CN110705950A - 基于多色集合理论的目标货位的确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于多色集合理论的目标货位的确定方法及装置，上述方法包括：根据第一货物的第一属性以及目标区域中货位的第二属性得到元素集合；根据统一颜色和所述元素集合得到与所述第一货物对应的围道布尔矩阵，其中，所述统一颜色为基于多色集合理论对所述目标区域中货位进行编号确定的统一颜色；根据所述围道布尔矩阵确定所述目标区域中的所述目标货位，其中，所述目标货位用于承载所述第一货物。通过本发明，解决了相关技术中存在的依赖于人工确定出目标货位的效率较低的技术问题，实现了提高对目标货位的确定效率。

Description

基于多色集合理论的目标货位的确定方法及装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种基于多色集合理论的目标货位的确定方法及装置。

背景技术

相关技术中，在一个完整的生产流通过程中，生产成本通常只占总物流过程花费的72％，其他部分的花费中63％消耗在仓储环节。由此可见，提高仓储的效率、节约仓储环节的成本很有必要。

随着物流行业的高速发展，仓储技术也实现了由平面存储到自动化立体仓库存储的升级，但目前的仓库存储技术中仍然依赖于有经验的仓库管理者进行货位的分配等工作，而依赖于人工确定出目标货位的效率较低。

针对相关技术中，依赖于人工确定出目标货位的效率较低的技术问题，尚未提出技术方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于多色集合理论的目标货位的确定方法及装置，以至少解决相关技术中存在的依赖于人工确定出目标货位的效率较低的技术问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种基于多色集合理论的目标货位的确定方法，包括：

根据第一货物的第一属性以及目标区域中货位的第二属性得到元素集合；

根据统一颜色和所述元素集合得到与所述第一货物对应的围道布尔矩阵，其中，所述统一颜色为基于多色集合理论对所述目标区域中货位进行编号确定的统一颜色；

根据所述围道布尔矩阵确定所述目标区域中的所述目标货位，其中，所述目标货位用于承载所述第一货物。

根据本发明的一个实施例，提供了一种基于多色集合理论的目标货位的确定装置，包括：

第一处理模块，用于根据第一货物的第一属性以及目标区域中货位的第二属性得到元素集合；

第二处理模块，用于根据统一颜色和所述元素集合得到与所述第一货物对应的围道布尔矩阵，其中，所述统一颜色为基于多色集合理论对所述目标区域中货位进行编号确定的统一颜色；

确定模块，用于根据所述围道布尔矩阵确定所述目标区域中的所述目标货位，其中，所述目标货位用于承载所述第一货物。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，根据第一货物的第一属性以及目标区域中货位的第二属性得到元素集合；根据统一颜色和所述元素集合得到与所述第一货物对应的围道布尔矩阵，其中，所述统一颜色为基于多色集合理论对所述目标区域中货位进行编号确定的统一颜色；根据所述围道布尔矩阵确定所述目标区域中的所述目标货位，其中，所述目标货位用于承载所述第一货物。因此，可以解决相关技术中存在的依赖于人工确定出目标货位的效率较低的技术问题，实现了提高对目标货位的确定效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的基于多色集合理论的目标货位的确定方法的流程图；

图2是根据本发明另一实施例的基于多色集合理论的目标货位的确定方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的基于多色集合理论的目标货位的确定装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本发明实施例提供了一种基于多色集合理论的目标货位的确定方法。图1是根据本发明实施例的基于多色集合理论的目标货位的确定方法的流程图，如图1所示，包括：

步骤S102，根据第一货物的第一属性以及目标区域中货位的第二属性得到元素集合；

步骤S104，根据统一颜色和所述元素集合得到与所述第一货物对应的围道布尔矩阵，其中，所述统一颜色为基于多色集合理论对所述目标区域中货位进行编号确定的统一颜色；

步骤S106，根据所述围道布尔矩阵确定所述目标区域中的所述目标货位，其中，所述目标货位用于承载所述第一货物。

通过本发明，根据第一货物的第一属性以及目标区域中货位的第二属性得到元素集合；根据统一颜色和所述元素集合得到与所述第一货物对应的围道布尔矩阵，其中，所述统一颜色为基于多色集合理论对所述目标区域中货位进行编号确定的统一颜色；根据所述围道布尔矩阵确定所述目标区域中的所述目标货位，其中，所述目标货位用于承载所述第一货物。因此，可以解决相关技术中存在的依赖于人工确定出目标货位的效率较低的技术问题，实现了提高对目标货位的确定效率。

