RU2016115038A - Способ и устройство для распознавания объекта - Google Patents

Способ и устройство для распознавания объекта Download PDF

Info

Publication number
RU2016115038A
RU2016115038A RU2016115038A RU2016115038A RU2016115038A RU 2016115038 A RU2016115038 A RU 2016115038A RU 2016115038 A RU2016115038 A RU 2016115038A RU 2016115038 A RU2016115038 A RU 2016115038A RU 2016115038 A RU2016115038 A RU 2016115038A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
information
recognized
target
recognizing
submodule
Prior art date
Application number
RU2016115038A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2642391C2 (ru
Inventor
Минюн ТАН
Тао ЧЭНЬ
Хуаицзюнь ЛЮ
Original Assignee
Сяоми Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сяоми Инк. filed Critical Сяоми Инк.
Publication of RU2016115038A publication Critical patent/RU2016115038A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2642391C2 publication Critical patent/RU2642391C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G06F16/58Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
    • G06F16/583Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using metadata automatically derived from the content
    • G06F16/5838Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using metadata automatically derived from the content using colour
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G06F16/58Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
    • G06F16/5866Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using information manually generated, e.g. tags, keywords, comments, manually generated location and time information
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G06F16/58Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
    • G06F16/587Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using geographical or spatial information, e.g. location
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00Pattern recognition
    • G06F18/20Analysing
    • G06F18/22Matching criteria, e.g. proximity measures
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/002D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/60Editing figures and text; Combining figures or text
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/74Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
    • G06V10/75Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/20Scenes; Scene-specific elements in augmented reality scenes
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/10Recognition assisted with metadata

Claims (68)

