CN107655481A

CN107655481A - 一种基于Qcell的导航方法、装置及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN107655481A
Application number: CN201710859974.9A
Authority: CN
Inventors: 田贺举; 黄运保; 王宏杰
Original assignee: Guangdong University of Technology
Current assignee: Guangdong University of Technology
Priority date: 2017-09-21
Filing date: 2017-09-21
Publication date: 2018-02-02

Abstract

本申请公开了一种基于Qcell的导航方法、装置及计算机可读存储介质，包括：接收目标地点名称，利用Qcell三维建筑模型，查找到目标位置；其中，Qcell三维建筑模型为预先利用目标建筑的建筑信息，建立的包括Qcell各设备、线路及地点信息的三维建筑模型。本申请通过建立预先利用目标建筑的建筑信息，建立的包括Qcell各设备、线路及地点信息的Qcell三维建筑模型，接收目标地点名称，利用Qcell三维建筑模型，查找到目标位置，利用Qcell生成前往目标位置的导航路线，实现了Qcell使用者在室内的导航，使用户能够快速的前往目标地点。

Description

一种基于Qcell的导航方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及Qcell领域，特别涉及一种基于Qcell的导航方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的进步，室外的导航系统已经逐渐普及，但大型建筑内同样需要导航，以便楼内人员快速的查找到目标位置，然而楼层内的各种管线越来越多，尤其是大型商厦中，无线网络、有线网络、水管布局、电力布局、楼层布局和建筑布局等建筑信息越来越多，越来越复杂，却没有快速查找目标位置的方法。

现有技术中，一旦无线网络出现问题便只能依靠图纸和楼层中的各种标识，查找故障线路的具体位置，效率低，容易出错，且大型建筑内也难以查找到目标地点的位置，只能依靠指示牌和路标进行查找，效率低。

因此，如何提供一种室内定位系统，能够使用户快速的前往目标位置是当前需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于Qcell的导航方法、装置及计算机可读存储介质，以实现室内定位系统，能够使用户快速的前往目标位置。其具体方案如下：

一种基于Qcell的导航方法，包括：

接收目标地点名称，利用Qcell三维建筑模型，查找到目标位置；

其中，所述Qcell三维建筑模型为预先利用目标建筑的建筑信息，建立的包括Qcell各设备、线路及地点信息的三维建筑模型。

可选的，还包括：

利用所述Qcell三维建筑模型，显示所述目标建筑内Qcell的信号覆盖强弱分布图。

可选的，还包括：利用Qcell生成前往所述目标位置的导航路线。

可选的，所述利用Qcell生成前往所述目标位置的导航路线的过程，包括：

利用Qcell定位使用所述目标建筑内Qcell的用户位置，利用所述Qcell三维建筑模型生成前往所述目标位置的导航路线。

可选的，所述接收目标地点名称，利用Qcell三维建筑模型，查找到目标位置的过程，包括：

接收目标室内地点的名称，利用Qcell三维建筑模型，查找到所述标室内地点的位置，得到所述目标位置。

接收目标Qcell损坏设备的编号，利用Qcell三维建筑模型，查找到所述目标Qcell损坏设备的位置，得到所述目标位置。

可选的，还包括：

接收用户输入的位置变更信息，更新所述Qcell三维建筑模型，得到新Qcell三维建筑模型。

可选的，所述预先利用目标建筑的建筑信息，建立的包括Qcell各设备、线路及地点信息的三维建筑模型的过程，包括：

利用CAD和目标建筑的建筑信息，生成与CityGML文档的格式相对应的所述目标建筑的CAD图纸；

利用所述目标建筑的CAD图纸进行建模，并转换为CityGML文档格式，得到所述Qcell三维建筑模型。

本发明还公开了一种基于Qcell的导航装置，包括：

存储器，用于存储指令；其中，所述指令包括接收目标地点名称，利用Qcell三维建筑模型，查找到目标位置；其中，所述Qcell三维建筑模型为预先利用目标建筑的建筑信息，建立的包括Qcell各设备、线路及地点信息的三维建筑模型；

处理器，用于执行所述存储器中的指令。

本发明还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于Qcell的导航程序，所述基于Qcell的导航程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述基于Qcell的导航方法的步骤。

本发明中，基于Qcell的导航方法，包括：接收目标地点名称，利用Qcell三维建筑模型，查找到目标位置；其中，Qcell三维建筑模型为预先利用目标建筑的建筑信息，建立的包括Qcell各设备、线路及地点信息的三维建筑模型。本发明通过建立预先利用目标建筑的建筑信息，建立的包括Qcell各设备、线路及地点信息的Qcell三维建筑模型，接收目标地点名称，利用Qcell三维建筑模型，查找到目标位置，利用Qcell生成前往目标位置的导航路线，实现了Qcell使用者在室内的导航，使用户能够快速的前往目标地点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种基于Qcell的导航方法流程示意图；

