TWI667630B - 鋼品倉儲管理系統及鋼品倉儲管理方法 - Google Patents

Abstract

一種鋼品倉儲管理系統，包含天車吊夾、射頻發射器、射頻接收器和控制平台。射頻發射器設置於天車吊夾上，其用以發出射頻辨識訊號至多個鋼品。射頻接收器設置於天車吊夾上，其用以於天車吊夾夾取此些鋼品中之一者前讀取每一此些鋼品上之射頻辨識應答器發出的射頻辨識回應訊號，且基於此些鋼品對應之射頻辨識回應訊號得到分別對應此些鋼品的接收訊號強度表示值及讀取次數。控制平台用以基於接收訊號強度表示值的比較結果及讀取次數的比較結果判別出此些鋼品之一辨識鋼品。

Description

鋼品倉儲管理系統及鋼品倉儲管理 方法

本發明的目的在於提供一種鋼品倉儲管理系統及鋼品倉儲管理方法。

鋼品倉儲管理系統在導入自動化管理前，需透過人工操作的方式進行鋼品的儲放、辨識及搬運等，不僅耗時，也容易造成工安問題的產生。將鋼品倉儲管理系統自動化後，作業時間大幅縮短，也避免了因人工操作可能衍生的工安問題。對於自動化的鋼品倉儲管理系統而言，可利用射頻辨識技術，在各個鋼品附上射頻辨識標籤，並透過感測射頻辨識標籤所發出的射頻辨識回應訊號來進行鋼品辨識。然而，射頻辨識技術須考慮到因多個射頻辨識標籤同時發出射頻辨識回應訊號或其他因素而可能造成的辨識錯誤問題。

本發明的目的在於提供一種鋼品倉儲管理系統及其方法，其可準確辨識天車吊夾夾取的鋼品，進而提升鋼品倉儲管理效率。

根據上述目的，本發明提出一種鋼品倉儲管理系統，其包含天車吊夾、射頻發射器、射頻接收器和控制平台。射頻發射器設置於天車吊夾上，其用以發出射頻辨識訊號至多個鋼品。射頻接收器設置於天車吊夾上，其用以於天車吊夾夾取鋼品前讀取每一此些鋼品上之射頻辨識應答器(transponder)發出的第一射頻辨識回應訊號，且基於此些鋼品對應之第一射頻辨識回應訊號得到分別對應此些鋼品的第一接收訊號強度表示值(received signal strength indicator；RSSI)及分別對應此些鋼品的第一讀取次數。控制平台用以執行下列操作：比較對應此些鋼品的第一接收訊號強度表示值，以得到第一接收訊號強度表示值比較結果；比較對應此些鋼品的第一讀取次數，以得到第一讀取次數比較結果；以及基於第一接收訊號強度表示值比較結果判別出此些鋼品中的辨識鋼品。

依據本發明之一實施例，上述射頻接收器用以於天車吊夾夾取鋼品時讀取每一此些鋼品上之射頻辨識應答器發出的第二射頻辨識回應訊號，且基於此些鋼品對應之第二射頻辨識回應訊號得到分別對應此些鋼品的第二接收訊號強度表示值及分別對應此些鋼品的第二讀取次數，且上述控制平台更用以執行下列操作：比較對應此些鋼品的第二接收訊號強度表示值得到第二接收訊號強度表示值比較結果；比較對應此些鋼品的第二讀取次數，以得到第二讀取次 數比較結果；以及基於第二接收訊號強度表示值比較結果及第二讀取次數比較結果判別出天車吊夾夾取之鋼品是否為辨識鋼品。

依據本發明之又一實施例，上述鋼品倉儲管理系統更包含定位感測器，其用以感測天車吊夾是否夾取任何鋼品，以得到定位感測訊號，使得控制平台依據定位感測訊號進行分別對應此些鋼品之第一接收訊號強度表示值和第一讀取次數的比較或分別對應此些鋼品之第二接收訊號強度表示值和第二讀取次數的比較。

