CN110135782B - 货物管理方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种货物管理方法、装置及系统，涉及货物管理技术领域。通过在航吊的吊钩上配置航吊标签，同时可以在货物上配置货物标签，通过航吊的位置来确定货物的位置，使得通过UWB定位系统可以确定货物的准确所在位置。同时，通过航吊位置与子区域所在范围的比对，确定货物所在的子区域，即使货物标签被遮挡，也可以通过航吊标签确定货物所在的储存区域，进而方便对储存区域的货物信息进行及时更新，提高了货物位置和货物信息更新的速度，提高了货物管理的效率，降低了人工进行货物管理的工作量，实现了更便捷的货物管理。

Description

货物管理方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及货物管理技术领域，具体而言，涉及一种货物管理方法、装置及系统。

背景技术

在某些大型仓库中，需要对大量的货物的存储位置进行记录和管理，在货物的流动性较大的情况下，对货物的位置进行管理将会变得特别繁琐。目前对于大量货物的管理一般只能通过人工记录和核查的方式进行，对于货物的准确所在位置以及货物移动过程中的位置监控，难以进行有效的管理，造成当前货物管理的效率较低，管理工作量较大。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种货物管理方法、装置及系统，可以实现更高效率的货物管理。

本申请提供的技术方案如下：

一种货物管理方法，应用于货物管理系统中的后台终端，所述货物管理系统包括与所述后台终端通信连接的航吊标签及货物标签，其中，所述航吊标签设置在航吊的吊钩上，所述货物标签设置在货物上，所述后台终端中存储有货物存储区域的各个子区域的区域范围，及各个子区域的货物存储状态信息，所述方法包括：

在所述航吊位于待入库货物的上方时，响应输入的货物位置确认指令，根据接收到的航吊标签发送的信息确定所述航吊的当前位置，其中，所述货物位置确认指令中包括该待入库货物的货物信息；

根据各个子区域的区域范围确定所述航吊当前所处的第一目标子区域；

将所述待入库货物的货物信息更新到所述第一目标子区域的货物存储状态信息中。

进一步地，所述货物存储状态信息包括该子区域中货物堆叠的层数及堆叠货物的货物信息，所述将所述待入库货物的货物信息更新到所述第一目标子区域的货物存储状态信息中，包括：

获取所述第一目标子区域的货物堆叠的层数，将所述货物堆叠的层数进行加1处理，并更新所述目标子区域的货物堆叠的层数；

将所述待入库货物的货物信息添加到所述堆叠货物的货物信息中。

进一步地，在所述后台终端通过接收各个所述货物标签发送的信息确定各个货物的位置信息之后，所述方法还包括：

根据所述航吊的位置信息及各个货物的位置信息，计算所述航吊与各个所述货物之间的第一距离；

检测所述第一距离，及所述航吊的位置信息是否变化；

若检测到所述第一距离不变而所述航吊的位置信息变化时，确认货物被所述航吊吊起，并根据所述航吊的位置信息对吊起的所述货物的位置信息进行同步更新；若检测到所述第一距离发生变化，确认所述货物被所述航吊放下，将所述货物被所述航吊放下时的航吊的位置信息作为所述货物的当前位置。

进一步地，所述航吊上设置有用于检测所述吊钩是否吊起货物的重力传感器，在所述后台终端通过接收各个所述货物标签发送的信息确定各个货物的位置信息之后，所述方法还包括：

监测所述重力传感器的读数是否超过第一预设阈值；

若超过所述第一预设阈值，获取当前航吊的位置信息；

根据当前航吊的位置信息和所述子区域的区域范围，确定所述航吊标签所在的第二目标子区域，并确认所述第二目标子区域的货物被所述航吊吊起；

获取所述第二目标子区域的货物信息，将被吊起的所述货物的货物信息从所述第二目标子区域的货物存储状态信息中删除；

根据所述航吊的位置信息对被所述航吊吊起的货物的位置信息进行同步更新。

进一步地，在所述第二目标子区域的货物被所述航吊吊起的步骤之后，该方法还包括：

监测所述重力传感器的读数是否低于第二预设阈值；

若低于所述第二预设阈值，确认所述货物被放下；

根据所述重力传感器的读数低于第二预设阈值的时刻的航吊的位置信息，确认所述货物所在的子区域。

本申请还提供了一种货物管理装置，应用于货物管理系统中的后台终端，所述货物管理系统包括与所述后台终端通信连接的航吊标签及货物标签，其中，所述航吊标签设置在航吊的吊钩上，所述货物标签设置在货物上，所述后台终端中存储有货物存储区域的各个子区域的区域范围，及各个子区域的货物存储状态信息，所述装置包括：

