CN104850229B - 识别物体的方法及装置 - Google Patents

识别物体的方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104850229B
CN104850229B CN201510253929.XA CN201510253929A CN104850229B CN 104850229 B CN104850229 B CN 104850229B CN 201510253929 A CN201510253929 A CN 201510253929A CN 104850229 B CN104850229 B CN 104850229B
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
identified
target
relation table
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510253929.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104850229A (zh
Inventor
唐明勇
陈涛
刘华君
刘华一君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiaomi Inc
Original Assignee
Xiaomi Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiaomi Inc filed Critical Xiaomi Inc
Priority to CN201510253929.XA priority Critical patent/CN104850229B/zh
Publication of CN104850229A publication Critical patent/CN104850229A/zh
Priority to MX2016004985A priority patent/MX357003B/es
Priority to JP2017518406A priority patent/JP6326552B2/ja
Priority to RU2016115038A priority patent/RU2642391C2/ru
Priority to KR1020167004130A priority patent/KR101758648B1/ko
Priority to PCT/CN2015/098717 priority patent/WO2016184104A1/zh
Priority to EP16169063.1A priority patent/EP3096209B1/en
Priority to US15/155,385 priority patent/US10133957B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN104850229B publication Critical patent/CN104850229B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G06F16/58—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
    • G06F16/583—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using metadata automatically derived from the content
    • G06F16/5838—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using metadata automatically derived from the content using colour
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G06F16/58—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
    • G06F16/5866—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using information manually generated, e.g. tags, keywords, comments, manually generated location and time information
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G06F16/58—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
    • G06F16/587—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using geographical or spatial information, e.g. location
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/60—Editing figures and text; Combining figures or text
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
    • G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/20—Scenes; Scene-specific elements in augmented reality scenes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/10—Recognition assisted with metadata

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Library & Information Science (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Abstract

本公开是关于一种识别物体的方法及装置，其中，识别物体的方法包括：确定待识别的物体；以及当达到预设条件时，定位到待识别的物体，并突出显示待识别的物体。上述识别物体的方法及装置，通过确定待识别的物体，并在达到预设条件时，定位到待识别的物体，并突出显示待识别的物体，以使用户及时找到对应的物体，由此可见，本实施例的实现手段简单、有效，可以帮助用户非常方便地找到所需要的物体。