依據本發明之又一實施例，上述定位感測器包含荷重元(load cell)。

依據本發明之又一實施例，上述鋼品倉儲管理系統更包含通知單元，其用以依據第一接收訊號強度表示值比較結果及第一讀取次數比較結果產生通知訊息。

依據本發明之又一實施例，上述射頻發射器和上述射頻接收器是分別設置於天車吊夾的內側表面和外側表面。

根據上述目的，本發明另提出一種鋼品倉儲管理方法，其包含：發出射頻辨識訊號至多個鋼品；於天車吊夾夾取鋼品前，讀取每一此些鋼品上之射頻辨識應答器回應射頻辨識訊號而發出的第一射頻辨識回應訊號；基於此些鋼品對應的第一射頻辨識回應訊號得到分別對應此些鋼品的第一接收訊號強度表示值及分別對應此些鋼品的第一讀取次數；比較對應此些鋼品的第一接收訊號強度表示值，以得到第一接收訊號強度表示值比較結果；比較對應此些鋼品的 第一讀取次數，以得到第一讀取次數比較結果；以及基於第一接收訊號強度表示值比較結果及第一讀取次數比較結果判別出此些鋼品中的辨識鋼品。

依據本發明之一實施例，上述射頻辨識訊號是由設置於天車吊夾上的射頻發射器發出。

依據本發明之又一實施例，上述鋼品倉儲管理方法更包含：於天車吊夾夾取鋼品時，讀取每一此些鋼品上之射頻辨識應答器回應射頻辨識訊號而發出的第二射頻辨識回應訊號；基於此些鋼品對應的第二射頻辨識回應訊號得到對應此些鋼品的第二接收訊號強度表示值及對應此些鋼品的第二讀取次數；比較對應此些鋼品的第二接收訊號強度表示值，以得到第二接收訊號強度表示值比較結果；比較對應此些鋼品的第二讀取次數，以得到第二讀取次數比較結果；以及基於第二接收訊號強度表示值比較結果及第二讀取次數比較結果決定天車吊夾夾取之鋼品是否為辨識鋼品。

依據本發明之又一實施例，上述鋼品倉儲管理方法更包含使用定位感測器感測天車吊夾是否夾取任何鋼品，據以決定每一此些鋼品之射頻辨識應答器發出的訊號為第一射頻辨識回應訊號或第二射頻辨識回應訊號。

100‧‧‧鋼品倉儲管理系統

110‧‧‧天車裝置

111‧‧‧天車吊夾

111A‧‧‧左夾取件

111B‧‧‧右夾取件

112‧‧‧升降臂

113‧‧‧升降驅動部

114‧‧‧平移驅動部

115‧‧‧滑軌

120‧‧‧控制平台

132、132A、132B‧‧‧射頻發射器

134、134A、134B‧‧‧射頻接收器

200、300‧‧‧鋼品倉儲管理方法

S210、S220、S230、S240、S250、S260、S310、S320、S330、S340、S350‧‧‧步驟

S、S1、S2、S3‧‧‧鋼品

TAG、TAG1、TAG2、TAG3‧‧‧射頻辨識應答器

為了更完整了解實施例及其優點，現參照結合所附圖式所做之下列描述，其中： 〔圖1〕為依據本發明實施例之鋼品倉儲管理系統的示意圖；〔圖2〕為在單一夾取件上配置射頻發射器及射頻接收器的示例；〔圖3〕為在每一夾取件上配置射頻發射器及射頻接收器的示例；〔圖4〕為天車吊夾夾取鋼品前的示例；〔圖5〕為依據本發明實施例之鋼品倉儲管理方法的流程圖；〔圖6〕為天車吊夾夾取鋼品時的示例；以及〔圖7〕為依據本發明實施例之鋼品倉儲管理方法的流程圖。

以下仔細討論本發明的實施例。然而，可以理解的是，實施例提供許多可應用的發明概念，其可實施於各式各樣的特定內容中。所討論之特定實施例僅供說明，並非用以限定本發明之範圍。

