CN106714100A - 终端的定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种终端的定位方法及装置。其中包括：向设有一个或多个射频单元的预定小区内的终端发送指示信息，其中，指示信息指示终端在一个LTE时隙中的一个或多个时间间隔中发射探测参考信号，每一个时间间隔对应一个射频单元，在一个时间间隔上仅将一个或多个射频单元中与时间间隔对应的射频单元设置为接收终端发射的探测参考信号；获取在一个或多个时间间隔中接收到终端发射的探测参考信号的目标时间间隔；查找一个或多个射频单元中与目标时间间隔对应的目标射频单元，并判断出终端当前所在位置为目标射频单元的信号覆盖范围内。通过本发明，解决了相关技术中在QCELL小区合并状态下，对终端进行定位导致定位精确度低的问题。

Description

终端的定位方法及装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种终端的定位方法及装置。

背景技术

在第二代(2G)和第三代(3G)通信系统中，通常会采用室分系统进行室内覆盖，整个室内建筑是一个小区，而2G/3G的定位是基于小区的，在这个前提下没法对室内用户进行米级别的定位。

多模集成小区(Quad-Band CELL，简称为QCELL)系统是创新型的有源室分解决方案，包括毫瓦级功率的远端射频单元(pico Remote Radio Unit，简称为pico RRU)，汇聚单元pBridge和室内基带处理单元(Building Baseband Unit，简称为BBU)三种网元，网络架构图参见图1，如图1所示，QCELL系统包括室内基带处理单元BBU，汇聚单元pBridge，毫瓦级功率的远端射频单元pico RRU三个网元。图1中1至10为毫瓦级功率的远端射频单元pico RRU，提供毫瓦级别的2G/3G/4G信号；11，12为汇聚单元pBridge，通过网线连到毫瓦级功率的远端射频单元pico RRU，同时采用PoE方式对毫瓦级功率的远端射频单元pico RRU供电，汇聚单元pBridge之间可以通过光纤级联；13为室内基带处理单元BBU，进行2G/3G/4G基带信号处理；14，15为LTE终端UE。每个汇聚单元pBridge可以连接若干个毫瓦级功率的远端射频单元pico RRU，每个室内基带处理单元BBU可以连接若干个汇聚单元pBridge，汇聚单元pBridge之间可以级联。物理连接关系上归属于同一个室内基带处理单元BBU的若干个(包括1个)毫瓦级功率的远端射频单元pico RRU可以组成一个LTE逻辑小区，这个特性简称为小区合并。

在QCELL推出之前，采用室分系统的移动运营商是没法切入到室内定位领域的。在部署QCELL之后，采用LTE进行较精确的室内定位也具备技术可行性。

在3GPP标准中的定位技术是基于小区的，对于部署QCELL的室内场景，如果每个pico RRU组成一个LTE小区，也可以借助基于小区的定位技术来实现QCELL下的定位。采用这个方法的前提是每个pico RRU都作为一个LTE逻辑小区。由于pico RRU的输出功率是毫瓦级别，覆盖半径只有10～20米，如果每个pico RRU组成一个LTE小区，部署一层楼会消耗大量的软硬件成本。所以在实际部署中通常会采用小区合并的方法，将多个pico RRU组成一个LTE小区。

在小区合并状态下，多个pico RRU组成一个小区，小区的覆盖半径通常会达到100米，这种场景下采用基于小区的定位技术没法满足定位的精度要求。

针对相关技术中，在QCELL小区合并状态下，以合并后的小区覆盖范围为单位对终端进行定位导致定位精确度低的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种终端的定位方法及装置，以至少解决相关技术中在QCELL小区合并状态下，以合并后的小区覆盖范围为单位对终端进行定位导致定位精确度低的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种终端的定位方法，包括：向设有一个或多个射频单元的预定小区内的终端发送指示信息，其中，所述指示信息指示所述终端在一个LTE时隙中的一个或多个时间间隔中发射探测参考信号，每一个所述时间间隔对应一个所述射频单元，在一个所述时间间隔上仅将所述一个或多个射频单元中与该时间间隔对应的射频单元设置为接收所述终端发射的所述探测参考信号；获取在所述一个或多个时间间隔中接收到所述终端发射的所述探测参考信号的目标时间间隔；查找所述一个或多个射频单元中与所述目标时间间隔对应的目标射频单元，并判断出所述终端当前所在位置为所述目标射频单元的信号覆盖范围内。

可选地，在向设有一个或多个射频单元的预定小区内的终端发送指示信息之前，还包括：向汇聚单元发送所述一个或多个时间间隔与用于接收所述探测参考信号的一个或多个传输通道的映射关系，其中，在每一个所述时间间隔上仅开通一个所述传输通道，所述汇聚单元通过所述一个或多个传输通道与所述射频单元连接。

可选地，在向汇聚单元发送所述一个或多个时间间隔与用于接收所述探测参考信号的一个或多个传输通道的映射关系之后，还包括：根据所述映射关系依次控制所述一个或多个传输通道中的一个传输通道开通，其中，在每一个所述时间间隔上仅开通一个所述传输通道，同时关闭所述一个或多个传输通道中除开通的传输通道之外的传输通道。