Description

识别物体的方法及装置
技术领域
本公开涉及穿戴式设备技术领域，尤其涉及一种识别物体的方法及装置。
背景技术
现实生活中，对于遥控器、水果刀等常用但容易随便放置的物体，有时会因忘记放置的位置或被他人挪动而不容易找到，这给使用者带来不必要的麻烦。
目前，主要采用声控的方法来寻找物体，其实现过程为：在物体上设置一个声控装置，当满足触发条件时，物体上的声控装置就被开启，从而可以发出声音，这样，使用者便可以找到物体。
但这种方式需要提前在物体上设置声控装置，且如果需要寻找的物体比较多，则所需要的声控装置也会比较多，实现手段复杂、不方便。因此，目前急需提供一种简单、有效地寻找物体的方式。
发明内容
本公开实施例提供一种识别物体的方法及装置，用以解决目前寻找物体的手段复杂和不方便的问题。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种识别物体的方法，该方法应用于穿戴式设备上，该方法包括：
确定待识别的物体；以及
当达到预设条件时，定位到所述待识别的物体，并突出显示所述待识别的物体。
在一实施例中，确定待识别的物体，可包括：
识别当前物体，并根据当前物体信息查询预存的物体匹配关系表确定待识别的物体；或者
根据预存的行为信息获得与时间和/或地点参数对应的物体信息，并根据物体信息查询预存的物体匹配关系表确定与时间和/或地点参数对应的待识别的物体；或者
接收图像识别装置发送的目标物体信息，并根据目标物体信息查询预存的物体匹配关系表确定待识别的物体。
在一实施例中，在确定待识别的物体之前，该方法还可包括：
保存物体匹配关系表，其中，物体匹配关系表中包含相匹配的物体之间的对应关系。
在一实施例中，在根据预存的行为信息获得与时间和/或地点参数对应的物体信息之前，该方法还可包括：
接收用户输入的行为信息，并保存行为信息；或者
采集用户的行为信息，并保存行为信息。
在一实施例中，达到预设条件，可包括：
检测到穿戴式设备的变化角度超过预设角度阈值；或者
检测到穿戴式设备上的突出显示按键被开启。
在一实施例中，达到预设条件，可包括：
检测到当前时间达到预存的行为信息中记录的时间；和/或
检测到当前地点为对应行为信息中记录的地点。
在一实施例中，突出显示待识别的物体，可包括：
放大显示待识别的物体的部分或全部；或者
闪烁显示待识别的物体。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种识别物体的方法，包括：
获得目标物体信息；以及
向穿戴式设备发送所述目标物体信息，以使所述穿戴式设备根据所述目标物体信息确定待识别的物体，并在达到预设条件时，定位到所述待识别的物体，并突出显示所述待识别的物体。
在一实施例中，所述获得目标物体信息，可包括：
扫描当前视野范围内的物体信息；以及
确认扫描获得的物体信息是否位于预存的目标物体信息表中，若位于，则确认所述物体信息为目标物体信息。
在一实施例中，在所述确认扫描获得的物体信息是否位于预存的目标物体信息表中之前，该方法还可包括：
接收并保存所述目标物体信息表，其中，所述目标物体信息表中包含与待识别物体匹配的物体信息。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种识别物体的装置，该装置应用于穿戴式设备上，该装置包括：
确定模块，被配置为确定待识别的物体；以及
显示模块，被配置为当达到预设条件时，定位到所述确定模块确定的所述待识别的物体，并突出显示所述待识别的物体。
在一实施例中，所述确定模块可包括：
第一确定子模块，被配置为识别当前物体，并根据当前物体信息查询预存的物体匹配关系表确定所述待识别的物体；或者
第二确定子模块，被配置为根据预存的行为信息获得与时间和/或地点参数对应的物体信息，并根据所述物体信息查询预存的物体匹配关系表确定与时间和/或地点参数对应的待识别的物体；或者
第三确定子模块，被配置为接收图像识别装置发送的目标物体信息，并根据所述目标物体信息查询预存的物体匹配关系表确定所述待识别的物体。
在一实施例中，所述装置还可包括：
第一保存模块，被配置为：在所述确定模块确定所述待识别的物体之前，接收并保存所述物体匹配关系表，其中，所述物体匹配关系表中包含相匹配的物体之间的对应关系。
在一实施例中，所述装置还可包括：
第二保存模块，被配置为：在所述第二确定子模块根据预存的行为信息获得与时间和/或地点参数对应的物体信息之前，接收用户输入的行为信息，并保存所述行为信息；或者，采集用户的行为信息，并保存所述行为信息。
在一实施例中，所述显示模块可包括：
第一检测子模块，被配置为检测到所述穿戴式设备的变化角度超过预设角度阈值；或者
第二检测子模块，被配置为检测到所述穿戴式设备上的突出显示按键被开启。
在一实施例中，所述显示模块可包括：
第三检测子模块，被配置为检测到当前时间达到预存的行为信息中记录的时间；和/或
检测到当前地点为对应行为信息中记录的地点。
在一实施例中，所述显示模块可包括：
第一显示子模块，被配置为放大显示所述待识别的物体的部分或全部；或者
第二显示子模块，被配置为闪烁显示所述待识别的物体。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种识别物体的装置，包括：
获得模块，被配置为获得目标物体信息；以及
发送模块，被配置为向穿戴式设备发送所述获得模块获得的所述目标物体信息，以使所述穿戴式设备根据所述目标物体信息确定待识别的物体，并在达到预设条件时，定位到所述待识别的物体，并突出显示所述待识别的物体。
在一实施例中，所述获得模块包括：
扫描子模块，被配置为扫描当前视野范围内的物体信息；以及
确认子模块，被配置为确认所述扫描子模块扫描获得的物体信息是否位于预存的目标物体信息表中，若位于，则确认所述物体信息为目标物体信息。
在一实施例中，所述获得模块还包括：
保存子模块，被配置为在所述确认子模块确认扫描获得的物体信息是否位于预存的目标物体信息表中之前，接收并保存所述目标物体信息表，其中，所述目标物体信息表中包含与待识别物体匹配的物体信息。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种识别物体的装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
确定待识别的物体；以及
当达到预设条件时，定位到所述待识别的物体，并突出显示所述待识别的物体。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种识别物体的装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