請參照圖1，圖1為依據本發明實施例之鋼品倉儲管理系統100的示意圖。鋼品倉儲管理系統100可設置在儲放鋼品S的倉庫中，其用以管理鋼品S的進出和儲放位置等，但不限於此。鋼品倉儲管理系統100包含天車裝置110、控制平台120、射頻發射器132和射頻接收器134。天車裝置110用以依據控制平台120的操作指示來搬運鋼品S。控制 平台120可以是例如電腦等具有處理器的設備，但不限於此。每一鋼品S上可設置對應的射頻辨識應答器(transponder)。當射頻發射器132發射出射頻辨識訊號時，在鋼品S上的射頻辨識應答器(RFID transponder)TAG可受到射頻辨識訊號的觸發而發射出射頻辨識回應訊號。射頻辨識應答器TAG可以是射頻辨識標籤(RFID tag)，其可貼附至鋼品S的內部表面或外部表面，但不限於此。射頻辨識應答器TAG可儲存對應的鋼品身份碼和射頻辨識標籤辨別碼，以供射頻接收器134辨別出是何種鋼品的射頻辨識應答器。射頻接收器134用以接收在鋼品S上的射頻辨識應答器所發出的射頻辨識回應訊號。此外，射頻接收器134更基於射頻辨識回應訊號的接收情形傳輸資料至控制平台120，使得控制平台120據以控制天車裝置110的作動。射頻接收器134可以是單埠、雙埠、四埠或是多埠天線讀取器，其可依據鋼品倉儲管理系統100的環境和操作需求對應配置。控制平台120與射頻發射器132和射頻接收器134的連接可以是RS232/RS422/RS485通訊界面連接、有線網路連接、無線網路連接或ZigBee網路連接，但不限於此。

天車裝置110包含天車吊夾111、升降臂112、升降驅動部113、平移驅動部114和滑軌115。天車吊夾111用以夾取鋼品S，且其具有左夾取件111A和右夾取件111B，且左夾取件111A和右夾取件111B的內側均具有掛勾，其可承受鋼品S的重量，以避免夾取的鋼品S在移動時 脫落。升降臂112可受到升降驅動部113的驅動而伸縮，使得天車吊夾111沿著上下方向(即Z軸方向)移動。平移驅動部114控制天車吊夾111和升降臂112沿著滑軌115的長度方向(即X軸方向)移動。此外，在一些實施例中，天車吊夾111、升降臂112和滑軌115更可沿著水平且垂直滑軌115的方向(即Y軸方向)移動。

在夾取鋼品S前，控制平台120可控制左夾取件111A和右夾取件111B往外移動，使得左夾取件111A與右夾取件111B之間的距離(即左夾取件111A的掛勾與右夾取件111B的掛勾之間的距離)大於鋼品S的寬度。接著，控制平台120控制天車吊夾111移動至可夾取鋼品S的位置，且接著控制左夾取件111A和右夾取件111B往內移動，直到左夾取件111A的掛勾與右夾取件111B的掛勾之間的距離小於鋼品S的寬度。之後，控制平台120控制升降驅動部113對升降臂112進行收縮驅動，以將天車吊夾111向上拉起，接著再控制天車吊夾110進行水平方向的移動，達成對鋼品S的搬運。

在一些實施例中，鋼品倉儲管理系統100包含定位感測器(圖未繪示)，其用以感測鋼品S是否被天車吊夾111夾取，以得到定位感測訊號，使得鋼品倉儲管理系統100依據定位感測訊號進行對應操作。定位感測器可設置在天車吊夾111上或是其他可感測出天車吊夾夾取鋼品S的位置。此外，定位感測器可以是荷重元(load cell)、近接 感測器、光電感測器或是其他可藉由任何原理感測天車吊夾是否已夾取鋼品S的感測器。

此外，在一些實施例中，鋼品倉儲管理系統100還可包含通知單元(圖未繪示)，其用以即時通知鋼品倉儲管理系統100的操作設定、流程和事件等，但不限於此，使得現場人員可據以進行對應操作及處理。

本發明實施例之射頻發射器132和射頻接收器134可依鋼品倉儲管理系統100所處的環境設置在左夾取件111A或右夾取件111B的不同部位。舉例而言，如圖2所示，射頻發射器132和射頻接收器134是分別設置於天車吊夾111之左夾取件111A的內側表面和外側表面。進一步地，射頻發射器132是設置於左夾取件111A之掛勾的下斜側表面，且射頻接收器134是設置於左夾取件111A的下外側表面，以避免在夾取及搬運鋼品S的過程中受到碰撞以及與天車裝置110上的其他元件產生干涉。射頻發射器132和/或射頻接收器134可藉由利用例如螺絲及華司等元件鎖付在左夾取件111A上，以防止射頻發射器132和/或射頻接收器134受到震動的影響而脫落。在一些實施例中，射頻發射器132和/或射頻接收器134可被緩衝物(例如海綿、羊毛氈或其他不影響射頻發射器132和射頻接收器134的功能的緩衝物)包覆，以避免天車吊夾直接碰撞鋼品S。在其他實施例中，射頻發射器132和射頻接收器134也可整合為單一模組。

