置还包括：切换单元；

所述判断单元，用于当判断出所述强度未达到预设的第一阈值时，触发所述切换单元；

所述切换单元，用于切换所述特定频段；

相应地，所述监听单元，用于在切换后的频段监听一定范围内的FM信号。

本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括前述的定位装置。

本发明实施例提供的定位方法、装置及电子设备，所述方法应用于一电子设备中，所述电子设备具有调频FM接收功能；当所述电子设备启动所述FM接收功能时，获取第一指令；所述第一指令用于对所述电子设备周围的FM信号进行监听；响应所述第一指令，在一特定频段监听距离所述电子设备一定范围内的FM信号；当监听到所述FM信号时，从所述FM信号中解析出发射源标识信息；利用所解析出的发射源标识信息，确定FM信号发射源的方位；根据所述FM信号发射源的方位，对所述电子设备当前所处的位置进行校准定位。利用本发明实施例的技术方案，FM接收功能可将定位范围维持在定位源的3m～5m之内，与Wifi的定位范围几十米至几百米相比较，提高了定位精度，同时，可作为对NFC TAG技术的定位技术，提高了定位准确度；同时，仅需较小的功耗即可实现FM接收功能，有效节省了电量。

附图说明

图1为本发明定位方法的第一实施例的实现流程示意图；

图2为本发明定位方法的第二实施例的实现流程示意图；

图3为本发明定位方法的第三实施例的实现流程示意图；

图4为本发明定位方法的第四实施例的实现流程示意图；

图5为本发明定位装置的第一实施例的组成结构示意图；

图6为本发明定位装置的第二实施例的组成结构示意图；

图7为本发明定位装置的第三实施例的组成结构示意图；

图8为本发明定位装置的第四实施例的组成结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的一种定位方法的第一实施例，应用于一电子设备中，所述电子设备具有调频（FM，Frequency Modulation）接收功能；图1为本发明定位方法第一实施例的实现流程示意图；如图1所示，当所述电子设备启动所述FM接收功能时，所述方法包括：

步骤101：获取第一指令；所述第一指令用于对所述电子设备周围的FM信号进行监听。

这里，所述第一指令可以在FM接收功能启动时获取。

步骤102：响应所述第一指令，在一特定频段监听距离所述电子设备一定范围内的FM信号。

这里，考虑到不同的FM频道具有不同的工作频段，所以在电子设备启动某个频段的FM接收功能时，在该频段上进行FM信号的监听；本实施例中，当所述电子设备处于某个建筑室内时，需预先在建筑内布置至少一个FM发射机，用于发出某个频段的FM信号，以供所述电子设备监听；其中，所布置的FM发射机之间的工作频段为不同，为区分每个FM发射机及其覆盖的区域，对每个FM发射机进行唯一性标识，并设置第一对应关系，用于表征在所述室内布置的每个发射机及其所覆盖的方位信息之间的对应关系；其中，每个发射机所覆盖的方位信息为经纬度的范围值，并非准确值；所布置的FM发射机的数量根据建筑内的空间大小而定。

步骤103：当监听到所述FM信号时，从所述FM信号中解析出发射源标识信息。

这里，所述FM信号中携带的电台数据系统（RDS，Radio Data System）参数中的服务节目参数（PS，Program Service name）或电台文本参数（RT，Radio Text）均可用于区分当前FM接收信号是由哪个FM发射机发射的。

步骤104：利用所解析出的发射源标识信息，确定FM信号发射源的方位。

这里，在前述的第一对应关系中，查找具有所述发射源标识的FM信号发射源所覆盖的方位信息，也就是查找具有所述标识的FM信号发射机所覆盖的经纬度范围。

步骤105：根据所述FM信号发射源的方位，对所述电子设备当前所处的位置进行校准定位。

这里，确定所述FM信号发射源所覆盖的方位信息为当前所述电子设备的第一校准方位，所述第一校准方位为一个范围值。

由此可见，本发明方法的第一实施例中，启动了电子设备的FM接收功能，可监听距离所述电子设备3m～5m范围内的FM信号，与Wifi将定位范围维持在几十米～几百米不同，FM功能可将定位范围维持在距离定位源的3m～5m之内，既提高了定位精度又可作为一种定位技术，同时，仅需较小的功耗，即可实现FM功能，减少了功耗损失，节省了电量。

本发明提供的一种定位方法的第二实施例，应用于一电子设备中，所述电子设备具有调频（FM，Frequency Modulation）接收功能；图2为本发明定位方法的第二实施例的实现流程示意图；如图2所示，当所述电子设备启动所述FM接收功能时，所述方法包括：

