RU2016103409A - Определение расстояния или положения - Google Patents

Определение расстояния или положения Download PDF

Info

Publication number
RU2016103409A
RU2016103409A RU2016103409A RU2016103409A RU2016103409A RU 2016103409 A RU2016103409 A RU 2016103409A RU 2016103409 A RU2016103409 A RU 2016103409A RU 2016103409 A RU2016103409 A RU 2016103409A RU 2016103409 A RU2016103409 A RU 2016103409A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
light source
camera
light
image
physical dimensions
Prior art date
Application number
RU2016103409A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2670238C2 (ru
Inventor
Кун Йоханна Гийом ХОЛЬТМАН
Original Assignee
Филипс Лайтинг Холдинг Б.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Филипс Лайтинг Холдинг Б.В. filed Critical Филипс Лайтинг Холдинг Б.В.
Publication of RU2016103409A publication Critical patent/RU2016103409A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2670238C2 publication Critical patent/RU2670238C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/16—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/70—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/12—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/115—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings
    • H05B47/125—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings by using cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/165—Controlling the light source following a pre-assigned programmed sequence; Logic control [LC]
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/175—Controlling the light source by remote control
    • H05B47/19—Controlling the light source by remote control via wireless transmission
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/175—Controlling the light source by remote control
    • H05B47/196—Controlling the light source by remote control characterised by user interface arrangements
    • H05B47/1965—Controlling the light source by remote control characterised by user interface arrangements using handheld communication devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Claims (22)

1. Устройство, содержащее:
вход для приема данных изображений, захватываемых камерой (14), при этом данные изображений содержат изображение источника (12) света;
модуль (15) обнаружения кодированного света для обнаружения кодированного светового сигнала, смодулированного в свет от источника света, выполненный с возможностью извлечения одного или нескольких физических размеров источника света на основании кодированного светового сигнала от упомянутого источника света; и
модуль (16) анализа изображения, выполненный с возможностью определения расстояния камеры от источника света путем выполнения вычисления геометрической перспективы, сравнения одного или нескольких извлеченных физических размеров с одним или несколькими очевидными размерами изображения источника света.
2. Устройство по п. 1, в котором один или несколько физических размеров сообщается от источника (12) света в кодированном световом сигнале, а модуль (15) обнаружения кодированного света выполнен с возможностью извлечения одного или нескольких физических размеров непосредственно из кодированного светового сигнала.
3. Устройство по п. 1, в котором кодированный световой сигнал содержит идентификатор источника (12) света, а модуль (15) обнаружения кодированного света выполнен с возможностью извлечения одного или нескольких физических размеров с использованием идентификатора для поиска одного или нескольких физических размеров в массиве данных.
4. Устройство по любому предшествующему пункту, выполненное с возможностью определения ориентации камеры (14), в котором расстояние и ориентация совместно дают положение камеры относительно источника (12) света.
5. Устройство по п. 4, в котором модуль (16) анализа изображения выполнен с возможностью определения ориентации камеры (14) относительно источника (12) света в качестве части вычисления геометрической перспективы.
6. Устройство по п. 4 или 5, в котором источник (12) света имеет форму, обладающую симметрией, но излучает свет с осветительным эффектом, который нарушает упомянутую симметрию, а модуль (16) анализа изображения выполнен с возможностью устранения неоднозначности ориентации, обусловленной упомянутым осветительным эффектом.
7. Устройство по п. 6, в котором упомянутый осветительный эффект является не воспринимаемым зрением человека и воспринимаемым камерой (14), при этом упомянутый свет имеет упомянутую симметрию для человека, тогда как осветительный эффект нарушает симметрию при обнаружении камерой.
8. Устройство по п. 6 или 7, в котором упомянутый осветительный эффект содержит использование кодированного света для нарушения симметрии.
9. Устройство по п. 4, выполненное с возможностью определения абсолютной ориентации направления точки съемки камерой (14), в котором расстояние и абсолютная ориентация направления точки съемки камерой используются для определения положения камеры.
10. Устройство по п. 1, содержащее магнитометр, выполненный с возможностью определения абсолютной ориентации направления точки съемки камерой устройства, которая затем используется для устранения неоднозначности ориентации устройства относительно источника света.
11. Устройство по любому из пп.4-10, содержащее модуль (17) определения местоположения, выполненный с возможностью получения географического местоположения источника (12) света и определения географического местоположения камеры (14) на основании географического местоположения источника света в комбинации с положением камеры относительно источника света.
12. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором данные изображений содержат изображение одного источника (12) света, при этом модуль (16) анализа изображения выполнен с возможностью определения расстояния камеры (14) от упомянутого источника света путем выполнения вычисления геометрической перспективы для сравнения одного или нескольких извлеченных физических размеров одного источника света с одним или несколькими очевидными размерами изображения одного источника света.
13. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором данные изображений дополнительно содержат изображения других объектов, а модуль (16) анализа изображения выполнен с возможностью также включения изображений других объектов в вычисление геометрической перспективы.
14. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором устройство (6) содержит камеру (14).
15. Компьютерный программный продукт, реализуемый на машиночитаемом носителе данных и сконфигурированный так, чтобы при исполнении на процессоре выполнялись действия:
приема данных изображений, захватываемых камерой (14), при этом данные изображений содержат изображение источника (12) света;
обнаружения кодированного светового сигнала, смодулированного в свет от источника света;
извлечения одного или нескольких физических размеров источника света на основании кодированного светового сигнала от упомянутого источника света; и
определения расстояния камеры от источника света путем выполнения вычисления геометрической перспективы для сравнения одного или нескольких извлеченных физических размеров с одним или несколькими очевидными размерами изображения источника света.
RU2016103409A 2013-07-04 2014-06-20 Определение расстояния или положения RU2670238C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13175088 2013-07-04
EP13175088.7 2013-07-04
PCT/IB2014/062478 WO2015001444A1 (en) 2013-07-04 2014-06-20 Distance or position determination

