CN109581532A - 用于确定被取走或放置的物品的位置的设备、方法及货架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及货物管理领域，公开了一种用于确定承载板上被取走或被放置的物品的位置的设备、方法及智能货架。该设备包括：接收模块，用于接收因所述承载板上所述被取走或被放置的物品而导致的位于所述承载板的第一位置处的第一重量变化量及第二位置处的第二重量变化量；以及位置确定模块，根据所述第一位置、所述第一重量变化量、所述第二位置以及所述第二重量变化量，确定所述承载板上所述被取走或被放置的物品的位置。本发明所提供的智能货架具备布线与安装简单、生产成本低、后期故障维护及校准工作量小等优势。

Description

用于确定被取走或放置的物品的位置的设备、方法及货架

技术领域

本发明涉及货物管理领域，具体地涉及一种用于确定承载板上被取走或被放置的物品的位置的设备、方法及智能货架。

背景技术

现有技术中的整个货架一般为多层货架，其中，每层货架包括：支撑平台1；设置在所述支撑平台1上的多个承载板10；以及多个重量传感器20，该重量传感器20安装在所述承载板10与所述支撑平台之间，如图1所示。每个承载板10上的收纳盒相当于一个货道，每个货道都设置有各自独立的一个重量传感器20，用来得知该货道上的物品被取或被放时的重量改变量及该货道的总重。每层货架上的每个货道所安装的重量传感器使得整个货架的成本快速上升，例如，一个长度为90cm的4层货架，假如货道的宽度为10cm，则整个货架需安装4*(90/10)＝36个重量传感器。与此同时，与重量传感器配套的数据传输线以及控制板同等增加，这使货架的承载板内的布线及配套硬件电路板的安装变得繁琐又困难。

因此，现有技术中的货架具备以下的缺点：(1)生产成本高且安装效率低；(2)后期重量传感器的维护及校准工作量庞大；以及(3)承载板需按货道数量进行分割，在生产加工及装配中容易出现断差，不如传统货架整块通板一致美观。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于确定承载板上被取走或被放置的物品的位置的设备、方法及智能货架，其具备布线与安装简单、生产成本低、后期故障维护及校准工作量小等优势。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种用于确定承载板上被取走或被放置的物品的位置的设备，该设备包括：接收模块，用于接收因所述承载板上所述被取走或被放置的物品而导致的位于所述承载板的第一位置处的第一重量变化量及第二位置处的第二重量变化量；以及位置确定模块，根据所述第一位置、所述第一重量变化量、所述第二位置以及所述第二重量变化量，确定所述承载板上所述被取走或被放置的物品的位置。

可选的，该设备还包括：重量确定模块，用于根据所述第一重量变化量及所述第二重量变化量，确定所述被取走或被放置的物品的重量。

可选的，所述被取走或被放置的物品的重量W_i由以下公式确定：W_i＝W_i1+W_i2，其中，W_i1所述第一重量变化量，W_i2为所述第二重量变化量。

可选的，所述被取走或被放置的物品的位置由以下公式确定：D_i＝(D_i1*W_i1+D_i2*W_i2)/W_i，W_i＝W_i1+W_i2，其中，W_i1为所述第一重量变化量，W_i2为所述第二重量变化量，D_i1为所述第一位置距所述承载板上的预设位置的距离，D_i2为所述第二位置距所述承载板上的所述预设位置的距离，所述D_i为被取走或被放置的物品距所述承载板上的所述预设位置的距离，以及所述第一位置、所述第二位置及所述被取走或被放置的物品的位置位于所述预设位置的同一侧。

可选的，所述预设位置为所述承载板的第一端部或第二端部。

可选的，所述承载板为刚性板材。

可选的，所述第一位置和所述第二位置分别位于所述承载板的第一端部及第二端部。

可选的，所述承载板被划分为多个货道，所述位置确定模块还用于根据所述被取走或被放置的物品的位置，确定该物品所在的货道。

相应地，本发明另一方面还提供一种用于确定承载板上被取走或被放置的物品的位置的方法，该方法包括：接收因所述承载板上所述被取走或被放置的物品而导致的位于所述承载板的第一位置处的第一重量变化量及第二位置处的第二重量变化量；以及根据所述第一位置、所述第一重量变化量、所述第二位置以及所述第二重量变化量，确定所述承载板上所述被取走或被放置的物品的位置。