位置信息获取模块，用于在所述航吊位于待入库货物的上方时，响应输入的货物位置确认指令，根据接收到的航吊标签发送的信息确定所述航吊的当前位置，其中，所述货物位置确认指令中包括该待入库货物的货物信息；

存储区域确定模块，用于根据各个子区域的区域范围确定所述航吊当前所处的第一目标子区域；

货物信息更新模块，用于将所述待入库货物的货物信息更新到所述第一目标子区域的货物存储状态信息中。

进一步地，所述货物存储状态信息包括该子区域中货物堆叠的层数及堆叠货物的货物信息，所述货物信息更新模块用于：

获取所述第一目标子区域的货物堆叠的层数，将所述货物堆叠的层数进行加1处理，并更新所述目标子区域的货物堆叠的层数；

将所述待入库货物的货物信息添加到所述堆叠货物的货物信息中。

进一步地，所述货物管理装置还包括：

距离计算模块，用于根据所述航吊的位置信息及各个货物的位置信息，计算所述航吊与各个所述货物之间的第一距离；

判断模块，用于检测所述第一距离，及所述航吊的位置信息是否变化；

所述货物信息更新模块还用于若检测到所述第一距离不变而所述航吊的位置信息变化时，确认货物被所述航吊吊起，并根据所述航吊的位置信息对吊起的所述货物的位置信息进行同步更新；若检测到所述第一距离发生变化，确认所述货物被所述航吊放下，将所述货物被所述航吊放下时的航吊的位置信息作为所述货物的当前位置。

进一步地，所述航吊上设置有用于检测所述吊钩是否吊起货物的重力传感器，所述货物管理装置还包括：

重力信号监测模块，用于监测所述重力传感器的读数是否超过第一预设阈值；

航吊位置货物模块，用于若超过所述第一预设阈值，获取当前航吊的位置信息；

所述存储区域确定模块还用于根据当前航吊的位置信息和所述子区域的区域范围，确定所述航吊标签所在的第二目标子区域，并确认所述第二目标子区域的货物被所述航吊吊起；

所述货物信息更新模块还用于获取所述第二目标子区域的货物信息，将被吊起的所述货物的货物信息从所述第二目标子区域的货物存储状态信息中删除；

根据所述航吊的位置信息对被所述航吊吊起的货物的位置信息进行同步更新。

本申请还提供了一种货物管理系统，包括后台终端以及与所述后台终端通信连接的航吊标签及货物标签，其中，所述航吊标签设置在航吊的吊钩上，所述货物标签设置在货物上，所述后台终端中存储有货物存储区域的各个子区域的区域范围，及各个子区域的货物存储状态信息，所述后台终端用于：

在所述航吊位于待入库货物的上方时，响应输入的货物位置确认指令，根据接收到的航吊标签发送的信息确定所述航吊的当前位置，其中，所述货物位置确认指令中包括该待入库货物的货物信息；

根据各个子区域的区域范围确定所述航吊当前所处的第一目标子区域；

将所述待入库货物的货物信息更新到所述第一目标子区域的货物存储状态信息中。

本申请通过在航吊的吊钩上配置航吊标签，同时可以在货物上配置货物标签，通过航吊的位置来确定货物的位置，使得通过UWB定位系统可以确定货物的准确所在位置。同时，通过航吊位置与子区域所在范围的比对，确定货物所在的子区域，即使货物标签被遮挡，也可以通过航吊标签确定货物所在的储存区域，进而方便对储存区域的货物信息进行及时更新，实现了货物位置和货物信息的自动更新，提高了货物管理的效率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种货物管理系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种应用图1中货物管理系统的仓库示意图；

图3为本申请实施例提供的货物管理方法的一种流程示意图；

图4为本申请实施例提供的货物管理方法的另一种流程示意图；

图5为本申请实施例提供的货物管理方法的另一种流程示意图；

图6为本申请实施例提供的货物管理方法的另一种流程示意图；

图7为本申请实施例提供的货物管理装置的功能模块示意图。

图标：100-货物管理系统；101-后台终端；102-航吊标签；103-货物标签；104-定位基站；200-航吊；300-子区域；11-货物管理装置；111-位置信息获取模块；112-存储区域确定模块；113-货物信息更新模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本申请实施例中的货物管理系统100可以包括后台终端101、与所述后台终端101通信连接的航吊标签102及货物标签103。

