CN111669449A - 一种货场集装箱箱号识别装置、定位装置及系统 - Google Patents

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CN111669449A CN202010623206.5A CN202010623206A CN111669449A CN 111669449 A CN111669449 A CN 111669449A CN 202010623206 A CN202010623206 A CN 202010623206A CN 111669449 A CN111669449 A CN 111669449A
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李鹏
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China Academy of Railway Sciences Corp Ltd CARS
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Abstract

本发明实施例公开了一种货场集装箱箱号识别装置、定位装置及系统，包括服务器、箱号识别装置和集装箱定位装置。本发明的技术方案通过箱号识别装置获取集装箱箱号，通过集装箱定位装置识别集装箱位置信息，通过服务器获取集装箱箱号和所述集装箱的位置信息，在预装的数据库中将集装箱箱号和所述集装箱的位置信息绑定，并生成数据记录。由此，当集装箱位置发生改变时，服务器接收集装箱箱号和更新的位置信息，将集装箱箱号和所述集装箱的更新的位置信息绑定，并生成数据记录。由此，避免了通过管理人员手工录入容易出错的缺陷。

Description

一种货场集装箱箱号识别装置、定位装置及系统
技术领域
本发明涉及运输领域，具体涉及一种货场集装箱箱号识别装置、定位装置及系统。
背景技术
随着物流的发展，货场集装箱存储量的突飞猛进，加剧货场箱管人员的工作量和清点集装箱工作量。现有货场集装箱管理方式是人工记录集装箱箱号、并记录集装箱所在的区域(集装箱所在的区域划分为空箱区域和重箱区域)。集装箱放置位置需要箱管人员每天进行定期核实，登记和变更。集装箱采用吊装设备(例如，正面吊，专用吊装起重机)对集装箱吊装并移动位置后需要箱管人员将集装箱移动后的位置重新录入箱管平台。由于箱管人员手工录入集装箱箱号和移动后的位置时容易出错，给货场管理系统造成不便。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例的目的是提供一种货场集装箱箱号识别装置、定位装置及系统，所述系统包括：
服务器；
箱号识别装置，安装在集装箱吊装设备上，与服务器通信连接，被配置为获取集装箱箱号并向所述服务器发送；
集装箱定位装置，安装在集装箱吊装设备上，与所述集装箱称重装置以及所述服务器通信连接，被配置为获取所吊装的集装箱的第一位置信息；
其中，所述服务器被配置为将所述第一位置信息与所述集装箱箱号绑定并生成第一数据记录。
优选地，所述系统还包括：
集装箱称重装置，安装在集装箱吊装设备上，被配置为获取所吊装的集装箱的重量；
优选地，所述服务器被配置为将所述集装箱称重装置的重量变化转换为上升沿信号，响应于所述上升沿信号为真，驱动所述箱号识别装置抓取所述集装箱箱号；
所述服务器还被配置为获取所述集装箱箱号，并根据所述集装箱称重装置的重量变化转换为下降沿信号，响应于下降沿信号为真，获取所述集装箱定位装置的第一位置信息，将所述集装箱箱号与所述第一位置信息绑定，并生成数据记录。
优选地，所述系统还包括：
角度检测装置，安装在集装箱吊装设备上，被配置为获取所述集装箱的吊臂仰角；
其中，所述服务器被配置响应于角度监测装置获取的仰角角度达到预定值，驱动所述箱号识别装置抓取所述集装箱箱号；