可选的，该方法还包括：根据所述第一重量变化量及所述第二重量变化量，确定所述被取走或被放置的物品的重量。

可选的，所述被取走或被放置的物品的重量W_i由以下公式确定：W_i＝W_i1+W_i2，其中，W_i1所述第一重量变化量，W_i2为所述第二重量变化量。

可选的，所述被取走或被放置的物品的位置由以下公式确定：D_i＝(D_i1*W_i1+D_i2*W_i2)/W_i，W_i＝W_i1+W_i2，其中，W_i1为所述第一重量变化量，W_i2为所述第二重量变化量，D_i1为所述第一位置距所述承载板上的预设位置的距离，D_i2为所述第二位置距所述承载板上的所述预设位置的距离，所述D_i为被取走或被放置的物品距所述承载板上的所述预设位置的距离，以及所述第一位置、所述第二位置及所述被取走或被放置的物品的位置位于所述预设位置的同一侧。

可选的，所述预设位置为所述承载板的第一端部或第二端部。

可选的，所述第一位置和所述第二位置分别位于所述承载板的第一端部及第二端部。

可选的，所述承载板被划分为多个货道，所述位置确定模块还用于根据所述被取走或被放置的物品的位置，确定该物品所在的货道。

相应地，本发明又一方面还提供一种智能货架，该智能货架包括：支撑平台；一个或多个承载板，设置于所述支撑平台上，用于承载物品；一个或多个传感器组，每个所述传感器组包括第一传感器及第二传感器，该第一传感器及第二传感器安装于所述支撑平台与所述承载板之间且分别位于所述承载板的第一位置与第二位置，用于在所述承载板上的某物品被取走或被放置的情况下，采集该承载板的所述第一位置处的第一重量变化量及所述第二位置处的第二重量变化量；以及根据上述的用于确定所述承载板上被取走或被放置的物品的位置的设备。

相应地，本发明又一方面还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的用于确定承载板上被取走或被放置的物品的位置的方法。

通过上述技术方案，本发明创造性地在智能货架的承载板上的两个位置上安装两个传感器，并根据每个传感器所处的位置及所采集的该位置处的重量变化量，确定所述承载板上所述被取走或被放置的物品的位置。该智能货架的承载板不需按货道数量进行分割，所需配置的传感器及其配套的数据传输线以及控制板的数量少，相应的布线及安装简单，从而使得该智能货架的生产成本低、后期故障维护及校准工作量小。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是现有技术中每层货架上的承载板与重量传感器的安装示意图；