图2为本申请实施例中的应用货物管理系统100的仓库的示意图，其中，所述航吊标签102设置在航吊200的吊钩上，航吊200可以为现有仓库中普遍使用的航吊，在一个货物管理系统100中可以设置根据航吊200的数量设置对应的航吊标签102。为了实现对货物位置的准确判断，所述货物标签103可以设置在货物上，一般可以将货物标签103固定在货物上或固定在承托货物的货架上。本申请实施例中，航吊标签102和货物标签103均为UWB定位标签，在货物管理系统100中航吊标签102和货物标签103可以主动发送UWB定位脉冲，或者可以被动接收定位基站104发送的UWB定位脉冲进行标签定位。在主动定位模式中，后台终端101可以根据航吊标签102和货物标签103发送的UWB定位脉冲计算得到航吊标签102和货物标签103的具体位置；在被动定位模式中，航吊标签102和货物标签103可以将各自计算得到的位置信息发送至后台终端101。所述后台终端101中存储有货物存储区域的各个子区域300的区域范围，货物存储区域是基于货物管理系统100所在环境的实际情况确定的，同时，为了方便进行货物的管理，后台终端101可以将货物存储区域划分为多个子区域300。后台终端101中预先建立有货物存储区域的整体平面坐标以及各个子区域300的区域范围坐标。此外，后台终端101还记录有各个子区域300的货物存储状态信息，例如，后台终端101可以记录一个子区域300内存储的货物的名称、重量、数量、入库时间、堆放层数等信息。

如图3所示，本申请实施例提供了应用于图1所示的后台终端101的货物管理方法，该方法包括以下步骤。

步骤S101，在所述航吊200位于待入库货物的上方时，响应输入的货物位置确认指令，根据接收到的航吊标签102发送的信息确定所述航吊200的当前位置，其中，所述货物位置确认指令中包括该待入库货物的货物信息。

在现有货物的管理过程中，对于一个货物位于仓库内的哪一个位置，只能通过人工核实的方式进行记录，管理效率低。由于UWB定位信号的特殊性，UWB定位信号容易被遮挡。导致无论在主动定位模式和被动定位模式中，都有可能无法获取设置在货物上的货物标签103的位置信息，从而难以根据货物标签103的位置确定货物的具体位置。本申请实施例中，仓库内的航吊一般安装在仓库内的上层，可以运行至大部分货物的上方。航吊200的吊钩上设置的航吊标签102可以在绝大部分时间内自由接收或发送UWB定位信号，因此，后台终端101可以较为及时的获得航吊标签102所在位置，即航吊200的吊钩所在位置。

在本申请实施例中，如果全部通过货物标签103确定货物的位置，那么在货物标签103被遮挡的情况下就难以确定货物的位置，因此，本申请中在货物入库时可以通过航吊标签102的位置来确定货物的位置。工作人员可以操作航吊200的吊钩运行至待入库货物的上方，待入库货物此时已经被放置在了地面上，在吊钩运行到达预设位置后，工作人员可以向后台终端101输入货物位置确认指令，后台终端101在接收到货物位置确认指令后，即可确认航吊标签102的当前位置，将航吊标签102的当前位置作为吊钩下方货物的位置。工作人员在输入货物位置确认指令时，可以将已经知晓的与货物相关的信息一并输入至后台终端101，可以包括货物的重量、占地面积、堆放层数等相关信息。

步骤S102，根据各个子区域300的区域范围确定所述航吊200当前所处的第一目标子区域。

如前所述，后台终端101记录有各个子区域300的区域范围坐标，同时根据航吊标签102的位置信息，可以确定航吊200所在的子区域300，将航吊200所在的子区域300作为第一目标子区域。

步骤S103，将所述待入库货物的货物信息更新到所述第一目标子区域的货物存储状态信息中。

在确定航吊200所在的子区域300，即可将该第一目标子区域作为待入库货物的所在子区域300，实现对货物位置的确认，后台终端101进而可以对第一目标子区域的货物存储状态信息进行更新，在第一目标子区域的货物存储状态信息中加入货物位置确认指令中的货物信息。在本申请实施例中，第一目标子区域作为待入库货物的存储区域，后台终端101可以记录有第一目标子区域的平面坐标，同一个子区域300内的所有货物可以具有相同的存储位置。

