CN105115506A - 一种室内定位方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种室内定位方法，其包括如下步骤：S101、通过一级控制点测绘及坐标变换，将待定位空间的建筑图(设计图、施工图、效果图等)转化为具有绝对坐标的室内地图；S103、确定所述室内地图中多个二级控制点的经纬度坐标并生成定位二维码，并将所述定位二维码贴附于室内对应所述多个二级控制点的位置；S105、通过智能终端扫描读取所述定位二维码对应的经纬度坐标，并配合所述室内地图实现室内定位。本发明另外提供一种室内定位系统。本发明提供的室内定位方法将建筑图通过坐标转换变成室内地图，有效降低了人工测绘的工作强度、提高了工作效率。同时，在此基础上利用定位二维码进行室内定位，简易方便，可有效降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种基于建筑图生成定位二维码的室内定位方法及系统。
背景技术
室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。常见的室内无线定位技术主要包括：WiFi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波。但是，现阶段室内地图一般需要人工量测，工作量大且复杂。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术存在的上述问题，提供一种室内定位方法及系统，以解决现有技术存在的问题。
一种室内定位方法，其包括如下步骤：
S101、通过一级控制点测绘及坐标变换，将待定位空间的建筑图转化为具有绝对坐标的室内地图；
S103、确定所述室内地图中多个二级控制点的经纬度坐标并生成定位二维码，并将所述定位二维码贴附于室内对应所述多个二级控制点的位置；
S105、通过智能终端扫描读取所述定位二维码对应的经纬度坐标，并配合所述室内地图实现室内定位。
本发明一较佳实施方式中，所述建筑图为二维或三维CAD格式，其包括待定位空间的设计图、施工图及效果图。
本发明一较佳实施方式中，步骤S101进一步包括：
S1011、通过寻找所述建筑图中的多个一级控制点，进行实地测绘，获得所述多个一级控制点的经纬度坐标；
S1013、获取所述建筑图的相关参数，以所述多个一级控制点为变换依据，利用主流GIS软件进行坐标转换，将所述建筑图中的相对坐标转化为绝对坐标，生成GIS室内地图。
本发明一较佳实施方式中，所述相关参数包括比例尺、方位角和坐标系。
本发明一较佳实施方式中，所述多个一级控制点包括走廊、楼梯、房间、窗口和公共设施。
本发明一较佳实施方式中，所述室内地图为GIS格式。
本发明一较佳实施方式中，步骤S105进一步包括：
S1051、将所述室内地图通过网络下载至所述智能终端；
S1053、通过所述智能终端扫描所述定位二维码，获得所述定位二维码对应位置的经纬度坐标，在所述室内地图上进行标定，实现室内定位。
一种室内定位系统，其包括：
坐标转化模块，用于将待定位空间的建筑图转化为具有绝对坐标的室内地图；
二维码生成模块，用于确定所述室内地图中多个二级控制点的经纬度坐标并生成定位二维码；
二维码读取模块，用于读取所述定位二维码对应的经纬度坐标，并配合所述室内地图实现室内定位。
本发明一较佳实施方式中，所述坐标转化模块根据实地测绘获得所述建筑图的多个一级控制点的经纬度坐标，并以所述建筑图的参数为依据，利用主流GIS软件进行坐标转换，将所述建筑图的相对坐标转化为绝对坐标，生成GIS室内地图。
本发明一较佳实施方式中，所述定位二维码贴附于室内对应所述多个二级控制点的位置。
本发明一较佳实施方式中，所述二维码读取模块利用智能终端扫描所述定位二维码。
相较于现有技术，本发明提供的室内定位方法将建筑图通过坐标转换变成室内地图，有效降低了人工测绘的工作强度、提高了工作效率。同时，在此基础上利用定位二维码进行室内定位，简易方便，可有效降低成本。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的室内定位方法的流程图；
图2为图1所示室内定位方法中步骤S101的具体流程图；
图3为图1所示室内定位方法中步骤S105的具体流程图；
图4为本发明第二实施例提供的室内定位系统的组成示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，本发明第一实施例提供一种室内定位方法，其包括如下步骤：
S101、通过一级控制点测绘及坐标变换，将待定位空间的建筑图转化为具有绝对坐标的室内地图。
本实施例中，所述建筑图为二维或三维CAD格式，包括待定位空间的设计图、施工图及效果图等。所述室内地图为GIS(GeographicInformationSystem，地理信息系统)格式。
请参阅图2，具体地，步骤S101进一步包括：
S1011、通过寻找所述建筑图中的多个一级控制点，进行实地测绘，获得所述多个一级控制点的经纬度坐标。
本实施例中，所述多个一级控制点包括走廊、楼梯、房间、窗口和公共设施等，具有点位空间分布均衡且便于测绘之特点。由此，可以获得待定位空间室内走廊、楼梯、房间、窗口和公共设施等的经纬度坐标，即获得待定位空间的现实坐标。