所述服务器还被配置为获取所述集装箱箱号，并根据所述集装箱称重装置的重量变化转换为下降沿信号，响应于下降沿信号为真，获取所述集装箱定位装置的第一位置信息，将所述集装箱箱号与所述第一位置信息绑定，并生成数据记录。
优选地，所述系统还包括：
箱号跟踪装置，被配置为跟踪集装箱喷涂箱号。
优选地，所述箱号识别模块包括：
固定架，配置为将所述箱号识别模块固定于吊装臂上；
相机，被配置为获取所述集装箱箱号；
光源，响应于环境光线较弱，增加光照。
优选地，所述箱号识别模块设置于集装箱吊装设备驾驶室右侧方。
优选地，所述箱号识别模块设置于集装箱吊装设备吊架上。
优选地，将所述第一位置信息与所述集装箱箱号绑定存储并生成第一数据记录包括：
所述服务器根据解析所述集装箱定位装置的第一位置信息，获取所述第一位置信息中的经纬度信息，将所述经纬度信息转换为平面位置信息以及层高信息。
优选地，所述服务器还被配置为：
响应于接收到目标集装箱的目的地地址，根据所述目的地地址生成所述目标集装箱的第二数据记录。
本发明实施例的技术方案通过箱号识别装置获取集装箱箱号，通过集装箱定位装置获取集装箱存放位置信息，通过服务器获取集装箱箱号和所述集装箱的位置信息，在预装的数据库中将集装箱箱号和所述集装箱的位置信息绑定，并生成数据记录。由此，当集装箱位置改变时，服务器接收集装箱箱号和更新的位置信息，将集装箱箱号和所述集装箱的更新的位置信息绑定，并生成数据记录。由此，避免了通过管理人员手工录入容易出错的缺陷。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1是本发明第一实施例的货场集装箱箱号识别装置、定位装置及系统的示意图；
图2是本发明第一实施例箱号识别装置的示意图；
图3是本发明第一实施例的箱号识别装置的工作示意图；
图4是本发明第一实施例的箱号识别装置的工作示意图；
图5是本发明第二实施例的货场集装箱定位识别系统的示意图；
图6是本发明第二实施例的箱号识别装置的工作示意图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
同时，应当理解，在以下的描述中，“电路”是指由至少一个元件或子电路通过电气连接或电磁连接构成的导电回路。当称元件或电路“连接到”另一元件或称元件/电路“连接在”两个节点之间时，它可以是直接耦接或连接到另一元件或者可以存在中间元件，元件之间的连接可以是物理上的、逻辑上的、或者其结合。相反，当称元件“直接耦接到”或“直接连接到”另一元件时，意味着两者不存在中间元件。
除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明第一实施例的货场集装箱箱号识别装置、定位装置及系统的示意图。
参照图1，本实施例的货场集装箱箱号识别装置、定位装置及系统包括箱号识别装置1、集装箱定位装置2、服务器3、集装箱称重装置4和角度检测装置5。其中，服务器3可以区分为下位机31和上位机32，具体地，下位机31可以为PLC、单片机或FPGA等控制装置，上位机32可以为工控机、服务器、服务器集群(例如数据服务器、通信服务器、web服务器等)。
箱号识别装置1安装在集装箱吊装设备上(集装箱吊装设备可以为龙门吊、岸桥吊或正面吊等)。箱号识别装置1能够获取服务器3的驱动信号。服务器3能够驱动箱号识别装置1进入识别状态。可选地，所述系统还包括箱号跟踪装置，被配置为跟踪集装箱喷涂箱号。根据国际通行的规则,集装箱箱号应喷涂于集装箱的前、后、左、右、上五个面,箱号末尾还有校验码和箱型代码。集装箱喷涂箱号是指喷涂于集装箱五个面的喷涂标记。通过设置箱号跟踪装置能够提高箱号识别装置1获取集装箱箱号的准确率。例如，可以在集装箱吊装设备(例如，正面吊)的吊架上安装箱号跟踪装置，跟踪装置能够产生标志信号。箱号识别装置1能够跟踪所述标志信号，从而使得箱号识别装置1能够准确捕捉集装箱箱号，进而提高箱号识别装置1识别到的集装箱箱号的准确率。集装箱箱号是指数字和字母的组合，在箱号识别装置1和服务器3上可以通过文本或字符串等类型表达。