可选地，所述根据所述映射关系依次控制所述一个或多个传输通道中的一个传输通道开通包括：以所述终端开始发射所述探测参考信号的时刻为起始时刻，根据所述映射关系依次控制所述一个或多个传输通道中的一个传输通道开通。

可选地，所述获取在所述一个或多个时间间隔中接收到所述终端发射的所述探测参考信号的目标时间间隔包括：以所述终端开始发射所述探测参考信号的时刻为起始时刻，重复执行以下步骤，直至获取到所述目标时间间隔，其中，当前时间间隔为所述一个或多个时间间隔中的第一个时间间隔：在所述当前时间间隔检测是否通过与所述当前时间间隔对应的传输通道接收到所述终端发射的所述探测参考信号；若接收到所述探测参考信号，则获取到所述目标时间间隔；若未接收到所述探测参考信号，则判断所述当前时间间隔是否为所述一个或多个时间间隔中的最后一个时间间隔；若所述当前时间间隔不为所述最后一个时间间隔，将所述当前时间间隔的下一个时间间隔作为所述当前时间间隔；若所述当前时间间隔为所述最后一个时间间隔，将所述第一个时间间隔作为所述当前时间间隔。

根据本发明的另一方面，提供了一种终端的定位装置，包括：第一发送模块，用于向设有一个或多个射频单元的预定小区内的终端发送指示信息，其中，所述指示信息指示所述终端在一个LTE时隙中的一个或多个时间间隔中发射探测参考信号，每一个所述时间间隔对应一个所述射频单元，在一个所述时间间隔上仅将所述一个或多个射频单元中与该时间间隔对应的射频单元设置为接收所述终端发射的所述探测参考信号；获取模块，用于获取在所述一个或多个时间间隔中接收到所述终端发射的所述探测参考信号的目标时间间隔；查找模块，用于查找所述一个或多个射频单元中与所述目标时间间隔对应的目标射频单元，并判断出所述终端当前所在位置为所述目标射频单元的信号覆盖范围内。

可选地，所述装置还包括：第二发送模块，用于在向设有一个或多个射频单元的预定小区内的终端发送指示信息之前，向汇聚单元发送所述一个或多个时间间隔与用于接收所述探测参考信号的一个或多个传输通道的映射关系，其中，在每一个所述时间间隔上仅开通一个所述传输通道，所述汇聚单元通过所述一个或多个传输通道与所述射频单元连接。

可选地，所述装置还包括：控制模块，用于在向汇聚单元发送所述一个或多个时间间隔与用于接收所述探测参考信号的一个或多个传输通道的映射关系之后，根据所述映射关系依次控制所述一个或多个传输通道中的一个传输通道开通，其中，在每一个所述时间间隔上仅开通一个所述传输通道，同时关闭所述一个或多个传输通道中除开通的传输通道之外的传输通道。

可选地，所述控制模块还用于以所述终端开始发射所述探测参考信号的时刻为起始时刻，根据所述映射关系依次控制所述一个或多个传输通道中的一个传输通道开通。

可选地，所述获取模块通过以下步骤获取在所述一个或多个时间间隔中接收到所述终端发射的所述探测参考信号的目标时间间隔：以所述终端开始发射所述探测参考信号的时刻为起始时刻，重复执行以下步骤，直至获取到所述目标时间间隔，其中，当前时间间隔为所述一个或多个时间间隔中的第一个时间间隔：在所述当前时间间隔检测是否通过与所述当前时间间隔对应的传输通道接收到所述终端发射的所述探测参考信号；若接收到所述探测参考信号，则获取到所述目标时间间隔；若未接收到所述探测参考信号，则判断所述当前时间间隔是否为所述一个或多个时间间隔中的最后一个时间间隔；若所述当前时间间隔不为所述最后一个时间间隔，将所述当前时间间隔的下一个时间间隔作为所述当前时间间隔；若所述当前时间间隔为所述最后一个时间间隔，将所述第一个时间间隔作为所述当前时间间隔。

通过本发明，采用向设有一个或多个射频单元的预定小区内的终端发送指示信息，其中，该指示信息指示该终端在一个LTE时隙中的一个或多个时间间隔中发射探测参考信号，每一个该时间间隔对应一个该射频单元，在一个该时间间隔上仅将该一个或多个射频单元中与该时间间隔对应的射频单元设置为接收该终端发射的该探测参考信号；获取在该一个或多个时间间隔中接收到该终端发射的该探测参考信号的目标时间间隔；查找该一个或多个射频单元中与该目标时间间隔对应的目标射频单元，并判断出该终端当前所在位置为该目标射频单元的信号覆盖范围内。即本发明通过将LTE时隙中的一个或多个时间间隔与一个或多个射频单元相对应，通过时间上错开的方法识别终端在哪个射频单元覆盖的范围内，而不是只能粗略定位终端位于多个射频单元覆盖范围组成的小区内，解决了相关技术中在QCELL小区合并状态下，以合并后的小区覆盖范围为单位对终端进行定位导致定位精确度低的问题，进而提高了对终端进行定位的精确度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是相关技术中QCELL网络架构示意图；

图2是根据本发明实施例的终端的定位方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的终端定位方法思想参考图；

图4是根据本发明实施例的终端的定位方法流程图(一)；

图5是根据本发明实施例的终端的定位装置的结构框图；

图6是根据本发明实施例的终端的定位装置的结构框图(一)；

图7是根据本发明实施例的终端的定位装置的结构框图(二)。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