1. Способ распознавания объекта, в котором способ применяется в носимом устройстве и содержит этапы, на которых:
определяют объект, который должен быть распознан; и
когда предварительно заданное условие удовлетворено, локализуют и отчетливо отображают объект, который должен быть распознан.
2. Способ распознавания объекта по п.1, в котором этап, на котором определяют объект, который должен быть распознан, содержит этапы, на которых:
распознают текущий объект и определяют объект, который должен быть распознан, посредством осуществления опроса предварительно сохраненной таблицы взаимосвязей для сопоставления объектов согласно информации о текущем объекте; или
получают информацию объекта, соответствующую параметрам времени и/или размещения, согласно предварительно сохраненной информации поведения, и определяют объект, который должен быть распознан, соответствующий параметрам времени и/или размещения, посредством осуществления опроса предварительно сохраненной таблицы взаимосвязей для сопоставления объектов согласно информации объекта; или
принимают информацию о целевом объекте, отправленную из устройства распознавания изображений, и определяют объект, который должен быть распознан, посредством осуществления опроса предварительно сохраненной таблицы взаимосвязей для сопоставления объектов согласно информации о целевом объекте.
3. Способ распознавания объекта по п.2, в котором до этапа, на котором определяют объект, который должен быть распознан, способ дополнительно содержит этап, на котором:
принимают и сохраняют таблицу взаимосвязей для сопоставления объектов, при этом таблица взаимосвязей для сопоставления объектов содержит соответствия между совпадающими объектами.
4. Способ распознавания объекта по п.2, в котором перед этапом, на котором получают информацию объекта, соответствующую параметрам времени и/или размещения, согласно предварительно сохраненной информации поведения, способ дополнительно содержит этапы, на которых:
принимают информацию поведения, введенную пользователем, и сохраняют информацию поведения; или
собирают информацию поведения пользователя и сохраняют информацию поведения.
5. Способ распознавания объекта по п.1 или 2, в котором удовлетворение предварительно заданного условия содержит:
обнаружение, что изменение угла носимого устройства превышает предварительно заданную пороговую величину угла; или
обнаружение, что включена кнопка для отчетливого отображения на носимом устройстве.
6. Способ распознавания объекта по п.4, в котором удовлетворение предварительно заданного условия содержит:
обнаружение, что текущее время достигает времени, записанного в предварительно сохраненной информации поведения; и/или
обнаружение, что текущее размещение соответствует размещению, записанному в предварительно сохраненной информации поведения.
7. Способ распознавания объекта по п.1, в котором этап, на котором отчетливо отображают объект, который должен быть распознан, содержит этапы, на которых:
отображают объект, который должен быть распознан, с помощью увеличенной части или всего объекта; или
осуществляют мигание объекта, который должен быть распознан.
8. Способ распознавания объекта, содержащий этапы, на которых:
получают информацию о целевом объекте; и
отправляют информацию о целевом объекте на носимое устройство, так чтобы носимое устройство определило объект, который должен быть распознан, согласно информации о целевом объекте, локализовало объект, который должен быть распознан, когда удовлетворено предварительно заданное условие, и отчетливо отобразило объект, который должен быть распознан.
9. Способ распознавания объекта по п.8, в котором этап, на котором получают информацию о целевом объекте, содержит этапы, на которых:
сканируют информацию объекта в пределах текущего диапазона обзора; и
определяют, находится ли просканированная информация объекта в предварительно сохраненной таблице информации целевого объекта, и если просканированная информация объекта находится в предварительно сохраненной таблице информации целевого объекта, определяют, что просканированная информация объекта является информацией о целевом объекте.
10. Способ распознавания объекта по п.9, в котором перед этапом, на котором определяют, находится ли просканированная информация объекта в предварительно сохраненной таблице информации целевого объекта, причем способ дополнительно содержит этап, на котором:
принимают и сохраняют таблицу информации целевого объекта, при этом таблица информации целевого объекта содержит информацию объекта, совпадающего с объектом, который должен быть распознан.
11. Устройство для распознавания объекта, при этом устройство применяется в носимом устройстве и содержит:
модуль определения, выполненный с возможностью определения объекта, который должен быть распознан; и
модуль отображения, выполненный с возможностью, когда предварительно заданное условие удовлетворено, локализации и отчетливого отображения объекта, который должен быть распознан, который определен модулем определения.
12. Устройство для распознавания объекта по п.11, в котором модуль определения содержит:
первый подмодуль определения, выполненный с возможностью распознавания текущего объекта и определения объекта, который должен быть распознан, посредством осуществления опроса предварительно сохраненной таблицы взаимосвязей для сопоставления объектов согласно информации о текущем объекте; или
второй подмодуль определения, выполненный с возможностью получения информации объекта, соответствующей параметрам времени и/или размещения, согласно предварительно сохраненной информации поведения, и определения объекта, который должен быть распознан, соответствующего параметрам времени и/или размещения, посредством осуществления опроса предварительно сохраненной таблицы взаимосвязей для сопоставления объектов согласно информации объекта; или