在一种可选方式中，箱号识别装置1可以通过射频(Radio FrequencyIdentification，RFID)识别技术：具体地，可以在集装箱吊装设备的驾驶室右侧方安装一个RFID阅读器，在每个集装箱上安装有一个RFID卡片，每个RFID卡片内存储有对应集装箱的箱号。例如，在集装箱吊装设备抓取集装箱时，集装箱吊装设备的驾驶室右侧方的RFID卡片处于RFID阅读器的阅读范围内，RFID阅读器和RFID卡片通过无线射频方式实现非接触双向数据通信从而获取到集装箱箱号。
集装箱定位装置2安装在集装箱吊装设备上，集装箱定位装置2能够产生位置信息，具体地，集装箱定位装置2能够产生经纬度和高程信息。集装箱定位装置2与服务器3通信连接，受服务器3的驱动，将集装箱定位装置中的位置信息存储到服务器3的寄存器中，在服务器3中产生第一位置信息。
集装箱称重装置4安装在集装箱吊装设备上，能够获取集装箱的重量。集装箱称重装置4与服务器3通信连接，服务器3能够根据集装箱称重装置4的质量变化情况，获取对应的信号。例如，根据集装箱称重装置4的重量值从零突变到数吨中，服务3能够识别出上升沿信号；类似的，根据集装箱称重装置4的重量从数吨重到零，服务器3能够识别到下降沿信号。本实施例中，服务器3根据下降沿信号获取集装箱定位装置2的位置信息，并将所述位置信息存储到服务器3的寄存器中，在服务器3中产生第一位置信息。
角度检测装置5，安装在集装箱吊装设备上，被配置为获取集装箱的吊臂仰角。本实施例中，服务器3根据角度检测装置5获取吊臂仰角，当服务器3检测到吊臂仰角达到预置值时，服务器3能够驱动箱号识别装置1获取集装箱箱号。
服务器3被配置为将第一位置信息与所述集装箱箱号绑定并生成第一数据记录。本实施例中，服务器3上预装数据库，服务器3将获取到的第一位置信息和集装箱箱号绑定，并存储在预装的数据库中，在数据库中生成一条集装箱箱号与第一位置信息所对应的数据记录。
图2是本发明第一实施例箱号识别装置的示意图。
本实施例的箱号识别装置包括固定架11、相机12和光源13。
固定架11用于将箱号识别装置固定。优选地，固定架11与集装箱吊装设备固定连接，例如，可以将箱号识别装置固定在集装箱吊装设备的驾驶室下方。
相机12，被配置为获取所述集装箱箱号。
光源13，响应于环境光线较弱，增加光照。例如，夜晚或阴天时，光线较弱，光源13能够为环境增加光照。所述光源可以为LED灯。
图3和图4是本发明第一实施例的箱号识别装置的工作示意图。
参照图3和图4，箱号识别装置1安装在集装箱吊装设备7的驾驶室右侧方,集装箱吊装设备7上的吊臂71能够抓取集装箱6。在吊臂71抓取集装箱6的过程中，吊臂71能够与地面形成角度A。当吊臂71与地面形成角度A时，箱号识别装置1能够被触发并发出光线121，此时箱号识别装置1能够识别集装箱6的喷涂箱号61，并将集装箱箱号发送到服务器，具体地，箱号识别装置与服务器通信连接，将集装箱箱号发送到下位机中。
结合图1，其中下位机31的处理步骤为:
服务器被配置为响应于角度检测装置获取的仰角角度达到预定值，驱动所述箱号识别装置获取所述集装箱箱号；
具体地，下位机31获取角度检测装置5的仰角值，获取集装箱称重装置4的重量值，获取集装箱定位装置2的位置信息。
在一种可选的实现方式中，可以使用角度传感器作为角度检测装置5，通过角度检测装置5获取吊臂71在各种工况下与地面形成的角度(也即仰角)。并将角度检测装置5获取吊臂71在各种工况下与地面形成的角度值接入下位机31的一个转换电路，使得下位机31能够获取吊臂71在各种工况下与地面形成的角度值。
可以使用称重传感器作为集装箱称重装置4，将称重传感器的信号线接入下位机31的另一个转换电路，从而使得下位机31能够获取集装箱的重量值。下位机31通过可配置的方式还能够获取重量变化的信号值，例如，根据称重传感器从没有信号到获取信号，下位机31能够获取上升沿信号(对应吊臂71抓取或装载集装箱6)；根据称重传感器从有信号到到无信号，下位机31能够获取下降沿信号(对应吊臂71松爪或卸载集装箱6)。