获得目标物体信息；以及
向穿戴式设备发送所述目标物体信息，以使所述穿戴式设备根据所述目标物体信息确定待识别的物体，并在达到预设条件时，定位到所述待识别的物体，并突出显示所述待识别的物体。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过确定待识别的物体，并在达到预设条件时，定位到待识别的物体，并突出显示待识别的物体，以使用户及时找到对应的物体，由此可见，本实施例的实现手段简单、有效，可以帮助用户非常方便地找到所需要的物体。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种识别物体的方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种识别物体的方法的场景图。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种识别物体的方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种识别物体的方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的另一种识别物体的方法的场景图。
图6是根据一示例性实施例示出的又一种识别物体的方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的再一种识别物体的方法的流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种识别物体的装置的框图。
图9A是根据一示例性实施例示出的另一种识别物体的装置的框图。
图9B是根据一示例性实施例示出的另一种识别物体的装置的框图。
图9C是根据一示例性实施例示出的另一种识别物体的装置的框图。
图9D是根据一示例性实施例示出的另一种识别物体的装置的框图。
图9E是根据一示例性实施例示出的另一种识别物体的装置的框图。
图9F是根据一示例性实施例示出的另一种识别物体的装置的框图。
图10是根据一示例性实施例示出的又一种识别物体的装置的框图。
图11A是根据一示例性实施例示出的再一种识别物体的装置的框图。
图11B是根据一示例性实施例示出的再一种识别物体的装置的框图。
图12是根据一示例性实施例示出的一种适用于识别物体的装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的识别物体的方法的流程图，如图1所示，该识别物体的方法可应用于穿戴式设备上，其中，该穿戴式设备可以包括但不限于智能眼镜、智能头盔等，该识别物体的方法包括以下步骤S101-S102：
在步骤S101中，确定待识别的物体。
在该实施例中，穿戴式设备确定待识别的物体可以包括多种方式，例如，可以先识别当前物体，并根据当前物体信息查询预存的物体匹配关系表来确定待识别的物体。
举例而言，如果用户想要寻找电视机的遥控器，可以先戴上智能眼镜，然后注视电视机一段时间例如3秒，以便智能眼镜识别出当前物体是电视机，然后查询物体匹配关系表即可确定当前待识别的物体，其中，物体匹配关系表中保存的是相匹配的物体间的对应关系。
需要说明的是，之所以需要注视当前物体例如电视机一段时间例如3秒以上，是为了提高识别的效率，即假设用户戴上智能眼镜后想寻找与物体A相匹配的物体，但他无意之中先注视了B物体1秒钟，如果不对注视的时间进行限制而直接进行识别，智能眼镜就会先识别物体B，这无疑会降低智能眼镜的识别效率。
另外，在查询物体匹配关系表之前，该方法还可以包括：保存上述物体匹配关系表。
在步骤S102中，当达到预设条件时，定位到待识别的物体，并突出显示待识别的物体。
在该实施例中，预设条件是指触发穿戴式设备突出显示物体的条件，例如可以是穿戴式设备的变化角度超过预设角度阈值，其中，该预设角度阈值可以根据需要灵活设置；也可以是穿戴式设备上的突出显示按键被开启，等等。
当智能眼镜达到突出显示物体的条件时，可以自动找到待识别物体例如遥控器的位置，然后在对应的位置突出显示该物体，以便用户及时找到该物体。其中，对应的位置可以是与该物体的距离在预设范围内的位置，其中，预设范围可以是1厘米、3厘米等，具体可根据物体的大小等因素灵活设置；突出显示物体的方式可以是放大显示该物体，也可以是放大显示该物体的局部，还可以是闪烁显示该物体，即先放大、再缩小、再放大显示该物体等，以上仅为突出显示的示例，本实施例并不对突出显示的方式进行限制。
下面结合图2对本公开进行示例性说明，如图2所示，当用户找不到电视机的遥控器时，可以戴上智能眼镜21，然后注视电视机22一段时间例如5秒钟，智能眼镜21会识别出用户当前注视的物体是电视机22，然后查询物体匹配关系表确定用户想要寻找的物体(也即智能眼镜需要识别的物体)是与电视机22匹配的遥控器23，当用户转头即智能眼镜21检测到自己的变化角度大于预设角度阈值，换言之，达到突出显示物体的触发条件时，定位到遥控器23，并在视野内放大显示该遥控器23，放大显示的方式可以如图2所示，为在遥控器23所在的位置弹出一个气泡，然后在气泡中显示一个放大的遥控器。
由此可见，通过上述方法，用户可以方便、及时地找到所需物体，并且尤其适合用户视力不好或用户所处环境光线差或者待识别物体附近物体较多等情况。
上述识别物体的方法实施例，通过确定待识别的物体，并在达到预设条件时，定位到待识别的物体，并突出显示待识别的物体，以使用户及时找到对应的物体，由此可见，本实施例的实现手段简单、有效，可以帮助用户非常方便地找到所需要的物体。
在一实施例中，确定待识别的物体，可包括：
识别当前物体，并根据当前物体信息查询预存的物体匹配关系表确定待识别的物体；或者
根据预存的行为信息获得与时间和/或地点参数对应的物体信息，并根据物体信息查询预存的物体匹配关系表确定与时间和/或地点参数对应的待识别的物体；或者
接收图像识别装置发送的目标物体信息，并根据目标物体信息查询预存的物体匹配关系表确定待识别的物体。
在一实施例中，在确定待识别的物体之前，该方法还可包括：
保存物体匹配关系表，其中，物体匹配关系表中包含相匹配的物体之间的对应关系。
在一实施例中，在根据预存的行为信息获得与时间和/或地点参数对应的物体信息之前，该方法还可包括：
接收用户输入的行为信息，并保存行为信息；或者
采集用户的行为信息，并保存行为信息。
在一实施例中，达到预设条件，可包括：
检测到穿戴式设备的变化角度超过预设角度阈值；或者
检测到穿戴式设备上的突出显示按键被开启。
在一实施例中，达到预设条件，可包括：
检测到当前时间达到预存的行为信息中记录的时间；和/或
检测到当前地点为对应行为信息中记录的地点。
在一实施例中，突出显示待识别的物体，可包括：
放大显示待识别的物体的部分或全部；或者
闪烁显示待识别的物体。