третий подмодуль определения, выполненный с возможностью приема информации о целевом объекте, отправленной из устройства распознавания изображений, и определения объекта, который должен быть распознан, посредством осуществления опроса предварительно сохраненной таблицы взаимосвязей для сопоставления объектов согласно информации о целевом объекте.
13. Устройство для распознавания объекта по п.12, дополнительно содержащее:
первый модуль сохранения, выполненный с возможностью, до определения модулем определения объекта, который должен быть распознан, приема и сохранения таблицы взаимосвязей для сопоставления объектов, при этом таблица взаимосвязей для сопоставления объектов содержит соответствия между совпадающими объектами.
14. Устройство для распознавания объекта по п.12, дополнительно содержащее:
второй модуль сохранения, выполненный с возможностью, до получения информации объекта, соответствующей параметрам времени и/или размещения, вторым подмодулем определения, согласно предварительно сохраненной информации поведения, приема информации поведения, введенной пользователем, и сохранения информации поведения; или осуществления сбора информации поведения пользователя и сохранения информации поведения.
15. Устройство для распознавания объекта по п.11 или 12, в котором модуль отображения содержит:
первый подмодуль обнаружения, выполненный с возможностью обнаружения, что изменение угла носимого устройства превышает предварительно заданную пороговую величину угла; или
второй подмодуль обнаружения, выполненный с возможностью обнаружения, что включена кнопка для отчетливого отображения на носимом устройстве.
16. Устройство для распознавания объекта по п.14, в котором модуль отображения содержит:
третий подмодуль обнаружения, выполненный с возможностью обнаружения, что текущее время достигает времени, записанного в предварительно сохраненной информации поведения; и/или обнаружения, что текущее размещение соответствует размещению, записанному в предварительно сохраненной информации поведения.
17. Устройство для распознавания объекта по п.11, в котором модуль отображения содержит:
первый подмодуль отображения, выполненный с возможностью отображения объекта, который должен быть распознан, с помощью увеличенной части или всего объекта; или
второй подмодуль отображения, выполненный с возможностью осуществления мигания объекта, который должен быть распознан.
18. Устройство для распознавания объекта, содержащее:
модуль получения, выполненный с возможностью получения информации о целевом объекте; и
модуль отправки, выполненный с возможностью отправки информации о целевом объекте, полученной модулем получения, на носимое устройство, так чтобы носимое устройство определило объект, который должен быть распознан, согласно информации о целевом объекте, локализовало объект, который должен быть распознан, когда удовлетворено предварительно заданное условие, и отчетливо отобразило объект, который должен быть распознан.
19. Устройство для распознавания объекта по п.18, в котором модуль получения содержит:
подмодуль сканирования, выполненный с возможностью сканирования информации объекта в пределах текущего диапазона обзора; и
подмодуль определения, выполненный с возможностью определения, находится ли информация объекта, просканированная подмодулем сканирования, в предварительно сохраненной таблице информации целевого объекта, и если просканированная информация объекта находится в предварительно сохраненной таблице информации целевого объекта, определения, что просканированная информация объекта является информацией о целевом объекте.
20. Устройство для распознавания объекта по п.19, в котором модуль получения дополнительно содержит:
подмодуль сохранения, выполненный с возможностью, до определения подмодулем определения, находится ли просканированная информация объекта в предварительно сохраненной таблице информации целевого объекта, приема и сохранения таблицы информации целевого объекта, при этом таблица информации целевого объекта содержит информацию объекта, совпадающего с объектом, который должен быть распознан.
21. Устройство для распознавания объекта, содержащее:
процессор; и
память для хранения инструкций, исполняемых процессором;
при этом процессор выполнен с возможностью:
определения объекта, который должен быть распознан; и
когда предварительно заданное условие удовлетворено, локализации и отчетливого отображения объекта, который должен быть распознан.
22. Устройство для распознавания объекта, содержащее:
процессор; и
память для хранения инструкций, исполняемых процессором;
при этом процессор выполнен с возможностью:
получения информации о целевом объекте; и
отправки информации о целевом объекте на носимое устройство, так чтобы носимое устройство определило объект, который должен быть распознан, согласно информации о целевом объекте, локализовало объект, который должен быть распознан, когда удовлетворено предварительно заданное условие, и отчетливо отобразило объект, который должен быть распознан.
RU2016115038A 2015-05-18 2015-12-24 Способ и устройство для распознавания объекта RU2642391C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510253929.XA CN104850229B (zh) 2015-05-18 2015-05-18 识别物体的方法及装置
CN201510253929.X 2015-05-18
PCT/CN2015/098717 WO2016184104A1 (zh) 2015-05-18 2015-12-24 识别物体的方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016115038A true RU2016115038A (ru) 2017-10-24
RU2642391C2 RU2642391C2 (ru) 2018-01-24