S1013、获取所述建筑图的相关参数，以所述多个一级控制点为变换依据，利用主流GIS软件进行坐标转换，将所述建筑图的相对坐标转化为绝对坐标，生成GIS室内地图。
本实施例中，所述相关参数包括比例尺、方位角和坐标系等。
S103、确定所述室内地图中多个二级控制点的经纬度坐标并生成定位二维码，并将所述定位二维码贴附于室内对应所述多个二级控制点的对应位置。
具体地，在室内地图上，针对室内地图中任意关键位置点，获取其绝对坐标，生成定位二维码(定位二维码相关技术可参见申请号为CN201310717854.7的中国专利申请)，并张贴于待定位空间中对应的现实目标上，即将生成的定位二维码待相应地贴附于现实的走廊、楼梯、房间、窗口、公共设施等关键位置点。
S105、通过智能终端扫描读取所述定位二维码对应的经纬度坐标，并配合所述室内地图实现室内定位。
请参阅图3，具体地，步骤S105进一步包括：
S1051、将所述室内地图通过网络下载至所述智能终端。
可以理解的是，所述智能终端包括手机、平板、笔记本等。
S1053、通过所述智能终端扫描所述定位二维码，获得所述定位二维码对应位置的经纬度坐标，在所述室内地图上进行标定，实现室内定位。
请参阅图4，本发明第二实施例提供一种室内定位系统100，其包括：坐标转化模块101、二维码生成模块103及二维码读取模块105，所述坐标转化模块101用于将待定位空间的建筑图转化为具有绝对坐标的室内地图；所述二维码生成模块103用于确定所述室内地图中多个二级控制点的经纬度坐标并生成定位二维码；所述二维码读取模块105用于读取所述定位二维码对应的经纬度坐标，并配合所述室内地图实现室内定位。
本实施例中，所述坐标转化模块101根据实地测绘获得所述建筑图的多个一级控制点的经纬度坐标，并以所述建筑图的相关参数为依据，利用主流GIS软件进行坐标转换，将所述建筑图的相对坐标转化为绝对坐标，生成GIS室内地图。所述二维码生成模块103生成的定位二维码贴附于室内对应所述多个二级控制点的位置。所述二维码读取模块105利用智能终端扫描所述定位二维码。
相较于现有技术，本发明提供的室内定位方法将CAD建筑图通过坐标转换变成GIS室内地图，有效降低了人工测绘的工作强度、提高了工作效率。同时，在此基础上利用定位二维码进行室内定位，简易方便，可有效降低成本。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
S101、通过一级控制点测绘及坐标变换，将待定位空间的建筑图转化为具有绝对坐标的室内地图；
S103、确定所述室内地图中多个二级控制点的经纬度坐标并生成定位二维码，并将所述定位二维码贴附于室内对应所述多个二级控制点的位置；
S105、通过智能终端扫描读取所述定位二维码对应的经纬度坐标，并配合所述室内地图实现室内定位。
2.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述建筑图为二维或三维CAD格式，其包括待定位空间的设计图、施工图及效果图。
3.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，步骤S101进一步包括：
S1011、通过寻找所述建筑图中的多个一级控制点，进行实地测绘，获得所述多个一级控制点的经纬度坐标；
S1013、获取所述建筑图的相关参数，以所述多个一级控制点为变换依据，利用主流GIS软件进行坐标转换，将所述建筑图中的相对坐标转化为绝对坐标，生成GIS室内地图。
4.如权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述相关参数包括比例尺、方位角和坐标系。
5.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述多个一级控制点包括走廊、楼梯、房间、窗口和公共设施。
6.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述室内地图为GIS格式。
7.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，步骤S105进一步包括：
S1051、将所述室内地图通过网络下载至所述智能终端；
S1053、通过所述智能终端扫描所述定位二维码，获得所述定位二维码对应位置的经纬度坐标，在所述室内地图上进行标定，实现室内定位。
8.一种室内定位系统，其特征在于，包括：
坐标转化模块，用于将待定位空间的建筑图转化为具有绝对坐标的室内地图；
二维码生成模块，用于确定所述室内地图中多个二级控制点的经纬度坐标并生成定位二维码；
二维码读取模块，用于读取所述定位二维码对应的经纬度坐标，并配合所述室内地图实现室内定位。
9.如权利要求8所述的室内定位系统，其特征在于，所述坐标转化模块根据实地测绘获得所述建筑图的多个一级控制点的经纬度坐标，并以所述建筑图的相关参数为依据，利用主流GIS软件进行坐标转换，将所述建筑图的相对坐标转化为绝对坐标，生成GIS室内地图。
10.如权利要求8所述的室内定位系统，其特征在于，所述定位二维码贴附于室内对应所述多个二级控制点的位置。
11.如权利要求8所述的室内定位系统，其特征在于，所述二维码读取模块利用智能终端扫描所述定位二维码。
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