详细的，所述货物存储状态信息包括该子区域300中货物堆叠的层数及堆叠货物的货物信息，步骤S103可以包括，首先获取所述第一目标子区域的货物堆叠的层数，将所述货物堆叠的层数进行加1处理，并更新所述第一目标子区域的货物堆叠的层数。其次，将所述待入库货物的货物信息添加到所述第一目标子区域的货物信息中。

在仓库内进行货物的存储时，不同货物的堆叠层数有较为严格的要求。同时，在第一目标子区域内可能已经放置有一层或多层货物，待入库货物是堆放在已有货物上方的。在本申请实施例中，为了简化货物堆叠层数的处理，可以在确认待入库货物被放置到第一目标子区域时，对第一目标子区域的堆叠层数进行加1。可以理解的是，如果待入库货物的货物信息中包含有待入库货物准确的堆放层数，可以在第一目标子区域的原有堆放层数上增加待入库货物的堆放层数。同时，第一目标子区域对应的货物信息可以既包括原有货物的信息，也包括新放入的待入库货物的货物信息。

在另一实施例中，所述后台终端101通过接收各个所述货物标签103发送的信息确定各个货物的位置信息的步骤之后，如图4所示，所述方法还可以包括以下步骤。

步骤S104，根据所述航吊200的位置信息及各个货物的位置信息，计算所述航吊200与各个所述货物之间的第一距离。

在本申请实施例中，货物的位置信息可以是通过货物上的货物标签103确定的，但在无法通过货物标签103确定货物的位置时，可以通过货物在入库时，通过航吊标签102确定的位置来确定货物的位置。本申请实施例中货物的位置信息即为货物所在的子区域300的位置。后台终端101基于货物存储区域可以建立三维坐标系，在计算航吊200和各个货物的距离时，可以将货物所在的子区域300的中心点作为货物的位置坐标，而航吊200的位置距离地面是有一定高度的，通过计算航吊200在三维坐标系中的坐标与货物的位置坐标直线的距离，即可确定航吊200与各个货物之间的第一距离。

步骤S105，检测所述第一距离，及所述航吊200的位置信息是否变化。

在计算得到多个第一距离后，可以检测每个货物对应的第一距离是否发生变化，同时可以通过监测航吊标签102的位置确定航吊200的位置是否发生了变化。

步骤S106，若检测到所述第一距离不变而所述航吊200的位置信息变化时，确认货物被所述航吊200吊起，并根据所述航吊200的位置信息对吊起的所述货物的位置信息进行同步更新。

如果某个货物对应的第一距离不变，表明航吊200与该货物之间保持有一固定不变的距离，同时，如果航吊200的位置发生了变化，表明航吊200和货物在同时进行移动，此时则可以确定航吊200是将货物吊起并处于移动状态。此时由于货物被吊起且随航吊200一并移动，货物的位置就不再是固定不变的了，为了保证货物位置的准确性，货物在移动过程中，货物的位置就可以采用航吊200的位置，使货物的位置信息随着航吊200的位置信息同步更新。后台终端101还可以将这样的货物与航吊200一并移动的状态通过显示终端进行展示。

步骤S107，若检测到所述第一距离发生变化，确认所述货物被所述航吊200放下，将所述货物被所述航吊200放下时的航吊200的位置信息作为所述货物的当前位置。

在货物随着航吊200一并运动时，该货物与航吊200之间的第一距离时保持不变的，而在货物被吊起时，货物上的货物标签103就不再会受到遮挡，货物的位置就可以通过货物标签103发出的位置信息确定，而在检测到该货物对应的第一距离出现变化时，在本申请实施例中，这样的变化可以是增大，即在检测到货物与航吊标签102之间的第一距离从不变的状态转变为逐渐增大的状态，表明航吊200正在将货物放下。在货物被放下的过程中，货物上的货物标签103越接近地面，其被遮挡的概率越大，通过货物标签103确定货物位置的可能性也就越低。因此，在确定货物被放下时，可以将航吊200的位置信息作为货物的当前位置信息。如前所述，货物在后台终端101的位置信息基于地面所在的平面坐标进行标记的，而航吊200由于距离地面具有一定高度，航吊200的位置信息会包括一高度值，因此，在使用航吊200的位置作为货物的位置时，可以仅使用航吊200位置坐标中的平面坐标数据，而不是使用航吊200的高度坐标数据。

