CN102901512B - 导航装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导航装置及系统，该导航装置包括：第一接收器，用于接收照明灯发出的光信号，其中，不同的照明灯发出不同的光信号，不同的光信号对应不同的编码信息；存储器，用于存储室内地图以及解码信息与地址信息的对应关系；第二接收器，用于接收目的地地址信息；处理器，分别连接至第一接收器、存储器和第二接收器，用于处理光信号以得出编码信息对应的解码信息，从存储器中查找与解码信息对应照明灯的地址信息，并根据目的地地址信息和照明灯的地址信息在室内地图上确定导航路线，其中，导航路线为从照明灯对应的地址至目的地对应的地址的路线。通过本发明，保证了导航的准确性。

Description

导航装置及系统

技术领域

本发明涉及导航领域，具体而言，涉及一种导航装置及系统。

背景技术

现有技术中的导航系统需要依靠全球定位系统(GPS)来确定当前的位置。一般而言，GPS需要获知待测物的经度和纬度。在某些特殊情况下，还要知道海拔高度才能准确定位。有了这三组数据，GPS定位的准确性一般可以达到2～3米。由于现有的导航系统需要在GPS卫星的直接视线之内才能工作，所以当进入到地下停车场等区域时，GPS导航就失去了效用。

针对现有技术中的导航装置无法在室内使用的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种导航装置及系统，以至少解决现有技术中的导航装置无法在室内使用的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种导航装置。

根据本发明的导航装置包括：第一接收器，用于接收照明灯发出的光信号，其中，不同的照明灯发出不同的光信号，不同的光信号对应不同的编码信息；存储器，用于存储室内地图以及解码信息与地址信息的对应关系，其中，地址信息用于表示照明灯在室内地图中的地址；第二接收器，用于接收目的地地址信息，其中，目的地地址信息为用户输入的目的地所对应的地址信息；以及处理器，分别连接至第一接收器、存储器和第二接收器，用于处理光信号以得出编码信息对应的解码信息，从存储器中查找与解码信息对应照明灯的地址信息，并根据目的地地址信息和照明灯的地址信息在室内地图上确定导航路线，其中，导航路线为从照明灯对应的地址至目的地对应的地址的路线。

进一步地，上述装置还包括：检测器，与处理器连接，用于检测第一接收器接收到的光信号的种类，处理器还用于当第一接收器仅接收到一种光信号时，根据发出光信号的照明灯的地址信息和目的地地址信息确定导航线路。

进一步地，第一接收器还用于接收第一光信号和第二光信号，其中，第一光信号为第一照明灯发出的光信号，第二光信号为第二照明灯发出的光信号，处理器还用于在第一接收器同时接收到第一光信号和第二光信号时，判断第一光信号和第二光信号之间的光强大小，当第一光信号的光强大于第二光信号的光强时，确定导航路线为发出第一光信号的照明灯对应的地址到目的地对应的地址的路线。

进一步地，第一接收器在接收到光信号时，生成光电装换的光电压，处理器还用于在第一接收器同时接收到第一光信号和第二光信号时，分别获取第一光信号对应的第一电压值和第二光信号对应的第二电压值，并判断第一电压值和第二电压值的大小，当第一电压值大于第二电压值时，确定导航路线为发出第一光信号的照明灯对应的地址到目的地对应的地址的路线。

进一步地，存储器还用于存储室外地图，导航装置根据GPS信号在室外地图上确定导航线路，处理器还用于切换导航装置的导航方式，其中，第一导航方式为根据目的地地址信息和照明灯的地址信息在室内地图上确定导航路线，第二导航方式为根据GPS信号在室外地图上确定导航线路。

进一步地，处理器中还用于检测第一接收器是否接收到光信号，并在检测出第一接收器接收到光信号时，切换到第一导航方式。

进一步地，存储器还用于存储处理器的控制优先级，其中，最高优先级为在检测出第一接收器接收到光信号时，切换到第一导航方式，处理器还用于根据控制优先级切换到第一导航方法或第二导航方法。

进一步地，上述装置还包括：第三接收器，连接至存储器，用于接收更新后的室内地图和室外地图。

进一步地，第一接收器接收到光信号通过闪烁传输对应的编码信息，处理器还用于获取与闪烁的光信号对应的解码信息，以及解码信息对应的地址信息，并根据目的地地址信息和照明灯的地址信息确定导航路线。