在本实施例中提供了一种终端的定位方法，图2是根据本发明实施例的终端的定位方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，向设有一个或多个射频单元的预定小区内的终端发送指示信息，其中，该指示信息指示该终端在一个LTE时隙中的一个或多个时间间隔中发射探测参考信号，每一个该时间间隔对应一个该射频单元，在一个该时间间隔上仅将该一个或多个射频单元中与该时间间隔对应的射频单元设置为接收该终端发射的该探测参考信号；

步骤S204，获取在该一个或多个时间间隔中接收到该终端发射的该探测参考信号的目标时间间隔；

步骤S206，查找该一个或多个射频单元中与该目标时间间隔对应的目标射频单元，并判断出该终端当前所在位置为该目标射频单元的信号覆盖范围内。

可选地，在本实施例中，上述终端的定位方法应用场景包括但并不限于：场馆内实时定位导航及数据分析、地下车库导航找车、室内实时定位某人的精确位置。

下面针对上述多个应用场景分别进行举例描述。

例如，在场馆内实时定位导航的应用场景下，在部署了多模集成小区(Quad-BandCELL，简称为QCELL)定位系统后，进入场馆的用户可以通过手机APP进行实时定位与导航，有以下几种应用导航到某店铺，具体步骤包括：用户打开手机地图APP，输入目的地店铺，以这个位置为导航终点；QCELL系统采用本实施例中的上述终端的定位方法，在一个时间间隔上仅将一个或多个射频单元中与该时间间隔对应的射频单元设置为接收该终端发射的该探测参考信号，精确获取用户在哪个毫瓦级功率的远端射频单元pico RRU覆盖范围下，进而获取用户的具体位置，定位系统将用户位置下发到手机APP，以这个位置为导航起点，开始导航。导航的过程中QCELL系统周期性(以秒级为单位)采用本实施例中的方法，获取用户的位置，进而更新导航路径。

进一步地，在上述场馆内实时进行场馆数据分析及统计，主要包括：1)查看用户的运动轨迹，进行物业，保安巡更。其中，具体步骤包括：QCELL采用本实施例的方法，在一个时间间隔上仅将一个或多个射频单元中与该时间间隔对应的射频单元设置为接收该终端发射的该探测参考信号，获取该pico RRU下所有用户位置信息。将这些位置信息上报给定位系统，定位系统保留这些位置信息，定位系统输入物业保安的手机号码，只显示这个手机号码用户的运行轨迹。2)进行人流，客流量统计分析，调整场馆店铺。其中，具体步骤包括：QCELL系统采用本实施例的方法，在一个时间间隔上仅将一个或多个射频单元中与该时间间隔对应的射频单元设置为接收该终端发射的该探测参考信号，获取该pico RRU下所有用户位置信息，将这些位置信息上报给定位系统；定位系统显示整个场馆各个时刻的人流分布和客流量，有针对性的推送广告，调整场馆店铺分布。

又例如，在地下车库导航找车的应用场景下，具体包括步骤：用户在地下车库停好车之后，打开手机APP，商场QCELL系统采用上述终端的定位方法，在一个时间间隔上仅将一个或多个射频单元中与该时间间隔对应的射频单元设置为接收该终端发射的该探测参考信号，获取用户的具体位置，定位系统将用户位置下发到手机APP，APP记录位置信息P1，用户完成购物后，打开手机APP，商场QCELL系统采用本实施例中上述终端定位方法，获取终端的位置，定位系统将用户位置下发到手机APP，以这个位置为起点，P1为终点，开始导航寻车；导航的过程中QCELL系统周期性(以秒级为单位)的采用本发明的方法，获取用户的位置，进而更新导航路径。

再例如，在实时定位某人的精确位置的应用场景下，用于寻人等需求。具体包括步骤：商场收到寻人的需求，在定位系统中输入用户手机号码，将定位请求发给QCELL系统，QCELL系统采用本实施例中上述终端定位方法，在一个时间间隔上仅将一个或多个射频单元中与时间间隔对应的射频单元设置为接收该终端发射的该探测参考信号，获取用户的具体位置；QCELL将用户的具体位置返回给定位系统，商场根据位置信息找到用户。

可选地，在本实施例中，在上述应用场景中，采用向设有一个或多个射频单元的预定小区内的终端发送指示信息，其中，该指示信息指示该终端在一个LTE时隙中的一个或多个时间间隔中发射探测参考信号，每一个该时间间隔对应一个该射频单元，在一个该时间间隔上仅将该一个或多个射频单元中与该时间间隔对应的射频单元设置为接收该终端发射的该探测参考信号；获取在该一个或多个时间间隔中接收到该终端发射的该探测参考信号的目标时间间隔；查找该一个或多个射频单元中与该目标时间间隔对应的目标射频单元，并判断出该终端当前所在位置为该目标射频单元的信号覆盖范围内。换言之，本发明通过将LTE时隙中的一个或多个时间间隔与一个或多个射频单元相对应，通过时间上错开的方法识别终端在哪个射频单元覆盖的范围内，而不是只能粗略定位终端位于多个射频单元覆盖范围组成的小区内，解决了相关技术中，在QCELL小区合并状态下，以合并后的小区覆盖范围为单位对终端进行定位导致定位精确度低的问题，进而提高了对终端进行定位的精确度。