具体如何简单、有效地识别物体，请参考后续实施例。
至此，本公开实施例提供的上述方法，可以帮助用户非常方便地找到所需要的物体。
下面以具体实施例来说明本公开实施例提供的技术方案。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种识别物体的方法的流程图，如图3所示，包括如下步骤S301-S303：
在步骤S301中，获得并保存用户的行为信息。
在该实施例中，穿戴式设备例如智能眼镜可以接收用户手动输入的行为信息，并保存该行为信息，也可以通过时间同步、GPS定位、画面识别等方式自动记录用户的行为信息。
其中，行为信息可以是用户在某段时间、某个地点执行的与某个物体有关的行为，例如，用户喜欢于每周五晚7点-11点在家里的客厅看球赛；也可以是用户在某段时间执行的与某个物体有关的行为，可以是用户在某个地点执行的与某个物体有关的行为。
在步骤S302中，根据预存的行为信息获得与时间和/或地点参数对应的物体信息，并根据物体信息查询预存的物体匹配关系表确定与时间和/或地点参数对应的待识别的物体。
在该实施例中，穿戴式设备例如智能眼镜可以基于预存的行为信息获得与时间和/或地点参数对应的物体信息，例如，根据“用户喜欢于每周五晚7点-11点在家里的客厅看球赛”这条行为信息，获得与每周五晚7点-11点、家里客厅对应的物体信息是电视机，然后根据电视机和物体匹配关系表获知待识别的物体为遥控器。
在步骤S303中，当达到预设条件时，定位到待识别的物体，并突出显示待识别的物体。
在该实施例中，智能眼镜检测到当前时间达到预存的行为信息中记录的时间和/或当前地点为到预存的行为信息中记录的地点时，自动找到待识别物体例如遥控器的位置，然后在对应的位置突出显示该物体，以便用户及时找到该物体。其中，对应的位置可以是与该物体的距离在预设范围内的位置，其中，预设范围可以是2厘米、4厘米等；突出显示物体的方式可以是放大显示该物体，也可以是放大显示该物体的局部，还可以是闪烁显示该物体，即先放大、再缩小、再放大显示该物体等。
由此可见，上述实施例中，穿戴式设备例如智能眼镜可以根据用户记录的行为信息，在所记录的特定时间内对用户寻找的物体进行突出显示，以方便用户找到所需物体。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种识别物体的方法的流程图。如图4所示，包括如下步骤S401-S403：
在步骤S401中，接收并保存物体匹配关系表。
在该实施例中，穿戴式设备例如智能眼镜可以接收用户输入的物体匹配关系表，并保存该物体匹配关系表。
在步骤S402中，接收图像识别装置发送的目标物体信息，并根据目标物体信息查询上述物体匹配关系表确定待识别的物体。
在该实施例中，当用户通过穿戴式设备例如智能眼镜识别物体时，存在智能眼镜看不到该物体的情况，例如，用户在吸烟时，智能眼镜无法设别到香烟，为了解决该问题，可借助其他装置即摄像头等图像识别装置识别目标物体例如香烟，然后向智能眼镜发送目标物体信息，智能眼镜接收到该目标物体信息后，通过查询上述物体匹配关系表确定待识别的物体。
需要说明的是，穿戴式设备例如智能眼镜可以同时识别多个物体，例如可以通过上述方式识别与香烟匹配的物体即打火机，也可以通过图1或图3所示实施例的方式识别与电视剧匹配的物体即遥控器。
在步骤S403中，当达到预设条件时，定位到待识别的物体，并突出显示待识别的物体。
在该实施例中，当穿戴式设备的变化角度超过预设角度阈值例如30度，可以自动找到待识别物体例如遥控器的位置，然后在对应的位置突出显示该物体；也可以在穿戴式设备上的突出显示按键被开启时，自动找到待识别物体例如遥控器的位置，然后在对应的位置突出显示该物体。
其中，突出显示物体的方式可以是放大显示该物体，也可以是放大显示该物体的局部，还可以是闪烁显示该物体等。
下面结合图5对本公开进行示例性说明，如图5所示，当用户在客厅看电视时，嘴上叼着香烟50，但找不到打火机，用户戴上智能眼镜51以寻找打火机，可是智能眼镜51识别不到香烟，但是位于客厅中的摄像头52可以识别到香烟50，并确认识别到的香烟50位于摄像头52中保存的目标物体信息表中，于是通过蓝牙、无线保真(wifi)等方式向智能眼镜51发送香烟50的信息，智能眼镜接收到香烟50的信息后，通过查询预存的物体匹配关系表，获得与香烟50匹配的物体为打火机，于是在视野内自动放大显示打火机。
由此可见，借助摄像头等图像识别装置和智能眼镜，用户可以方便地找到所需物体。
图6是根据一示例性实施例示出的又一种识别物体的方法的流程图，该方法可应用于图像识别装置上，其中，图像识别装置可包括但不限于摄像头，该方法包括以下步骤S601-S602：
在步骤S601中，获得目标物体信息。
在该实施例中，目标物体信息是指智能眼镜无法识别到的物体，也即与待寻找物体相匹配的物体，例如图5中的香烟。
在步骤S602中，向穿戴式设备发送目标物体信息，以使穿戴式设备根据目标物体信息确定待识别的物体，并在达到预设条件时，定位到待识别的物体，并突出显示待识别的物体。
在该实施例中，图像识别装置在获得目标物体信息后，可以通过蓝牙、wifi等方式向穿戴式设备例如智能眼镜发送目标物体信息。
穿戴式设备在接收到目标物体信息后确定待识别的物体，并突出显示待识别的物体的过程可参见图1所示实施例，此处不赘述。
上述识别物体的方法实施例，通过获得目标物体信息，并向穿戴式设备发送目标物体信息，使得穿戴式设备根据目标物体信息确定待识别的物体，并在达到预设条件时，定位到待识别的物体，并突出显示待识别的物体，以使用户及时找到对应的物体，由此可见，本实施例的实现手段简单、有效，可以帮助用户非常方便地找到所需要的物体。
在一实施例中，获得目标物体信息，可包括：
扫描当前视野范围内的物体信息，并确认扫描获得的物体信息是否位于预存的目标物体信息表中，若位于，则确认物体信息为目标物体信息。
在一实施例中，在确认扫描获得的物体信息是否位于预存的目标物体信息表中之前，还包括：
接收并保存目标物体信息表，其中，目标物体信息表中包含与待识别物体匹配的物体信息。
图7是根据一示例性实施例示出的再一种识别物体的方法的流程图，该方法可应用于摄像头上，该方法包括以下步骤S701-S703：
在步骤S701中，接收并保存目标物体信息表。
在该实施例中，摄像头保存目标物体信息表，是为了确定识别出的物体是否为目标物体。
在步骤S702中，扫描当前视野范围内的物体信息，并在确认扫描获得的物体信息位于预存的目标物体信息表中时，确认该物体信息为目标物体信息。
在该实施例中，摄像头扫描当前视野范围内的物体信息，假设扫描到物体A，若物体A位于目标物体信息表中，则该物体A是目标物体，反之，若物体A没有位于目标物体信息表中，则该物体A不是目标物体。
在步骤S703中，向穿戴式设备发送目标物体信息，以使穿戴式设备根据目标物体信息确定待识别的物体，并在达到预设条件时，定位到待识别的物体，并突出显示待识别的物体。