步骤201：获取第一指令；所述第一指令用于对所述电子设备周围的FM信号进行监听。

这里，所述第一指令可以在FM接收功能启动时获取。

步骤202：响应所述第一指令，在一特定频段监听距离所述电子设备一定范围内的FM信号。

这里，考虑到不同的FM频道具有不同的工作频段，所以在电子设备启动某个频段的FM接收功能时，在该频段上进行FM信号的监听。本实施例中，当所述电子设备处于某个建筑室内时，需预先在建筑内布置至少一个FM发射机，用于发出某个频段的FM信号，以供所述电子设备监听；其中，所布置的FM发射机之间的工作频段为不同，为区分每个FM发射机及其覆盖的区域，对每个FM发射机进行唯一性标识，并设置第一对应关系，用于表征在所述室内布置的每个发射机及其所覆盖的方位信息之间的对应关系；其中，每个发射机所覆盖的方位信息为经纬度的范围值，并非准确值；所布置的FM发射机的数量根据建筑内的空间大小而定。

步骤203：当监听到所述FM信号时，获取所述FM信号的强度信息，当判断出所述强度达到预设的第一阈值时，从所述FM信号中解析出发射源标识信息。

这里，考虑到电子设备当前所处的位置可能位于某个发射机所覆盖的范围之内，也可能位于该发射机所覆盖的边缘区域；当所监听到的FM接收信号强度大于等于所述第一阈值时，确定当前所处的位置位于该发射机所覆盖的范围之内。

所述FM信号中携带的电台数据系统（RDS，Radio Data System）参数中的服务节目参数（PS，Program Service name）或电台文本参数（RT，Radio Text）均可用于区分当前FM接收信号是由哪个FM发射机发射的。

步骤204：利用所解析出的发射源标识信息，确定FM信号发射源的方位。

这里，在前述的第一对应关系中，查找具有所述发射源标识的FM信号发射源所覆盖的方位信息，也就是查找具有所述标识的FM信号发射机所覆盖的经纬度范围。

步骤205：根据所述FM信号发射源的方位，对所述电子设备当前所处的位置进行校准定位。

这里，确定所述FM信号发射源所覆盖的方位信息为当前所述电子设备的第一校准方位，所述第一校准方位为一个范围值。

在本发明一个优选的实施例中，所述方法还包括：

当判断出所监听到的FM信号强度未达到预设的第一阈值时，切换所述电子设备的所述特定频段，并在切换后的频段监听距离所述电子设备一定范围内的FM信号。

这里，当前频段下所监听到的FM接收信号强度小于所述第一阈值时，确定当前所述电子设备所处的位置处于具有当前频段的FM发射机所覆盖的边缘区域，则切换FM的接收频段，在切换后的频段上进行信号的重新监听，以在切换后的频段上获取一强度大于等于所述第一阈值的FM信号。

由此可见，本发明方法的第二实施例中，启动了电子设备的FM接收功能，可监听距离所述电子设备3m～5m范围内的FM信号；一方面，与Wifi将定位范围维持在几十米～几百米不同，FM功能可将定位范围维持在距离电子设备的3m～5m之内，既提高了定位精度又可作为一种定位技术，另一方面，当所监听到的FM信号强度较小时，可通过切换频段，进行重新监听，可提高定位准确性；同时，仅需较小的功耗，即可实现FM功能，减少了功耗损失，节省了电量。

本发明提供的一种定位方法的第三实施例，应用于一电子设备中，所述电子设备具有调频（FM，Frequency Modulation）接收功能；图3为本发明定位方法的第三实施例的实现流程示意图；如图3所示，当所述电子设备启动所述FM接收功能时，所述方法包括：

步骤301：获取第一指令；所述第一指令用于对所述电子设备周围的FM信号进行监听。

这里，所述第一指令可以在FM接收功能启动时获取。

步骤302：响应所述第一指令，在一特定频段监听距离所述电子设备一定范围内的FM信号。

这里，考虑到不同的FM频道具有不同的工作频段，所以在电子设备启动某个频段的FM接收功能时，在该频段上进行FM信号的监听。本实施例中，当所述电子设备处于某个建筑室内时，需预先在建筑内布置至少一个FM发射机，用于发出某个频段的FM信号，以供所述电子设备监听；其中，所布置的FM发射机之间的工作频段为不同，为区分每个FM发射机及其覆盖的区域，对每个FM发射机进行唯一性标识，并设置第一对应关系，用于表征在所述室内布置的每个发射机及其所覆盖的方位信息之间的对应关系；其中，每个发射机所覆盖的方位信息为经纬度的范围值，并非准确值；所布置的FM发射机的数量根据建筑内的空间大小而定。

步骤303：当监听到所述FM信号时，获取所述FM信号的强度信息，当判断出所述强度达到预设的第一阈值时，从所述FM信号中解析出发射源标识信息。

这里，考虑到电子设备当前所处的位置可能位于发射机所覆盖的范围之内，也可能位于某个发射机所覆盖的边缘区域；当所监听到的FM接收信号强度大于等于所述第一阈值时，确定当前所处的位置位于发射机所覆盖的范围之内。

所述FM信号中携带的电台数据系统（RDS，Radio Data System）参数中的服务节目参数（PS，Program Service name）或电台文本参数（RT，Radio Text）均可用于区分当前FM接收信号是由哪个FM发射机发射的。