为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供了一种导航系统。

根据本发明的另一方面，提供了一种导航系统。该导航系统包括：多个照明灯，其中，不同的照明灯发出的光信号对应不同的编码信息，编码信息与解码信息对应，解码信息与预设地图中照明灯的地址信息对应；以及导航装置，用于接收照明灯发出的光信号，处理光信号以得出编码信息对应的解码信息，从存储器中查找与解码信息对应照明灯的地址信息，并根据目的地的地址信息和照明灯的地址信息确定导航线路，其中，不同的照明灯对应不同的地址信息。

通过本发明，获取照明灯的光信号对应的编码信息，通过编码信息与解码信息的对应关系以及解码信息与地址信息的对应关系，获取该解码信息在预先获取室内地图上的地址信息，从而确定在照明灯照射范围内的导航装置的地址，进而可以根据室内地图上的信息进行导航，因此解决了现有技术中的导航装置无法在室内使用的问题，进而保证了导航的准确性和及时性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的导航装置的结构框图；

图2a是根据本发明实施例的照明灯的结构示意图；

图2b是根据本发明实施例的光信号发送模块中的调光控制电路的连接示意图；

图2c是根据本发明实施例的光信号接收模块的原理框图；

图2d是根据本发明实施例的光信号接收模块的电路连接示意图；

图3a是根据本发明实施例的引导码的波形示意图；

图3b是根据本发明实施例的0的波形示意图；

图3c是根据本发明实施例的1的波形示意图；

图4a是根据本发明实施例的室内导航的示意图一；

图4b是根据本发明实施例的室外导航的示意图；以及

图4c是根据本发明实施例的室内导航的示意图二。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例提供了一种导航装置，以下对本发明实施例所提供的导航装置进行介绍。

图1是根据本发明实施例的导航装置的结构框图。

如图1所示，该导航装置包括第一接收器11、存储器12、第二接收器13和处理器14。

第一接收器11用于接收照明灯发出的光信号，其中，不同的照明灯发出不同的光信号，不同的光信号对应不同的编码信息。

照明灯可以是LED灯，主要用于照明，兼顾发送光信号的作用，光信号既可以是闪烁的光，也可以是携带信息的光。为了不影响照明且不影响人在感官上的舒适度，本实施例中的光信号是闪烁的光。

在整个系统中的不同位置，设有多个照明灯灯，对不同的巷道灯进行不同的编码，以使各照明灯可以发出对应于不同编码信息的光信号，即，位于不同位置的照明灯所发出的光信号是不同的。例如，位于第一位置的第一照明灯发出经过第一编码的第一光信号，位于第二位置的第二照明灯发出经过第二编码的第二光信号，位于第三位置的第三照明灯发出经过第三编码的第三光信号，其中，第一光信号对应于第一编码信息，第二光信号对应于第二编码信息，第三光信号对应于第三编码信息。

在本发明实施例中，照明灯既可以起到照明的作用，还可以起到定位的作用，由于对不同的照明灯进行的编码不同，因而，不同的照明灯所发出的光具有不同的闪烁频率，且该闪烁频率是人的肉眼所无法察觉的，从而，使得照明灯不仅可以起到照明的作用，而且可以起到光通信的作用，发出唯一的可以用于定位其位置的光信号。

图2是根据本发明实施例的照明灯的结构示意图，如图2所示，本实施例中使用的照明灯在在普通灯具的基础上增加了处理器，例如单片机（MCU），以进行信号编码，照明灯上可以使用与本实施例中导航装置相同的处理器，也可以使用不同的处理器，导航系统的总线控制将信息发送给MCU，MCU根据各个LED灯不同的地址编辑不同编码信息，编码信息通过调光控制来控制照明LED发光，从而将编码信息从LED灯发送出去。在不发送信息的时候，调光控制模块同样具有调光功能。将固定灯具以及与其相连的各部分看作一个光信号发送模块，则该光信号发送模块包括AC/DC转换电路、LED驱动电路、总线控制电路、MCU、调光控制电路以及LED灯。虚线框中的部分可以集成为一个元器件，该元器件连接在现有的LED驱动电路或LED驱动器中即可使用。

