CN105517146A - 一种仓储定位方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种仓储定位方法和装置。该方法在仓储货物侧执行的步骤包括：预先存储仓储货物的仓储货物信息；每隔预定时间段广播发送携带有所述仓储货物信息的消息，以便接收到所述消息的管理终端根据所述仓储货物信息查找所述仓储货物。该方法在管理终端侧执行的步骤包括：接收从仓储货物侧发送的消息；获取所述消息中携带的仓储货物信息；根据所述仓储货物信息查找仓储货物。本发明无需用户人工盘点、录入，并且可以实现精确定位仓储货物位置，有效提高仓储货物的查找效率，降低仓库管理成本。

Description

一种仓储定位方法和装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种仓储定位方法和装置。
背景技术
随着仓库的货物数量、种类在不断的增加，仓库的管理工作越来越复杂。仓库管理的复杂性和多样性，使得目前依靠人工、纸张盘点记录的仓储管理模式已经不能胜任如此庞大的工作量。现有的仓储管理方式不但提升了企业运营、管理成本，而且给货物的精确查找带来了更大的难度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种仓储定位方法和装置，用以解决现有依靠人工、纸张盘点记录的仓储管理模式运维成本高的问题。
针对上述技术问题，本发明是通过以下技术方案来解决的。
本发明提供了一种仓储定位方法，在仓储货物侧执行的步骤包括：预先存储仓储货物的仓储货物信息；每隔预定时间段广播发送携带有所述仓储货物信息的消息，以便接收到所述消息的管理终端根据所述仓储货物信息查找所述仓储货物。
其中，所述仓储货物信息包括：所述仓储货物的识别信息和/或所述仓储货物的存放位置。
其中，所述消息为信标数据包；所述每隔预定时间段广播发送携带有仓储货物信息的消息，包括：通过低功耗蓝牙模块，每隔预定时间段通过蓝牙低能耗广告通信信道广播发送信标数据包。
本发明还提供了一种仓储定位方法，在管理终端侧执行的步骤包括：接收从仓储货物侧发送的消息；获取所述消息中携带的仓储货物信息；根据所述仓储货物信息查找仓储货物。
其中，所述仓储货物信息包括：所述仓储货物的识别信息和/或所述仓储货物的存放位置。
其中，所述根据所述仓储货物信息查找仓储货物，包括：将所述仓储货物的识别信息和/或所述仓储货物的存放位置作为查找条件，筛选符合所述查找条件的仓储货物信息。
其中，在所述获取所述消息中携带的仓储货物信息之后，还包括：如果所述仓储货物信息中包括所述仓储货物的存放位置，则直接在预先设置的仓库地图中的相应位置处标示所述仓储货物；如果所述仓储货物信息中不包括所述仓储货物的存放位置，则先根据接收所述消息时的信号强度，计算所述仓储货物的存放位置，再在预先设置的仓库地图中的相应位置处标示所述仓储货物。
其中，所述根据所述仓储货物信息查找仓储货物，包括：将所述仓储货物的识别信息和/或所述仓储货物的存放位置作为显示条件，在所述仓库地图上标示符合所述显示条件的仓储货物。
本发明还提供了一种仓储定位装置，设置在仓储货物侧的所述装置包括：存储模块，用于预先存储仓储货物的仓储货物信息；发送模块，用于每隔预定时间段广播发送携带有仓储货物信息的消息，以便接收到所述消息的管理终端根据所述仓储货物信息查找所述仓储货物。
其中，所述仓储货物信息包括：所述仓储货物的识别信息和/或所述仓储货物的存放位置。
其中，所述消息为信标数据包；所述发送模块具体用于：通过低功耗蓝牙模块，每隔预定时间段通过蓝牙低能耗广告通信信道广播发送信标数据包。
本发明还提供了一种仓储定位装置，设置在管理终端侧的所述装置包括：接收模块，用于接收从仓储货物侧发送的消息；获取模块，用于获取所述消息中携带的仓储货物信息；查找模块，用于根据所述仓储货物信息查找仓储货物。
其中，所述仓储货物信息包括：所述仓储货物的识别信息和/或所述仓储货物的存放位置。
其中，所述查找模块具体用于：将所述仓储货物的识别信息和/或所述仓储货物的存放位置作为查找条件，筛选符合所述查找条件的仓储货物信息。
