CN114828216A - 一种列车站台内的定位方法、系统、电子设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例了提供一种列车站台内的定位方法、系统、电子设备及介质，预先在列车站台的不同位置上部署有多个PRRU，多个PRRU均与P‑Bridge有线连接，P‑Bridge与BBU有线连接，BBU与定位服务器无线连接。包括多个PRRU分别接收待定位设备发送的SRS，并分别根据接收到的SRS确定对应的测量值；P‑Bridge汇聚多个PRRU对应的测量值，并通过BBU将多个PRRU对应的测量值发送至定位服务器；定位服务器根据多个PRRU对应的测量值获取待定位设备的位置信息，并将待定位设备的位置信息发送至BBU。因此本发明实施例可以精准定位待定位设备的位置，提高定位的精确度。
Description
技术领域
本发明涉及位置定位技术领域，具体涉及一种列车站台内的定位方法、系统、电子设备及介质。
背景技术
从列车运行场景来看，列车定位环境的场景大致可分为卫星信号接收畅通、卫星信号接收受阻和卫星信号接收拒止三种情况。其中，在卫星信号接收受阻的情况下，列车所处的环境可能为列车进入站台区、山区、隧道等区域，由于环境遮蔽导致接收的卫星信号差甚至无法接收到卫星信号，导致基于卫星导航的车载卫星定位装置无法正常工作，因此无法准确辨识列车的位置状态，导致列车定位精度降低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种列车站台内的定位方法、系统、电子设备及介质，在列车进入站台区域后由于环境遮蔽车载定位卫星装置无法正常工作，导致列车定位精度降低的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种列车站台内的定位方法，列车站台的不同位置上部署有多个远端射频单元PRRU，所述多个PRRU均与远端汇聚单元P-Bridge有线连接，所述P-Bridge与基带处理单元BBU有线连接，所述BBU与定位服务器无线连接；所述方法包括：
所述多个PRRU分别接收待定位设备发送的探测参考信号SRS，并分别根据接收到的SRS确定对应的测量值；
所述P-Bridge汇聚所述多个PRRU对应的测量值，并通过所述BBU将所述多个PRRU对应的测量值发送至所述定位服务器；
所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，并将所述待定位设备的位置信息发送至所述BBU。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述多个PRRU分别根据接收到的SRS确定对应的测量值，包括：所述多个PRRU分别根据接收到的SRS确定对应时间提前量TA；
所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，包括：
所述定位服务器通过所述多个PRRU对应的TA和上行到达时差UTDOA定位法确定所述待定位设备的位置信息。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述定位服务器通过所述多个PRRU对应的TA和上行到达时差定位UTDOA法确定所述待定位设备的位置信息，包括：
所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的TA，获取所述多个PRRU对应的参考信号时差RSTD；
所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的RSTD解算所述待定位设备的位置信息。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的RSTD解算所述待定位设备的位置信息，包括：
所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的RSTD获取所述待定位设备与所述多个PRRU的相对位置；
根据所述待定位设备与所述多个PRRU的相对位置和至少一个所述PRRU的位置信息，获取所述待定位设备的位置信息。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，包括：
基于卫星定位系统对所述待定位设备进行定位，获取第一位置信息；
根据所述多个PRRU对应的测量值对所述待定位设备进行定位，获取第二位置信息；
融合所述第一位置信息和所述第二位置信息，获取所述待定位设备的位置信息。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述基于卫星定位系统对所述待定位设备进行定位，获取第一位置信息，包括：
基于北斗卫星导航系统对所述待定位设备进行定位，获取第一位置信息。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述方法还包括：所述BBU通过所述P-Bridge和至少一个所述PRRU将所述待定位设备的位置信息发送至所述待定位设备。