其中，AC/DC转换电路将220V交流电压转换为直流电压，该电路可以通过变压器实现，也可通过开关电源实现；通过LED驱动电路将转换后的直流电压进一步转换为恒流电压提供给LED灯；总线控制电路可用于传输控制信息来控制LED灯的亮度；调光控制电路接收到总线传输的信息，产生控制LED的PWM调光电压信号。为了满足光信号的发射要求，进一步地，总线控制电路还用于传输待发送的通信信息，总线控制电路将待发送的通信信息发送给MCU，MCU接收到通信信息，并将其编辑为光编码信息，调光控制电路根据编码信息控制照明LED发光，从而将通信信息以光信号的形式从LED灯发送出去，完成了光发送模块的功能。需要说明的是，在不发送通信信息时，调光控制电路同样具有调节LED灯亮度的功能。

在图2a所示的实施例中，调光控制电路可采用如图2b所示的电路实现。如图2b所示，该电路包括四个电阻和两个MOS管Q1，其中，第一MOS管Q1的第一端连接MCU，第二端经由第十四电阻R14连接电源，第三端接地；第二MOS管Q2的第一端连接至第一MOS管Q1与第十四电阻R14之间的节点，第二端连接至LED灯D2，第三端经由第十六电阻R16接地；第十三电阻R13的一端接电源，另一端与第一MOS管Q1的第一端相连接；第十五电阻R15的一端接地，另一端连接至第一MOS管Q1的第二端与第二MOS管Q2的第一端之间的节点。

采用该调光控制电路，通过MOS管放大来驱动LED，产生高频闪烁光，发送光信号。

光接收模块可采用如图2c所示的光信号接收模块，该光接收模块用于光通信信号传输中的信号接收端，将接收到的光信号转换为光电压信号，并将转换后的光电压信号进行放大，放大后通过整形得到稳定的方波信号，以使解码电路进行解码，如图2c所示，该光信号接收模块包括光信号处理电路、放大电路和比较整形电路。

其中，光信号处理电路用于接收光信号，并将接收到的光信号转换为光电压信号；放大电路与光信号处理电路相连接，用于将光信号处理电路输出的光电压信号放大；比较整形电路将放大后的电压信号与阈值电压信号进行比较，得到一个稳定的方波信号，以使解码电路进行解码。

具体地，该光信号接收模块可通过图2c所示的电路实现。如图2c所示，光信号处理电路包括光接收电路和前置放大电路，其中，光接收电路包括光接收二极管D1、光敏电阻RS和第二电阻R2，前置放大电路包括第一电容C1、第三电阻R3、第四电阻R4和第一比较器UIA；放大电路包括第二电容C2、第五电阻R5、第六电阻R6、第八电阻R8和第二比较器UIB；比较整形电路包括第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12和第三比较器UIC。

具体地，各电路的连接关系以及输出的信号分别介绍如下：

光接收电路中的光接收二极管D1的一端接电源，另一端经由光敏电阻RS和第二电阻R2构成的并联电路接地，其中，光接收二极管D1将接收到的光信号通过并联电路转换为光电压，由于光敏电阻RS阻值随光照强度变化的特性，使得光接收电路输出的电压信号是波动小、稳定的电压信号；

前置放大电路中的第一比较器UIA的11端接地，2端经由第三电阻R3接地，3端经由第一电容C1连接光接收电路、4端接电源，1端为输出端，其中，在2端与1端之间连接有第四电阻R4，前置放大电路将较弱的电压信号进行初步的放大；

放大电路中的第二比较器UIB的5端经由第二电容C2连接前置放大电路，6端经由第七电阻R7接地，7端为输出端，其中，在6端与7端之间连接有第八电阻R8，第五电阻R5的一端接电源，另一端连接在第二电容C2与第二比较器UIB的5端之间的节点，第六电阻R6的一端也连接在该节点，另一端接地，放大电路通过第二电容C2耦合到电压信号，由于第二电容C2耦合到的电压通过第五电阻R5和第六电阻R6分压得到一个稳定的直流电压，进而通过第二比较器UIB做放大处理，输出放大信号；

比较整形电路的第三比较器UIC的9端经由第十一电阻R11接地，10端与放大电路相连接，8端为输出端，其中，在8端与9端之间连接有第十二电阻R12，第十电阻R10的一端接电源，另一端连接至第三比较器UIC的9端与第十一电阻R11之间的节点，第九电阻R9的一端接地，另一端连接至第三比较器UIC的10端与放大电路之间的节点，比较整形电路将放大电路输出的电压信号与预置的电压信号做比较，输出一个稳定的方波信号，给后续的解码电路做解码使用。