Family

ID=53849925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016115038A RU2642391C2 (ru) 2015-05-18 2015-12-24 Способ и устройство для распознавания объекта

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10133957B2 (ru)
EP (1) EP3096209B1 (ru)
JP (1) JP6326552B2 (ru)
KR (1) KR101758648B1 (ru)
CN (1) CN104850229B (ru)
MX (1) MX357003B (ru)
RU (1) RU2642391C2 (ru)
WO (1) WO2016184104A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104850229B (zh) * 2015-05-18 2019-03-22 小米科技有限责任公司 识别物体的方法及装置
CN107273106B (zh) * 2016-04-08 2021-07-06 北京三星通信技术研究有限公司 物体信息翻译、以及衍生信息获取方法和装置
CN105928504B (zh) * 2016-04-14 2018-03-20 北京小米移动软件有限公司 障碍物定位方法、装置及系统
CN106200786B (zh) * 2016-06-29 2020-05-26 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法及穿戴式电子设备
CN106294558A (zh) * 2016-07-26 2017-01-04 北京小米移动软件有限公司 物体定位方法和装置
CN106897665B (zh) * 2017-01-17 2020-08-18 北京光年无限科技有限公司 应用于智能机器人的物体识别方法及系统
US9998790B1 (en) 2017-03-30 2018-06-12 Rovi Guides, Inc. Augmented reality content recommendation
DE102017207470A1 (de) * 2017-05-04 2018-11-08 BSH Hausgeräte GmbH System mit einem Kälteraum und mit einer Ausgabeeinheit
US10860165B2 (en) 2018-09-26 2020-12-08 NextVPU (Shanghai) Co., Ltd. Tracking method and apparatus for smart glasses, smart glasses and storage medium
CN110955043A (zh) * 2018-09-26 2020-04-03 上海肇观电子科技有限公司 一种智能眼镜焦点跟踪方法、装置及智能眼镜、存储介质
KR102242719B1 (ko) * 2018-09-26 2021-04-23 넥스트브이피유 (상하이) 코포레이트 리미티드 스마트 안경 추적 방법과 장치, 및 스마트 안경과 저장 매체
CN111814510B (zh) * 2019-04-10 2024-04-05 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种遗留物主体检测方法及装置
US11933621B2 (en) * 2021-10-06 2024-03-19 Qualcomm Incorporated Providing a location of an object of interest