在该实施例中，摄像头在确定物体A是目标物体之后，向穿戴式设备例如智能眼镜发送物体A的信息，穿戴式设备在接收到物体A例如香烟的信息后，确定与香烟匹配的信息为打火机，并当用户转头时即智能眼镜变化的角度大于预设角度阈值时，闪烁显示打火机。
上述识别物体的方法实施例，通过保存目标物体信息表以获得目标物体信息，并向穿戴式设备发送目标物体信息，使得穿戴式设备根据目标物体信息确定待识别的物体，并在达到预设条件时，定位到待识别的物体，并突出显示待识别的物体，以使用户及时找到对应的物体，由此可见，本实施例的实现手段简单、有效，可以帮助用户非常方便地找到所需要的物体。
图8是根据一示例性实施例示出的一种识别物体的装置的框图，该装置可应用于穿戴式设备上，如图8所示，该识别物体的装置包括确定模块81和显示模块82。
确定模块81被配置为确定待识别的物体。
显示模块82被配置为当达到预设条件时，定位到确定模块81确定的待识别的物体，并突出显示待识别的物体。
图9A是根据一示例性实施例示出的另一种识别物体的装置的框图，如图9A所示，在上述图8所示实施例的基础上，确定模块81可包括：
第一确定子模块811，被配置为识别当前物体，并根据当前物体信息查询预存的物体匹配关系表确定待识别的物体；或者
第二确定子模块812，被配置为根据预存的行为信息获得与时间和/或地点参数对应的物体信息，并根据物体信息查询预存的物体匹配关系表确定与时间和/或地点参数对应的待识别的物体；或者
第三确定子模块813，被配置为接收图像识别装置发送的目标物体信息，并根据目标物体信息查询预存的物体匹配关系表确定待识别的物体。
图9B是根据一示例性实施例示出的另一种识别物体的装置的框图，如图9B所示，在上述图9A所示实施例的基础上，该装置还可包括：
第一保存模块83，被配置为：在确定模块81确定待识别的物体之前，接收并保存物体匹配关系表，其中，物体匹配关系表中包含相匹配的物体之间的对应关系。
图9C是根据一示例性实施例示出的另一种识别物体的装置的框图，如图9C所示，在上述图9A所示实施例的基础上，该装置还可包括：
第二保存模块84，被配置为：在第二确定子模块812根据预存的行为信息获得与时间和/或地点参数对应的物体信息之前，接收用户输入的行为信息，并保存行为信息；或者，采集用户的行为信息，并保存行为信息。
图9D是根据一示例性实施例示出的另一种识别物体的装置的框图，如图9D所示，在上述图8所示实施例的基础上，该显示模块82包括：
第一检测子模块821，被配置为检测到穿戴式设备的变化角度超过预设角度阈值；或者
第二检测子模块822，被配置为检测到穿戴式设备上的突出显示按键被开启。
另外，图9A中的显示模块82也可包括第一检测子模块821或者第二检测子模块822，但图中未示出。
图9E是根据一示例性实施例示出的另一种识别物体的装置的框图，如图9E所示，在上述图9C所示实施例的基础上，显示模块82可包括：
第三检测子模块823，被配置为检测到当前时间达到预存的行为信息中记录的时间和/或检测到当前地点为对应行为信息中记录的地点。
图9F是根据一示例性实施例示出的另一种识别物体的装置的框图，如图9F所示，在上述图8所示实施例的基础上，显示模块82可包括：
第一显示子模块824，被配置为放大显示待识别的物体的部分或全部；或者
第二显示子模块825，被配置为闪烁显示待识别的物体。
图10是根据一示例性实施例示出的又一种识别物体的装置的框图，如图10所示，该识别物体的装置包括获得模块91和收发模块92。
获得模块91被配置为获得目标物体信息。
发送模块92被配置为向穿戴式设备发送获得模块获得的目标物体信息，以使穿戴式设备根据目标物体信息确定待识别的物体，并在达到预设条件时，定位到待识别的物体，并突出显示待识别的物体。
图11A是根据一示例性实施例示出的再一种识别物体的装置的框图，如图11A所示，在上述图10所示实施例的基础上，获得模块91包括：
扫描子模块911，被配置为扫描当前视野范围内的物体信息；以及
确认子模块912，被配置为确认扫描子模块911扫描获得的物体信息是否位于预存的目标物体信息表中，若位于，则确认物体信息为目标物体信息。
图11B是根据一示例性实施例示出的再一种识别物体的装置的框图，如图11B所示，在上述图11A所示实施例的基础上，获得模块91还可包括：
保存子模块913，被配置为在确认子模块912确认扫描获得的物体信息是否位于预存的目标物体信息表中之前，接收并保存目标物体信息表，其中，目标物体信息表中包含与待识别物体匹配的物体信息。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块、子模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图12是根据一示例性实施例示出的一种适用于识别物体的装置的框图。例如，装置1200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理，智能眼镜或摄像头等。
参照图12，装置1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。
处理组件1202通常控制装置1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理部件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。
存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1200的操作。这些数据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电力组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1208包括在所述装置1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当装置1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到设备1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测装置1200或装置1200一个组件的位置改变，用户与装置1200接触的存在或不存在，装置1200方位或加速/减速和装置1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1216被配置为便于装置1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由装置1200的处理器1220执行以完成上述识别物体的方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种识别物体的方法，其特征在于，所述方法应用于穿戴式设备上，所述方法包括：