在本发明的一可选实施例中，所述根据第一货物的第一属性以及目标区域中货位的第二属性得到元素集合之前，所述方法还包括：根据仓库中所有货位的历史分配数据将所述仓库划分为至少一个区域，其中，所述至少一个区域包括：所述目标区域，所述历史分配数据包括：第二货物以及分配给所述第二货物的货位编号，其中，所述分配给所述第二货物的货位用于承载所述第二货物。

在上述实施例中，根据仓库中所有货位的历史分配数据对仓库进行划分。可选的，在根据第一货物的第一属性以及目标区域中货位的第二属性得到元素集合之前，上述实施例还用于执行以下技术方案：根据所述第一货物的第一属性确定出所述目标区域。

需要说明的是，在上述实施例中，在对第一货物进行存储时，先根据第一货物的第一属性确定出目标区域，即将该第一货物存储在目标区域中，并进而在该目标区域的货位中确定出用于承载该第一货物的目标货位，从而将第一货物存储在目标货位上，实现了对货位的优化分配和仓库存储空间的优化，能够充分利用仓库的有限存储空间，进而可以提高货物的周转率和仓库的运行效率，节约仓储资源、达到压缩成本的目的。

在本发明的一可选实施例中，所述统一颜色B＝(b1,b2,…,br,…,bk)，其中，br表示第r个货位的编号；其中，所述根据第一货物的第一属性以及目标区域中货位的第二属性得到元素集合，包括：根据所述第一属性确定第一元素子集合中每个元素的值，以及根据所述第二属性确定第二元素子集合中每个元素的值；其中，所述第一属性包括以下至少之一：所述第一货物的重量，尺寸，包装强度，所述第二属性包括以下至少之一：所述目标区域中货位的承重量，出货频率；根据所述第一元素子集合中每个元素的值以及所述第二元素子集合中每个元素的值得到所述元素集合F(B)，其中，所述元素集合F(B)＝(F1,F2,…,Fi,…,Fs),所述Fs为第s个元素值，所述F1至所述Fs至少包括所述第一元素子集合中每个元素的值以及所述第二元素子集合中每个元素的值。

在上述实施例中，将所述第一元素子集合与所述第二元素子集合进行合并后得到元素集合F(B)。作为一可选的实施方式，当第一属性包括所述第一货物的重量，所述第二属性包括所述目标区域中货位的承重量时，对所述货物的重量进行等级划分，例如，将货物的重量划分为以下三个等级：0-10Kg，10-20Kg，20-30Kg，从而第一元素子集合具有与上述三个等级一一对应的元素，即第一元素子集合包括三个元素，例如，当第一货物的重量为15Kg，按照等级划分，属于第二等级，从而得到第一元素子集合为{0,1,0}。类似的，对货位的承重量也进行等级划分，例如，将货位的承重量划分为以下三个等级：0-20Kg，20-40Kg，40-60Kg，从而第二元素子集合具有与这三个等级一一对应的元素，即第二元素子集合包括三个元素，例如，当目标区域中货位的承重量为15Kg，按照等级划分，属于第1等级，从而得到第二元素子集合为{1,0,0}。对第一元素子集合与第二元素子集合进行合并，得到的元素集合F(B)＝{0,1,0,1,0,0}。

在本发明的一可选实施例中，所述根据统一颜色和所述元素集合得到与所述第一货物对应的围道布尔矩阵，包括：根据所述统一颜色B和所述元素集合F(B)得到与所述第一货物对应的围道布尔矩阵[B×F(B)]，其中，所述围道布尔矩阵用于表示所述第一货物与所述目标区域中货位之间的相关性。

可选的，在上述实施例中，根据得到的围道布尔矩阵[B×F(B)]，确定出与所述第一货物的相关性最大的货位，将该相关性最大的货位作为所述目标货位。

在本发明的一可选实施例中，在所述根据所述围道布尔矩阵确定所述目标区域中的所述目标货位之后，所述方法还包括：对所述目标区域中的货位信息进行更新。

可选的，在确定出目标货位之后，对目标区域中的货位信息进行更新，从而能够全面掌握目标区域中的货位的存储情况。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