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016103409A true RU2016103409A (ru) 2017-08-10
RU2670238C2 RU2670238C2 (ru) 2018-10-19

Family

ID=48740951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016103409A RU2670238C2 (ru) 2013-07-04 2014-06-20 Определение расстояния или положения

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10768271B2 (ru)
EP (1) EP2994720B1 (ru)
JP (1) JP6110962B2 (ru)
CN (1) CN105358938B (ru)
ES (1) ES2608662T3 (ru)
MX (1) MX349197B (ru)
RU (1) RU2670238C2 (ru)
WO (1) WO2015001444A1 (ru)

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015001444A1 (en) * 2013-07-04 2015-01-08 Koninklijke Philips N.V. Distance or position determination
US10075234B2 (en) * 2014-03-25 2018-09-11 Osram Sylvania Inc. Techniques for emitting position information from luminaires
US9317747B2 (en) * 2014-05-06 2016-04-19 Qualcomm Incorporated Determining an orientation of a mobile device
RU2719426C2 (ru) 2015-07-17 2020-04-17 Конинклейке Филипс Н.В. Устройство и способ определения положения мобильного устройства относительно субъекта
CA3219439A1 (en) 2015-08-05 2017-02-09 Lutron Technology Company Llc Load control system responsive to the location of an occupant and/or mobile device
CN110024307B (zh) 2016-11-29 2023-06-27 昕诺飞控股有限公司 可见光通信检测和/或解码
US10369988B2 (en) 2017-01-13 2019-08-06 Ford Global Technologies, Llc Autonomous parking of vehicles inperpendicular parking spots
US10191140B2 (en) 2017-06-01 2019-01-29 Osram Sylvania Inc. Luminaire identification and positioning by constellation
US10683034B2 (en) 2017-06-06 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote parking systems and methods
US10585430B2 (en) 2017-06-16 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Remote park-assist authentication for vehicles
US10775781B2 (en) 2017-06-16 2020-09-15 Ford Global Technologies, Llc Interface verification for vehicle remote park-assist
US10234868B2 (en) 2017-06-16 2019-03-19 Ford Global Technologies, Llc Mobile device initiation of vehicle remote-parking
US20200211223A1 (en) * 2017-07-19 2020-07-02 Signify Holding B.V. System and method for providing spatial information of an object to a device
US10495467B2 (en) * 2017-07-28 2019-12-03 Qualcomm Incorporated Positioning with interleaved VLC signals
CN111052021A (zh) * 2017-09-07 2020-04-21 昕诺飞控股有限公司 室内移动物体定位系统
US10281921B2 (en) 2017-10-02 2019-05-07 Ford Global Technologies, Llc Autonomous parking of vehicles in perpendicular parking spots
US10580304B2 (en) 2017-10-02 2020-03-03 Ford Global Technologies, Llc Accelerometer-based external sound monitoring for voice controlled autonomous parking
US10627811B2 (en) 2017-11-07 2020-04-21 Ford Global Technologies, Llc Audio alerts for remote park-assist tethering
US10336320B2 (en) 2017-11-22 2019-07-02 Ford Global Technologies, Llc Monitoring of communication for vehicle remote park-assist
US10578676B2 (en) 2017-11-28 2020-03-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle monitoring of mobile device state-of-charge
KR101993063B1 (ko) * 2017-12-13 2019-06-26 국민대학교산학협력단 광학 카메라 통신을 이용하는 광원 검출 방법 및 장치
KR101999457B1 (ko) * 2017-12-13 2019-07-11 국민대학교산학협력단 광학 카메라 통신을 이용하는 위치 추정 방법 및 장치
US10737690B2 (en) 2018-01-02 2020-08-11 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10814864B2 (en) 2018-01-02 2020-10-27 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10585431B2 (en) 2018-01-02 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10583830B2 (en) 2018-01-02 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US11148661B2 (en) 2018-01-02 2021-10-19 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10688918B2 (en) 2018-01-02 2020-06-23 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10974717B2 (en) 2018-01-02 2021-04-13 Ford Global Technologies, I.LC Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10684773B2 (en) 2018-01-03 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Mobile device interface for trailer backup-assist