图2为本发明实施例公开的一种基于Qcell的导航装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种基于Qcell的导航方法，参见图1所示，该方法包括：

步骤S11：接收目标地点名称，利用Qcell三维建筑模型，查找到目标位置。

具体的，接收用户输入的目标地点名称，再利用预先建立的Qcell三维建筑模型，查找到与目标地点名称相应的目标位置，以显示给用户，从而使目标建筑内的Qcell用户能够快速的前往目标位置。

例如，接收故障设备的编号，利用故障设备的编号和Qcell三维建筑模型，在Qcell三维建筑模型中查找到与故障设备的编号对应的故障设备的位置。

其中，Qcell三维建筑模型为预先利用目标建筑的建筑信息，建立的包括Qcell各设备、线路及地点信息的三维建筑模型，建筑信息中包括各项设备、地点和线路的名称和位置，因此，通过输入名称，便可在Qcell三维建筑模型中查找到与输入名称相应的设备、地点或线路的位置。

需要说明的是，Qcell三维建筑模型可以存储在用户终端中，用户终端可以通过Qcell与服务器中的Qcell三维建筑模型进行同步，保证数据的准确性，也可以存储在服务器中，服务器通过用户终端作为与用户交互的媒介，服务器通过用户终端接收用户输入的目标地点名称，服务器利用Qcell三维建筑模型，查找到目标位置，利用Qcell生成前往目标位置的导航路线，并将数据发送给用户终端，显示给用户。

其中，用户终端可以包括手机、平板电脑或个人电脑等终端设备。

可见，本发明实施例通过建立预先利用目标建筑的建筑信息，建立的包括Qcell各设备、线路及地点信息的Qcell三维建筑模型，接收目标地点名称，利用Qcell三维建筑模型，查找到目标位置，利用Qcell生成前往目标位置的导航路线，实现了Qcell使用者在室内的导航，使用户能够快速的前往目标地点。

本发明实施例公开了一种具体的基于Qcell的导航方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的：

上一实施例中接收目标地点名称，利用Qcell三维建筑模型，查找到目标位置的过程，可以具体为：接收目标Qcell损坏设备的编号，利用Qcell三维建筑模型，查找到目标Qcell损坏设备的位置，得到目标位置。

具体的，用户可以利用Qcell三维建筑模型定位Qcell损坏设备的位置，通过接收目标Qcell损坏设备的编号，利用Qcell三维建筑模型，查找到目标Qcell损坏设备的位置，并作为目标位置，从而使维护人员能够快速的查找到故障设备位置，而不用再通过调用图纸，来进行低效的查找。

进一步的，在维护人员维护故障设备时，可能会对现有的设备位置或线路位置进行改动，因此，Qcell三维建筑模型可以接收用户输入的位置变更信息，更新Qcell三维建筑模型，得到新Qcell三维建筑模型，从而保证Qcell三维建筑模型中总能记录最新的各设备、线路及地点的位置，当然，如果Qcell三维建筑模型保存在服务器中，用户还可以通过向用户终端输入Qcell三维建筑模型的修改信息，并将修改信息，上传至服务器更新Qcell三维建筑模型，得到新Qcell三维建筑模型。

同时，如果目标建筑为商厦，建筑内的顾客也可以通过连接Qcell，通过输入目标室内地点的名称，使用户终端接收目标室内地点的名称，利用Qcell三维建筑模型，查找到标室内地点的位置，得到目标位置，例如，用户需要在商厦3楼，需要前往该商厦的一个目标餐馆，用户便可以输入目标餐馆的名称，系统通过Qcell接收目标餐馆的名称，在Qcell三维建筑模型中查找到位于地下一层的目标餐馆的位置，并通过不同颜色或图形标记在Qcell三维建筑模型做出标记，以使用户能够确认目标餐馆的位置，实现室内位置快速查询。

其中，本发明实施例中，预先利用目标建筑的建筑信息，建立的包括Qcell各设备、线路及地点信息的三维建筑模型的过程，可以具体包括步骤S21和步骤S22；其中，

步骤S21：利用CAD和目标建筑的建筑信息，生成与CityGML文档的格式相对应的目标建筑的CAD图纸；

具体的，通过CAD图纸构建三维模型，在三维模型中要包含所有的建筑信息以及各建筑之间的连接关系，通过规范的分层，实现模型信息的数据分类，由于CAD为二维图纸，所以需要转换成CityGML，建立三维模型，因此，在建模前CAD图纸要与CityGML文档的格式相对照，在分类构建的数据中，编写CityGML文档。