步骤304：利用所解析出的发射源标识信息，确定FM信号发射源的方位。

这里，在前述的第一对应关系中，查找具有所述发射源标识的FM信号发射源所覆盖的方位信息，也就是查找具有所述标识的FM信号发射机所覆盖的经纬度范围。

步骤305：根据所述FM信号发射源的方位，对所述电子设备当前所处的位置进行校准定位。

这里，确定所述FM信号发射源所覆盖的方位信息为当前所述电子设备的第一校准方位，所述第一校准方位为一个范围值。

步骤306：利用所述电子设备的第一功能模块，对当前的第一校准方位进行再次校准定位，得到第二校准方位，所述第二校准方位的精度高于所述第一校准方位。

所述第一功能模块可以是射频识别功能（RFID，Radio FrequencyIDentification），所述第二校准方位为一准确值。

所述步骤306可以进一步包括：

利用所述第一功能模块，识别出在所述FM发射源覆盖的第一校准方位内存在有标签TAG时，获取第一操作，所述第一操作用于表征对所述TAG所在方位信息的获取；其中，所述第一操作可以是电子设备与TAG的接触操作

响应所述第一操作，获取所述TAG所在的方位信息，并将所获取的TAG所在的方位作为所述电子设备的第二校准方位。

这里，当RFID自动识别到处于第一校准方位之内的某个TAG时，具有所述RFID识别功能的电子设备与所述TAG接触后，即可获取该TAG所在的精确的经纬度信息，并将该经纬度信息作为所述电子设备的第二校准方位。其中，每个FM发射机所覆盖的区域内所布置的TAG的个数及其位置均可根据室内的实际建筑情况而定；在布置TAG之后，还需形成第二对应关系，用于记录每个TAG在各自所属的FM发射机内的标识及所述TAG的经纬度信息之间的对应关系。

由此可见，本发明方法的第三实施例中，通过FM功能进行定位为一种定位方式，将定位范围维持在了距离定位源的3m～5m之内，以引导至标签TAG附近定位；再利用RFID识别出的标签TAG得到了定位源的准确定位值，实现了粗定位至细定位；此外，RFID标签TAG定位范围为4cm～10cm过于精细，如果没有FM的粗定位的引导，不容易找到定位源；如此，便提高了定位准确度及精度；同时，仅需较小的功耗，即可实现FM功能，减少了功耗损失，节省了电量。

本发明提供的一种定位方法的第四实施例，应用于一电子设备中，所述电子设备具有调频（FM，Frequency Modulation）接收功能；图4为本发明定位方法第四实施例的实现流程示意图；如图4所示，当所述电子设备启动所述FM接收功能时，所述方法包括：

步骤401：获取第一指令；所述第一指令用于对所述电子设备周围的FM信号进行监听。

这里，所述第一指令可以在FM接收功能启动时获取。

步骤402：响应所述第一指令，在一特定频段监听距离所述电子设备一定范围内的FM信号。

这里，考虑到不同的FM频道具有不同的工作频段，所以在电子设备启动某个频段的FM接收功能时，在该频段上进行FM信号的监听；本实施例中，当所述电子设备处于某个建筑室内时，需预先在建筑内布置至少一个FM发射机，用于发出某个频段的FM信号，以供所述电子设备监听；其中，所布置的FM发射机之间的工作频段为不同，为区分每个FM发射机及其覆盖的区域，对每个FM发射机进行唯一性标识，并设置第一对应关系，用于表征在所述室内布置的每个发射机及其所覆盖的方位信息之间的对应关系；其中，每个发射机所覆盖的方位信息为经纬度的范围值，并非准确值；所布置的FM发射机的数量根据室内的空间大小而定。

步骤403：当监听到所述FM信号时，获取所述FM信号的强度信息，当判断出所述强度达到预设的第一阈值时，从所述FM信号中解析出发射源标识信息。

这里，考虑到电子设备当前所处的位置可能位于发射机所覆盖的范围之内，也可能位于某个发射机所覆盖的边缘区域；当所监听到的FM接收信号强度大于等于所述第一阈值时，确定当前所处的位置位于发射机所覆盖的范围之内。

所述FM信号中携带的电台数据系统（RDS，Radio Data System）参数中的服务节目参数（PS，Program Service name）或电台文本参数（RT，Radio Text）均可用于区分当前FM接收信号是由哪个FM发射机发射出的。

步骤404：利用所解析出的发射源标识信息，确定FM信号发射源的方位。

这里，在前述的第一对应关系中，查找具有所述发射源标识的FM信号发射源所覆盖的方位信息，也就是查找具有所述标识的FM信号发射机所覆盖的经纬度范围。

步骤405：根据所述FM信号发射源的方位，对所述电子设备当前所处的位置进行校准定位。

这里，确定所述FM信号发射源所覆盖的方位信息为当前所述电子设备的第一校准方位，所述第一校准方位为一个范围值。

步骤406：利用所述电子设备的第二功能模块，对当前的第一校准方位进行再次校准定位，得到第二校准方位，所述第二校准方位的精度高于所述第一校准方位。

所述第二功能模块可以是近场通信（NFC，Near Field Communication）功能，具有该功能的电子设备可工作于NFC标签TAG模式；所述第二校准方位为一准确值。