第二方面，本发明实施例提供了一种列车站台内的定位系统，包括：远端汇聚单元P-Bridge、基带处理单元BBU、定位服务器以及部署于列车站台的不同位置的多个远端射频单元PRRU；所述多个PRRU均与远端汇聚单元P-Bridge有线连接，所述P-Bridge与基带处理单元BBU有线连接，所述BBU与定位服务器无线连接；
所述多个PRRU用于分别接收待定位设备发送的探测参考信号SRS，并分别根据接收到的SRS确定对应的测量值；
所述P-Bridge用于汇聚所述多个PRRU对应的测量值，并通过所述BBU将所述多个PRRU对应的测量值发送至所述定位服务器；
所述定位服务器用于根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，并将所述待定位设备的位置信息发送至所述BBU。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本发明实施例提供的列车站台内的定位方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本发明实施例提供的列车站台内的定位方法。
本发明实施例提供的列车站台内的定位方法，预先在列车站台的不同位置上部署有多个远端射频单元PRRU，所述多个PRRU均与远端汇聚单元P-Bridge有线连接，所述P-Bridge与基带处理单元BBU有线连接，所述BBU与定位服务器无线连接。本发明实施例提供的列车站台内的定位方法包括所述多个PRRU分别接收待定位设备发送的探测参考信号SRS，并分别根据接收到的SRS确定对应的测量值；所述P-Bridge汇聚所述多个PRRU对应的测量值，并通过所述BBU将所述多个PRRU对应的测量值发送至所述定位服务器；所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，并将所述待定位设备的位置信息发送至所述BBU。由于本发明实施例提供的列车站台内的定位方法通过多个PRRU接收待定位设备发送的探测参考信号SRS，并分别根据接收到的SRS确定对应的测量值，在通过P-Bridge汇聚所述多个PRRU对应的测量值，并通过所述BBU将所述多个PRRU对应的测量值发送至所述定位服务器，由定位服务器根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，并将所述待定位设备的位置信息发送至所述BBU，因此本发明实施例可以在列车站台内通过多个远端射频单元PRRU，远端汇聚单元P-Bridge，基带处理单元BBU，与定位服务器精准定位待定位设备的位置，提高定位的精确度。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种列车站台内的定位系统的场景示意图。
图2为本发明实施例提供的一种列车站台内的定位方法的流程示意图之一；
图3为本发明实施例提供的一种列车站台内的定位方法的流程示意图之二；
图4为本发明实施例提供的上行到达时差UTDOA定位法的原理图；
图5为本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，调用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。此外，在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
首先，对本发明实施例中的专业术语进行解释。
远端射频单元（Pico Remote Radio Unit，PRRU）：PRRU主要实现射频信号和数字信号转换以及宽带信号的接入处理。接收通过网线、光电复合缆发送的下行数字信号，按照组帧的格式将各制式数据分解出来，恢复的数据再次进行数字信号处理，并通过滤波、插值等中频算法及数模转换恢复成射频信号，最后通过天线发出；通过天线接收的上行射频信号通过混频单元变换为中频信号，此信号通过模数转换及信号处理后，通过网线、光电复合缆传输至远端汇聚单元（Pico Remote Radio Unit Bridge，P-Bridge）。
远端汇聚单元（Pico Remote Radio Unit Bridge，P-Bridge）：P-Bridge完成光电转换、数字中频信号合路，以及下行信号功分/上行信号合分路的功能，可通过PoE为远端供电。远端汇聚单元P-Bridge将基带处理单元BBU（Pico Remote Radio Unit Bridge，P-Bridge）传输过来的信号进行处理后，通过网线、光电复合缆传输到远端射频单元PRRU，并将所有的远端射频单元传输过来的上行信号进行处理后，传输给基带处理单元BBU。
基带处理单元（Pico Remote Radio Unit Bridge，P-Bridge）：BBU完成基带信号的调制和解调，提供CPRI接口扩展单元。下行将产生基带信号发送到远端汇聚单元，上行将远端汇聚单元发送过来的信号进行解调。