通过计算航吊200与货物之间的第一距离，并监测第一距离与航吊200的位置是否发生变化，可以确定货物是否被航吊200吊起，也可以确定货物是否从航吊200上被放下，从而可以对货物的状态进行准确的记录。

在另一种实施方式中，还可以在所述航吊200上设置用于检测所述吊钩是否吊起货物的重力传感器，通过中立传感器实现对航吊200是否吊起货物进行判断。详细的，如图5所示，所述货物管理方法还包括以下步骤。

步骤S108，监测所述重力传感器的读数是否超过第一预设阈值。

吊钩上的重力传感器可以检测吊钩上的货物的重量，在本申请实施例中，可以仅使用重力传感器的读数进行是否吊起货物的定性分析。只要重力传感器受力产生了读数，则表明吊钩吊起了货物。如果重力传感器从有读数转变为没有读数，则表明吊钩将吊起的货物放下。在本申请实施例中，可以通过监测重力传感器的读数是否超过预先设定的第一预设阈值来确定吊钩是否吊起了货物。

步骤S109，若超过所述第一预设阈值，获取当前航吊200的位置信息。

在监测到重力传感器的读数超过了第一预设阈值时，表明航吊200吊起了货物，此时可以通过航吊标签102的位置确定航吊200的位置信息。

步骤S110，根据当前航吊200的位置信息和所述子区域300的区域范围，确定所述航吊标签102所在的第二目标子区域，并确认所述第二目标子区域的货物被所述航吊吊起。

通过航吊200的位置信息并结合各个子区域300的区域范围，可以确定航吊所在的第一目标子区域，可以理解的是，在确定第二目标子区域时，可以仅使用航吊200在三维坐标系中的基于地面的两个坐标值，而不考虑航吊200的高度坐标。通过重力传感器的读数确定了货物被吊起，同时根据航吊200的位置确定了航吊200所在的第二目标子区域，即航吊将第二目标子区域的货物吊起，航吊200在将货物吊起后会将货物移动到其他位置，此时，即可对第二目标子区域的货物信息进行更新。

步骤S111，获取所述第二目标子区域的货物信息，将被吊起的所述货物的货物信息从所述第二目标子区域的货物存储状态信息中删除。

由于后台终端101在货物入库时记录有每个子区域300的货物信息，在第二目标子区域的货物被吊起后，就可以对第二目标子区域的货物信息进行更新，可以将已经吊起的货物的货物信息删除。在本申请实施例中，如果一个子区域300堆放有多种货物，那么该子区域300对应的货物信息就会包含有多种货物对应的信息，而仅通过货物的位置时难以确定该子区域300中哪一种货物被吊起，因此，在本申请实施例中，货物被吊起时，工作人员可以人工对吊起货物的货物信息进行确认，以便后台终端101对第二目标子区域的货物信息进行准确的更新。

步骤S112，根据所述航吊200的位置信息对被所述航吊200吊起的货物的位置信息进行同步更新。

从基于地面所在的平面坐标上看，被吊起的货物的位置与航吊的位置是相同的，后台终端101就可以在货物被航吊200吊起移动的过程中，将货物的位置随同航吊200的位置进行同步更新，并可以通过显示设备进行展示，方便工作人员知晓货物的移动状态。

在通过重力传感器确定货物被吊起后，如图6所示，该方法还可以通过以下步骤进行货物是否被放下的判断。

步骤S113，监测所述重力传感器的读数是否低于第二预设阈值。

步骤S114，若低于所述第二预设阈值，确认所述货物被放下。

步骤S115，根据所述重力传感器的读数低于第二预设阈值的时刻的航吊200的位置信息，确认所述货物所在的子区域300。

在监测到重力传感器的读数小于第二预设阈值时，该第二预设阈值可以尽可能的小，此时，表明吊钩上没有货物，即货物被放下。只有货物被放到了地面上，重力传感器的读数才可能小于第二预设阈值，而此时，货物上的货物标签103可能又被遮挡，无法通过货物标签103确定货物的位置，为了记录货物的最新位置，可以将重力传感器读数小于第二预设阈值时刻的航吊200的位置作为货物的最新位置，即通过获取航吊标签102的位置确定货物所在的子区域300。