可以使用GPS传感器作为集装箱定位装置2，并将集装箱定位装置2安装在吊臂71上，将集装箱定位装置2能够定位到的经纬度信号接入下位机31的又一路转换电路，从而使得下位机31能够获取集装箱定位装置2的第一位置信息。
下位机31为上述获取的传感器分配寄存器，如表1所示：
寄存器名称 对应传感器 批注
A1 角度传感器 对应角度检测装置5
A2 称重传感器 对应集装箱称重装置4
A3 GPS传感器 对应集装箱定位装置2
A5 箱号识别装置1 对应箱号识别装置1
表1寄存器分配
根据表1的寄存器分配情况，增加以下寄存器
A4,常量，角度预制值。
A6,用于接收集装箱箱号。
A7,用于接收第一位置信息。
服务器还被配置为获取所述集装箱箱号，并根据所述集装箱称重装置的质量变化转换为下降沿信号，响应于下降沿信号为真，获取所述集装箱定位装置的第一位置信息；将所述集装箱箱号与所述第一位置信息绑定，并生成数据记录。
其中，B1,B2,根据A2的变化情况，B1为上升沿信号，B2为下降沿信号。
B3,驱动箱号识别装置1
在一种可选的实现方式中可以通过以下伪码实现：
{
S1:CMP(A1,A4)比较吊臂71与地面形成角度A1是否达到预制值A4
S2:IF CMP,THEN B3如果达到预制值，B3为真，此时箱号识别装置1受驱动开始识别喷涂箱号61
S3:MOV(A5,A6)将集装箱箱号写入A6
S4:IF B2THEN MOV(A3,A7)响应于下降沿信号B2为真(对应吊臂71松爪或卸载集装箱6)，将集装箱定位装置的第一位置信息写入下位机的寄存器A7
}
上述伪码执行后，在下位机31的通信端口上，
S5:SEND A6A7TO SERVER 2将A6和A7的数据发送到上位机32。发送成功后，
S6:CLEAR A6A7将A6和A7清除。通过清除寄存器，可以对下一个集装箱箱号进行识别。
通过执行S1-S6，本实施例能够在吊臂71与地面形成的角度达到预制值时，获取集装箱箱号，当吊臂71松爪或卸载集装箱6时，获取集装箱的第一位置信息，并将集装箱箱号和第一位置信息发送到上位机32。
服务器将所述集装箱箱号与第一位置信息绑定，并生成第一数据记录。
具体地，在上位机32上，有预先创建的数据库，在一种可选的实现方式中，服务器接收A6和A7，并生成第一数据记录。例如，可以通过指令新建一条数据记录，将A6存储在标识集装箱箱号的字段下，将A7存储在标识集装箱位置(也即第一位置)的字段下。其中，第一数据记录用来标识集装箱所在的位置为货场内部。
通过上位机32新建数据记录，并将集装箱箱号和集装箱位置(也即第一位置)存储在同一条数据记录下，避免了由箱管人员手动记录容易出错的缺陷。
由于第一位置信息是通过集装箱定位装置直接获取的，而第一位置信息是通过经纬度和高程来表达的，对于货场的各类管理人员而言，通过经纬度和高程表达的第一位置信息可读性较差。可选地，可以将第一位置信息进一步解析成对应的货场信息。例如，服务器(上位机32)根据解析所述集装箱定位装置的第一位置信息，获取所述第一位置信息中的经纬度信息，将所述经纬度信息转换为平面位置信息以及层高信息。具体地，可以预先根据经纬度信息编制出货场的地图，在地图上划分货场区域、排和号，根据经纬度信息查询对应的货场区域、排和号。还可以通过服务器获取集装箱定位装置的高度信息，将所述高度信息转换为集装箱的层高信息。服务器将货场区域、排、号和层高信息存入数据记录的另一个的字段下。
通过将经纬度信息转换为货场区域、排、号和层高信息，使得货场的各类管理人员在查询数据库时，根据集装箱箱号能够获得集装箱箱号对应的货场区域、排、号和层高，可读性更好。
可选的，当集装箱要离开货场时，服务器响应于接收到目标集装箱的目的地地址，根据目的地地址生成所述目标集装箱的第二数据记录。第二数据记录用来标识集装箱所在的位置为货场外部(也即，第二数据记录用于标识集装箱离开货场后的下一站目的地)。为了在管理工作中能追踪到集装箱的下一站目的地，服务器在接收到目标集装箱的目的地地址后，生成一条新的数据记录，也即第二数据记录。第二数据记录中包括目标集装箱型号和目的地地址。