可选地，在本实施例中，所涉及到的终端的个数包括但并不限于一个，其中，在存在多个终端时，可以使得该多个终端同时在一个LTE时隙中的一个或多个时间间隔中发射探测参考信号，其中该探测参考信号中携带终端的标识，然后分别获取在该一个或多个时间间隔中接收到的该终端发射的探测参考信号的目标时间间隔以及获取到的该目标时间间隔所属的终端，进而实现同时对多个终端进行精确定位，提高用户体验度。

需要说明的是，上述时间间隔包括但并不限于：一个LTE时隙0.5ms，划分为包含6个或7个符号，其中，不同符号时刻位置对应不同的时间间隔。

可选地，在本实施例中，向设有一个或多个射频单元的预定小区内的终端发送指示信息的方式包括但并不限于：以广播的方式向设有一个或多个射频单元的预定小区内的终端发送指示信息；以单播的方式向设有一个或多个射频单元的预定小区内的终端发送指示信息。

可选地，在本实施例中，查找该一个或多个射频单元中与该目标时间间隔对应的目标射频单元包括但并不限于：根据一个或多个射频单元中与目标时间间隔之间的映射关系，查找目标射频单元，其中，该映射关系可以根据预设算法得到。

通过本实施例，将LTE时隙中的一个或多个时间间隔与一个或多个射频单元相对应，通过时间上错开的方法识别终端在哪个射频单元覆盖的范围内取得了改变4G网络无法做室内定位的现状，达到了基于QCELL网络实现室内米级定位精度的效果。

在一个可选地实施方式中，在向设有一个或多个射频单元的预定小区内的终端发送指示信息之前，还包括以下步骤：

步骤S11，向汇聚单元发送一个或多个时间间隔与用于接收该探测参考信号的一个或多个传输通道的映射关系，其中，在每一个时间间隔上仅开通一个传输通道，汇聚单元通过一个或多个传输通道与该射频单元连接。

可选地，在本实施例中，通过设置每一个时间间隔上仅开通一个接收探测参考信号的传输通道，即时间间隔和传输通道对应，进而使得与该时间间隔对应的毫瓦级功率的远端射频单元pico RRU覆盖范围内的终端发送的探测参考信号被该传输通道接收。

在一个可选地实施方式中，在向汇聚单元发送该一个或多个时间间隔与用于接收该探测参考信号的一个或多个传输通道的映射关系之后，还包括：

步骤S21，根据映射关系依次控制一个或多个传输通道中的一个传输通道开通，其中，在每一个该时间间隔上仅开通一个该传输通道，同时关闭该一个或多个传输通道中除开通的传输通道之外的传输通道。

可选地，在本实施例中，通过轮询的方式，在每一个时间间隔上仅开通一个该传输通道，同时关闭一个或多个传输通道中除开通的传输通道之外的传输通道，进一步进而使得与该时间间隔对应的毫瓦级功率的远端射频单元pico RRU覆盖范围内的终端发送的探测参考信号被该传输通道接收，实现终端的精确定位。

在一个可选地实施方式中，根据该映射关系依次控制该一个或多个传输通道中的一个传输通道开通包括：

步骤S31，以终端开始发射探测参考信号的时刻为起始时刻，根据该映射关系依次控制该一个或多个传输通道中的一个传输通道开通。

需要说明的是，上述起始时刻的获取方式包括但并不限于：终端在开始发射探测参考信号时，将该时刻作为起始时刻通知给汇聚单元。

可选地，在本实施例中，通过设置起始时刻依次控制该一个或多个传输通道中的一个传输通道开通，使得汇聚单元控制一个或多个传输通道中的一个传输通道开通的时间和终端开始发射探测参考信号达到时间上的同步，进一步保证了终端定位的精确度。

在一个可选地实施方式中，获取在该一个或多个时间间隔中接收到该终端发射的该探测参考信号的目标时间间隔包括：

步骤S41，以该终端开始发射该探测参考信号的时刻为起始时刻，重复执行以下步骤，直至获取到该目标时间间隔，其中，当前时间间隔为该一个或多个时间间隔中的第一个时间间隔：

步骤S42，在该当前时间间隔检测是否通过与该当前时间间隔对应的传输通道接收到该终端发射的该探测参考信号；

步骤S43，若接收到该探测参考信号，则获取到该目标时间间隔；

步骤S44，若未接收到该探测参考信号，则判断该当前时间间隔是否为该一个或多个时间间隔中的最后一个时间间隔；

步骤S45，若该当前时间间隔不为该最后一个时间间隔，将该当前时间间隔的下一个时间间隔作为该当前时间间隔；若该当前时间间隔为该最后一个时间间隔，将该第一个时间间隔作为该当前时间间隔。