确定待识别的物体；以及
当达到预设条件时，定位到所述待识别的物体，并突出显示所述待识别的物体；
其中，所述确定待识别的物体包括：
识别当前物体，并根据当前物体信息查询预存的物体匹配关系表确定所述待识别的物体；或者
接收图像识别装置发送的目标物体信息，并根据所述目标物体信息查询预存的物体匹配关系表确定所述待识别的物体；其中，所述物体匹配关系表中包含相匹配的物体之间的对应关系。
2.根据权利要求1所述的识别物体的方法，其特征在于，在所述确定所述待识别的物体之前，所述方法还包括：
接收并保存所述物体匹配关系表。
3.根据权利要求1所述的识别物体的方法，其特征在于，所述达到预设条件，包括：
检测到所述穿戴式设备的变化角度超过预设角度阈值；或者
检测到所述穿戴式设备上的突出显示按键被开启。
4.根据权利要求1所述的识别物体的方法，其特征在于，所述突出显示所述待识别的物体，包括：
放大显示所述待识别的物体的部分或全部；或者
闪烁显示所述待识别的物体。
5.一种识别物体的方法，其特征在于，所述方法包括：
获得目标物体信息；以及
向穿戴式设备发送所述目标物体信息，以使所述穿戴式设备根据所述目标物体信息查询预存的物体匹配关系表确定待识别的物体，并在达到预设条件时，定位到所述待识别的物体，并突出显示所述待识别的物体；其中，所述物体匹配关系表中包含相匹配的物体之间的对应关系。
6.根据权利要求5所述的识别物体的方法，其特征在于，所述获得目标物体信息，包括：
扫描当前视野范围内的物体信息；以及
确认扫描获得的物体信息是否位于预存的目标物体信息表中，若位于，则确认所述物体信息为目标物体信息。
7.根据权利要求6所述的识别物体的方法，其特征在于，在所述确认扫描获得的物体信息是否位于预存的目标物体信息表中之前，所述方法还包括：
接收并保存所述目标物体信息表，其中，所述目标物体信息表中包含与待识别物体匹配的物体信息。
8.一种识别物体的装置，其特征在于，所述装置应用于穿戴式设备上，所述装置包括：
确定模块，被配置为确定待识别的物体；以及
显示模块，被配置为当达到预设条件时，定位到所述确定模块确定的所述待识别的物体，并突出显示所述待识别的物体；
其中，所述确定模块包括：
第一确定子模块，被配置为识别当前物体，并根据当前物体信息查询预存的物体匹配关系表确定所述待识别的物体；或者
第三确定子模块，被配置为接收图像识别装置发送的目标物体信息，并根据所述目标物体信息查询预存的物体匹配关系表确定所述待识别的物体；其中，所述物体匹配关系表中包含相匹配的物体之间的对应关系。
9.根据权利要求8所述的识别物体的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一保存模块，被配置为：在所述确定模块确定所述待识别的物体之前，接收并保存所述物体匹配关系表。
10.根据权利要求8所述的识别物体的装置，其特征在于，所述显示模块包括：
第一检测子模块，被配置为检测到所述穿戴式设备的变化角度超过预设角度阈值；或者
第二检测子模块，被配置为检测到所述穿戴式设备上的突出显示按键被开启。
11.根据权利要求8所述的识别物体的装置，其特征在于，所述显示模块包括：
第一显示子模块，被配置为放大显示所述待识别的物体的部分或全部；或者
第二显示子模块，被配置为闪烁显示所述待识别的物体。
12.一种识别物体的装置，其特征在于，所述装置包括：
获得模块，被配置为获得目标物体信息；以及
发送模块，被配置为向穿戴式设备发送所述获得模块获得的所述目标物体信息，以使所述穿戴式设备根据所述目标物体信息查询预存的物体匹配关系表确定待识别的物体，并在达到预设条件时，定位到所述待识别的物体，并突出显示所述待识别的物体；其中，所述物体匹配关系表中包含相匹配的物体之间的对应关系。
13.根据权利要求12所述的识别物体的装置，其特征在于，所述获得模块包括：
扫描子模块，被配置为扫描当前视野范围内的物体信息；以及
确认子模块，被配置为确认所述扫描子模块扫描获得的物体信息是否位于预存的目标物体信息表中，若位于，则确认所述物体信息为目标物体信息。
14.根据权利要求13所述的识别物体的装置，其特征在于，所述获得模块还包括：
保存子模块，被配置为在所述确认子模块确认扫描获得的物体信息是否位于预存的目标物体信息表中之前，接收并保存所述目标物体信息表，其中，所述目标物体信息表中包含与待识别物体匹配的物体信息。
15.一种识别物体的装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
确定待识别的物体；以及
当达到预设条件时，定位到所述待识别的物体，并突出显示所述待识别的物体；
其中，所述确定待识别的物体包括：
识别当前物体，并根据当前物体信息查询预存的物体匹配关系表确定所述待识别的物体；或者
接收图像识别装置发送的目标物体信息，并根据所述目标物体信息查询预存的物体匹配关系表确定所述待识别的物体；其中，所述物体匹配关系表中包含相匹配的物体之间的对应关系。
16.一种识别物体的装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获得目标物体信息；以及
向穿戴式设备发送所述目标物体信息，以使所述穿戴式设备根据所述目标物体信息查询预存的物体匹配关系表确定待识别的物体，并在达到预设条件时，定位到所述待识别的物体，并突出显示所述待识别的物体；其中，所述物体匹配关系表中包含相匹配的物体之间的对应关系。
CN201510253929.XA 2015-05-18 2015-05-18 识别物体的方法及装置 Active CN104850229B (zh)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510253929.XA CN104850229B (zh) 2015-05-18 2015-05-18 识别物体的方法及装置
KR1020167004130A KR101758648B1 (ko) 2015-05-18 2015-12-24 물체 식별 방법, 장치, 프로그램 및 저장매체
JP2017518406A JP6326552B2 (ja) 2015-05-18 2015-12-24 物体識別方法、装置、プログラム及び記録媒体
RU2016115038A RU2642391C2 (ru) 2015-05-18 2015-12-24 Способ и устройство для распознавания объекта
MX2016004985A MX357003B (es) 2015-05-18 2015-12-24 Método y dispositivo para reconocimiento de objeto.