所述步骤406可以进一步包括：

获取第二操作，所述第二操作用于获取所述FM发射源覆盖的第一校准方位内的标签TAG的方位；其中，所述第二操作可以是电子设备与TAG的接触操作；

响应所述第二操作，获取所述TAG所在的方位信息，并将所述TAG所在的方位作为所述电子设备的第二校准方位。

这里，由于定位出第一校准方位之后，已经将电子设备所处的位置定位在了某个FM发射机所覆盖的区域之内，由于这个区域在3m～5m可视范围内，所以用户对该区域内设置的某个或某些TAG是可视的，当用户走到某个TAG位置时，将电子设备与该TAG进行触碰，利用电子设备的NFC功能，即可得到该TAG所在的经纬度信息，并将该经纬度作为所述电子设备的第二校准方位。其中，每个FM发射机所覆盖的区域内所布置的TAG的个数及其位置均可根据室内的实际建筑情况而定；在布置TAG之后，还需形成第二对应关系，用于记录每个TAG在各自所属的FM发射机内的标识及所述TAG的经纬度信息之间的对应关系。

由此可见，本发明方法的第四实施例中，通过FM功能进行定位为一种定位方式，将定位范围维持在了距离定位源的3m～5m之内，以引导至NFC标签TAG附近定位；再利用NFC标签TAG得到了定位源的准确定位值，实现了粗定位-细定位；此外，NFC标签TAG定位范围为4cm～10cm过于精细，如果没有FM的粗定位的引导，不容易找到定位源；如此，便提高了定位准确度及精度；同时，仅需较小的功耗，即可实现FM功能，减少了功耗损失，节省了电量。

本发明提供了一种定位装置的第一实施例，应用于一电子设备中，所述电子设备具有调频（FM，Frequency Modulation）接收功能。

图5为本发明定位装置的第一实施例的组成结构示意图；如图5所示，所述装置包括：启动单元51、第一获取单元52、监听单元53、解析单元54、第一确定单元55及第一校准定位单元56；其中，

所述启动单元51，用于启动所述电子设备的FM接收功能。

这里，所述启动单元51可以在电子设备上电或接入于网络时执行自动启动，也可以在接收到用户的启动操作后执行启动。

所述第一获取单元52，用于获取第一指令；所述第一指令用于对所述电子设备周围的FM信号进行监听。

这里，第一获取单元52可以在FM接收功能启动时获取所述第一指令。

所述监听单元53，用于响应所述第一指令，在一特定频段监听到距离所述电子设备一定范围内的FM信号。

这里，考虑到不同的FM频道具有不同的工作频段，所以在所述启动单元51启动某个频段的FM接收功能时，所述监听单元53在该频段上进行FM信号的监听；本实施例中，当所述电子设备处于某个建筑室内时，需预先在建筑内布置至少一个FM发射机，用于发出某个频段的FM信号，以供所述电子设备监听；其中，所布置的FM发射机之间的工作频段为不同，为区分每个FM发射机及其覆盖的区域，对每个FM发射机进行唯一性标识，并设置第一对应关系，用于表征在所述室内布置的每个发射机及其所覆盖的方位信息之间的对应关系；其中，每个发射机所覆盖的方位信息为经纬度的范围值，并非准确值；所布置的FM发射机的数量根据建筑内的空间大小而定。

所述解析单元54，用于从所述FM信号中解析出发射源标识信息。

这里，所述FM信号中携带的电台数据系统（RDS，Radio Data System）参数中的服务节目参数（PS，Program Service name）或电台文本参数（RT，Radio Text）均可用于区分当前FM接收信号是由哪个FM发射机发射的，所述解析单元54可通过对上述参数的解析来获取发射源标识。

所述第一确定单元55，用于利用所述发射源标识信息，确定FM信号发射源的方位。

这里，在第一对应关系中，所述第一确定单元55查找具有所述发射源标识的FM信号发射源所覆盖的方位信息，也就是查找具有所述标识的FM信号发射机所覆盖的经纬度范围。

所述第一校准定位单元56，用于根据所述FM信号发射源的方位，对当前所处的位置进行校准定位。

这里，所述第一校准定位单元56将所述第一确定单元55查找出的FM信号发射源所覆盖的方位信息为当前所述电子设备的第一校准方位，所述第一校准方位为一个范围值。

由此可见，本发明装置的第一实施例中，启动了电子设备的FM接收功能，可监听距离所述电子设备3m～5m范围内的FM信号，与Wifi将定位范围维持在几十米～几百米不同，FM功能可将定位范围维持在距离定位源的3m～5m之内，既提高了定位精度又可作为一种定位技术；同时，仅需较小的功耗，即可实现FM功能，减少了功耗损失，节省了电量。

本发明提供了一种定位装置的第二实施例，应用于一电子设备中，所述电子设备具有调频（FM，Frequency Modulation）接收功能。

图6为本发明定位装置的第二实施例的组成结构示意图；如图6所示，所述装置包括：启动单元61、第一获取单元62、监听单元63、第二获取单元64、判断单元65、解析单元66、第一确定单元67、第一校准定位单元68；其中，