其中，所述装置还包括标识模块；所述标识模块，用于在获取所述消息中携带的仓储货物信息之后，根据所述仓储货物的存放位置，在预先设置的仓库地图中的相应位置处标示所述仓储货物；其中，如果所述仓储货物信息中包括所述仓储货物的存放位置，则直接在预先设置的仓库地图中的相应位置处标示所述仓储货物；如果所述仓储货物信息中不包括所述仓储货物的存放位置，则先根据接收所述消息时的信号强度，计算所述仓储货物的存放位置，再在预先设置的仓库地图中的相应位置处标示所述仓储货物。
其中，所述查找模块具体用于：将所述仓储货物的识别信息和/或所述仓储货物的存放位置作为显示条件，在所述仓库地图上标示符合所述显示条件的仓储货物。
本发明有益效果如下：
本发明无需用户人工盘点、录入，并且可以实现精确定位仓储货物位置，有效提高仓储货物的查找效率，降低仓库管理成本。
附图说明
图1是根据本发明一实施例的仓储定位系统的结构图；
图2是根据本发明一实施例的在仓储货物侧执行的仓储定位方法的流程图；
图3是根据本发明一实施例的在管理终端侧执行的仓储定位方法的流程图；
图4是根据本发明一实施例的设置在仓储货物侧的仓储定位装置的结构图；
图5是根据本发明一实施例的设置在管理终端侧的仓储定位装置的结构图。
具体实施方式
以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。
本发明提供了一种仓储定位系统。图1是根据本发明一实施例的仓储定位系统的结构图。
该系统包括：管理终端、仓储货物。
仓储货物被放置在仓库中，仓储货物的数量为n个(n＞0)。
在仓储货物中设置有第一仓储定位装置，该第一仓储定位装置每隔预定时间段广播发送消息。
进一步地，第一仓储定位装置为信标设备Beacon，包括：微控制器(MicrocontrollerUnit，简称MCU)，低功耗蓝牙模块。MCU可以存储程序和设置信息、处理数据、存储仓储货物信息等。低功耗蓝牙模块可以发射信号。
在广播发送的消息中包括：仓储货物的类目编码、仓储货物的存放位置、仓储货物的类型编码、属性编码、仓储货物名称、入库时间等仓储货物信息。
在管理终端中设置有第二仓储定位装置，该第二仓储定位装置接收第一仓储定位装置发送的消息，并根据该消息创建或更新仓储货物信息，以便后续查找仓库范围内的仓储货物。
第二仓储定位装置可以根据仓储货物被放置的位置，在预先准备的仓库地图上标识该仓储货物，以便用户可以一目了然的看到该仓储货物所在的位置。
第二仓储定位装置具有筛选功能，可以将仓储设备的类目、类型、属性作为筛选条件，在仓库地图上选择性标识仓储设备。
本发明提供了一种仓储定位方法。图2是根据本发明一实施例的在仓储货物侧执行的仓储定位方法的流程图。
步骤S210，预先存储仓储货物信息。
仓储货物信息包括：仓储货物的识别信息和/或仓储货物的存放位置。
仓储货物的识别信息包括：仓储货物的一级编码、二级编码、三级编码、……、和/或k级(k＞0)编码、仓储货物的名称、入库时间等信息。进一步地，仓储货物的识别信息包括：仓储货物的类目编码(一级编码)、类型编码(二级编码)、属性编码(三级编码)。
该仓储货物信息可以从指定终端获取，也可以是用户输入的。
将相同类别的货物用同一类目编码代替；在同一类别货物中，将相同类型的货物用同一类型编码代替；在同一类型的货物中，将相同属性的货物用同一属性编码代替。例如：类目为电脑，类目编码为01，类型为笔记本电脑，类型编码为011，属性为A型号笔记本电脑，属性编码为011A。
步骤S220，每隔预定时间段广播发送携带有所述仓储货物信息的消息，以便接收到所述消息的管理终端根据所述仓储货物信息查找所述仓储货物。
所述消息可以是信标数据包、自定义数据包、或者现有结构的数据包。
如果所述消息为信标数据包，则通过低功耗蓝牙模块，每隔预定时间段通过蓝牙低能耗广告通信信道广播发送信标数据包。
如果所述消息为自定义数据包或现有结构的数据包，则需要为自定义数据包或现有结构的数据包中的字节进行定义，规定哪些字节用于携带仓储货物信息，并对管理终端进行设置，使管理终端可以识别该自定义数据包或现有结构的数据包。例如：利用现有广播消息中的空闲字段来携带仓储货物信息。