PCT/CN2015/098717 WO2016184104A1 (zh) 2015-05-18 2015-12-24 识别物体的方法及装置
EP16169063.1A EP3096209B1 (en) 2015-05-18 2016-05-10 Method and device for recognizing object
US15/155,385 US10133957B2 (en) 2015-05-18 2016-05-16 Method and device for recognizing object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510253929.XA CN104850229B (zh) 2015-05-18 2015-05-18 识别物体的方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104850229A CN104850229A (zh) 2015-08-19
CN104850229B true CN104850229B (zh) 2019-03-22

Family

ID=53849925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510253929.XA Active CN104850229B (zh) 2015-05-18 2015-05-18 识别物体的方法及装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10133957B2 (zh)
EP (1) EP3096209B1 (zh)
JP (1) JP6326552B2 (zh)
KR (1) KR101758648B1 (zh)
CN (1) CN104850229B (zh)
MX (1) MX357003B (zh)
RU (1) RU2642391C2 (zh)
WO (1) WO2016184104A1 (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104850229B (zh) 2015-05-18 2019-03-22 小米科技有限责任公司 识别物体的方法及装置
CN113407743A (zh) * 2016-04-08 2021-09-17 北京三星通信技术研究有限公司 物体信息翻译、以及衍生信息获取方法和装置
CN105928504B (zh) * 2016-04-14 2018-03-20 北京小米移动软件有限公司 障碍物定位方法、装置及系统
CN106200786B (zh) * 2016-06-29 2020-05-26 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法及穿戴式电子设备
CN106294558A (zh) * 2016-07-26 2017-01-04 北京小米移动软件有限公司 物体定位方法和装置
CN106897665B (zh) * 2017-01-17 2020-08-18 北京光年无限科技有限公司 应用于智能机器人的物体识别方法及系统
US9998790B1 (en) 2017-03-30 2018-06-12 Rovi Guides, Inc. Augmented reality content recommendation
DE102017207470A1 (de) * 2017-05-04 2018-11-08 BSH Hausgeräte GmbH System mit einem Kälteraum und mit einer Ausgabeeinheit
CN110796704A (zh) * 2018-08-01 2020-02-14 中兴通讯股份有限公司 基于监控摄像头的辅助记录方法、设备以及存储介质
CN110955043B (zh) * 2018-09-26 2024-06-18 上海肇观电子科技有限公司 一种智能眼镜焦点跟踪方法、装置及智能眼镜、存储介质
KR102242719B1 (ko) * 2018-09-26 2021-04-23 넥스트브이피유 (상하이) 코포레이트 리미티드 스마트 안경 추적 방법과 장치, 및 스마트 안경과 저장 매체
US10860165B2 (en) 2018-09-26 2020-12-08 NextVPU (Shanghai) Co., Ltd. Tracking method and apparatus for smart glasses, smart glasses and storage medium
CN111814510B (zh) * 2019-04-10 2024-04-05 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种遗留物主体检测方法及装置
US11933621B2 (en) * 2021-10-06 2024-03-19 Qualcomm Incorporated Providing a location of an object of interest

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101442678A (zh) * 2007-05-14 2009-05-27 奥林匹斯冬季和Ibe有限公司 用于内窥镜图像的图像处理的方法和设备
EP2428915A2 (en) * 2010-09-09 2012-03-14 Pantech Co., Ltd Method and apparatus for providing augmented reality (AR)
CN102981616A (zh) * 2012-11-06 2013-03-20 中兴通讯股份有限公司 增强现实中对象的识别方法及系统和计算机
CN103155001A (zh) * 2010-09-09 2013-06-12 高通股份有限公司 用于多用户扩增现实的在线基准生成和跟踪
CN204595327U (zh) * 2014-12-26 2015-08-26 成都理想境界科技有限公司 头戴式显示装置

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3086288B1 (en) * 2001-04-30 2021-05-26 Activemap LLC Interactive electronically presented map
US7319877B2 (en) * 2003-07-22 2008-01-15 Microsoft Corporation Methods for determining the approximate location of a device from ambient signals
JP2007018456A (ja) * 2005-07-11 2007-01-25 Nikon Corp 情報表示装置及び情報表示方法
US20080147730A1 (en) * 2006-12-18 2008-06-19 Motorola, Inc. Method and system for providing location-specific image information
US9571625B2 (en) * 2009-08-11 2017-02-14 Lg Electronics Inc. Electronic device and control method thereof
US8239130B1 (en) * 2009-11-12 2012-08-07 Google Inc. Enhanced identification of interesting points-of-interest
WO2011106797A1 (en) * 2010-02-28 2011-09-01 Osterhout Group, Inc. Projection triggering through an external marker in an augmented reality eyepiece
CA2736694A1 (en) * 2010-04-08 2011-10-08 Douglas Watson Item finder system for finding items stored in storage regions
KR101357262B1 (ko) * 2010-08-13 2014-01-29 주식회사 팬택 필터 정보를 이용한 객체 인식 장치 및 방법