本發明實施例之射頻發射器和射頻接收器的配置包含但不限於如圖2所示之架構。舉例而言，射頻發射器 132和射頻接收器134可變更為是分別設置於天車吊夾111之右夾取件111B的內側表面和外側表面。或者，在天車吊夾111上也可設置多個射頻發射器和多個射頻接收器。在其他實施例中，如圖3所示，在天車吊夾111上設置有射頻發射器132A、132B和射頻接收器134A、134B，其中射頻發射器132A和射頻接收器134A是分別位於左夾取件111A的內側表面和外側表面，而射頻發射器132B和射頻接收器134B是分別位於右夾取件111B的內側表面和外側表面。

圖4為本發明實施例之鋼品倉儲管理系統100進行鋼品倉儲管理的示例，且圖5為依據本發明實施例之鋼品倉儲管理方法200的流程圖。鋼品倉儲管理方法200可用於圖1之鋼品倉儲管理系統100或其他相似的系統。為方便說明，以下有關鋼品倉儲管理方法200的說明係以圖4之鋼品倉儲管理系統100進行的鋼品倉儲管理為例，其中鋼品S1~S3分別具有射頻辨識應答器TAG1~TAG3，且射頻辨識應答器TAG1~TAG3分別儲存鋼品S1~S3的識別資料，但本發明實施例不限於此。此外，圖4繪示之狀態為天車吊夾111接近鋼品S1~S3但尚未夾取任一鋼品S1~S3。

鋼品倉儲管理方法200的操作如下。首先，定天車吊夾111逐漸移向鋼品S1~S3，且進行步驟S210，射頻發射器132發出射頻辨識訊號至鋼品S1~S3，以觸發射頻辨識應答器TAG1~TAG3，並使射頻辨識應答器TAG1~TAG3回應射頻辨識訊號分別發出第一射頻辨識回應訊號。射頻辨識訊號的頻率和強度等可依據鋼品倉儲管理系統100的環 境、鋼品S1~S3的種類和/或射頻辨識應答器TAG1~TAG3的靈敏度等設定。

接著，進行步驟S220，在天車吊夾111夾取任一鋼品S1~S3前，射頻接收器134讀取鋼品S1~S3上之射頻辨識應答器TAG1~TAG3回應射頻辨識訊號而分別發出的射頻辨識回應訊號。

之後，進行步驟S230，射頻接收器134基於接收到的射頻辨識回應訊號得到分別對應鋼品S1~S3的第一接收訊號強度表示值及第一讀取次數。

接著，進行步驟S240，比較分別對應鋼品S1~S3的第一接收訊號強度表示值，以得到第一接收訊號強度表示值比較結果。

之後，進行步驟S250，比較分別對應鋼品S1的第一讀取次數，以得到第一讀取次數比較結果。

在步驟S240和步驟S250之前，控制平台120可對分別對應鋼品S1~S3的第一接收訊號強度表示值和第一讀取次數進行排序，並將排序後的第一接收訊號強度表示值和第一讀取次數儲存在資料庫中，以作為後續夾取鋼品流程的比對參考，且供後台分析及其他系統應用。

接著，進行步驟S260，基於第一接收訊號強度表示值比較結果及第一讀取次數比較結果判別出此些鋼品中的辨識鋼品。辨識鋼品的資訊可留存至資料庫中，以作為後續夾取鋼品流程的鋼品辨識依據。

鋼品倉儲管理方法200可由射頻辨識回應訊號觸發。舉例而言，若是射頻接收器134感測到的射頻辨識回應訊號的接收訊號強度表示值大於預定強度閾值，則射頻接收器134送出訊號至控制平台120，以觸發控制平台120進行鋼品倉儲管理方法200。如此一來，可避免發生識別錯誤的情況，且可加快控制平台120的訊號處理速度。

鋼品倉儲管理方法200的優點至少在於，在控制平台120移動的過程中，預先讀取鋼品上的射頻辨識應答器所發出的射頻辨識回應訊號且預先辨識天車吊夾111將夾取的鋼品，其利於在控制平台120夾取到鋼品前預先得知辨識鋼品的資訊，故可有效提升鋼品倉儲管理的效率。