图2是本发明一种实施方式提供的用于确定所述承载板上被取走或被放置的物品的位置的设备的结构图；

图3是本发明一种实施方式提供的安装有两个传感器的承载板的结构图；

图4是本发明一种实施方式提供的确定承载板上被放置的物品的位置的原理图；

图5是本发明一种实施方式提供的被放置一可乐罐的承载板的示意图；

图6是本发明一种实施方式提供的确定承载板上被放置的可乐罐的位置的原理图；以及

图7是本发明一种实施方式提供的用于确定所述承载板上被取走或被放置的物品的位置的方法的流程图。

附图标记说明

1 支撑平台 10 承载板

20 重量传感器 30 接收模块

31 位置确定模块 40 承载板

41 重量传感器 42 重量传感器

43 隔板 60 可乐罐

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图2是本发明一种实施方式提供的用于确定所述承载板上被取走或被放置的物品的位置的设备的结构图。该物品例如可为自动售货机、商品盛放货架等等上的供售卖的商品，也可以是仓储、生产线的一些零部件等等。如图2所示，本发明提供的用于确定所述承载板上被取走或被放置的物品的位置的设备可包括：接收模块30，用于接收因所述承载板上所述被取走或被放置的物品而导致的位于所述承载板的第一位置处的第一重量变化量及第二位置处的第二重量变化量；以及位置确定模块31，根据所述第一位置、所述第一重量变化量、所述第二位置以及所述第二重量变化量，确定所述承载板上所述被取走或被放置的物品的位置。该设备可根据所接收的位于所述承载板的第一位置处的第一重量变化量及与第二位置处的第二重量变化量、所述第一位置及所述第二位置确定所述承载板上所述被取走或被放置的物品的位置，其所需要的与采集数据模块相配套的数据传输线及控制板的数量少，所需的布线及安装简单，从而使得该设备的生产成本低、后期故障维护及校准工作量小。

如图3所示，所述承载板40的第一位置及第二位置分别安装有重量传感器41及重量传感器42，当某物品被取走或放置在该承载板上时，该承载板上的所述第一位置及所述第二位置处所受到的压力将发生变化(即重量传感器所采集到的重量发生变化)。具体地，在所述承载板上放置一物品，两个重量传感器所采集到的重量均会发生变化，如图4所示。将图4中放置有一物品的承载板的示意图转化为静力学关系图，2个三角形(表示重量传感器)为支点，W_i为所述物品的重量，W_i1为左侧支点所感受的重量变化，W_i2为右侧支点所感受到的重量变化，D_i1为左侧支点到预设位置(例如，所述承载板的左端O点)的距离，D_i2为右侧支点到所述预设位置(O点)的距离，D_i为所述物品到所述预设位置(O点)的距离，所述左侧支点、所述右侧支点及所述物品的位置位于所述预设位置(O点)的同一侧。由静力学的总力及力矩平衡可推导出下述关系：D_i＝(D_i1*W_i1+D_i2*W_i2)/W_i，W_i＝W_i1+W_i2。

因此，所述被取走或被放置的物品的位置可由以下公式确定：D_i＝(D_i1*W_i1+D_i2*W_i2)/W_i，W_i＝W_i1+W_i2，其中，W_i1为所述第一重量变化量，W_i2为所述第二重量变化量，D_i1为所述第一位置距所述承载板上的预设位置的距离，D_i2为所述第二位置距所述承载板上的所述预设位置的距离，所述D_i为被取走或被放置的物品距所述承载板上的所述预设位置的距离。在实际的管理工作中，管理工作人员或者智能货架的控制器需要确定该物品所处的具体位置(绝对量)，具体地，该具体位置可根据上述两个公式所确定的D_i(相对量)及所述预设位置(绝对量)确定本发明一实施例可将所述预设位置设为所述承载板的第一端部(例如左端)或第二端部(例如右端)。本发明一实施例可将所述预设位置设为所述承载板的第一端部，例如左端，如图5所示，此时根据上述公式所确定的D_i即为所述物品在所述承载板上的位置。此外，为了更简便地利用上述两个关系式确定所述被取走或被放置的物品的位置，还可将所述第一位置和所述第二位置分别设在所述承载板的左端与右端，此时，D_i1约为0，而D_i2约为所述承载板的长度。

若所述承载板为非刚性板材，则向该承载板上放置或从该承载板上取走物品时，该承载板会产生变形，从而影响位于两个位置处的重量传感器所采集的数据，最终会导致所述设备所确定的被取走或被放置的物品的位置不准确，因此，本发明中所提供的所述承载板为刚性板材，且所述承载板的长度也不宜过长，最长的长度与承载板的材料、厚度及重量等因素密切相关。

为了更接近实际的管理应用，如图3所示，所述承载板可被划分为多个货道，例如，可通过设置隔板43的方式将所述承载板等距隔开为多个货道，或者仅通过划隔开线的方式将所述承载板等距划分为多个货道。所述位置确定模块还用于根据所述被取走或被放置的物品的位置，确定该物品所在的货道。当管理工作人员或智能货架监测到哪个货道上的物品为取走时，能够及时将物品补充至相应的货道，以防止该货道常时间缺货从而影响该物品的销售量。