下面以一优选实施例，对上述实施例进行进一步地说明：

在相关技术中，对于空间分配和货物摆放位置及摆放规格仍多依靠于有经验的仓库管理者进行布置。但货物属性及存储制约条件复杂，例如包装强度、出/入库时间、拣选频率等，依靠管理者的经验使得计划人为化，灵活性差，经验不易传承，盘点管理成本较高。另外，人工布置效率较低，对全局意识不足容易产生误判。从而，相关技术中，依赖于人工对于空间分配和货物摆放位置及摆放规格进行布置，存在以下缺点：仓库对货品实行统一管理，不分主次，使得在库内操作、出库、入库时造成了极大地人力物力的浪费；相似货物不能得到很好的区分，出库入库时经常混淆，增加了很多额外的成本；出入库频率不同对库位分配的影响十分巨大，不能充分进行考虑；所有货物通过仓库保管员对存货量的掌握来发出采购要求，制定采购数量，往往造成的结果是：有时部分货物库存量过高，使库存成本居高不下；有时部分货源不足，影响了出库的正常进行，造成巨大损失；仓储中心采取保管员“包揽制”管理，即某些货物以及某个货架归某个保管员负责，这样常常使得人力资源与物力资源不能得到充分的、合理的利用，费时费力效果差；货物入库由保管员负责安排库位，货物出库由保管员负责查找货物所在库位，这种凭借保管员经验的传统方法，使得工作效率低，且出错率高；货物种类繁多，属性不一，致使很多商品由于不合理的分配仓库存储位置而被挤压，导致产品的损坏；过分估计订单商品所需空间，导致库位空间浪费，空间分配不合理，增加了入库成本；库位分配工人的经验不易传承，人员固定化。

在本发明的另一实施例中，根据历史入库数据对仓库空间进行一级划分，即将仓库空间划分为：定位存储区、随机存储区、分类存储区3个区域。划分原则如下：定位存储区：货物单独摆放、出入库频率较低、保质期较长；随机存储区：货物数量较少、整体所占空间较小、保质日期较短；分类存储区：用于存储不能与其他品类的货物相邻摆放(如食物)、有特定摆放需求的货物。

针对于每个区域的货物，考虑货物出入库效率和货架受力情况，采用多色集合理论对货架进行分区。可选的，将货位编号作为多色集合理论的统一颜色(代表货位的统一特征，如：所在区域、特定属性)。将货位特征(如受力情况，即承重量)、货物出入库频率和货物重量作为多色集合的设计元素(代表货物的个体特征数据)。

统一颜色集合B由不同货位的编号组成，其数学表达式为：B＝(b1,b2,…,br,…,bk)，br表示第r个货位的物理编号。设计元素F(B)(即对应于上述实施例中的元素集合F(B))是指影响立体仓库的出入库因素的集合，包括货位特征、货物出入库频率和货物重量等因素。其数学表达式为：F(B)＝(F1,F2,…,Fi,…,Fs),Fs为第s个设计元素值。统一颜色集合B和设计元素F(B)联系起来建立库位分区的系统模型，组成围道布尔矩阵[B×F(B)]。[B×F(B)]从整体上表示约束仓库出入库的货位特征、货物出入库频率和货物的相关属性之间的关系。

需要说明的是，在上述实施例中，根据货物的不同属性，对每个设计值Fs进行赋值。通过围道布尔矩阵求解出货物与库位的相关性，从而实现了优化匹配，得到了最优的匹配结果。

图2是根据本发明另一实施例的基于多色集合理论的目标货位的确定方法的流程图。如图2所示，本发明示例的技术方案如下：

步骤1，初始化，对历史入库数据进行分析，将仓库划分为定位存储区、随机存储区、分类存储区3个区域；

步骤2，对货物属性进行,分析，将各个属性进行数据化，如商品保质日期、重量、尺寸、包装强度、摆放限制；对库位分配工的经验进行数据化，如a类商品和b类商品一起摆放商品容易发生污染；