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2885435T3 (es) * 2001-04-30 2021-12-13 Activemap Llc Mapa interactivo presentado electrónicamente
US7319877B2 (en) * 2003-07-22 2008-01-15 Microsoft Corporation Methods for determining the approximate location of a device from ambient signals
JP2007018456A (ja) * 2005-07-11 2007-01-25 Nikon Corp 情報表示装置及び情報表示方法
US20080147730A1 (en) * 2006-12-18 2008-06-19 Motorola, Inc. Method and system for providing location-specific image information
DE102007022888B3 (de) * 2007-05-14 2008-11-27 Olympus Winter & Ibe Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bildverarbeitung von Endoskopbildern
US9571625B2 (en) * 2009-08-11 2017-02-14 Lg Electronics Inc. Electronic device and control method thereof
US8239130B1 (en) * 2009-11-12 2012-08-07 Google Inc. Enhanced identification of interesting points-of-interest
AU2011220382A1 (en) * 2010-02-28 2012-10-18 Microsoft Corporation Local advertising content on an interactive head-mounted eyepiece
US20110251920A1 (en) * 2010-04-08 2011-10-13 Douglas Watson Item finder system for finding items stored in storage regions
KR101357262B1 (ko) * 2010-08-13 2014-01-29 주식회사 팬택 필터 정보를 이용한 객체 인식 장치 및 방법
US9013550B2 (en) * 2010-09-09 2015-04-21 Qualcomm Incorporated Online reference generation and tracking for multi-user augmented reality
KR101337555B1 (ko) 2010-09-09 2013-12-16 주식회사 팬택 객체 연관성을 이용한 증강 현실 제공 장치 및 방법
US8174931B2 (en) * 2010-10-08 2012-05-08 HJ Laboratories, LLC Apparatus and method for providing indoor location, position, or tracking of a mobile computer using building information
WO2012060039A1 (ja) * 2010-11-02 2012-05-10 Necカシオモバイルコミュニケーションズ株式会社 情報処理システム、および情報処理方法
JP6013363B2 (ja) * 2010-12-21 2016-10-25 クアルコム,インコーポレイテッド ビューの画像の少なくとも1つの特徴に注釈付けするためのコンピュータ化された方法及びデバイス
US8203605B1 (en) * 2011-05-11 2012-06-19 Google Inc. Point-of-view object selection
US9342610B2 (en) * 2011-08-25 2016-05-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Portals: registered objects as virtualized, personalized displays
RU2014126446A (ru) * 2011-12-19 2016-02-10 БЁДЗ ИН ЗЕ ХЭНД, Эл-Эл-Си Способ и система для совместного использования данных об объекте
US9407860B2 (en) * 2012-04-06 2016-08-02 Melvin Lee Barnes, JR. System, method and computer program product for processing image data
US9035970B2 (en) * 2012-06-29 2015-05-19 Microsoft Technology Licensing, Llc Constraint based information inference
US9443414B2 (en) * 2012-08-07 2016-09-13 Microsoft Technology Licensing, Llc Object tracking
JP5787099B2 (ja) * 2012-11-06 2015-09-30 コニカミノルタ株式会社 案内情報表示装置
CN102981616B (zh) * 2012-11-06 2017-09-22 中兴通讯股份有限公司 增强现实中对象的识别方法及系统和计算机
KR20140072651A (ko) 2012-12-05 2014-06-13 엘지전자 주식회사 글래스타입 휴대용 단말기
CN103968824B (zh) * 2013-01-28 2018-04-10 华为终端(东莞)有限公司 一种发现增强现实目标的方法及终端
US9092954B2 (en) 2013-03-15 2015-07-28 Immersion Corporation Wearable haptic device
US9429754B2 (en) * 2013-08-08 2016-08-30 Nissan North America, Inc. Wearable assembly aid
JP6222440B2 (ja) * 2013-10-07 2017-11-01 コニカミノルタ株式会社 Ar表示システム、およびar表示装置、情報処理装置、プログラム
US20150134689A1 (en) * 2013-11-08 2015-05-14 Google Inc. Image based location determination
CN103617418A (zh) * 2013-11-28 2014-03-05 小米科技有限责任公司 一种识别生物的方法、装置及终端设备
US9631933B1 (en) * 2014-05-23 2017-04-25 Google Inc. Specifying unavailable locations for autonomous vehicles
US9386401B2 (en) * 2014-08-25 2016-07-05 Steven K. Gold Proximity-based sensing, communicating, and processing of user physiologic information
CN104317815A (zh) * 2014-09-26 2015-01-28 英业达科技有限公司 可供寻找物品的可穿戴式装置以及寻找物品方法
CN204595327U (zh) * 2014-12-26 2015-08-26 成都理想境界科技有限公司 头戴式显示装置
CN104850229B (zh) 2015-05-18 2019-03-22 小米科技有限责任公司 识别物体的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3096209A2 (en) 2016-11-23
US10133957B2 (en) 2018-11-20
KR20160147249A (ko) 2016-12-22
MX2016004985A (es) 2017-03-07
JP2017526089A (ja) 2017-09-07
MX357003B (es) 2018-06-22
KR101758648B1 (ko) 2017-07-17
CN104850229B (zh) 2019-03-22
EP3096209A3 (en) 2017-02-22
JP6326552B2 (ja) 2018-05-16
RU2642391C2 (ru) 2018-01-24
EP3096209B1 (en) 2020-02-12
WO2016184104A1 (zh) 2016-11-24
US20160342858A1 (en) 2016-11-24
CN104850229A (zh) 2015-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016115038A (ru) Способ и устройство для распознавания объекта
JP2017536764A5 (ru)
RU2017102685A (ru) Способ и аппарат для управления электронным устройством и терминал
US10846537B2 (en) Information processing device, determination device, notification system, information transmission method, and program
US20150084858A1 (en) Display device, content display method, and a non-transitory computer-readable storage medium
RU2018101202A (ru) Системы и способы для обнаружения обманных объектов и анализа жизненности
RU2018105095A (ru) Способ и устройство для определения карты глубины для изображения
RU2016121142A (ru) Способ и устройство получения изображений
RU2016103409A (ru) Определение расстояния или положения
JP2017129567A5 (ru)
US20190325207A1 (en) Method for human motion analysis, apparatus for human motion analysis, device and storage medium
EP2639743A3 (en) Image processing device, image processing program, and image processing method
JP2013232181A5 (ru)
RU2016138012A (ru) Система и/или способ распознавания покрытия для стекла
RU2016116952A (ru) Способы, устройства, терминал и маршрутизатор для отправки сообщения
US20170055826A1 (en) A visual acuity test method, apparatus and system
GB2602588A (en) Electronic device for automated user identification
RU2016104931A (ru) Способ и устройство для отображения разговорного интерфейса
RU2017128710A (ru) Одновременные аутентификация защищенного изделия и идентификация пользователя защищенного изделия
CN102722967A (zh) 近距离观看电视的提醒方法和装置
JP2019016316A5 (ru)
JP2018205648A5 (ru)
RU2016136710A (ru) Способ и устройство для получения результатов поиска
JP2014238727A5 (ru)
RU2015124377A (ru) Способ и устройство для отправки сообщений