US10747218B2 (en) 2018-01-12 2020-08-18 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for remote parking assist
US10917748B2 (en) 2018-01-25 2021-02-09 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for vehicle systems based on variable time-of-flight and dead reckoning
US10684627B2 (en) 2018-02-06 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Accelerometer-based external sound monitoring for position aware autonomous parking
US11188070B2 (en) 2018-02-19 2021-11-30 Ford Global Technologies, Llc Mitigating key fob unavailability for remote parking assist systems
US10507868B2 (en) 2018-02-22 2019-12-17 Ford Global Technologies, Llc Tire pressure monitoring for vehicle park-assist
US10732622B2 (en) 2018-04-05 2020-08-04 Ford Global Technologies, Llc Advanced user interaction features for remote park assist
US10793144B2 (en) 2018-04-09 2020-10-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote park-assist communication counters
US10683004B2 (en) 2018-04-09 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Input signal management for vehicle park-assist
US10759417B2 (en) 2018-04-09 2020-09-01 Ford Global Technologies, Llc Input signal management for vehicle park-assist
US10493981B2 (en) 2018-04-09 2019-12-03 Ford Global Technologies, Llc Input signal management for vehicle park-assist
US10232673B1 (en) 2018-06-01 2019-03-19 Ford Global Technologies, Llc Tire pressure monitoring with vehicle park-assist
US10384605B1 (en) 2018-09-04 2019-08-20 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus to facilitate pedestrian detection during remote-controlled maneuvers
US10717432B2 (en) 2018-09-13 2020-07-21 Ford Global Technologies, Llc Park-assist based on vehicle door open positions
US10529233B1 (en) 2018-09-24 2020-01-07 Ford Global Technologies Llc Vehicle and method for detecting a parking space via a drone
US10967851B2 (en) 2018-09-24 2021-04-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle system and method for setting variable virtual boundary
US10908603B2 (en) 2018-10-08 2021-02-02 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus to facilitate remote-controlled maneuvers
US10628687B1 (en) 2018-10-12 2020-04-21 Ford Global Technologies, Llc Parking spot identification for vehicle park-assist
US11097723B2 (en) 2018-10-17 2021-08-24 Ford Global Technologies, Llc User interfaces for vehicle remote park assist
US11137754B2 (en) 2018-10-24 2021-10-05 Ford Global Technologies, Llc Intermittent delay mitigation for remote vehicle operation
US11789442B2 (en) 2019-02-07 2023-10-17 Ford Global Technologies, Llc Anomalous input detection
KR102162715B1 (ko) * 2019-03-12 2020-10-07 국민대학교산학협력단 가시광 통신을 위한 수신 장치, 및 이를 이용한 가시광 통신 방법
US11195344B2 (en) 2019-03-15 2021-12-07 Ford Global Technologies, Llc High phone BLE or CPU burden detection and notification
US11169517B2 (en) 2019-04-01 2021-11-09 Ford Global Technologies, Llc Initiation of vehicle remote park-assist with key fob
US11275368B2 (en) 2019-04-01 2022-03-15 Ford Global Technologies, Llc Key fobs for vehicle remote park-assist
CN110440807A (zh) * 2019-08-13 2019-11-12 Oppo（重庆）智能科技有限公司 室内导航方法及装置、存储介质和电子设备
DE102020124688A1 (de) * 2019-09-27 2021-04-01 Electronic Theatre Controls, Inc. Systeme und verfahren zur standortbestimmung von leuchten
KR20240041053A (ko) * 2022-09-22 2024-03-29 주식회사 다비오 경로 안내 단말, 경로 안내 시스템 및 경로 안내 방법