US8174931B2 (en) * 2010-10-08 2012-05-08 HJ Laboratories, LLC Apparatus and method for providing indoor location, position, or tracking of a mobile computer using building information
CN103189817B (zh) * 2010-11-02 2016-08-24 日本电气株式会社 信息处理系统和信息处理方法
US9959644B2 (en) * 2010-12-21 2018-05-01 Qualcomm Incorporated Computerized method and device for annotating at least one feature of an image of a view
US8203605B1 (en) * 2011-05-11 2012-06-19 Google Inc. Point-of-view object selection
US9342610B2 (en) * 2011-08-25 2016-05-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Portals: registered objects as virtualized, personalized displays
IN2014CN04626A (zh) * 2011-12-19 2015-09-18 Birds In The Hand Llc
US9407860B2 (en) * 2012-04-06 2016-08-02 Melvin Lee Barnes, JR. System, method and computer program product for processing image data
US9035970B2 (en) * 2012-06-29 2015-05-19 Microsoft Technology Licensing, Llc Constraint based information inference
US9443414B2 (en) * 2012-08-07 2016-09-13 Microsoft Technology Licensing, Llc Object tracking
JP5787099B2 (ja) * 2012-11-06 2015-09-30 コニカミノルタ株式会社 案内情報表示装置
KR20140072651A (ko) 2012-12-05 2014-06-13 엘지전자 주식회사 글래스타입 휴대용 단말기
CN103968824B (zh) 2013-01-28 2018-04-10 华为终端（东莞）有限公司 一种发现增强现实目标的方法及终端
US9092954B2 (en) 2013-03-15 2015-07-28 Immersion Corporation Wearable haptic device
US9429754B2 (en) * 2013-08-08 2016-08-30 Nissan North America, Inc. Wearable assembly aid
JP6222440B2 (ja) * 2013-10-07 2017-11-01 コニカミノルタ株式会社 Ａｒ表示システム、およびａｒ表示装置、情報処理装置、プログラム
US20150134689A1 (en) * 2013-11-08 2015-05-14 Google Inc. Image based location determination
CN103617418A (zh) * 2013-11-28 2014-03-05 小米科技有限责任公司 一种识别生物的方法、装置及终端设备
US9631933B1 (en) * 2014-05-23 2017-04-25 Google Inc. Specifying unavailable locations for autonomous vehicles
US9386401B2 (en) * 2014-08-25 2016-07-05 Steven K. Gold Proximity-based sensing, communicating, and processing of user physiologic information
CN104317815A (zh) * 2014-09-26 2015-01-28 英业达科技有限公司 可供寻找物品的可穿戴式装置以及寻找物品方法
CN104850229B (zh) 2015-05-18 2019-03-22 小米科技有限责任公司 识别物体的方法及装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101442678A (zh) * 2007-05-14 2009-05-27 奥林匹斯冬季和Ibe有限公司 用于内窥镜图像的图像处理的方法和设备
EP2428915A2 (en) * 2010-09-09 2012-03-14 Pantech Co., Ltd Method and apparatus for providing augmented reality (AR)
CN103155001A (zh) * 2010-09-09 2013-06-12 高通股份有限公司 用于多用户扩增现实的在线基准生成和跟踪
CN102981616A (zh) * 2012-11-06 2013-03-20 中兴通讯股份有限公司 增强现实中对象的识别方法及系统和计算机
CN204595327U (zh) * 2014-12-26 2015-08-26 成都理想境界科技有限公司 头戴式显示装置

Also Published As

Publication number Publication date
US10133957B2 (en) 2018-11-20
KR101758648B1 (ko) 2017-07-17
EP3096209B1 (en) 2020-02-12
RU2642391C2 (ru) 2018-01-24
US20160342858A1 (en) 2016-11-24
CN104850229A (zh) 2015-08-19
KR20160147249A (ko) 2016-12-22
RU2016115038A (ru) 2017-10-24
MX357003B (es) 2018-06-22
WO2016184104A1 (zh) 2016-11-24
JP6326552B2 (ja) 2018-05-16
EP3096209A2 (en) 2016-11-23
EP3096209A3 (en) 2017-02-22
JP2017526089A (ja) 2017-09-07
MX2016004985A (es) 2017-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104850229B (zh) 识别物体的方法及装置
CN105120144A (zh) 图像拍摄方法和装置
CN105100610A (zh) 自拍提示方法和装置、自拍杆及自拍提示系统
CN106101307B (zh) 移动终端
CN104991649B (zh) 屏幕排版方法及装置
CN103916711A (zh) 一种播放视频信号的方法及装置
US10354678B2 (en) Method and device for collecting sounds corresponding to surveillance images
CN104902059A (zh) 来电提醒方法及装置
CN106231378A (zh) 直播间的显示方法、装置及系统
CN105100634B (zh) 图像拍摄方法及装置
CN105162945A (zh) 信息显示方法及装置
CN105513104A (zh) 图片拍摄方法、装置及系统
CN105406828A (zh) 音响调节方法及装置
CN106126082B (zh) 控制终端的方法、装置及终端
CN104243829A (zh) 自拍的方法及装置
CN105516586A (zh) 图片拍摄方法、装置及系统
CN105446616A (zh) 屏幕显示控制方法、装置及设备
CN104113646A (zh) 呼叫转移的方法及装置
CN105208284A (zh) 拍摄提醒方法及装置
CN106101773A (zh) 内容同屏方法、装置和显示设备
CN105517144A (zh) 设备定位方法及装置
CN105491518A (zh) 基于可穿戴设备的社交提醒方法和装置
CN108848303A (zh) 拍摄提示方法及装置
CN105357449A (zh) 拍摄方法、装置及图像处理方法、装置
CN105516588A (zh) 拍摄处理方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant