CN106643755A - 一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法 - Google Patents

一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106643755A
CN106643755A CN201611183278.2A CN201611183278A CN106643755A CN 106643755 A CN106643755 A CN 106643755A CN 201611183278 A CN201611183278 A CN 201611183278A CN 106643755 A CN106643755 A CN 106643755A
Authority
CN
China
Prior art keywords
closed area
plan
map generation
generation method
method based
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611183278.2A
Other languages
English (en)
Inventor
戴光宇
王冬霞
沈煌
蒋瑞航
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing SAC Automation Co Ltd
Original Assignee
Nanjing SAC Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing SAC Automation Co Ltd filed Critical Nanjing SAC Automation Co Ltd
Priority to CN201611183278.2A priority Critical patent/CN106643755A/zh
Publication of CN106643755A publication Critical patent/CN106643755A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30—Map- or contour-matching
    • G01C21/32—Structuring or formatting of map data
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps
    • G09B29/006—Representation of non-cartographic information on maps, e.g. population distribution, wind direction, radiation levels, air and sea routes
    • G09B29/007—Representation of non-cartographic information on maps, e.g. population distribution, wind direction, radiation levels, air and sea routes using computer methods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法，包括步骤1，获取封闭区域平面图；步骤2，使用地图生成软件在封闭区域平面图里标识可辨识物体轮廓；步骤3，确定封闭区域在通用电子地图里的轮廓位置，用步骤2制作完成的封闭区域平面图替代该位置的原图，并计算出封闭区域平面图内坐标与原图内经纬度之间的变换矩阵；步骤4，根据变换矩阵，将定位点的经纬度换算成封闭区域平面图内坐标，在封闭区域平面图内定位。本发明能有效克服目前移动应用无法在一些地图未标识区域使用地图导航的问题。

Description

一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法
技术领域
本发明涉及一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法，属于移动应用的定位及导航领域。
背景技术
电子导航地图（Electronic map），即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子导航地图储存资讯的方法；一般使用向量式图像储存，地图比例可放大，缩小或旋转而不影响显示效果；现代电子导航地图软件一般利用地理信息系统来储存和传送地图数据，也有其他的信息系统。
移动定位是指通过特定的定位技术来获取移动手机或终端用户的位置信息（经纬度坐标），在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。定位技术有两种，一种是基于GPS的定位，一种是基于移动运营网的LBS基站定位。基于GPS的定位方式是利用手机上的GPS定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现移动手机定位的。基站定位则是利用基站对手机的距离的测算距离来确定手机位置的。后者不需要手机具有GPS定位能力，但是精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小。前者定位精度较高，此外还有利用Wifi在小范围内定位的方式。但是目前移动定位还不提供特定封闭区域（即地图未标识区域）内地图显示及定位。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法，包括以下步骤，
步骤1，获取封闭区域平面图；
步骤2，使用地图生成软件在封闭区域平面图里标识可辨识物体轮廓；
步骤3，确定封闭区域在通用电子地图里的轮廓位置，用步骤2制作完成的封闭区域平面图替代该位置的原图，并计算出封闭区域平面图内坐标与原图内经纬度之间的变换矩阵；
步骤4，根据变换矩阵，将定位点的经纬度换算成封闭区域平面图内坐标，在封闭区域平面图内定位。
步骤1中获取的封闭区域平面图为DWG格式的电子文档。
在标识可辨识物体轮廓之前，将DWG格式的封闭区域平面图转换成SVG格式的封闭区域平面图。
在标识可辨识物体轮廓之后，建立可辨识物体模型并编码。
在计算变换矩阵时，不仅要考虑坐标与经纬度之间的转换，还要考虑封闭区域平面图与原图之间的比例、旋转角度。
在封闭区域平面图内定位之前，要通过定位点的经纬度确定该定位点是否落入封闭区域。
本发明所达到的有益效果：本发明能有效克服目前移动应用无法在一些地图未标识区域使用地图导航的问题。
附图说明
图1为电子地图匹配示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法，包括以下步骤：
步骤1，获取封闭区域平面图；该封闭区域平面图一般为DWG格式的电子文档，需使用工具将其转换成SVG格式的封闭区域平面图。
步骤2，使用地图生成软件在封闭区域平面图里标识可辨识物体轮廓，建立可辨识物体模型并编码。
步骤3，确定封闭区域在通用电子地图里的轮廓位置，用步骤2制作完成的封闭区域平面图替代该位置的原图，并计算出封闭区域平面图内坐标与原图内经纬度之间的变换矩阵。
在计算变换矩阵时，不仅要考虑坐标与经纬度之间的转换，还要考虑封闭区域平面图与原图之间的比例、旋转角度。在计算变换矩阵时，一般采用封闭区域平面图中的几个顶点作为已知点进行计算。
步骤4，通过定位点的经纬度确定该定位点是否落入封闭区域，如果落入，则根据变换矩阵，将定位点的经纬度换算成封闭区域平面图内坐标，在封闭区域平面图内定位。
为了进一步说明上述方法，如图1所示，封闭区域平面图abcd与通用电子地图ABCD匹配，通过记录abcd的顶点坐标与ABCD区域经纬度、abcd与ABCD比例、abcd与ABCD旋转角度，计算出abcd内坐标与ABCD内经纬度之间的变换矩阵，计算出abcd任意点(x,y)对应ABCD显示点(X,Y)的经纬度，完成在ABCD区域显示abcd详图，并通过坐标变换定位abcd内具体物体。
上述方法能有效克服目前移动应用无法在一些地图未标识区域使用地图导航的问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤1，获取封闭区域平面图；
步骤2，使用地图生成软件在封闭区域平面图里标识可辨识物体轮廓；
步骤3，确定封闭区域在通用电子地图里的轮廓位置，用步骤2制作完成的封闭区域平面图替代该位置的原图，并计算出封闭区域平面图内坐标与原图内经纬度之间的变换矩阵；
步骤4，根据变换矩阵，将定位点的经纬度换算成封闭区域平面图内坐标，在封闭区域平面图内定位。
2.根据权利要求1所述的一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法，其特征在于：步骤1中获取的封闭区域平面图为DWG格式的电子文档。
3.根据权利要求2所述的一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法，其特征在于：在标识可辨识物体轮廓之前，将DWG格式的封闭区域平面图转换成SVG格式的封闭区域平面图。
4.根据权利要求1所述的一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法，其特征在于：在标识可辨识物体轮廓之后，建立可辨识物体模型并编码。
5.根据权利要求1所述的一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法，其特征在于：在计算变换矩阵时，不仅要考虑坐标与经纬度之间的转换，还要考虑封闭区域平面图与原图之间的比例、旋转角度。
6.根据权利要求1所述的一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法，其特征在于：在封闭区域平面图内定位之前，要通过定位点的经纬度确定该定位点是否落入封闭区域。
CN201611183278.2A 2016-12-20 2016-12-20 一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法 Pending CN106643755A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611183278.2A CN106643755A (zh) 2016-12-20 2016-12-20 一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611183278.2A CN106643755A (zh) 2016-12-20 2016-12-20 一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106643755A true CN106643755A (zh) 2017-05-10

Family

ID=58833937

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611183278.2A Pending CN106643755A (zh) 2016-12-20 2016-12-20 一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106643755A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114608563A (zh) * 2022-05-11 2022-06-10 成都瑞讯物联科技有限公司 导航地图的生成方法及融合定位导航方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2273236A3 (en) * 2009-07-09 2013-05-08 Honeywell International Inc. Methods and systems for route-based scrolling of a navigational map
JP5550012B2 (ja) * 2010-02-19 2014-07-16 ビッグローブ株式会社 屋内地図編集システム、屋内地図編集サーバ、屋内地図編集方法、屋内地図編集プログラム
CN104501823A (zh) * 2014-12-25 2015-04-08 张劲松 一种基于公共场所铺面地理位置定位导航方法
CN105115506A (zh) * 2015-07-27 2015-12-02 深圳先进技术研究院 一种室内定位方法及系统
CN105512263A (zh) * 2015-12-03 2016-04-20 福建星网锐捷安防科技有限公司 一种多模式电子地图展示方法及系统
CN105575253A (zh) * 2014-10-16 2016-05-11 高德软件有限公司 一种室内地图生成方法及装置
CN105976313A (zh) * 2016-04-19 2016-09-28 天津天大求实电力新技术股份有限公司 Cad平面坐标系转换到百度地图坐标系的方法及系统
CN105976151A (zh) * 2016-05-27 2016-09-28 北京京东尚科信息技术有限公司 配送区域的绘制方法和装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2273236A3 (en) * 2009-07-09 2013-05-08 Honeywell International Inc. Methods and systems for route-based scrolling of a navigational map
JP5550012B2 (ja) * 2010-02-19 2014-07-16 ビッグローブ株式会社 屋内地図編集システム、屋内地図編集サーバ、屋内地図編集方法、屋内地図編集プログラム
CN105575253A (zh) * 2014-10-16 2016-05-11 高德软件有限公司 一种室内地图生成方法及装置
CN104501823A (zh) * 2014-12-25 2015-04-08 张劲松 一种基于公共场所铺面地理位置定位导航方法
CN105115506A (zh) * 2015-07-27 2015-12-02 深圳先进技术研究院 一种室内定位方法及系统
CN105512263A (zh) * 2015-12-03 2016-04-20 福建星网锐捷安防科技有限公司 一种多模式电子地图展示方法及系统
CN105976313A (zh) * 2016-04-19 2016-09-28 天津天大求实电力新技术股份有限公司 Cad平面坐标系转换到百度地图坐标系的方法及系统
CN105976151A (zh) * 2016-05-27 2016-09-28 北京京东尚科信息技术有限公司 配送区域的绘制方法和装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114608563A (zh) * 2022-05-11 2022-06-10 成都瑞讯物联科技有限公司 导航地图的生成方法及融合定位导航方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103096464B (zh) 单基站用户终端定位方法及系统
CN102620716B (zh) 高度测量方法、三维定位方法、高度测量设备及移动终端
CN105160197A (zh) 一种综合性地理空间数据坐标转换方法及系统
CN105373559A (zh) 一种地理信息获取方法及地理信息获取系统
CN106643698A (zh) 一种基于预置二维码标识的封闭区域精确导航方法
CN1909731A (zh) 一种采集基站位置数据的方法
CN105300373A (zh) 一种三维坐标转换方法及装置
CN105160191A (zh) 一种平面坐标转换方法及装置
CN109827573B (zh) 坐标系的判断方法、系统及应用
CN103023997A (zh) 基于网格缓存技术的海量地理信息名址转换方法及其装置
CN107462220A (zh) 面向月基对地观测影像的投影极坐标几何表达方法
CN106643755A (zh) 一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法
CN109996178B (zh) 定位方法、装置、设备和介质
CN105300374A (zh) 一种三维坐标转换方法及系统
CN103366634B (zh) 图片嵌入电子地图无缝连接的方法
CN101959121A (zh) 一种地理位置服务标识编码技术
WO2011154769A1 (en) Handling data with limited applicability area
CN110995849A (zh) 一种矢量数据位置信息的传输与存储方法
CN105760451A (zh) 基于坐标转换的城市规划用大数据实时显示及输出方法
CN104717741A (zh) 一种移动终端定位方法及系统
CN103065363B (zh) 一种杆塔三维模型快速导入场景方法
CN115712091A (zh) 雷达标定及雷达正北标定方法
CN113074735B (zh) 一种地图数据结构的处理方法
CN107133295B (zh) 一种基于记录仪管理平台的加速逆地址解析方法及装置
CN109947877B (zh) 一种提高gis移动终端地图定位精度的方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170510