所述启动单元61，用于启动所述电子设备的FM接收功能。

这里，所述启动单元61可以在电子设备上电或接入于网络时执行自动启动，也可以在接收到用户的启动操作后执行启动。

所述第一获取单元62，用于获取第一指令；所述第一指令用于对所述电子设备周围的FM信号进行监听。

这里，第一获取单元62可以在FM接收功能启动时获取所述第一指令。

所述监听单元63，用于响应所述第一指令，在一特定频段监听到距离所述电子设备一定范围内的FM信号。

这里，考虑到不同的FM频道具有不同的工作频段，所以在所述启动单元61启动某个频段的FM接收功能时，所述监听单元63在该频段上进行FM信号的监听；本实施例中，当所述电子设备处于某个建筑室内时，需预先在建筑内布置至少一个FM发射机，用于发出某个频段的FM信号，以供所述电子设备监听；其中，所布置的FM发射机之间的工作频段为不同，为区分每个FM发射机及其覆盖的区域，对每个FM发射机进行唯一性标识，并设置第一对应关系，用于表征在所述室内布置的每个发射机及其所覆盖的方位信息之间的对应关系；其中，每个发射机所覆盖的方位信息为经纬度的范围值，并非准确值；所布置的FM发射机的数量根据建筑内的空间大小而定。

所述第二获取单元64，用于获取所述FM信号的强度信息；

所述判断单元65，用于当判断出所述强度达到预设的第一阈值时，触发所述解析单元66。

这里，考虑到电子设备当前所处的位置可能位于某个发射机所覆盖的范围之内，也可能位于该发射机所覆盖的边缘区域；当所述判断单元65判断出所述第二获取单元64获取到的FM接收信号强度大于等于所述第一阈值时，确定当前所处的位置位于该发射机所覆盖的范围之内。

所述解析单元66，用于从所述FM信号中解析出发射源标识信息。

这里，所述FM信号中携带的电台数据系统（RDS，Radio Data System）参数中的服务节目参数（PS，Program Service name）或电台文本参数（RT，Radio Text）均可用于区分当前FM接收信号是由哪个FM发射机发射的，所述解析单元66可通过对上述参数的解析来获取发射源标识。

所述第一确定单元67，用于利用所述发射源标识信息，确定FM信号发射源的方位。

这里，在第一对应关系中，所述第一确定单元67查找具有所述发射源标识的FM信号发射源所覆盖的方位信息，也就是查找具有所述标识的FM信号发射机所覆盖的经纬度范围。

所述第一校准定位单元68，用于根据所述FM信号发射源的方位，对当前所处的位置进行校准定位。

这里，所述第一校准定位单元68将所述第一确定单元67查找出的FM信号发射源所覆盖的方位信息为当前所述电子设备的第一校准方位，所述第一校准方位为一个范围值。

在本发明装置一个优选的实施例中，所述装置还包括：切换单元69；

所述判断单元65，还用于当判断出所述第二获取单元64获取到FM信号的强度未达到预设的第一阈值时，触发所述切换单元69；

所述切换单元69，用于切换所述电子设备的所述特定频段；

相应地，所述监听单元63，用于在切换后的频段监听一定范围内的FM信号。

这里，所述判断单元65判断出当前频段下所述第二获取单元64所获取到的FM接收信号强度小于所述第一阈值时，确定当前所述电子设备所处的位置处于具有当前频段的FM发射机所覆盖的边缘区域，则触发所述切换单元69切换FM的接收频段，所述监听单元63在切换后的频段上进行信号的重新监听，以在切换后的频段上获取一强度大于等于所述第一阈值的FM信号。

由此可见，本发明装置的第二实施例中，启动了电子设备的FM接收功能，可监听距离所述电子设备3m～5m范围内的FM信号；一方面，与Wifi将定位范围维持在几十米～几百米不同，FM功能可将定位范围维持在距离电子设备的3m～5m之内，既提高了定位精度又可作为一种定位技术；另一方面，当所监听到的FM信号强度较小时，可通过切换频段，进行重新监听，可提高定位准确性；同时，仅需较小的功耗，即可实现FM功能，减少了功耗损失，节省了电量。

本发明提供了一种定位装置的第三实施例，应用于一电子设备中，所述电子设备具有调频（FM，Frequency Modulation）接收功能。

图7为本发明定位装置的第三实施例的组成结构示意图；如图7所示，所述装置包括：启动单元71、第一获取单元72、监听单元73、第二获取单元74、判断单元75、解析单元76、第一确定单元77、第一校准定位单元78；其中，