综上所述，本申请通过在航吊200的吊钩上配置航吊标签102，同时可以在货物上配置货物标签103，通过航吊200的位置来确定货物的位置，使得通过UWB定位系统可以确定货物的准确所在位置。同时，通过航吊200位置与子区域300所在范围的比对，确定货物所在的子区域300，即使货物标签103被遮挡，也可以通过航吊标签102确定货物所在的储存区域，进而方便对储存区域的货物信息进行及时更新，提高了货物位置和货物信息更新的速度，提高了货物管理的效率，降低了人工进行货物管理的工作量，实现了更便捷的货物管理。

如图7所示，本申请实施例还提供了一种货物管理装置11，应用于货物管理系统100中的后台终端101，所述货物管理系统100包括与所述后台终端101通信连接的航吊标签102及货物标签103，其中，所述航吊标签102设置在航吊200的吊钩上，所述货物标签103设置在货物上，所述后台终端101中存储有货物存储区域的各个子区域300的区域范围，及各个子区域300的货物存储状态信息，所述货物管理装置11包括位置信息获取模块111、存储区域确定模块112及货物信息更新模块113。

位置信息获取模块111用于在所述航吊200位于待入库货物的上方时，响应输入的货物位置确认指令，根据接收到的航吊标签102发送的信息确定所述航吊200的当前位置，其中，所述货物位置确认指令中包括该待入库货物的货物信息。位置信息货物模块可用于执行图3所示的步骤S101，具体描述可参见前述描述。

存储区域确定模块112，用于根据各个子区域300的区域范围确定所述航吊200当前所处的第一目标子区域。存储区域确定模块112可用于执行图3所示的步骤S102，具体描述可参见前述描述。

货物信息更新模块113，用于将所述待入库货物的货物信息更新到所述第一目标子区域的货物存储状态信息中。货物信息更新模块113可用于执行图3所示的步骤S103，具体描述可参见前述描述。

详细的，所述货物存储状态信息包括该子区域300中货物堆叠的层数及堆叠货物的货物信息，所述货物信息更新模块113用于获取所述第一目标子区域的货物堆叠的层数，将所述货物堆叠的层数进行加1处理，并更新所述目标子区域的货物堆叠的层数；将所述待入库货物的货物信息添加到所述堆叠货物的货物信息中。

所述货物管理装置11还包括：距离计算模块，用于根据所述航吊200的位置信息及各个货物的位置信息，计算所述航吊200与各个所述货物之间的第一距离；判断模块，用于检测所述第一距离，及所述航吊的位置信息是否变化；所述货物信息更新模块113还用于若检测到所述第一距离不变而所述航吊的位置信息变化时，确认货物被所述航吊吊起，并根据所述航吊的位置信息对吊起的所述货物的位置信息进行同步更新；若检测到所述第一距离发生变化，确认所述货物被所述航吊放下，将所述货物被所述航吊放下时的航吊的位置信息作为所述货物的当前位置。

在另一实施方式中，所述航吊上设置有用于检测所述吊钩是否吊起货物的重力传感器，所述货物管理装置还包括：重力信号监测模块，用于监测所述重力传感器的读数是否超过第一预设阈值；航吊位置货物模块，用于若超过所述第一预设阈值，获取当前航吊的位置信息；所述存储区域确定模块112还用于根据当前航吊的位置信息和所述子区域300的区域范围，确定所述航吊标签102所在的第二目标子区域，并确认所述第二目标子区域的货物被所述航吊200吊起；所述货物信息更新模块113还用于获取所述第二目标子区域的货物信息，将被吊起的所述货物的货物信息从所述第二目标子区域的货物存储状态信息中删除；根据所述航吊200的位置信息对被所述航吊200吊起的货物的位置信息进行同步更新。

本申请实施例还提供了一种货物管理系统，包括后台终端101以及与所述后台终端101通信连接的航吊标签102及货物标签103，其中，所述航吊标签102设置在航吊200的吊钩上，所述货物标签103设置在货物上，所述后台终端101中存储有货物存储区域的各个子区域300的区域范围，及各个子区域300的货物存储状态信息，所述后台终端101用于在所述航吊200位于待入库货物的上方时，响应输入的货物位置确认指令，根据接收到的航吊标签102发送的信息确定所述航吊200的当前位置，其中，所述货物位置确认指令中包括该待入库货物的货物信息；根据各个子区域300的区域范围确定所述航吊200当前所处的第一目标子区域；将所述待入库货物的货物信息更新到所述第一目标子区域的货物存储状态信息中。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种货物管理方法，其特征在于，应用于货物管理系统中的后台终端，所述货物管理系统包括与所述后台终端通信连接的航吊标签及货物标签，其中，所述航吊标签设置在航吊的吊钩上，所述航吊在货物的上方移动，所述货物标签设置在货物上，所述后台终端中存储有货物存储区域的各个子区域的区域范围，及各个子区域的货物存储状态信息，所述方法包括：