本发明提供的用于确定承载板上被取走或被放置的物品的位置的设备还可包括：重量确定模块，用于根据所述第一重量变化量及所述第二重量变化量，确定所述被取走或被放置的物品的重量。所述被取走或被放置的物品的重量W_i由以下公式确定：W_i＝W_i1+W_i2，其中，W_i1所述第一重量变化量，W_i2为所述第二重量变化量。

当然，本发明并不限于上述承载板上仅设置两个重量传感器的情况，还可在每个承载板上设置更多的重量传感器，例如n个重量传感器。在这种情况下，所述被取走或被放置的物品的重量W_i由以下公式确定：W_i＝W_i1+W_i2+……+W_in，其中，W_i1所述第一重量变化量，W_i2为所述第二重量变化量……，以及W_in所述第n重量变化量；以及所述被取走或被放置的物品的位置可由以下公式确定：D_i＝(D_i1*W_i1+D_i2*W_i2)/W_i，W_i＝W_i1+W_i2+……+W_in，其中，D_i1为所述第一位置距所述承载板上的预设位置的距离，D_i2为所述第二位置距所述承载板上的所述预设位置的距离，D_in为所述第n位置距所述承载板上的预设位置的距离，以及所述D_i为被取走或被放置的物品距所述承载板上的所述预设位置的距离。另外，本发明并不对预设位置的选取进行限制，其他任意选取的预设位置也可实现确定承载板上被取走或被放置的物品的位置的功能。

具体而言，如图5所示，现以长90cm、宽30cm的承载板为例解释说明确定该承载板40上被放置的可乐罐60的位置的过程，其中，重量传感器41及重量传感器42安装于所述承载板40的第一位置及第二位置，通过设置多个隔板43将所述承载板分成9个货道A～I(每个货道的宽度为10cm)。

与图5所示的结构图相应的静力学关系图展示在图6，并将该承载板40上的预设位置设为左端。在重量传感器41在所述承载板40上所处的第一位置到左端的距离D_i1为5cm，以及重量传感器42在所述承载板40上所处的第二位置到左端的距离D_i2为85cm的情况下，若重量传感器41所采集的重量变化量W_i1为250g，重量传感器42所采集的重量变化量W_i2为100g，则依据上述公式W_i＝W_i1+W_i2得知该可乐罐的重量W_i为350g，依据公式D_i＝(D_i1*W_i1+D_i2*W_i2)/W_i得知该可乐罐的位置到左端的距离D_i约为27.85cm，落在20～30cm区间属于C货道。因此，根据上述两个公式可确定被放置的可乐罐的重量为350g以及该可乐罐被放置在C货道内。

与现有技术中的每个承载板被划分为若干个货道以及每个货道安装一个重量传感器相比，所述承载板上仅设置两个重量传感器，一方面，不需要对承载板进行物理分割，不会出现生产加工及装配中的断差，且整体美观，另当更换物品需要改变货道的宽度时，不需重新安装新的的承载板及传感器及重新布线等，仅需改承载板上的隔板位置(或者重新划隔开线)即可，该承载板的重复利用率高；另一方面，使与该重量传感器相配套的数据传输线及控制板的数量减少，不仅降低生产成本，还使承载板内的布线及控制板的安装变得简单，且后期重量传感器的故障维护及校准工作量小。

本发明提供的用于确定所述承载板上被取走或被放置的物品的位置的设备可为控制器，该控制器可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、其他任何类型的集成电路(IC)、状态机等等。