所述启动单元71，用于启动所述电子设备的FM接收功能。

这里，所述启动单元71可以在电子设备上电或接入于网络时执行自动启动，也可以在接收到用户的启动操作后执行启动。

所述第一获取单元72，用于获取第一指令；所述第一指令用于对所述电子设备周围的FM信号进行监听。

这里，第一获取单元72可以在FM接收功能启动时获取所述第一指令。

所述监听单元73，用于响应所述第一指令，在一特定频段监听到距离所述电子设备一定范围内的FM信号。

这里，考虑到不同的FM频道具有不同的工作频段，所以在所述启动单元71启动某个频段的FM接收功能时，所述监听单元73在该频段上进行FM信号的监听；本实施例中，当所述电子设备处于某个建筑室内时，需预先在建筑内布置至少一个FM发射机，用于发出某个频段的FM信号，以供所述电子设备监听；其中，所布置的FM发射机之间的工作频段为不同，为区分每个FM发射机及其覆盖的区域，对每个FM发射机进行唯一性标识，并设置第一对应关系，用于表征在所述室内布置的每个发射机及其所覆盖的方位信息之间的对应关系；其中，每个发射机所覆盖的方位信息为经纬度的范围值，并非准确值；所布置的FM发射机的数量根据建筑内的空间大小而定。

所述第二获取单元74，用于获取所述FM信号的强度信息；

所述判断单元75，用于当判断出所述强度达到预设的第一阈值时，触发所述解析单元76。

这里，考虑到电子设备当前所处的位置可能位于某个发射机所覆盖的范围之内，也可能位于该发射机所覆盖的边缘区域；当所述判断单元75判断出所述第二获取单元74获取到的FM接收信号强度大于等于所述第一阈值时，确定当前所处的位置位于该发射机所覆盖的范围之内。

所述解析单元76，用于从所述FM信号中解析出发射源标识信息。

这里，所述FM信号中携带的电台数据系统（RDS，Radio Data System）参数中的服务节目参数（PS，Program Service name）或电台文本参数（RT，Radio Text）均可用于区分当前FM接收信号是由哪个FM发射机发射的，所述解析单元76可通过对上述参数的解析来获取发射源标识。

所述第一确定单元77，用于利用所述发射源标识信息，确定FM信号发射源的方位。

这里，在第一对应关系中，所述第一确定单元77查找具有所述发射源标识的FM信号发射源所覆盖的方位信息，也就是查找具有所述标识的FM信号发射机所覆盖的经纬度范围。

所述第一校准定位单元78，用于根据所述FM信号发射源的方位，对当前所处的位置进行校准定位。

这里，所述第一校准定位单元78将所述第一确定单元77查找出的FM信号发射源所覆盖的方位信息为当前所述电子设备的第一校准方位，所述第一校准方位为一个范围值。

如图7所示，所述装置还包括：第二校准定位单元79；所述电子设备包括第一功能模块；

所述第二校准定位单元79，用于利用所述第一功能模块，对当前的第一校准方位进行再次校准定位，得到第二校准方位，所述第二校准方位的精度高于所述第一校准方位；其中，所述第一功能模块可以是射频识别功能（RFID，Radio Frequency IDentification），所述第二校准方位为一准确值。

所述第二校准定位单元79还包括：第一启动子单元791、第一获取子单元792、第一响应子单元793；

所述第一启动子单元791，用于启动所述第一功能模块；

所述第一获取子单元792，用于利用所述第一功能模块，识别出在所述FM发射源覆盖的第一校准方位内存在有标签TAG时，获取第一操作，所述第一操作用于表征对所述TAG所在方位信息的获取；

所述第一响应子单元793，用于响应所述第一操作，获取所述TAG所在的方位信息，并将所获取的TAG所在的方位作为所述第二校准方位。

当所述第一获取子单元792利用RFID自动识别到处于第一校准方位之内的某个TAG时，获取电子设备与TAG的接触操作，所述第二校准定位单元79、具体是所述第一响应子单元793响应所述接触操作，获取所述TAG所在的经纬度信息，并将该经纬度信息作为所述电子设备的第二校准方位。其中，每个FM发射机所覆盖的区域内所布置的TAG的个数及其位置均可根据室内的实际建筑情况而定；在布置TAG之后，还需形成第二对应关系，用于记录每个TAG在各自所属的FM发射机内的标识及所述TAG的经纬度信息之间的对应关系。

由此可见，本发明装置的第三实施例中，通过FM功能进行定位为一种定位方式，将定位范围维持在了距离定位源的3m～5m之内，以引导至标签TAG附近定位；再利用RFID识别出的标签TAG得到了定位源的准确定位值，实现了粗定位-细定位；此外，RFID标签TAG定位范围为4cm～10cm过于精细，如果没有FM的粗定位的引导，不容易找到定位源；如此，便提高了定位准确度及精度；同时，仅需较小的功耗，即可实现FM功能，减少了功耗损失，节省了电量。

本发明提供了一种定位装置的第四实施例，应用于一电子设备中，所述电子设备具有调频（FM，Frequency Modulation）接收功能。

图8为本发明定位装置的第四实施例的组成结构示意图；如图8所示，所述装置包括：启动单元81、第一获取单元82、监听单元83、第二获取单元84、判断单元85、解析单元86、第一确定单元87、第一校准定位单元88；其中，