進一步地，圖6為本發明實施例之鋼品倉儲管理系統100進行鋼品倉儲管理的另一示例，且圖7為依據本發明實施例之鋼品倉儲管理方法300的流程圖。鋼品倉儲管理方法300可用於圖1之鋼品倉儲管理系統100或其他相似的系統，且可在鋼品倉儲管理方法200完成後進行。鋼品倉儲管理方法200與鋼品倉儲管理方法300的分界點為定位感測器120有無感測到天車吊夾111已夾取鋼品。若是定位感測器120感測到天車吊夾111已夾取鋼品，則結束鋼品倉儲管理方法200並進行鋼品倉儲管理方法300。為方便說明，以下有關鋼品倉儲管理方法300的說明係以圖6之鋼品倉儲管理系統100進行的鋼品倉儲管理為例，且天車吊夾111所夾取之鋼品係以鋼品S1為例。

鋼品倉儲管理方法300的操作如下。首先，進行步驟S310，在天車吊夾111夾取鋼品S1時，射頻發射器132發出射頻辨識訊號至鋼品S1~S3，以觸發射頻辨識應答器TAG1~TAG3回應射頻辨識訊號而分別發出第二射頻辨識回應訊號，且射頻接收器134讀取鋼品S1~S3上之射頻辨識應答器TAG1~TAG3分別發出的射頻辨識回應訊號。

之後，進行步驟S320，射頻接收器134基於接收到的射頻辨識回應訊號得到分別對應鋼品S1~S3的第二接收訊號強度表示值及第二讀取次數。在一些實施例中，可預先設定讀取次數閾值，若是有兩個或多個第二讀取次數大於讀取次數閾值，則控制平台120判別系統有異常情形，停止天車裝置110的動作且控制通知單元(圖未繪示)發出通知訊息，以即時提醒現場人員進行對應處理，例如檢查是否在夾取的鋼品上貼附有兩個以上的射頻辨識應答器。

接著，進行步驟S330，比較分別對應鋼品S1~S3的第二接收訊號強度表示值，以得到第二接收訊號強度表示值比較結果。

之後，進行步驟S340，比較分別對應鋼品S1~S3的第二讀取次數，以得到第二讀取次數比較結果。

詳細而言，控制平台120可依據在預先讀取階段(即步驟S210至步驟S260)時所得到的預讀資訊(包含第一接收訊號強度表示值和第一讀取次數等)，分別對第二接收訊號強度表示值和第二讀取次數進行權重值分配，且基於進行權重值分配後的第二接收訊號強度表示值和第二讀 取次數分別得到第二接收訊號強度表示值比較結果和第二讀取次數比較結果。

在步驟S330和步驟S340之前，控制平台120可對分別對應鋼品S1~S3的第二接收訊號強度表示值和第二讀取次數進行排序，並將排序後的第二接收訊號強度表示值和第二讀取次數儲存在資料庫中。

接著，進行步驟S350，基於第二接收訊號強度表示值比較結果及第二讀取次數比較結果判別出天車吊夾所夾取的鋼品S1是否為辨識鋼品。若是第二接收訊號強度表示值比較結果與第二讀取次數比較結果中之至少一者與辨識鋼品匹配，則判別出天車吊夾所夾取的鋼品S1即為辨識鋼品。反之，若是第二接收訊號強度表示值比較結果與第二讀取次數比較結果中皆與辨識鋼品不匹配，且第二接收訊號強度表示值比較結果與第二讀取次數比較結果匹配，則控制平台120依據第二接收訊號強度表示值比較結果與第二讀取次數比較結果判別出新辨識鋼品，並決定天車吊夾111所夾取的鋼品S1為新辨識鋼品。

同樣地，控制平台120可對分別對應鋼品S1~S3的第二接收訊號強度表示值和第二讀取次數進行排序，並將排序後的第二接收訊號強度表示值和第二讀取次數及步驟S360的判別結果儲存在資料庫中，以作為後續夾取鋼品流程的比對參考，且供後台分析及其他系統應用。

透過鋼品倉儲管理方法300，可在天車吊夾111夾取鋼品後，確認在預先讀取階段時所判別出的辨識鋼品是 否即為天車吊夾111夾取的鋼品，如此一來，可進一步提高鋼品辨識的準確率。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

Claims (8)