入库订单导入平台，根据货物的不同属性将货物分配到不同区域；

步骤3，开始处理每个区域的货物；

步骤4，仓库空间信息维护，例如，计算仓库中该区域中包括的已用空间、剩余空间、剩余空间位置、属性(空间具体位置)；

步骤5，对库位编号统一，保存到库位编号集合B中；

步骤6，开始处理每个货物；

步骤7，对货物各个属性进行分析，对该货物与其他货物之间的相关性以及排斥性进行量化，并根据货物的各个属性自动对各个设计元素值F(B)进行赋值匹配；

步骤8，计算当前货物所对应的围道布尔矩阵[B×F(B)]值；

步骤9，判断是否可以分块存储；若是，执行步骤10，否则，执行步骤12；

步骤10，空间优化组合配置；

步骤11，判断是否找到组合空间，若是执行步骤13，否则执行步骤12；

步骤12，为货物匹配符合摆放需求的最小空间；

步骤13，空间状态信息更新；

步骤14，处理完成当前货物，库位信息更新；

步骤15，循环处理每个区域获货物；

步骤16，手动调整；

步骤17，多项合计；

步骤18，库位分派结果导出。

通过上述实施例，对仓库的存储区域进行了空间分配，并且实现了遵循“先进先出”、“上轻下重”原则对货物进行仓储，缩短了货物的在库时间，提高了货物的出入库频率、方便了货物存取；货物摆放均匀，同时实现了相关性较大的货物集中配置摆放。在上述实施例中，考虑了货物出入库时间窗等的约束，合理规划配置空间位置，从而避免出现“出库倒货”现象导致的效率低下；以及综合考虑了商品的属性，尺寸、重量、抗挤压属性值，优化计算得到了商品的摆放位置等详细信息。

在上述实施例中，在出库货物出现后，对货位状态信息进行更新，从而便于新入库货物有足够的空间进行存储。

可选的，在分配结果计算完成后，可以进行手动修正。

实施例2

根据本发明的另一个实施例，提供了一种基于多色集合理论的目标货位的确定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明实施例的基于多色集合理论的目标货位的确定装置的结构框图，该装置包括：

第一处理模块32，用于根据第一货物的第一属性以及目标区域中货位的第二属性得到元素集合；

第二处理模块34，用于根据统一颜色和所述元素集合得到与所述第一货物对应的围道布尔矩阵，其中，所述统一颜色为基于多色集合理论对所述目标区域中货位进行编号确定的统一颜色；

确定模块36，用于根据所述围道布尔矩阵确定所述目标区域中的所述目标货位，其中，所述目标货位用于承载所述第一货物。

通过本发明，根据第一货物的第一属性以及目标区域中货位的第二属性得到元素集合；根据统一颜色和所述元素集合得到与所述第一货物对应的围道布尔矩阵，其中，所述统一颜色为基于多色集合理论对所述目标区域中货位进行编号确定的统一颜色；根据所述围道布尔矩阵确定所述目标区域中的所述目标货位，其中，所述目标货位用于承载所述第一货物。因此，可以解决相关技术中存在的依赖于人工确定出目标货位的效率较低的技术问题，实现了提高对目标货位的确定效率。

在本发明的一可选实施例中，所述装置还包括：第三处理模块，用于根据仓库中所有货位的历史分配数据将所述仓库划分为至少一个区域，其中，所述至少一个区域包括：所述目标区域，所述历史分配数据包括：第二货物以及分配给所述第二货物的货位编号，其中，所述分配给所述第二货物的货位用于承载所述第二货物。

在本发明的一可选实施例中，所述统一颜色B＝(b1,b2,…,br,…,bk)，其中，br表示第r个货位的编号；其中，所述第一处理模块32，还用于：根据所述第一属性确定第一元素子集合中每个元素的值，以及根据所述第二属性确定第二元素子集合中每个元素的值；其中，所述第一属性包括以下至少之一：所述第一货物的重量，尺寸，包装强度，所述第二属性包括以下至少之一：所述目标区域中货位的承重量，出货频率；根据所述第一元素子集合中每个元素的值以及所述第二元素子集合中每个元素的值得到所述元素集合F(B)，其中，所述元素集合F(B)＝(F1,F2,…,Fi,…,Fs),所述Fs为第s个元素值，所述F1至所述Fs至少包括所述第一元素子集合中每个元素的值以及所述第二元素子集合中每个元素的值。

在本发明的一可选实施例中，所述第二处理模块34，还用于：根据所述统一颜色B和所述元素集合F(B)得到与所述第一货物对应的围道布尔矩阵[B×F(B)]，其中，所述围道布尔矩阵用于表示所述第一货物与所述目标区域中货位之间的相关性。