所述启动单元81，用于启动所述电子设备的FM接收功能。

这里，所述启动单元81可以在电子设备上电或接入于网络时执行自动启动，也可以在接收到用户的启动操作后执行启动。

所述第一获取单元82，用于获取第一指令；所述第一指令用于对所述电子设备周围的FM信号进行监听。

这里，第一获取单元82可以在FM接收功能启动时获取所述第一指令。

所述监听单元83，用于响应所述第一指令，在一特定频段监听到距离所述电子设备一定范围内的FM信号。

这里，考虑到不同的FM频道具有不同的工作频段，所以在所述启动单元81启动某个频段的FM接收功能时，所述监听单元83在该频段上进行FM信号的监听；本实施例中，当所述电子设备处于某个建筑室内时，需预先在建筑内布置至少一个FM发射机，用于发出某个频段的FM信号，以供所述电子设备监听；其中，所布置的FM发射机之间的工作频段为不同，为区分每个FM发射机及其覆盖的区域，对每个FM发射机进行唯一性标识，并设置第一对应关系，用于表征在所述室内布置的每个发射机及其所覆盖的方位信息之间的对应关系；其中，每个发射机所覆盖的方位信息为经纬度的范围值，并非准确值；所布置的FM发射机的数量根据建筑内的空间大小而定。

所述第二获取单元84，用于获取所述FM信号的强度信息；

所述判断单元85，用于当判断出所述强度达到预设的第一阈值时，触发所述解析单元86。

这里，考虑到电子设备当前所处的位置可能位于某个发射机所覆盖的范围之内，也可能位于该发射机所覆盖的边缘区域；当所述判断单元85判断出所述第二获取单元84获取到的FM接收信号强度大于等于所述第一阈值时，确定当前所处的位置位于该发射机所覆盖的范围之内。

所述解析单元86，用于从所述FM信号中解析出发射源标识信息。

这里，所述FM信号中携带的电台数据系统（RDS，Radio Data System）参数中的服务节目参数（PS，Program Service name）或电台文本参数（RT，Radio Text）均可用于区分当前FM接收信号是由哪个FM发射机发射的，所述解析单元86可通过对上述参数的解析来获取发射源标识。

所述第一确定单元87，用于利用所述发射源标识信息，确定FM信号发射源的方位。

这里，在第一对应关系中，所述第一确定单元87查找具有所述发射源标识的FM信号发射源所覆盖的方位信息，也就是查找具有所述标识的FM信号发射机所覆盖的经纬度范围。

所述第一校准定位单元88，用于根据所述FM信号发射源的方位，对当前所处的位置进行校准定位。

这里，所述第一校准定位单元88将所述第一确定单元87查找出的FM信号发射源所覆盖的方位信息为当前所述电子设备的第一校准方位，所述第一校准方位为一个范围值。

如图8所示，所述装置还包括：第二校准定位单元89；所述电子设备包括第二功能模块；

所述第二校准定位单元89，用于利用所述第二功能模块，对当前的第一校准方位进行再次校准定位，得到第二校准方位，所述第二校准方位的精度高于所述第一校准方位。其中，所述第二功能模块可以是近场通信（NFC，Near Field Communication）功能，具有该功能的电子设备可工作于NFC标签TAG模式；所述第二校准方位为一准确值。

所述第二校准定位单元89还包括：第二启动子单元891、第二获取子单元892、第二响应子单元893；

所述第二启动子单元891，用于启动所述第二功能模块。

所述第二获取子单元892，用于获取第二操作，所述第二操作用于获取所述FM发射源覆盖的第一校准方位内的标签TAG的方位；其中，所述第二操作可以是电子设备与TAG的接触操作。

所述第二响应子单元893，用于获取所述TAG所在的方位信息，并将所述TAG所在的方位作为所述第二校准方位。

这里，由于第一校准定位单元88定位出第一校准方位之后，已经将电子设备所处的位置定位在了某个FM发射机所覆盖的区域之内，由于这个区域在3m～5m可视范围内，所以用户对该区域内设置的某个或某些TAG是可视的，当用户走到某个TAG位置时，将电子设备与该TAG进行触碰，所述第二校准定位单元89、具体是所述第二获取子单元892获取所述触碰操作，所述第二响应子单元893响应所述触碰操作，得到该TAG所在的经纬度信息，并将该经纬度作为所述电子设备的第二校准方位。其中，每个FM发射机所覆盖的区域内所布置的TAG的个数及其位置均可根据室内的实际建筑情况而定；在布置TAG之后，还需形成第二对应关系，用于记录每个TAG在各自所属的FM发射机内的标识及所述TAG的经纬度信息之间的对应关系。

由此可见，本发明装置的第四实施例中，通过FM功能进行定位为一种定位方式，将定位范围维持在了距离定位源的3m～5m之内，以引导至NFC标签TAG附近定位；再利用NFC标签TAG得到了定位源的准确定位值，实现了粗定位-细定位；此外，NFC标签TAG定位范围为4cm～10cm过于精细，如果没有FM的粗定位的引导，不容易找到定位源；如此，便提高了定位准确度及精度；同时，仅需较小的功耗，即可实现FM功能，减少了功耗损失，节省了电量。