1. 一種鋼品倉儲管理系統，包含：一天車吊夾；一射頻發射器，設置於該天車吊夾上，該射頻發射器用以發出一射頻辨識訊號至複數個鋼品；一射頻接收器，設置於該天車吊夾上，該射頻接收器用以於該天車吊夾夾取該些鋼品中之一者前讀取每一該些鋼品上之一射頻辨識應答器(transponder)發出之一第一射頻辨識回應訊號，且基於該些鋼品對應之第一射頻辨識回應訊號得到分別對應該些鋼品之第一接收訊號強度表示值(received signal strength indicator；RSSI)及分別對應該些鋼品之第一讀取次數，其中該射頻發射器和該射頻接收器是分別設置於該天車吊夾之一內側表面和一外側表面；以及一控制平台，用以執行下列操作：比較對應該些鋼品之第一接收訊號強度表示值，以得到一第一接收訊號強度表示值比較結果；比較對應該些鋼品之第一讀取次數，以得到一第一讀取次數比較結果；以及基於該第一接收訊號強度表示值比較結果及該第一讀取次數比較結果判別出該些鋼品中之一辨識鋼品。
2. 如申請專利範圍第1項所述之鋼品倉儲管理系統，其中該射頻接收器用以於該天車吊夾夾取該些鋼 品中之一者時讀取每一該些鋼品上之射頻辨識應答器發出之一第二射頻辨識回應訊號，且基於該些鋼品之第二射頻辨識回應訊號得到分別對應該些鋼品之第二接收訊號強度表示值及分別對應該些鋼品之第二讀取次數，且該控制平台更用以執行下列操作：比較對應該些鋼品之第二接收訊號強度表示值，以得到一第二接收訊號強度表示值比較結果；比較對應該些鋼品之第二讀取次數，以得到一第二讀取次數比較結果；以及基於該第二接收訊號強度表示值比較結果及該第二讀取次數比較結果判別出該天車吊夾夾取之鋼品是否為該辨識鋼品。
3. 如申請專利範圍第2項所述之鋼品倉儲管理系統，更包含：一定位感測器，用以感測該天車吊夾是否夾取任何鋼品，以得到一定位感測訊號，使得該控制平台依據該定位感測訊號進行分別對應該些鋼品之第一接收訊號強度表示值和第一讀取次數的比較或分別對應該些鋼品之第二接收訊號強度表示值和第二讀取次數的比較。
4. 如申請專利範圍第3項所述之鋼品倉儲管理系統，其中該定位感測器包含一荷重元(load cell)。
5. 如申請專利範圍第1項所述之鋼品倉儲管理系統，更包含：一通知單元，用以依據該第一接收訊號強度表示值比較結果及該第一讀取次數比較結果產生一通知訊息。
6. 一種鋼品倉儲管理方法，包含：發出一射頻辨識訊號至複數個鋼品；使用一定位感測器感測該天車吊夾是否夾取任何鋼品；於一天車吊夾夾取該些鋼品中之一者前，由該定位感測器感測出該天車吊夾未夾取任何鋼品，且由一射頻接收器讀取每一該些鋼品上之一射頻辨識應答器(transponder)回應該射頻辨識訊號而發出之一第一射頻辨識回應訊號；基於該些鋼品對應之第一射頻辨識回應訊號得到分別對應該些鋼品之第一接收訊號強度表示值(received signal strength indicator；RSSI)及分別對應該些鋼品之第一讀取次數；比較對應該些鋼品之第一接收訊號強度表示值，以得到一第一接收訊號強度表示值比較結果；比較對應該些鋼品之第一讀取次數，以得到一第一讀取次數比較結果；以及基於該第一接收訊號強度表示值比較結果及該第一讀取次數比較結果判別出該些鋼品中之一辨識鋼品。
7. 如申請專利範圍第6項所述之鋼品倉儲管理方法，其中射頻辨識訊號係由設置於該天車吊夾上之一射頻發射器發出。
8. 如申請專利範圍第6項所述之鋼品倉儲管理方法，更包含：於該天車吊夾夾取該些鋼品中之一者時，由該定位感測器感測出該天車吊夾有夾取鋼品，且由該射頻接收器讀取每一該些鋼品上之射頻辨識應答器回應該射頻辨識訊號而發出之第二射頻辨識回應訊號；基於該些鋼品對應之第二射頻辨識回應訊號得到分別對應該些鋼品之第二接收訊號強度表示值及分別對應該些鋼品之第二讀取次數；比較對應該些鋼品之第二接收訊號強度表示值，以得到一第二接收訊號強度表示值比較結果；比較對應該些鋼品之第二讀取次數，以得到一第二讀取次數比較結果；以及基於該第二接收訊號強度表示值比較結果及該第二讀取次數比較結果判別出該天車吊夾夾取之鋼品是否為該辨識鋼品。