相应地，如图7所示，本发明一实施例提供一种用于确定承载板上被取走或被放置的物品的位置的方法，该方法如下：

步骤S701，接收因所述承载板上所述被取走或被放置的物品而导致的位于所述承载板的第一位置处的第一重量变化量及第二位置处的第二重量变化量。

步骤S702，根据所述第一位置、所述第一重量变化量、所述第二位置以及所述第二重量变化量，确定所述承载板上所述被取走或被放置的物品的位置。

可选的，该方法还包括：根据所述第一重量变化量及所述第二重量变化量，确定所述被取走或被放置的物品的重量。

可选的，所述被取走或被放置的物品的重量W_i由以下公式确定：W_i＝W_i1+W_i2，其中，W_i1所述第一重量变化量，W_i2为所述第二重量变化量。

可选的，所述被取走或被放置的物品的位置由以下公式确定：D_i＝(D_i1*W_i1+D_i2*W_i2)/W_i，W_i＝W_i1+W_i2，其中，W_i1为所述第一重量变化量，W_i2为所述第二重量变化量，D_i1为所述第一位置距所述承载板上的预设位置的距离，D_i2为所述第二位置距所述承载板上的所述预设位置的距离，所述D_i为被取走或被放置的物品距所述承载板上的所述预设位置的距离。

可选的，所述预设位置为所述承载板的第一端部或第二端部。

可选的，所述第一位置和所述第二位置分别位于所述承载板的第一端部及第二端部。

可选的，所述承载板被划分为多个货道，所述位置确定模块还用于根据所述被取走或被放置的物品的位置，确定该物品所在的货道。

有关本发明提供的用于确定承载板上被取走或被放置的物品的位置的方法的具体细节及益处可参阅上述针对用于确定承载板上被取走或被放置的物品的位置的设备的描述，于此不再赘述。

相应地，本发明一实施例提供一种智能货架，该智能货架包括：支撑平台；一个或多个承载板，设置于所述支撑平台上，用于承载物品；一个或多个传感器组，每个所述传感器组包括第一传感器及第二传感器，该第一传感器及第二传感器安装于所述支撑平台与所述承载板之间且分别位于所述承载板的第一位置与第二位置，用于在所述承载板上的某物品被取走或被放置的情况下，采集该承载板的所述第一位置处的第一重量变化量及所述第二位置处的第二重量变化量；以及上述的用于确定所述承载板上被取走或被放置的物品的位置的设备。其中，所述第一传感器及所述第二传感器均可为重量传感器，其精度至少为1g。

所述支撑平台可为一层或多层支撑平台，每层支撑平台上设置一个或多个承载板，每个承载板上设置两个重量传感器。具体地，若整个货架为4层支撑平台，每层支撑平台的长度为4.5m，每个货道的宽度为10cm。对于现有技术中的货架，在每层支撑平台上需设置45个承载板(每个承载板的长度为10cm，即货道的宽度)，每个承载板上需安装一个重量传感器，则整个货架需安装180个重量传感器；而对于本发明中的智能货架，若每个承载板的长度为90cm在每层支撑平台上需设置5个承载板，每个承载板上仅需安装两个重量传感器，则整个智能货架仅需安装40个重量传感器。

同样条件下，与现有技术中的货架相比，本发明提供的智能货架，一方面，其所需安装的重量传感器的数量大大减少，所需配套的数据传输线及控制板的数量也相应减少，从而大大简化承载板中布线及控制板的安装工作以及后期的重量传感器故障维护和校准工作，降低生产成本；另一方面，整个承载板不需要被隔开，整体美观，另当更换物品需要改变货道的宽度时，不需重新安装新的的承载板及传感器及重新布线等，仅需改承载板上的隔板位置(或者重新划隔开线)即可，该承载板的重复利用率高。

综上所述，本发明创造性地在智能货架的承载板上的两个位置上安装两个传感器，并根据每个传感器所处的位置及所采集的该位置处的重量变化量，确定所述承载板上所述被取走或被放置的物品的位置。该智能货架的承载板不需按货道数量进行分割，所需配置的传感器及其配套的数据传输线以及控制板的数量少，相应的布线及安装简单，从而使得该智能货架的生产成本低、后期故障维护及校准工作量小。

相应地，本发明还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的用于确定承载板上被取走或被放置的物品的位置的方法。

所述计算机存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现指令存储。指令可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。所述计算机存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机存储介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (17)