图5是本发明第二实施例的货场集装箱定位识别系统的示意图。
参照图5，本实施例的货场集装箱定位识别系统包括箱号识别装置1、集装箱定位装置2、服务器3和集装箱称重装置4。本发明第二实施例与第一实施例的区别在于，本发明第二实施例去除了角度检测装置。本实施例通过服务器3获取集装箱称重装置4的质量突变情况来驱动箱号识别装置1获取集装箱箱号。具体地，本实施例中，服务器3根据集装箱称重装置4的质量突变的上升沿信号驱动箱号识别装置1获取集装箱箱号。
图6是本发明第二实施例的箱号识别装置的工作示意图。
参照图6，本实施例的箱号识别装置1安装在集装箱吊装设备(例如，正面吊)吊臂(也即，吊架)上,集装箱吊装设备上的吊臂71能够通过吊架的抓取部72抓取或卸载集装箱6。吊架的抓取部72上设置有集装箱称重装置4，在吊架的抓取部72抓取集装箱6的过程中，服务器3能够根据集装箱称重装置4的重量变化情况，获取对应的信号。例如，根据集装箱称重装置4的质量从零突变到数吨的重量值变化，服务3能够识别出上升沿信号；类似的，根据集装箱称重装置4的重量从数吨突变到零的重量变化，服务器3能够识别到下降沿信号。本实施例中，服务器3根据上升沿信号驱动箱号识别装置1获取集装箱箱号；服务器3根据下降沿信号获取集装箱定位装置2的位置信息。
服务器3将所述位置信息存储到服务器3的寄存器中，在服务器3中产生第一位置信息。
服务器3被配置为将第一位置信息与所述集装箱箱号绑定并生成第一数据记录。本实施例中，服务器3上预装数据库，服务器3将获取到的第一位置信息和集装箱箱号绑定，并存储在预装的数据库中，在数据库中生成一条集装箱箱号与第一位置信息对应的数据记录。
结合图5，其中下位机31的处理步骤为:
所述服务器被配置为将所述集装箱称重装置的重量变化转换为上升沿信号，响应于所述上升沿信号为真，驱动所述箱号识别装置抓取所述集装箱箱号；
所述服务器还被配置为获取所述集装箱箱号，并根据所述集装箱称重装置的重量变化转换为下降沿信号，响应于下降沿信号为真，获取所述集装箱定位装置的第一位置信息，将所述集装箱箱号与所述第一位置信息绑定，并生成数据记录。
本实施例的寄存器分配与第一实施例均相同。
在一种可选的实现方式中可以通过以下伪码实现：
{
S1:IF B1,THEN B3如果B1为真，B1为真时抓取部72成功抓取集装箱6，此时箱号识别装置1受驱动开始识别喷涂箱号61
S2:MOV(A5,A6)将集装箱箱号写入A6
S3:IF B2THEN MOV(A3,A7)响应于下降沿信号B2为真(B2为真对应吊臂71松爪或卸载集装箱6)，将集装箱定位装置的第一位置信息写入下位机的寄存器A7
}
上述伪码执行后，在下位机31的通信端口上，
S4:SEND A6A7TO SERVER32将A6和A7的数据发送到上位机32。发送成功后，
S5:CLEAR A6A7将A6和A7清除。通过清除寄存器，可以对下一个集装箱箱号进行识别。
本实施例，通过服务器3检测集装箱称重装置4获取的重量值变化情况，重量的变化从无到有为上升沿，服务器3响应于上升沿驱动箱号识别模块1获取集装箱箱号，当吊臂71松爪或卸载集装箱6时，服务器3响应于重量变化的从有到无，生成下降沿信号，服务器3根据下降沿信号驱动集装箱定位装置2获取集装箱的第一位置信息，并将集装箱箱号和第一位置信息发送到上位机32。
将所述集装箱箱号与第一位置信息绑定，并生成第一数据记录。绑定的方法和生成数据记录的方法与本发明第一实施例相同，不再重复介绍。