存储器12存储室内地图以及解码信息与地址信息的对应关系，其中，地址信息用于表示照明灯在室内地图中的地址。不同的解码信息所对应不同的地址信息。

室内地图可以是通过WIFI或者数据线等传入存储器12中。

第二接收器13用于接收目的地地址信息，其中，目的地地址信息为用户输入的目的地所对应的地址信息。

用户可以通过点击或者数据输入的方式输入目的地地址信息。

处理器14用于连接至第一接收器11和存储器12，在第一接收器11接收到光信号之后，对光信号进行解码，从而获取编码信息对应的解码信息，即，处理光信号以得出编码信息对应的解码信息，从存储器中查找与解码信息对应照明灯的地址信息，并根据目的地的地址信息和照明灯的地址信息在室内地图上确定导航线路，其中，不同的照明灯具有不同的编码信息，即第一接收器11接收到的编码信息所对应的照明灯的地址，本实施例中以该照明灯的地址作为定位的地址。

编码的过程和解码的过程是相对的，根据照明灯的地址经行编码并得到编码信息后，由照明灯发出与该编码信息对应的光信号，定位装置中的处理器对接收到的信号进行解码和处理，从而得出该照明灯的地址信息。

解码的过程与照明灯对地址信息进行编码的过程是相对的，照明灯可以每秒发送1次信号，信号包括1个引导码（Head code）+6Bytes数据，

第一接收器11与作为处理器14的MCU连接，第一接收器11在照明灯亮时接收到高电平，在照明灯灭时接收到低电平，MCU通过计算2个下降沿之间的时间来判断是否接收到引导码，并在接收到引导码后开始进入信号的接收，判断信号表示“0”还是“1”。图3是根据本发明实施例的波形示意图，在本实施例中，当第一接收器接收到的2个下降沿时，MCU会计算2个下降沿的时间t，引导码的理论值t=102us，图3a是根据本发明实施例的引导码的波形示意图，当92us<t<112us时，MCU判断为已经进入接收状态，否则继续判断是否进入接收状态，当进入接收状态时，直接接收48bit的数据，然后判断是“0”还是“1”，图3b是根据本发明实施例的0的波形示意图，如图所示，“0”理论值为22us，图3c是根据本发明实施例的1的波形示意图，如图所示，“1”理论值为32us,因此设定判断标准为:当t>27us时确定接收到的为1，当t<27us时确定接收到的为0。

在本实施例中，在发射端进行编码，并经过相应的照明灯发出，由于对应于每个照明灯的发射端所进行的编码不同，因而，多个不同的照明灯对应的编码信息不同，也即，不同的照明灯所发出的光信号不同。在接收端接收到光信号之后，对光信号进行解码，由于每个光信号对应的编码信息不同，因而，在对每个光信号进行解码后所得到的解码信息也不同，从而能够识别出接收到的光信号来自哪一个照明灯。通过获取照明灯的光信号对应的解码信息，并获取该解码信息在预先获取室内地图上的地址信息，从而确定在照明灯照射范围内的导航装置的地址，进而可以根据室内地图上的信息进行导航，进而保证了导航的准确性和及时性。

一般而言，照明灯之间有一定距离，在某一位置只能接收到一盏照明灯发出的光信息，优选地，导航装置还包括检测器，该检测器与处理器连接，用于检测第一接收器接收到的光信号的数量，处理器还用于当第一接收器仅接收到一种光信号时，根据发出光信号的照明灯的地址信息和目的地地址信息确定导航线路。

为了提高定位的精度，也可以缩小照明灯之间的距离，因此，某些位置可以接收到多盏照明灯发出的光信号，优选地，第一接收器还用于接收第一光信号和第二光信号，其中，第一光信号为第一照明灯发出的光信号，第二光信号为第二照明灯发出的光信号，处理器还用于在第一接收器同时接收到第一光信号和第二光信号时，判断第一光信号和第二光信号之间的光强大小，当第一光信号的光强大于第二光信号的光强时，确定导航路线为发出第一光信号的照明灯对应的地址到目的地对应的地址的路线。

具体地，第一接收器在接收到光信号时，生成光电装换的光电压，处理器还用于在第一接收器同时接收到第一光信号和第二光信号时，分别获取第一光信号对应的第一电压值和第二光信号对应的第二电压值，并判断第一电压值和第二电压值的大小，当第一电压值大于第二电压值时，确定导航路线为发出第一光信号的照明灯对应的地址到目的地对应的地址的路线。在本实施例中，还可以在检测光信号的装换的电压大小，通过侦测到的电压大小来判断目前车的位置距离哪个LED灯最近。光强越强，光信号对应的电压越大；反之，光强越弱，光信号对应的电压越小。通过这样的电压检测可以判断出目前车距离哪个LED灯最近。在本实施方式中，2个LED灯之间的距离大约为5m。因此，我们只要知道目前导航装置距离哪个LED灯最近，并以该照明灯的位置作为定位的位置，这样我们的定位精度可以达到5m，满足日常的定位需求。