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1564914B1 (en) * 2002-10-24 2007-09-05 Nakagawa Laboratories, Inc. Illumination light communication device
WO2005086375A1 (ja) * 2004-03-03 2005-09-15 Nec Corporation 測位システム、即位方法、及びそのプログラム
CN101772712A (zh) * 2007-08-01 2010-07-07 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于确定构造物中对象的位置的方法
US7969297B2 (en) 2008-05-14 2011-06-28 Sony Ericsson Mobile Communications Ab System and method for determining positioning information via modulated light
US8417122B2 (en) * 2009-08-03 2013-04-09 Electronics And Telecommunications Research Institute Apparatus for visible light communication indicating communication quality using RGB color mixing and method thereof
US8577539B1 (en) * 2010-01-27 2013-11-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Coded aperture aided navigation and geolocation systems
US20110267485A1 (en) * 2010-04-30 2011-11-03 Kane Paul J Range measurement using a coded aperture
JP5591090B2 (ja) * 2010-12-13 2014-09-17 キヤノン株式会社 画像処理装置およびその方法
US8411258B2 (en) * 2010-12-22 2013-04-02 Intel Corporation Systems and methods for determining position using light sources
US20120270564A1 (en) * 2011-04-19 2012-10-25 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for use in a mobile device to detect signaling apertures within an environment
CN102215068A (zh) * 2011-06-03 2011-10-12 江南大学 基于可见光通信的无线自动导览系统
US8994799B2 (en) * 2011-07-26 2015-03-31 ByteLight, Inc. Method and system for determining the position of a device in a light based positioning system using locally stored maps
US8964016B2 (en) * 2011-07-26 2015-02-24 ByteLight, Inc. Content delivery based on a light positioning system
CA2842826C (en) 2011-07-26 2019-09-17 ByteLight, Inc. Self identifying modulated light source
US8432438B2 (en) * 2011-07-26 2013-04-30 ByteLight, Inc. Device for dimming a beacon light source used in a light based positioning system
US8866391B2 (en) * 2011-07-26 2014-10-21 ByteLight, Inc. Self identifying modulated light source
US9111869B2 (en) * 2011-07-29 2015-08-18 Semtech Corporation Glass/ceramics replacement of epoxy for high temperature hermetically sealed non-axial electronic packages
JP2013120623A (ja) * 2011-12-06 2013-06-17 Panasonic Corp 照明システム
US9108571B2 (en) * 2011-12-12 2015-08-18 Google Inc. Method, system, and computer program product for image capture positioning using a pattern of invisible light
CN102749072B (zh) * 2012-06-15 2014-11-05 易程科技股份有限公司 室内定位方法、装置及系统
CN102901512B (zh) * 2012-11-05 2016-12-21 珠海横琴华策光通信科技有限公司 导航装置及系统
US9644973B2 (en) * 2013-03-28 2017-05-09 Google Inc. Indoor location signalling via light fittings
WO2015001444A1 (en) * 2013-07-04 2015-01-08 Koninklijke Philips N.V. Distance or position determination
US10075234B2 (en) * 2014-03-25 2018-09-11 Osram Sylvania Inc. Techniques for emitting position information from luminaires

Also Published As

Publication number Publication date
ES2608662T3 (es) 2017-04-12
WO2015001444A1 (en) 2015-01-08
JP6110962B2 (ja) 2017-04-05
MX349197B (es) 2017-07-18
CN105358938A (zh) 2016-02-24
US20160139244A1 (en) 2016-05-19
JP2016534321A (ja) 2016-11-04
US10768271B2 (en) 2020-09-08
EP2994720A1 (en) 2016-03-16
RU2670238C2 (ru) 2018-10-19
CN105358938B (zh) 2018-01-09
EP2994720B1 (en) 2016-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016103409A (ru) Определение расстояния или положения
RU2016103481A (ru) Определение ориентации
RU2018101202A (ru) Системы и способы для обнаружения обманных объектов и анализа жизненности
RU2018105095A (ru) Способ и устройство для определения карты глубины для изображения
CN106203305B (zh) 人脸活体检测方法和装置
WO2016106383A3 (en) First-person camera based visual context aware system
JP2017508171A5 (ru)
JP2016045903A5 (ru)
RU2018101207A (ru) Способ и устройство для определения карты глубины для изображения
NZ715232A (en) Data manipulation based on real world object manipulation
JP2016510243A5 (ru)
RU2017102520A (ru) Способ и устройство обработки изображений
EP2669846A3 (en) Target recognition system and target recognition method executed by the target recognition system, target recognition program executed on the target recognition system, and recording medium storing the target recognition program
RU2012138387A (ru) Устройство обработки информации, способ обработки информации и программа
RU2015150234A (ru) Определение местоположения устройства с использованием камеры и беспроводного сигнала
JP2016524197A5 (ja) 測定データを捕捉し、測定データに注釈をつけるためのコンピュータ実現方法、及びそのためのシステム、並びに、コンピュータ読み取り可能な媒体
JP2016531280A5 (ru)
RU2017139578A (ru) Устройство, система и способ определения межзрачкового расстояния
JP2016513843A5 (ru)
RU2014126238A (ru) Система и способ идентификации прицепа транспортного средства
JP2015090298A5 (ru)
EP2881891A3 (en) Image processing device and image processing method
WO2017056089A3 (en) Method and a system for identifying reflective surfaces in a scene
JP2016530581A5 (ru)
EP2779141A3 (en) Basketball shot determination system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200621