本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括图5～图8任一图所示的定位装置。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种定位方法，应用于一电子设备中，所述电子设备具有调频FM接收功能；当所述电子设备启动所述FM接收功能时，所述方法包括：

获取第一指令；所述第一指令用于对所述电子设备周围的FM信号进行监听；

响应所述第一指令，在一特定频段监听距离所述电子设备一定范围内的FM信号；

当监听到所述FM信号时，从所述FM信号中解析出发射源标识信息；

利用所解析出的发射源标识信息，确定FM信号发射源的方位；

在预先设置的第一对应关系中，查找具有所述发射源标识的FM信号发射源所覆盖的方位信息；

确定所述FM信号发射源所覆盖的方位为当前所述电子设备的第一校准方位；

其中，所述第一对应关系用于表征FM信号发射源与所述发射源覆盖的方位的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述FM信号的强度信息；

当判断出所述强度达到预设的第一阈值时，从所述FM信号中解析出发射源标识信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确定所述FM信号发射源所覆盖的方位信息为当前所述电子设备的第一校准方位之后，所述方法还包括：

利用所述电子设备的第一功能模块或第二功能模块，对当前的第一校准方位进行再次校准定位，得到第二校准方位；所述第二校准方位的精度高于所述第一校准方位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述电子设备启动第一功能模块时，

利用所述第一功能模块，识别出在所述FM发射源覆盖的第一校准方位内存在有标签TAG时，获取第一操作，所述第一操作用于表征对所述标签TAG所在方位信息的获取；

响应所述第一操作，获取所述标签TAG所在的方位信息，并将所获取的标签TAG所在的方位作为所述电子设备的第二校准方位。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述电子设备启动第二功能模块时，

获取第二操作，所述第二操作用于获取所述FM发射源覆盖的第一校准方位内的标签TAG的方位；

响应所述第二操作，获取所述标签TAG所在的方位信息，并将所述标签TAG所在的方位作为所述电子设备的第二校准方位。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断出所述强度未达到预设的第一阈值时，切换所述电子设备的所述特定频段，并在切换后的频段监听距离所述电子设备一定范围内的FM信号。

7.一种定位装置，应用于一电子设备中，所述电子设备具有调频FM接收功能；所述装置包括：启动单元、第一获取单元、监听单元、解析单元、第一确定单元及第一校准定位单元；其中，

所述启动单元，用于启动所述电子设备的FM接收功能；

所述第一获取单元，用于获取第一指令；所述第一指令用于对所述电子设备周围的FM信号进行监听；

所述监听单元，用于响应所述第一指令，在一特定频段监听到距离所述电子设备一定范围内的FM信号；

所述解析单元，用于从所述FM信号中解析出发射源标识信息；

所述第一确定单元，用于利用所述发射源标识信息，确定FM信号发射源的方位；

所述第一校准定位单元，用于在预先设置的第一对应关系中，查找具有所述发射源标识的FM信号发射源所覆盖的方位信息，并确定所述FM信号发射源所覆盖的方位为当前所述电子设备的第一校准方位；

其中，所述第一对应关系用于表征FM信号发射源与所述发射源覆盖的方位的信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二获取单元、判断单元；其中，

所述第二获取单元，用于获取所述FM信号的强度信息；

所述判断单元，用于当判断出所述强度达到预设的第一阈值时，触发所述解析单元。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述电子设备还包括第一功能模块及第二功能模块；所述装置还包括第二校准定位单元；其中，

所述第二校准定位单元，用于利用所述第一功能模块或第二功能模块，对当前的第一校准方位进行再次校准定位，得到第二校准方位，所述第二校准方位的精度高于所述第一校准方位。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二校准定位单元还包括：第一启动子单元、第一获取子单元、第一响应子单元；

所述第一启动子单元，用于启动所述第一功能模块；

所述第一获取子单元，用于利用所述第一功能模块，识别出在所述FM发射源覆盖的第一校准方位内存在有标签TAG时，获取第一操作，所述第一操作用于表征对所述标签TAG所在方位信息的获取；

所述第一响应子单元，用于响应所述第一操作，获取所述标签TAG所在的方位信息，并将所获取的标签TAG所在的方位作为所述第二校准方位。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二校准定位单元还包括：第二启动子单元、第二获取子单元、第二响应子单元；

所述第二启动子单元，用于启动所述第二功能模块；

所述第二获取子单元，用于获取第二操作，所述第二操作用于获取所述FM发射源覆盖的第一校准方位内的标签TAG的方位；

所述第二响应子单元，用于获取所述标签TAG所在的方位信息，并将所述标签TAG所在的方位作为所述第二校准方位。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：切换单元；

所述判断单元，用于当判断出所述强度未达到预设的第一阈值时，触发所述切换单元；

所述切换单元，用于切换所述特定频段；

相应地，所述监听单元，用于在切换后的频段监听一定范围内的FM信号。

13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括前述权利要求7至12任一项所述的定位装置。