为了是本导航装置还能用于室外环境，优选地，存储器还用于存储室外地图，导航装置根据GPS信号在室外地图上确定导航线路，处理器还用于切换导航装置的导航方式，其中，第一导航方式为根据目的地地址信息和照明灯的地址信息在室内地图上确定导航路线，第二导航方式为根据GPS信号在室外地图上确定导航线路。

为了实现室内导航和室外导航的无缝对接，即，当导航装置由室外进入室内时，立刻通过室内的照明灯进行导航，优选地，处理器中还用于检测第一接收器是否接收到光信号，并在检测出第一接收器接收到光信号时，切换到第一导航方式。对于导航装置中的室外地图以及室内地图，导航时可以跨地图导航，即，将室内外地图作为一个整体。

以下是通过不同地图进行导航的实例，从家里大楼地下停车库-1F 33#导航到公司大楼地下停车库-1F 58#。首先，在家里地下停车场-1F 33#停车位，开启导航，具体地，接收到附近LED地位灯具的地址信号，当前位置通过室内三维地图-1F的平面地图显示在地图上面，导航设备接收室内光信号，将当前位置定位到室内地图上，然后，输入将要去的地址为公司大楼地下停车库-1F 58#搜索地址，计算并显示导航路线，显示的导航地图包括3张，第一张如图4a所示如何从家里大楼地下停车库-1F 33#导航到该停车库的出口，第二张如图4b所示如何从该停车库的出口导航到公司大楼地下停车库的入口，第三张如图4c所示如何从公司大楼地下停车库的入口导航到该停车库的-1F 58#。从家里大楼地下停车库-1F 33#导航到该停车库的出口的导航地图和从公司大楼地下停车库的入口导航到该停车库的-1F 58#的导航地图均为室内地图上的导航地图，从家里大楼导航到公司大楼为室外导航地图。

一般而言，只要可以通过照明灯进行导航时，均通过照明灯进行导航，即，照明灯导航的优先级高于GPS导航，优选地，存储器还用于存储处理器的控制优先级，其中，最高优先级为在检测出第一接收器接收到光信号时，切换到第一导航方式。处理器还用于根据控制优先级切换到第一导航方法或第二导航方法。

为了保证导航的准确性，可以定期或者不定期的对地图进行更新，优选地，导航系统还包括第三接收器，第三接收器用于接收更新后的室内地图和室外地图。

在通过光传输信号时，既可以通过光的闪烁进行信号传输，也可以直接在光中携带信息，为了保证照明效率和人的感官的舒适性，本实施例选用快速闪烁的方式，优选地，第一接收器接收到光信号通过闪烁传输对应的编码信息，处理器还用于获取与闪烁的光信号对应的解码信息，以及解码信息对应的地址信息，并根据目的地地址信息和照明灯的地址信息确定导航路线。

在发送信号时，每秒发送1次信号，信号包括1个Head code+6Bytes数据，发送信号的时间为1*Head code+6*8*(“0”+”1”)/2=102+6*8*(22+32)/2=1398us=1.4ms，发光时间=998.6ms，因此，在发送时间内LED灯不发光的时间=(Head code*1+6*8*1)*2=98us，由于在1s中真正不发光的时间为98us，所以发光的有效性:(1000,000-98)/1000,000=99.99%，即使在发送信号期间（1.4ms内），发光有效性也可以达到(1398-98)/1398=92.99%，因此，在一秒钟一直在发送信号的情况下，发光有效性:(1398-98)/1398=92.99%，在目前情况下，一秒钟发送1次信号，发光的有效性为(1000,000-98)/1000,000=99.99%，不影响正常照明。

根据本发明的实施例，还提供了一种导航系统，包括多个照明灯和导航装置。其中，不同的照明灯发出的光信号对应不同的编码信息，编码信息与解码信息一一对应，解码信息对应预设地图中照明灯的地址信息，导航装置用于接收照明灯发出的光信号，处理光信号以得出编码信息对应的解码信息，从存储器中查找与解码信息对应照明灯的地址信息，并根据目的地的地址信息和照明灯的地址信息确定导航线路，其中，不同的照明灯对应不同的地址信息。