本实施例，通过服务器检测集装箱称重装置获取的重量值变化情况，重量值的变化从无到有为上升沿，服务器响应于上升沿驱动箱号识别模块获取集装箱箱号，当吊臂松爪或卸载集装箱时，服务器响应于重量值变化的从有到无，生成下降沿信号，服务器根据下降沿信号驱动集装箱定位装置获取集装箱的第一位置信息，并将集装箱箱号和第一位置信息发送到上位机。服务器将所述集装箱箱号与第一位置信息所绑定，并生成第一数据记录。由此，避免了通过管理人员手工录入容易出错的缺陷。本发明的货场集装箱箱号识别装置、定位装置及系统在货场采用正面吊(也即集装箱吊装设备的一种)装载或卸载集装箱时，通过箱号识别装置识别集装箱箱号，集装箱存放货场时的瞬间集装箱定位装置受驱动，将集装箱的存放的第一位置信息存放到服务器。在服务器端，第一位置信息与集装箱箱号进行绑定并生成一条数据记录，所述数据记录存储在货场的集装箱管理中。货场管理人员通过查询数据记录，能够方便地对集装箱进行查询、管理和调拨。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货场集装箱定位识别系统，其特征在于，所述系统包括：
服务器；
箱号识别装置，安装在集装箱吊装设备上，与服务器通信连接，被配置为获取集装箱箱号并向所述服务器发送；
集装箱定位装置，安装在集装箱吊装设备上，所述服务器通信连接，被配置为获取所吊装的集装箱的第一位置信息；
其中，所述服务器被配置为将所述第一位置信息与所述集装箱箱号绑定并生成第一数据记录。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
集装箱称重装置，安装在集装箱吊装设备上，被配置为获取所吊装的集装箱的重量。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述服务器被配置为将所述集装箱称重装置的重量变化转换为上升沿信号，响应于所述上升沿信号为真，驱动所述箱号识别装置抓取所述集装箱箱号；
所述服务器还被配置为获取所述集装箱箱号，并根据所述集装箱称重装置的重量变化转换为下降沿信号，响应于下降沿信号为真，获取所述集装箱定位装置的第一位置信息，将所述集装箱箱号与所述第一位置信息绑定，并生成数据记录。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
角度检测装置，安装在集装箱吊装设备上，被配置为获取所述集装箱的吊臂仰角；
其中，所述服务器被配置响应于角度检测装置获取的仰角角度达到预定值，驱动所述箱号识别装置抓取所述集装箱箱号；
所述服务器还被配置为获取所述集装箱箱号，并根据所述集装箱称重装置的重量变化转换为下降沿信号，响应于下降沿信号为真，获取所述集装箱定位装置的第一位置信息，将所述集装箱箱号与所述第一位置信息绑定，并生成数据记录。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述箱号识别模块包括：
固定架，配置为将所述箱号识别模块固定于吊装臂上；
相机，被配置为获取所述集装箱箱号；
光源，响应于环境光线较弱，增加光照。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述箱号识别模块设置于集装箱吊装设备驾驶室右侧方。
7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
箱号跟踪装置，被配置为跟踪集装箱喷涂箱号。
8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述箱号识别模块设置于集装箱吊装设备吊架上。
9.根据利要求1所述的系统，其特征在于，将所述第一位置信息与所述集装箱箱号绑定存储并生成第一数据记录包括：
所述服务器根据解析所述集装箱定位装置的第一位置信息，获取所述第一位置信息中的经纬度信息，将所述经纬度信息转换为平面位置信息以及层高信息。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器还被配置为：
响应于接收到目标集装箱的目的地地址，根据所述目的地地址生成所述目标集装箱的第二数据记录。
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