在所述航吊位于被放置在地面上的待入库货物的上方时，响应输入的货物位置确认指令，根据接收到的航吊标签发送的信息确定所述航吊的当前位置，并将所述航吊的当前位置确定为位于所述航吊下方货物的位置，其中，所述货物位置确认指令中包括该待入库货物的货物信息；

根据各个子区域的区域范围确定所述航吊当前所处的第一目标子区域；

将所述待入库货物的货物信息更新到所述第一目标子区域的货物存储状态信息中；

在所述后台终端通过接收各个所述货物标签发送的信息确定各个货物的位置信息之后，所述方法还包括：

根据所述航吊的位置信息及各个货物的位置信息，计算所述航吊与各个所述货物之间的第一距离，所述第一距离是航吊在三维坐标系中的坐标与货物的位置坐标之间的直线距离；

检测所述第一距离及所述航吊的位置信息是否变化；

若检测到所述第一距离不变而所述航吊的位置信息变化时，确认货物被所述航吊吊起，并根据所述航吊的位置信息对吊起的所述货物的位置信息进行同步更新；

若检测到航吊位置信息变化且所述第一距离由不变状态转变为增大状态时，确认所述货物被所述航吊放下，将所述货物被所述航吊放下时的航吊的位置信息作为所述货物的当前位置；

其中，所述货物存储状态信息包括该子区域中货物堆叠的层数及堆叠货物的货物信息，所述将所述待入库货物的货物信息更新到所述第一目标子区域的货物存储状态信息中，包括：

获取所述第一目标子区域的货物堆叠的层数，将所述货物堆叠的层数进行加1处理，并更新所述第一目标子区域的货物堆叠的层数；

将所述待入库货物的货物信息添加到所述堆叠货物的货物信息中。

2.如权利要求1所述的货物管理方法，其特征在于，所述航吊上设置有用于检测所述吊钩是否吊起货物的重力传感器，在所述后台终端通过接收各个所述货物标签发送的信息确定各个货物的位置信息之后，所述方法还包括：

监测所述重力传感器的读数是否超过第一预设阈值；

若超过所述第一预设阈值，获取当前航吊的位置信息；

根据当前航吊的位置信息和所述子区域的区域范围，确定所述航吊标签所在的第二目标子区域，并确认所述第二目标子区域的货物被所述航吊吊起；

获取所述第二目标子区域的货物信息，将被吊起的所述货物的货物信息从所述第二目标子区域的货物存储状态信息中删除；

根据所述航吊的位置信息对被所述航吊吊起的货物的位置信息进行同步更新。

3.根据权利要求2所述的货物管理方法，其特征在于，在所述第二目标子区域的货物被所述航吊吊起的步骤之后，该方法还包括：

监测所述重力传感器的读数是否低于第二预设阈值；

若低于所述第二预设阈值，确认所述货物被放下；

根据所述重力传感器的读数低于第二预设阈值的时刻的航吊的位置信息，确认所述货物所在的子区域。

4.一种货物管理装置，其特征在于，应用于货物管理系统中的后台终端，所述货物管理系统包括与所述后台终端通信连接的航吊标签及货物标签，其中，所述航吊标签设置在航吊的吊钩上，所述航吊在货物的上方移动，所述货物标签设置在货物上，所述后台终端中存储有货物存储区域的各个子区域的区域范围，及各个子区域的货物存储状态信息，所述装置包括：

位置信息获取模块，用于在所述航吊位于被放置在地面上的待入库货物的上方时，响应输入的货物位置确认指令，根据接收到的航吊标签发送的信息确定所述航吊的当前位置，并将所述航吊的当前位置确定为位于所述航吊下方的货物的位置，其中，所述货物位置确认指令中包括该待入库货物的货物信息；