针对信标数据包具体而言：
基于蓝牙低能耗技术(BluetoothLowEnergy，简称BLE)的通信包括广告advertising和连接connecting。广告是一种单向的发送机制。仓储货物侧可以使用BLE的广告通信信道，间隔20毫秒到10秒钟的时间间隔广播信标数据包，并且该信标数据包能够被管理终端获取。
信标数据包长度最多47个字节，信标数据包的结构包括：1个字节作为报头、4个字节作为地址、39个字节作为广告通信信道的分组数据包(PacketDataUntil，简称PDU)、3个字节用于循环冗余校验(CyclicRedundancyCheck，简称CRC)。
PDU的数据Data字段包括：通用唯一识别码(UniversallyUniqueIdentifier，简称UUID)、主要编码major、次要编码minor、发送信号强度TXPower。
UUID可以标识仓储货物类目编码。如：电脑类目的编码。
Major可以标识仓储货物的类型编码。如：笔记本电脑、台式机的编码。
Minor可以标识仓储货物的属性编码。如：笔记本电脑的型号编码。
TXpower是距离仓储货物1米处的信号强度值。该信号强度值作为信号强弱指标(ReceivedSignalStrengthIndication，简称RSSI)。将RSSI作为参考值，根据接收消息时的信号强度值，可以计算出发出消息的设备所处的位置。该计算过程为现有技术，在此不作赘述。
本发明还提供了一种仓储定位方法。图3是根据本发明一实施例的在管理终端侧执行的仓储定位方法的流程图。
步骤S310，接收从仓储货物侧发送的消息。
步骤S320，获取所述消息中携带的仓储货物信息。
解析该消息，从该消息中提取出仓储货物信息，存储该仓储货物信息。
该仓储货物信息包括：仓储货物的识别信息和/或仓储货物的存放位置。仓储货物的识别信息例如是类目编码、类型编码、属性编码。如果仓储货物信息中不包含仓储货物的存放位置，则可以根据接收所述消息时的信号强度，计算所述仓储货物的存放位置。为了计算获得的仓储货物的存放位置更加准确，可以使管理终端在仓库范围内移动，近距离接收仓储货物侧广播的消息。
因为仓储货物侧每个预定时间段就会发送一次消息，所以每隔预定时间段可以接收一次消息，可以先提取出仓储货物信息，根据该仓储货物信息中仓储货物类目编码对已经存储的仓储货物信息进行更新。
步骤S330，根据所述仓储货物信息查找仓储货物。
可以为用户提供查找窗口，根据用户输入的查找条件进行仓储货物查找。
可以将所述仓储货物的识别信息和/或所述仓储货物的存放位置作为查找条件，筛选符合所述查找条件的仓储货物信息。
在一个实施例中，在获取消息中携带的仓储货物信息之后，还可以根据仓储货物的存放位置，在预先设置的仓库地图中的相应位置处标示所述仓储货物。
进一步地，如果仓储货物信息中包括仓储货物的存放位置，则直接在预先设置的仓库地图中的相应位置处标示所述仓储货物；如果仓储货物信息中不包括仓储货物的存放位置，则先根据接收所述消息时的信号强度，计算所述仓储货物的存放位置，再在预先设置的仓库地图中的相应位置处标示所述仓储货物。
为了防止仓储货物被临时移动位置，可以在仓储货物信息中包括存放位置的情况下，依旧根据接收消息时的信号强度，计算仓储货物的存放位置，如果计算出的存放位置和仓储货物信息中的存放位置不同，则在仓库地图中按照计算出的存放位置标示仓储货物。
在标示仓储货物时，可以显示该仓储货物的类目编码、类型编码和/或属性编码，这样可以使用户一目了然的看到仓储货物所在的位置。如果仓库中的仓储货物众多，那么可以将所述仓储货物的识别信息和/或所述仓储货物的存放位置作为显示条件，在所述仓库地图上标示符合所述显示条件的仓储货物。例如：仅显示同一类型编码的仓储货物。
基于本发明可以根据获得的仓储货物信息，自动更新仓库中仓储货物的信息，本发明无需用户人工盘点、录入，并且可以实现精确定位仓储货物位置，有效提高仓储货物的查找效率，便于仓库的库存管理，降低库存率，减少物料损耗，降低仓库管理成本。