1.一种用于确定承载板上被取走或被放置的物品的位置的设备，其特征在于，该设备包括：

接收模块，用于接收因所述承载板上所述被取走或被放置的物品而导致的位于所述承载板的第一位置处的第一重量变化量及第二位置处的第二重量变化量；以及

位置确定模块，根据所述第一位置、所述第一重量变化量、所述第二位置以及所述第二重量变化量，确定所述承载板上所述被取走或被放置的物品的位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，该设备还包括：

重量确定模块，用于根据所述第一重量变化量及所述第二重量变化量，确定所述被取走或被放置的物品的重量。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述被取走或被放置的物品的重量W_i由以下公式确定：

W_i＝W_i1+W_i2，

其中，W_i1所述第一重量变化量，W_i2为所述第二重量变化量。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述被取走或被放置的物品的位置由以下公式确定：

D_i＝(D_i1*W_i1+D_i2*W_i2)/W_i，

W_i＝W_i1+W_i2，

其中，W_i1为所述第一重量变化量，W_i2为所述第二重量变化量，D_i1为所述第一位置距所述承载板上的预设位置的距离，D_i2为所述第二位置距所述承载板上的所述预设位置的距离，所述D_i为被取走或被放置的物品距所述承载板上的所述预设位置的距离，以及所述第一位置、所述第二位置及所述被取走或被放置的物品的位置位于所述预设位置的同一侧。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述预设位置为所述承载板的第一端部或第二端部。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述承载板为刚性板材。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置分别位于所述承载板的第一端部及第二端部。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述承载板被划分为多个货道，

所述位置确定模块还用于根据所述被取走或被放置的物品的位置，确定该物品所在的货道。

9.一种用于确定承载板上被取走或被放置的物品的位置的方法，其特征在于，该方法包括：

接收因所述承载板上所述被取走或被放置的物品而导致的位于所述承载板的第一位置处的第一重量变化量及第二位置处的第二重量变化量；以及

根据所述第一位置、所述第一重量变化量、所述第二位置以及所述第二重量变化量，确定所述承载板上所述被取走或被放置的物品的位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

根据所述第一重量变化量及所述第二重量变化量，确定所述被取走或被放置的物品的重量。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述被取走或被放置的物品的重量W_i由以下公式确定：

W_i＝W_i1+W_i2，

其中，W_i1所述第一重量变化量，W_i2为所述第二重量变化量。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述被取走或被放置的物品的位置由以下公式确定：

D_i＝(D_i1*W_i1+D_i2*W_i2)/W_i，

W_i＝W_i1+W_i2，

其中，W_i1为所述第一重量变化量，W_i2为所述第二重量变化量，D_i1为所述第一位置距所述承载板上的预设位置的距离，D_i2为所述第二位置距所述承载板上的所述预设位置的距离，所述D_i为被取走或被放置的物品距所述承载板上的所述预设位置的距离，以及所述第一位置、所述第二位置及所述被取走或被放置的物品的位置位于所述预设位置的同一侧。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述预设位置为所述承载板的第一端部或第二端部。

14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置分别位于所述承载板的第一端部及第二端部。

15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述承载板被划分为多个货道，

所述位置确定模块还用于根据所述被取走或被放置的物品的位置，确定该物品所在的货道。

16.一种智能货架，其特征在于，该智能货架包括：

支撑平台；

一个或多个承载板，设置于所述支撑平台上，用于承载物品；

一个或多个传感器组，每个所述传感器组包括第一传感器及第二传感器，该第一传感器及第二传感器安装于所述支撑平台与所述承载板之间且分别位于所述承载板的第一位置与第二位置，用于在所述承载板上的某物品被取走或被放置的情况下，采集该承载板的所述第一位置处的第一重量变化量及所述第二位置处的第二重量变化量；以及

根据权利要求1-8中任一项权利要求所述的用于确定所述承载板上被取走或被放置的物品的位置的设备。

17.一种计算机存储介质，其特征在于，该计算机存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求9-15中任一项所述的用于确定承载板上被取走或被放置的物品的位置的方法。