例如，假设多个时间间隔分别是T1、T2、T3、T4、T5，其分别对应pico RRU1、pico RRU2、pico RRU3、pico RRU4、pico RRU5，假设终端在T1时刻发射探测参考信号，如果远端射频单元能够在T1时刻收到该探测参考信号，则将T1时刻作为目标时间间隔；如果不能，则在T2时刻检测是否能够接收到该终端发射的该探测参考信号，如果远端射频单元能够在T2时刻收到该终端发射的该探测参考信号，则将T2作为目标时间间隔，如果不能，则在T2时刻检测是否能够接收到该终端发射的该探测参考信号，依此类推，最终根据目标时间间隔确定该目标时间间隔对应的pico RRU，进而确定终端位于该pico RRU覆盖的范围内。

通过上述循环的方式，获取目标时间间隔，进而精确定位终端所处的范围，进一步解决了相关技术中在QCELL小区合并状态下，以合并后的小区覆盖范围为单位对终端进行定位导致定位精确度低的问题，提高了对终端进行定位的精确度。

下面结合具体示例，对本实施例进行举例说明。

图3是根据本发明实施例的终端定位方法思想参考图。下面参考图3对本实施例进行详细说明。对于小区合并场景下小区内的多个pico RRU而言，通过在时间上错开的方法来识别UE在哪个picoRRU：室内处理单元(Building Baseband Unit，简称为BBU)通知终端UE在某个特定的时间间隔发送探测参考信号(Sounding Reference Signal，简称为SRS)，在该时间间隔汇聚单元pBridge只打开某一个pico RRU(如pRRUn)的通道，其他pico RRU的通道都关闭。如果室内处理单元BBU收到UE的SRS信号，则表明UE在pRRUn下。

进一步地，本实施例中QCELL小区合并状态下的定位方法包括以下步骤：

步骤S51，BBU指定小区下可用于发送SRS的时间间隔，并通知UE在这些时间间隔内周期性的发送SRS；

步骤S52，BBU与pBridge同步pico RRU的关闭打开时序配置。

由于定位测量需要BBU和pBridge在符号级(小于0.25ms)同步关闭打开某个picoRRU。由于一个符号的时间小于0.25ms，在通信系统中如果通过BBU发消息的方式通知pBridge关闭哪个pico RRU，在时序上没法满足要求。本实施例提出以下机制解决BBU和pBridge之间的时间同步问题：

BBU确定以下信息：

1)定位功能的起始时刻；

2)确定某个时间间隔关闭哪个pico RRU。

在测量开始之前将这些规则通知到pBridge，之后BBU和pBridge按照规则在同一个时刻点各自独立按照规则执行，一起配合完成定位测量。

步骤S53，pBridge在某个SRS时间间隔仅打开一个pico RRU(称为pRRUn)的上行通道，小区内的其他pico RRU上行通道关闭；

步骤S54，BBU在这个SRS时间间隔检测UE上行，如果收到UE发送的SRS信号，则表明UE在pRRUn的覆盖范围内，进而进行进一步的位置计算。

图4是根据本发明实施例的终端的定位方法流程图(一)。如图4所示，包括如下步骤：

步骤S61，BBU 44根据小区合并的pico RRU 42数量确定本小区pico RRU SRS开关时隙配置；

步骤S62，BBU 44将步骤S61中的SRS开关时隙配置同步到pBridge 43；

步骤S63，BBU 44通知小区内的UE 41发送SRS信号；

步骤S64，pBridge 43根据步骤S62获取的配置在指定的时隙关闭或打开pico RRU42；

步骤S65，BBU检测UE 41的SRS信号，进行定位测量。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了一种终端的定位装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本发明实施例的终端的定位装置的结构框图，如图5所示，该装置包括以下模块：

1)第一发送模块52，用于向设有一个或多个射频单元的预定小区内的终端发送指示信息，其中，该指示信息指示该终端在一个LTE时隙中的一个或多个时间间隔中发射探测参考信号，每一个该时间间隔对应一个该射频单元，在一个该时间间隔上仅将该一个或多个射频单元中与该时间间隔对应的射频单元设置为接收该终端发射的该探测参考信号；

2)获取模块54，用于获取在该一个或多个时间间隔中接收到该终端发射的该探测参考信号的目标时间间隔；

3)查找模块56，用于查找该一个或多个射频单元中与该目标时间间隔对应的目标射频单元，并判断出该终端当前所在位置为该目标射频单元的信号覆盖范围内。

可选地，在本实施例中，如图5所示的终端的定位装置的应用场景包括但并不限于：场馆内实时定位导航及数据分析、地下车库导航找车、室内实时定位某人的精确位置。

下面针对上述多个应用场景分别进行举例描述。

例如，在场馆内实时定位导航的应用场景下，在部署了多模集成小区(Quad-BandCELL，简称为QCELL)定位系统后，进入场馆的用户可以通过手机APP进行实时定位与导航，有以下几种应用导航到某店铺，具体步骤包括：用户打开手机地图APP，输入目的地店铺，以这个位置为导航终点；QCELL系统采用本实施例中的上述终端的定位方法，在一个时间间隔上仅将一个或多个射频单元中与该时间间隔对应的射频单元设置为接收该终端发射的该探测参考信号，精确获取用户在哪个毫瓦级功率的远端射频单元pico RRU覆盖范围下，进而获取用户的具体位置，定位系统将用户位置下发到手机APP，以这个位置为导航起点，开始导航。导航的过程中QCELL系统周期性(以秒级为单位)采用本实施例中的方法，获取用户的位置，进而更新导航路径。