例如：在每一个仓储货物上都安装上第一仓储定位装置，根据仓储货物的ID、类型和属性来设置UUID、major和minor，依次来区分不同的仓储货物。
当查找仓储货物时。第二仓储定位装置中可以根据仓储货物的ID、类型和属性实现对货物的过滤。根据根据仓储货物的ID、类型和属性可以在仓库地图上显示货物的位置，从而实现货物的精确定位。
如：电脑做为一个类别，可以使用一个UUID；电脑又分为笔记本和台式机，笔记本和台式机可以设置为不同的major；笔记本又有很多的型号，不同的型号可以用不同的minor来区分。将这些仓储货物在仓库中分开放置。在查找时，管理员可以通过APP输入查找条件进行过滤，可以在APP的仓库地图上显示指定型号的笔记本，来实现仓储货物的快速定位，找到想要的货物，节省时间、提高效率、避免少量货物被遗忘的可能。
本发明还提供了一种仓储定位装置，图4是根据本发明一实施例的设置在仓储货物侧的仓储定位装置的结构图。
设置在仓储货物侧的所述装置包括：
存储模块410，用于预先存储仓储货物的仓储货物信息。所述仓储货物信息包括：所述仓储货物的识别信息和/或所述仓储货物的存放位置。
发送模块420，用于每隔预定时间段广播发送携带有仓储货物信息的消息，以便接收到所述消息的管理终端根据所述仓储货物信息查找所述仓储货物。
所述消息为信标数据包；发送模块420具体用于：通过低功耗蓝牙模块，每隔预定时间段通过蓝牙低能耗广告通信信道广播发送信标数据包。
本实施例所述的装置的功能已经在图1、图2所示的方法实施例中进行了描述，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
本发明还提供了一种仓储定位装置。图5是根据本发明一实施例的设置在管理终端侧的仓储定位装置的结构图。
设置在管理终端侧的所述装置包括：
接收模块510，用于接收从仓储货物侧发送的消息。
获取模块520，用于获取所述消息中携带的仓储货物信息。所述仓储货物信息包括：所述仓储货物的识别信息和/或所述仓储货物的存放位置。
查找模块530，用于根据所述仓储货物信息查找仓储货物。
查找模块530具体用于：将所述仓储货物的识别信息和/或所述仓储货物的存放位置作为查找条件，筛选符合所述查找条件的仓储货物信息。
在一个实施例中，所述装置还包括标识模块(未示出)；所述标识模块，用于在获取所述消息中携带的仓储货物信息之后，根据所述仓储货物的存放位置，在预先设置的仓库地图中的相应位置处标示所述仓储货物；其中，如果所述仓储货物信息中包括所述仓储货物的存放位置，则直接在预先设置的仓库地图中的相应位置处标示所述仓储货物；如果所述仓储货物信息中不包括所述仓储货物的存放位置，则先根据接收所述消息时的信号强度，计算所述仓储货物的存放位置，再在预先设置的仓库地图中的相应位置处标示所述仓储货物。
所述查找模块530具体用于：将所述仓储货物的识别信息和/或所述仓储货物的存放位置作为显示条件，在所述仓库地图上标示符合所述显示条件的仓储货物。
本实施例所述的装置的功能已经在图1、图3所示的方法实施例中进行了描述，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施例，本领域的技术人员将意识到各种改进、增加和取代也是可能的，因此，本发明的范围应当不限于上述实施例。

Claims (16)

1.一种仓储定位方法，其特征在于，在仓储货物侧执行的步骤包括：
预先存储仓储货物的仓储货物信息；
每隔预定时间段广播发送携带有所述仓储货物信息的消息，以便接收到所述消息的管理终端根据所述仓储货物信息查找所述仓储货物。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述仓储货物信息包括：所述仓储货物的识别信息和/或所述仓储货物的存放位置。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述消息为信标数据包；
所述每隔预定时间段广播发送携带有仓储货物信息的消息，包括：