存储区域确定模块，用于根据各个子区域的区域范围确定所述航吊当前所处的第一目标子区域；

货物信息更新模块，用于将所述待入库货物的货物信息更新到所述第一目标子区域的货物存储状态信息中；

所述货物管理装置还包括：

距离计算模块，用于在所述后台终端通过接收各个所述货物标签发送的信息确定各个货物的位置信息之后，根据所述航吊的位置信息及各个货物的位置信息，计算所述航吊与各个所述货物之间的第一距离，所述第一距离是航吊在三维坐标系中的坐标与货物的位置坐标之间的直线距离；

判断模块，用于检测所述第一距离及所述航吊的位置信息是否变化；

所述货物信息更新模块还用于：若检测到所述第一距离不变而所述航吊的位置信息变化时，确认货物被所述航吊吊起，并根据所述航吊的位置信息对吊起的所述货物的位置信息进行同步更新；若检测到航吊位置信息变化且所述第一距离由不变状态转变为增大状态时，确认所述货物被所述航吊放下，将所述货物被所述航吊放下时的航吊的位置信息作为所述货物的当前位置；

其中，所述货物存储状态信息包括该子区域中货物堆叠的层数及堆叠货物的货物信息，所述货物信息更新模块用于：

获取所述第一目标子区域的货物堆叠的层数，将所述货物堆叠的层数进行加1处理，并更新所述第一目标子区域的货物堆叠的层数；

将所述待入库货物的货物信息添加到所述堆叠货物的货物信息中。

5.如权利要求4所述的货物管理装置，其特征在于，所述航吊上设置有用于检测所述吊钩是否吊起货物的重力传感器，所述货物管理装置还包括：

重力信号监测模块，用于监测所述重力传感器的读数是否超过第一预设阈值；

航吊位置获取模块，用于若超过所述第一预设阈值，获取当前航吊的位置信息；

所述存储区域确定模块还用于根据当前航吊的位置信息和所述子区域的区域范围，确定所述航吊标签所在的第二目标子区域，并确认所述第二目标子区域的货物被所述航吊吊起；

所述货物信息更新模块还用于获取所述第二目标子区域的货物信息，将被吊起的所述货物的货物信息从所述第二目标子区域的货物存储状态信息中删除；

根据所述航吊的位置信息对被所述航吊吊起的货物的位置信息进行同步更新。

6.一种货物管理系统，其特征在于，所述货物管理系统包括后台终端以及与所述后台终端通信连接的航吊标签及货物标签，其中，所述航吊标签设置在航吊的吊钩上，所述航吊在货物的上方移动，所述货物标签设置在货物上，所述后台终端中存储有货物存储区域的各个子区域的区域范围，及各个子区域的货物存储状态信息，所述后台终端用于：

在所述航吊位于被放置在地面上的待入库货物的上方时，响应输入的货物位置确认指令，根据接收到的航吊标签发送的信息确定所述航吊的当前位置，并将所述航吊的当前位置确定为位于所述航吊下方货物的位置，其中，所述货物位置确认指令中包括该待入库货物的货物信息；

根据各个子区域的区域范围确定所述航吊当前所处的第一目标子区域；

将所述待入库货物的货物信息更新到所述第一目标子区域的货物存储状态信息中；

在所述后台终端通过接收各个所述货物标签发送的信息确定各个货物的位置信息之后：

根据所述航吊的位置信息及各个货物的位置信息，计算所述航吊与各个所述货物之间的第一距离，所述第一距离是航吊在三维坐标系中的坐标与货物的位置坐标之间的直线距离；

检测所述第一距离及所述航吊的位置信息是否变化；

若检测到所述第一距离不变而所述航吊的位置信息变化时，确认货物被所述航吊吊起，并根据所述航吊的位置信息对吊起的所述货物的位置信息进行同步更新；

若检测到航吊位置信息变化且所述第一距离由不变状态转变为增大状态时，确认所述货物被所述航吊放下，将所述货物被所述航吊放下时的航吊的位置信息作为所述货物的当前位置；

其中，所述货物存储状态信息包括该子区域中货物堆叠的层数及堆叠货物的货物信息，所述将所述待入库货物的货物信息更新到所述第一目标子区域的货物存储状态信息中，包括：

获取所述第一目标子区域的货物堆叠的层数，将所述货物堆叠的层数进行加1处理，并更新所述第一目标子区域的货物堆叠的层数；

将所述待入库货物的货物信息添加到所述堆叠货物的货物信息中。

Images