其中，CityGML是用以表达三维城市模板的通用数据模型。它定义了城市和区域中最常见的地表目标的类型及相互关系，并顾及了目标的几何、拓扑、语义、外观等方面的属性，包括专题类型之间的层次、聚合、目标间的关系以及空间属性等。这些信息不仅仅是一种图形交换格式，同时可以将虚拟三维城市模型用于各种应用领域中的高级分析，例如模拟、城市数据挖掘、设施管理、专题题查询等。

步骤S22：利用目标建筑的CAD图纸进行建模，并转换为CityGML文档格式，得到Qcell三维建筑模型。

具体的，由于CAD图纸到CityGML是不能直接进行转化的，所以要在基于AutoCAD的基础上开发由二维生成三维的模型视图的插件，该插件可以对二维CAD分类图纸进行快速的拾取，并在三维中快速生成相对应的建筑构件以及模型之间的关系，方便对模型图纸的快速建模；建模完成后在插件中生CityGML合适的文档，CityGML文档主要包括建筑模型，主要是利用CAD图纸建模生成的三维建筑模型，以及各种设备之间的连接关系。

本发明实施例还公开了一种基于Qcell的导航方法，在上述实施例的基础上，该方法还可以包括：

可以理解的是，单个Qcell设备信号辐射范围有限，因此，如何利用有限的设备保证对目标建筑内实现最优的覆盖是一个问题，因此，利用Qcell三维建筑模型，显示目标建筑内Qcell的信号覆盖强弱分布图，可以使管理者能够更好的调整Qcell设备的安装位置，保证Qcell的信号覆盖达到最优效果。

进一步的，在利用Qcell三维建筑模型查找出目标地点的目标位置后，还可以利用Qcell的定位功能，定位使用目标建筑内Qcell的用户位置，并利用Qcell三维建筑模型生成前往目标位置的导航路线，从而使目标建筑内的Qcell用户能够快速的前往目标位置，以使用户能够更加清晰快捷的前往目标位置。

相应的，本发明实施例还公开了一种基于Qcell的导航装置，参见图2所示，该装置包括：

存储器11，用于存储指令；其中，指令包括接收目标地点名称，利用Qcell三维建筑模型，查找到目标位置；其中，Qcell三维建筑模型为预先利用目标建筑的建筑信息，建立的包括Qcell各设备、线路及地点信息的三维建筑模型；

处理器12，用于执行存储器11中的指令。

本发明实施例中，存储器11存储的指令还可以包括：利用Qcell三维建筑模型，显示目标建筑内Qcell的信号覆盖强弱分布图；利用Qcell生成前往目标位置的导航路线；接收用户输入的位置变更信息，更新Qcell三维建筑模型，得到新Qcell三维建筑模型。

本发明实施例中，存储器11存储的指令具体可以包括：利用Qcell定位使用目标建筑内Qcell的用户位置，利用Qcell三维建筑模型生成前往目标位置的导航路线；接收目标室内地点的名称，利用Qcell三维建筑模型，查找到标室内地点的位置，得到目标位置；接收目标Qcell损坏设备的编号，利用Qcell三维建筑模型，查找到目标Qcell损坏设备的位置，得到目标位置。

其中，存储器11中存储的Qcell三维建筑模型的预先创建过程，可以具体包括：利用CAD和目标建筑的建筑信息，生成与CityGML文档的格式相对应的目标建筑的CAD图纸；利用目标建筑的CAD图纸进行建模，并转换为CityGML文档格式，得到Qcell三维建筑模型。

本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有基于Qcell的导航程序，基于Qcell的导航程序被处理器执行时实现如前述实施例公开的基于Qcell的导航方法的步骤。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

以上对本发明所提供的一种基于Qcell的导航方法、装置及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种基于Qcell的导航方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于Qcell的导航方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的基于Qcell的导航方法，其特征在于，还包括：

利用Qcell生成前往所述目标位置的导航路线。

4.根据权利要求3所述的基于Qcell的导航方法，其特征在于，所述利用Qcell生成前往所述目标位置的导航路线的过程，包括：

5.根据权利要求1所述的基于Qcell的导航方法，其特征在于，所述接收目标地点名称，利用Qcell三维建筑模型，查找到目标位置的过程，包括：

6.根据权利要求1所述的基于Qcell的导航方法，其特征在于，所述接收目标地点名称，利用Qcell三维建筑模型，查找到目标位置的过程，包括：

7.根据权利要求6所述的基于Qcell的导航方法，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求1至7任一项所述的基于Qcell的导航方法，其特征在于，所述预先利用目标建筑的建筑信息，建立的包括Qcell各设备、线路及地点信息的三维建筑模型的过程，包括：

9.一种基于Qcell的导航装置，其特征在于，包括：

处理器，用于执行所述存储器中的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有基于Qcell的导航程序，所述基于Qcell的导航程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述基于Qcell的导航方法的步骤。