进一步地，在上述场馆内实时进行场馆数据分析及统计，主要包括：1)查看用户的运动轨迹，进行物业，保安巡更。其中，具体步骤包括：QCELL采用本实施例的方法，在一个时间间隔上仅将一个或多个射频单元中与该时间间隔对应的射频单元设置为接收该终端发射的该探测参考信号，获取该pico RRU下所有用户位置信息。将这些位置信息上报给定位系统，定位系统保留这些位置信息，定位系统输入物业保安的手机号码，只显示这个手机号码用户的运行轨迹。2)进行人流，客流量统计分析，调整场馆店铺。其中，具体步骤包括：QCELL系统采用本实施例的方法，在一个时间间隔上仅将一个或多个射频单元中与该时间间隔对应的射频单元设置为接收该终端发射的该探测参考信号，获取该pico RRU下所有用户位置信息，将这些位置信息上报给定位系统；定位系统显示整个场馆各个时刻的人流分布和客流量，有针对性的推送广告，调整场馆店铺分布。

又例如，在地下车库导航找车的应用场景下，具体包括步骤：用户在地下车库停好车之后，打开手机APP，商场QCELL系统采用上述终端的定位方法，在一个时间间隔上仅将一个或多个射频单元中与该时间间隔对应的射频单元设置为接收该终端发射的该探测参考信号，获取用户的具体位置，定位系统将用户位置下发到手机APP，APP记录位置信息P1，用户完成购物后，打开手机APP，商场QCELL系统采用本实施例中上述终端定位方法，获取终端的位置，定位系统将用户位置下发到手机APP，以这个位置为起点，P1为终点，开始导航寻车；导航的过程中QCELL系统周期性(以秒级为单位)的采用本发明的方法，获取用户的位置，进而更新导航路径。

再例如，在实时定位某人的精确位置的应用场景下，用于寻人等需求。具体包括步骤：商场收到寻人的需求，在定位系统中输入用户手机号码，将定位请求发给QCELL系统，QCELL系统采用本实施例中上述终端定位方法，在一个时间间隔上仅将一个或多个射频单元中与时间间隔对应的射频单元设置为接收该终端发射的该探测参考信号，获取用户的具体位置；QCELL将用户的具体位置返回给定位系统，商场根据位置信息找到用户。

可选地，在本实施例中，在上述应用场景中，采用向设有一个或多个射频单元的预定小区内的终端发送指示信息，其中，该指示信息指示该终端在一个LTE时隙中的一个或多个时间间隔中发射探测参考信号，每一个该时间间隔对应一个该射频单元，在一个该时间间隔上仅将该一个或多个射频单元中与该时间间隔对应的射频单元设置为接收该终端发射的该探测参考信号；获取在该一个或多个时间间隔中接收到该终端发射的该探测参考信号的目标时间间隔；查找该一个或多个射频单元中与该目标时间间隔对应的目标射频单元，并判断出该终端当前所在位置为该目标射频单元的信号覆盖范围内。换言之，本发明通过将LTE时隙中的一个或多个时间间隔与一个或多个射频单元相对应，通过时间上错开的方法识别终端在哪个射频单元覆盖的范围内，而不是只能粗略定位终端位于多个射频单元覆盖范围组成的小区内，解决了相关技术中，在QCELL小区合并状态下，以合并后的小区覆盖范围为单位对终端进行定位导致定位精确度低的问题，进而提高了对终端进行定位的精确度。

可选地，在本实施例中，图5所示的装置所涉及到的终端的个数包括但并不限于一个，其中，在存在多个终端时，可以使得该多个终端同时在一个LTE时隙中的一个或多个时间间隔中发射探测参考信号，其中该探测参考信号中携带终端的标识，然后分别获取在该一个或多个时间间隔中接收到的该终端发射的探测参考信号的目标时间间隔以及获取到的该目标时间间隔所属的终端，进而实现同时对多个终端进行精确定位，提高用户体验度。

需要说明的是，图5所示的装置在应用时涉及到的时间间隔在本实施例中包括但并不限于：一个LTE时隙0.5ms，划分为包含6个或7个符号，其中，不同符号时刻位置对应不同的时间间隔。

可选地，在本实施例中，图5中涉及到的第一发送模块52在向设有一个或多个射频单元的预定小区内的终端发送指示信息的方式包括但并不限于：以广播的方式向设有一个或多个射频单元的预定小区内的终端发送指示信息；以单播的方式向设有一个或多个射频单元的预定小区内的终端发送指示信息。

可选地，在本实施例中，图5中涉及到的查找模块56在查找该一个或多个射频单元中与该目标时间间隔对应的目标射频单元的方法包括但并不限于：根据一个或多个射频单元中与目标时间间隔之间的映射关系，查找目标射频单元，其中，该映射关系可以根据预设算法得到。

综上，通过本实施例，将LTE时隙中的一个或多个时间间隔与一个或多个射频单元相对应，通过时间上错开的方法识别终端在哪个射频单元覆盖的范围内取得了改变4G网络无法做室内定位的现状，达到了基于QCELL网络实现室内米级定位精度的效果。