在本发明的一可选实施例中，所述装置，还包括：更新模块，用于对所述目标区域中的货位信息进行更新。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于多色集合理论的目标货位的确定方法，其特征在于，包括：

根据第一货物的第一属性以及目标区域中货位的第二属性得到元素集合；

根据统一颜色和所述元素集合得到与所述第一货物对应的围道布尔矩阵，其中，所述统一颜色为基于多色集合理论对所述目标区域中货位进行编号确定的统一颜色；

根据所述围道布尔矩阵确定所述目标区域中的所述目标货位，其中，所述目标货位用于承载所述第一货物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一货物的第一属性以及目标区域中货位的第二属性得到元素集合之前，所述方法还包括：

根据仓库中所有货位的历史分配数据将所述仓库划分为至少一个区域，其中，所述至少一个区域包括：所述目标区域，所述历史分配数据包括：第二货物以及分配给所述第二货物的货位编号，其中，所述分配给所述第二货物的货位用于承载所述第二货物。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统一颜色B＝(b1,b2,…,br,…,bk)，其中，br表示第r个货位的编号；其中，所述根据第一货物的第一属性以及目标区域中货位的第二属性得到元素集合，包括：

根据所述第一属性确定第一元素子集合中每个元素的值，以及根据所述第二属性确定第二元素子集合中每个元素的值；其中，所述第一属性包括以下至少之一：所述第一货物的重量，尺寸，包装强度，所述第二属性包括以下至少之一：所述目标区域中货位的承重量，出货频率；

根据所述第一元素子集合中每个元素的值以及所述第二元素子集合中每个元素的值得到所述元素集合F(B)，其中，所述元素集合F(B)＝(F1,F2,…,Fi,…,Fs),所述Fs为第s个元素值，所述F1至所述Fs至少包括所述第一元素子集合中每个元素的值以及所述第二元素子集合中每个元素的值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据统一颜色和所述元素集合得到与所述第一货物对应的围道布尔矩阵，包括：

根据所述统一颜色B和所述元素集合F(B)得到与所述第一货物对应的围道布尔矩阵[B×F(B)]，其中，所述围道布尔矩阵用于表示所述第一货物与所述目标区域中货位之间的相关性。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述围道布尔矩阵确定所述目标区域中的所述目标货位之后，所述方法还包括：

对所述目标区域中的货位信息进行更新。

6.一种基于多色集合理论的目标货位的确定装置，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于根据第一货物的第一属性以及目标区域中货位的第二属性得到元素集合；

第二处理模块，用于根据统一颜色和所述元素集合得到与所述第一货物对应的围道布尔矩阵，其中，所述统一颜色为基于多色集合理论对所述目标区域中货位进行编号确定的统一颜色；

确定模块，用于根据所述围道布尔矩阵确定所述目标区域中的所述目标货位，其中，所述目标货位用于承载所述第一货物。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三处理模块，用于根据仓库中所有货位的历史分配数据将所述仓库划分为至少一个区域，其中，所述至少一个区域包括：所述目标区域，所述历史分配数据包括：第二货物以及分配给所述第二货物的货位编号，其中，所述分配给所述第二货物的货位用于承载所述第二货物。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述统一颜色B＝(b1,b2,…,br,…,bk)，其中，br表示第r个货位的编号；其中，所述第一处理模块，还用于：

根据所述第一属性确定第一元素子集合中每个元素的值，以及根据所述第二属性确定第二元素子集合中每个元素的值；其中，所述第一属性包括以下至少之一：所述第一货物的重量，尺寸，包装强度，所述第二属性包括以下至少之一：所述目标区域中货位的承重量，出货频率；

根据所述第一元素子集合中每个元素的值以及所述第二元素子集合中每个元素的值得到所述元素集合F(B)，其中，所述元素集合F(B)＝(F1,F2,…,Fi,…,Fs),所述Fs为第s个元素值，所述F1至所述Fs至少包括所述第一元素子集合中每个元素的值以及所述第二元素子集合中每个元素的值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二处理模块，还用于：

根据所述统一颜色B和所述元素集合F(B)得到与所述第一货物对应的围道布尔矩阵[B×F(B)]，其中，所述围道布尔矩阵用于表示所述第一货物与所述目标区域中货位之间的相关性。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：

更新模块，用于对所述目标区域中的货位信息进行更新。

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