从以上的描述中，可以看出，通过本发明实施例可以实现室内准确导航。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种导航装置，其特征在于，包括：

第一接收器，用于接收照明灯发出的光信号，其中，不同的照明灯发出不同的光信号，不同的光信号对应不同的编码信息；

存储器，用于存储室内地图以及解码信息与地址信息的对应关系，其中，所述地址信息用于表示所述照明灯在所述室内地图中的地址；

第二接收器，用于接收目的地地址信息，其中，所述目的地地址信息为用户输入的目的地所对应的地址信息；

处理器，分别连接至所述第一接收器、所述存储器和所述第二接收器，用于处理所述光信号以得出所述编码信息对应的所述解码信息，从所述存储器中查找与所述解码信息对应所述照明灯的地址信息，并根据所述目的地地址信息和所述照明灯的地址信息在所述室内地图上确定导航路线，其中，所述导航路线为从所述照明灯对应的地址至所述目的地对应的地址的路线；以及

检测器，与所述处理器连接，用于检测所述第一接收器接收到的光信号的种类，

所述处理器还用于当所述第一接收器仅接收到一种光信号时，根据发出所述光信号的照明灯的地址信息和所述目的地地址信息确定导航线路。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述第一接收器还用于接收第一光信号和第二光信号，其中，所述第一光信号为第一照明灯发出的光信号，所述第二光信号为第二照明灯发出的光信号，

所述处理器还用于在所述第一接收器同时接收到所述第一光信号和所述第二光信号时，判断所述第一光信号和所述第二光信号之间的光强大小，当所述第一光信号的光强大于所述第二光信号的光强时，确定所述导航路线为发出所述第一光信号的照明灯对应的地址到所述目的地对应的地址的路线。

3.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，

所述第一接收器在接收到所述光信号时，生成光电装换的光电压，

所述处理器还用于在所述第一接收器同时接收到所述第一光信号和所述第二光信号时，分别获取所述第一光信号对应的第一电压值和所述第二光信号对应的第二电压值，并判断所述第一电压值和所述第二电压值的大小，当所述第一电压值大于所述第二电压值时，确定所述导航路线为发出所述第一光信号的照明灯对应的地址到所述目的地对应的地址的路线。

4.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述存储器还用于存储室外地图，导航装置根据GPS信号在所述室外地图上确定导航线路，

所述处理器还用于切换所述导航装置的导航方式，其中，第一导航方式为根据所述目的地地址信息和所述照明灯的地址信息在所述室内地图上确定导航路线，第二导航方式为根据GPS信号在所述室外地图上确定导航线路。

5.根据权利要求4所述的导航装置，其特征在于，

所述处理器中还用于检测所述第一接收器是否接收到所述光信号，并在检测出所述第一接收器接收到所述光信号时，切换到所述第一导航方式。

6.根据权利要求5所述的导航装置，其特征在于，

所述存储器还用于存储所述处理器的控制优先级，其中，最高优先级为在检测出所述第一接收器接收到所述光信号时，切换到所述第一导航方式，

所述处理器还用于根据所述控制优先级切换到所述第一导航方法或所述第二导航方法。

7.根据权利要求4所述的导航装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三接收器，连接至所述存储器，用于接收更新后的所述室内地图和所述室外地图。

8.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述第一接收器接收到所述光信号通过闪烁传输对应的所述编码信息，

所述处理器还用于获取与闪烁的所述光信号对应的解码信息，以及所述解码信息对应的地址信息，并根据所述目的地地址信息和所述照明灯的地址信息确定所述导航路线。

9.一种导航系统，其特征在于，包括：

多个照明灯，其中，不同的照明灯发出的光信号对应不同的编码信息，所述编码信息与解码信息对应，所述解码信息与预设地图中所述照明灯的地址信息对应；以及

导航装置，用于接收所述照明灯发出的所述光信号，处理所述光信号以得出所述编码信息对应的所述解码信息，从存储器中查找与所述解码信息对应所述照明灯的地址信息，并根据目的地的地址信息和所述照明灯的地址信息确定导航线路，其中，不同的照明灯对应不同的地址信息，当所述导航装置检测第一接收器接收到的光信号的种类，并检测到所述第一接收器仅接收到一种光信号时，根据发出所述光信号的照明灯的地址信息和所述目的地地址信息确定导航线路。