通过低功耗蓝牙模块，每隔预定时间段通过蓝牙低能耗广告通信信道广播发送信标数据包。
4.一种仓储定位方法，其特征在于，在管理终端侧执行的步骤包括：
接收从仓储货物侧发送的消息；
获取所述消息中携带的仓储货物信息；
根据所述仓储货物信息查找仓储货物。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述仓储货物信息包括：所述仓储货物的识别信息和/或所述仓储货物的存放位置。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述仓储货物信息查找仓储货物，包括：
将所述仓储货物的识别信息和/或所述仓储货物的存放位置作为查找条件，筛选符合所述查找条件的仓储货物信息。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述获取所述消息中携带的仓储货物信息之后，还包括：
如果所述仓储货物信息中包括所述仓储货物的存放位置，则直接在预先设置的仓库地图中的相应位置处标示所述仓储货物；
如果所述仓储货物信息中不包括所述仓储货物的存放位置，则先根据接收所述消息时的信号强度，计算所述仓储货物的存放位置，再在预先设置的仓库地图中的相应位置处标示所述仓储货物。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述仓储货物信息查找仓储货物，包括：
将所述仓储货物的识别信息和/或所述仓储货物的存放位置作为显示条件，在所述仓库地图上标示符合所述显示条件的仓储货物。
9.一种仓储定位装置，其特征在于，设置在仓储货物侧的所述装置包括：
存储模块，用于预先存储仓储货物的仓储货物信息；
发送模块，用于每隔预定时间段广播发送携带有仓储货物信息的消息，以便接收到所述消息的管理终端根据所述仓储货物信息查找所述仓储货物。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述仓储货物信息包括：所述仓储货物的识别信息和/或所述仓储货物的存放位置。
11.如权利要求9或10所述的装置，其特征在于，
所述消息为信标数据包；
所述发送模块具体用于：通过低功耗蓝牙模块，每隔预定时间段通过蓝牙低能耗广告通信信道向所述管理终端发送信标数据包。
12.一种仓储定位装置，其特征在于，设置在管理终端侧的所述装置包括：
接收模块，用于接收从仓储货物侧发送的消息；
获取模块，用于获取所述消息中携带的仓储货物信息；
查找模块，用于根据所述仓储货物信息查找仓储货物。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，
所述仓储货物信息包括：所述仓储货物的识别信息和/或所述仓储货物的存放位置。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述查找模块具体用于：
将所述仓储货物的识别信息和/或所述仓储货物的存放位置作为查找条件，筛选符合所述查找条件的仓储货物信息。
15.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括标识模块；
所述标识模块，用于在获取所述消息中携带的仓储货物信息之后，根据所述仓储货物的存放位置，在预先设置的仓库地图中的相应位置处标示所述仓储货物；其中，
如果所述仓储货物信息中包括所述仓储货物的存放位置，则直接在预先设置的仓库地图中的相应位置处标示所述仓储货物；
如果所述仓储货物信息中不包括所述仓储货物的存放位置，则先根据接收所述消息时的信号强度，计算所述仓储货物的存放位置，再在预先设置的仓库地图中的相应位置处标示所述仓储货物。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述查找模块具体用于：
将所述仓储货物的识别信息和/或所述仓储货物的存放位置作为显示条件，在所述仓库地图上标示符合所述显示条件的仓储货物。
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