在一个可选地实施方式中，还提供了如图6所示的终端的定位装置的结构框图。如图6所示，该装置除了包括图5中涉及到的所有模块外还包括：

1)第二发送模块62，用于在向设有一个或多个射频单元的预定小区内的终端发送指示信息之前，向汇聚单元发送该一个或多个时间间隔与用于接收该探测参考信号的一个或多个传输通道的映射关系，其中，在每一个该时间间隔上仅开通一个该传输通道，该汇聚单元通过该一个或多个传输通道与该射频单元连接。

可选地，在本实施例中，上述第二发送模块62可以是通过设置每一个时间间隔上仅开通一个接收探测参考信号的传输通道，即时间间隔和传输通道对应，进而使得与该时间间隔对应的毫瓦级功率的远端射频单元pico RRU覆盖范围内的终端发送的探测参考信号被该传输通道接收。

在一个可选地实施方式中，还提供了如图7所示的终端的定位装置的结构框图。如图7所示，该装置除了包括图6中的涉及到的所有模块外还包括：

1)控制模块72，用于在向汇聚单元发送该一个或多个时间间隔与用于接收该探测参考信号的一个或多个传输通道的映射关系之后，根据该映射关系依次控制该一个或多个传输通道中的一个传输通道开通，其中，在每一个该时间间隔上仅开通一个该传输通道，同时关闭该一个或多个传输通道中除开通的传输通道之外的传输通道。

可选地，在本实施例中，上述控制模块72可以是通过轮询的方式，在每一个时间间隔上仅开通一个该传输通道，同时关闭一个或多个传输通道中除开通的传输通道之外的传输通道，进一步进而使得与该时间间隔对应的毫瓦级功率的远端射频单元pico RRU覆盖范围内的终端发送的探测参考信号被该传输通道接收，实现终端的精确定位。

在一个可选地实施方式中，图7中涉及到的控制模块72还用于以该终端开始发射该探测参考信号的时刻为起始时刻，根据该映射关系依次控制该一个或多个传输通道中的一个传输通道开通。

需要说明的是，上述起始时刻的获取方式包括但并不限于：终端在开始发射探测参考信号时，将该时刻作为起始时刻通知给汇聚单元。

可选地，在本实施例中，通过设置起始时刻依次控制该一个或多个传输通道中的一个传输通道开通，使得汇聚单元控制一个或多个传输通道中的一个传输通道开通的时间和终端开始发射探测参考信号达到时间上的同步，进一步保证了终端定位的精确度。

在一个可选地实施方式中，图5中涉及到的获取模块54可以通过以下步骤获取在该一个或多个时间间隔中接收到该终端发射的该探测参考信号的目标时间间隔：以该终端开始发射该探测参考信号的时刻为起始时刻，重复执行以下步骤，直至获取到该目标时间间隔，其中，当前时间间隔为该一个或多个时间间隔中的第一个时间间隔：在该当前时间间隔检测是否通过与该当前时间间隔对应的传输通道接收到该终端发射的该探测参考信号；若接收到该探测参考信号，则获取到该目标时间间隔；若未接收到该探测参考信号，则判断该当前时间间隔是否为该一个或多个时间间隔中的最后一个时间间隔；若该当前时间间隔不为该最后一个时间间隔，将该当前时间间隔的下一个时间间隔作为该当前时间间隔；若该当前时间间隔为该最后一个时间间隔，将该第一个时间间隔作为该当前时间间隔。

下面结合具体示例，对获取模块54获取在一个或多个时间间隔中接收到终端发射的探测参考信号的目标时间间隔的具体步骤进行举例说明。

例如，假设多个时间间隔分别是T1、T2、T3、T4、T5，其分别对应pico RRU1、pico RRU2、pico RRU3、pico RRU4、pico RRU5，假设终端在T1时刻发射探测参考信号，如果远端射频单元能够在T1时刻收到该探测参考信号，则将T1时刻作为目标时间间隔；如果不能，则在T2时刻检测是否能够接收到该终端发射的该探测参考信号，如果远端射频单元能够在T2时刻收到该终端发射的该探测参考信号，则将T2作为目标时间间隔，如果不能，则在T2时刻检测是否能够接收到该终端发射的该探测参考信号，依此类推，最终根据目标时间间隔确定该目标时间间隔对应的pico RRU，进而确定终端位于该pico RRU覆盖的范围内。

进一步地，通过上述循环的方式，获取目标时间间隔，进而精确定位终端所处的范围，进一步解决了相关技术中在QCELL小区合并状态下，以合并后的小区覆盖范围为单位对终端进行定位导致定位精确度低的问题，提高了对终端进行定位的精确度。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种存储介质。本实施例的应用场景及示例，可以参考实施例1、实施例2，在此不赘述。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，向设有一个或多个射频单元的预定小区内的终端发送指示信息，其中，该指示信息指示该终端在一个LTE时隙中的一个或多个时间间隔中发射探测参考信号，每一个该时间间隔对应一个该射频单元，在一个该时间间隔上仅将该一个或多个射频单元中与该时间间隔对应的射频单元设置为接收该终端发射的该探测参考信号；

S2，获取在该一个或多个时间间隔中接收到该终端发射的该探测参考信号的目标时间间隔；

S3，查找该一个或多个射频单元中与该目标时间间隔对应的目标射频单元，并判断出该终端当前所在位置为该目标射频单元的信号覆盖范围内。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行上述步骤S1、S2。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种终端的定位方法，其特征在于，包括：

向设有一个或多个射频单元的预定小区内的终端发送指示信息，其中，所述指示信息指示所述终端在一个LTE时隙中的一个或多个时间间隔中发射探测参考信号，每一个所述时间间隔对应一个所述射频单元，在一个所述时间间隔上仅将所述一个或多个射频单元中与该时间间隔对应的射频单元设置为接收所述终端发射的所述探测参考信号；

获取在所述一个或多个时间间隔中接收到所述终端发射的所述探测参考信号的目标时间间隔；

查找所述一个或多个射频单元中与所述目标时间间隔对应的目标射频单元，并判断出所述终端当前所在位置为所述目标射频单元的信号覆盖范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向设有一个或多个射频单元的预定小区内的终端发送指示信息之前，还包括：

向汇聚单元发送所述一个或多个时间间隔与用于接收所述探测参考信号的一个或多个传输通道的映射关系，其中，在每一个所述时间间隔上仅开通一个所述传输通道，所述汇聚单元通过所述一个或多个传输通道与所述射频单元连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在向汇聚单元发送所述一个或多个时间间隔与用于接收所述探测参考信号的一个或多个传输通道的映射关系之后，还包括：

根据所述映射关系依次控制所述一个或多个传输通道中的一个传输通道开通，其中，在每一个所述时间间隔上仅开通一个所述传输通道，同时关闭所述一个或多个传输通道中除开通的传输通道之外的传输通道。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述映射关系依次控制所述一个或多个传输通道中的一个传输通道开通包括：

以所述终端开始发射所述探测参考信号的时刻为起始时刻，根据所述映射关系依次控制所述一个或多个传输通道中的一个传输通道开通。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取在所述一个或多个时间间隔中接收到所述终端发射的所述探测参考信号的目标时间间隔包括：

以所述终端开始发射所述探测参考信号的时刻为起始时刻，重复执行以下步骤，直至获取到所述目标时间间隔，其中，当前时间间隔为所述一个或多个时间间隔中的第一个时间间隔：

在所述当前时间间隔检测是否通过与所述当前时间间隔对应的传输通道接收到所述终端发射的所述探测参考信号；

若接收到所述探测参考信号，则获取到所述目标时间间隔；

若未接收到所述探测参考信号，则判断所述当前时间间隔是否为所述一个或多个时间间隔中的最后一个时间间隔；

若所述当前时间间隔不为所述最后一个时间间隔，将所述当前时间间隔的下一个时间间隔作为所述当前时间间隔；若所述当前时间间隔为所述最后一个时间间隔，将所述第一个时间间隔作为所述当前时间间隔。

6.一种终端的定位装置，其特征在于，所述装置包括：

第一发送模块，用于向设有一个或多个射频单元的预定小区内的终端发送指示信息，其中，所述指示信息指示所述终端在一个LTE时隙中的一个或多个时间间隔中发射探测参考信号，每一个所述时间间隔对应一个所述射频单元，在一个所述时间间隔上仅将所述一个或多个射频单元中与该时间间隔对应的射频单元设置为接收所述终端发射的所述探测参考信号；

获取模块，用于获取在所述一个或多个时间间隔中接收到所述终端发射的所述探测参考信号的目标时间间隔；

查找模块，用于查找所述一个或多个射频单元中与所述目标时间间隔对应的目标射频单元，并判断出所述终端当前所在位置为所述目标射频单元的信号覆盖范围内。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二发送模块，用于在向设有一个或多个射频单元的预定小区内的终端发送指示信息之前，向汇聚单元发送所述一个或多个时间间隔与用于接收所述探测参考信号的一个或多个传输通道的映射关系，其中，在每一个所述时间间隔上仅开通一个所述传输通道，所述汇聚单元通过所述一个或多个传输通道与所述射频单元连接。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制模块，用于在向汇聚单元发送所述一个或多个时间间隔与用于接收所述探测参考信号的一个或多个传输通道的映射关系之后，根据所述映射关系依次控制所述一个或多个传输通道中的一个传输通道开通，其中，在每一个所述时间间隔上仅开通一个所述传输通道，同时关闭所述一个或多个传输通道中除开通的传输通道之外的传输通道。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于以所述终端开始发射所述探测参考信号的时刻为起始时刻，根据所述映射关系依次控制所述一个或多个传输通道中的一个传输通道开通。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块通过以下步骤获取在所述一个或多个时间间隔中接收到所述终端发射的所述探测参考信号的目标时间间隔：

以所述终端开始发射所述探测参考信号的时刻为起始时刻，重复执行以下步骤，直至获取到所述目标时间间隔，其中，当前时间间隔为所述一个或多个时间间隔中的第一个时间间隔：

在所述当前时间间隔检测是否通过与所述当前时间间隔对应的传输通道接收到所述终端发射的所述探测参考信号；

若接收到所述探测参考信号，则获取到所述目标时间间隔；

若未接收到所述探测参考信号，则判断所述当前时间间隔是否为所述一个或多个时间间隔中的最后一个时间间隔；

若所述当前时间间隔不为所述最后一个时间间隔，将所述当前时间间隔的下一个时间间隔作为所述当前时间间隔；若所述当前时间间隔为所述最后一个时间间隔，将所述第一个时间间隔作为所述当前时间间隔。