在实际应用中，从列车的运行场景来看，列车定位环境的场景大致可分为卫星信号接收畅通、卫星信号接收受阻和卫星信号接收拒止三种情况。其中，当列车进入站台区域时，由于有外物的遮挡，接收到的卫星信号弱，导致基于卫星导航的车载卫星定位装置无法正常工作，因此无法准确的对列车和/或列车上的人员进行定位，导致列车和/或列车上的人员定位精度降低。
针对上述问题，本发明提出一种列车站台内的定位方法，通过搭建一种列车站台内的定位系统，其中，所述列车站台内的定位系统包括远端汇聚单元P-Bridge、基带处理单元BBU、定位服务器以及部署于列车站台的不同位置的多个远端射频单元PRRU；所述多个PRRU均与远端汇聚单元P-Bridge有线连接，所述P-Bridge与基带处理单元BBU有线连接，所述BBU与定位服务器无线连接，所述多个PRRU用于分别接收待定位设备发送的探测参考信号SRS，并分别根据接收到的SRS确定对应的测量值，所述P-Bridge用于汇聚所述多个PRRU对应的测量值，并通过所述BBU将所述多个PRRU对应的测量值发送至所述定位服务器，所述定位服务器用于根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，并将所述待定位设备的位置信息发送至所述BBU。由此，通过端汇聚单元P-Bridge、基带处理单元BBU、定位服务器以及部署于列车站台的不同位置的多个远端射频单元PRRU，列车在站台区域时，可以准确定位所处的位置，提高了列车在站台区域时定位的精确度。
具体地，图1为本发明实施例提供的一种列车站台内的定位系统的场景示意图，如图1所示，在列车站台区域部署多个远端射频单元PRRU100，远端汇聚单元P-Bridge200，基带处理单元BBU300，待定位设备400，其中，所述远端汇聚单元P-Bridge200与基带处理单元BBU300可位于站台区域外，在站台区域外还部署有5G网络500，定位服务器600；其中，所述多个远端射频单元PRRU100均与远端汇聚单元P-Bridge200有线连接，所述远端汇聚单元P-Bridge200与基带处理单元BBU300有线连接，所述基带处理单元BBU300与定位服务器600无线连接。
具体地，在本发明实施例中，PRRU100通过光电复合缆连接P-Bridge200，一个P-Bridge200可连接多个PRRU100。P-Bridge200通过光纤连接BBU300，BBU300通过光纤将数据回传至定位服务器600。
在上述内容的基础上，本发明实施例提供了一种列车站台内的定位方法，在列车站台的不同位置上部署有多个远端射频单元PRRU，所述多个PRRU均与远端汇聚单元P-Bridge有线连接，所述P-Bridge与基带处理单元BBU有线连接，所述BBU与定位服务器无线连接；参照图2所示，该列车站台内的定位方法包括如下步骤：
S201、所述多个PRRU分别接收待定位设备发送的探测参考信号SRS，并分别根据接收到的SRS确定对应的测量值。
其中，所述待定位设备可以为列车、列车上人员所携带的通信设备，例如5G手机。
在一种可选的实施方式中，预设列车发送的探测参考信号SRS的覆盖范围的半径为10米，在列车站台预先部署多个PRRU，每个PRRU之间的距离为3米。列车通过预先安装的定位系统检测到所述列车进入5G覆盖区时，通过列车上的定位单元以及5G终端，以广播的形式周期性的发送探测参考信号SRS，其中，在列车的5G终端中添加标识信息，例如可以采用数组表示，每辆列车分配独立的数组信息，用于唯一标识每辆列车，以便于列车周围的PRRU可以在接收列车发送的探测参考信号SRS的同时可以对应相应的列车，并在检测到有多个PRRU接收到探测参考信号时，例如，检测到至少3个以上的PRRU接收到列车发送的探测参考信号SRS，则所述多个PRRU分别根据接收到的探测参考信号SRS确定对应的测量值。
在一种可选的实施例中，PRRU主要实现射频信号和数字信号转换。接收通过网线、光电复合缆发送的下行数字信号，按照组帧的格式将各制式数据分解出来，恢复的数据再次进行数字信号处理，并通过滤波、插值等中频算法及数模转换恢复成射频信号，最后通过天线发出；通过天线接收的上行射频信号通过混频单元变换为中频信号，此信号通过模数转换及信号处理后，通过网线、光电复合缆传输远端汇聚单元P-Bridge。
S202、所述P-Bridge汇聚所述多个PRRU对应的测量值，并通过所述BBU将所述多个PRRU对应的测量值发送至所述定位服务器。
在一种可选的实施方式中，远端汇聚单元P-Bridge完成光电转换、数字中频信号合路，以及下行信号功分的功能，可通过PoE为远端供电。远端汇聚单元P-Bridge将所有的远端射频单元PRRU传输过来的上行信号进行处理后，传输给基带处理单元BBU。
在一种可选的实施方式中，基带处理单元BBU上行将远端汇聚单元P-Bridge过来的信号进行解调，提供CPRI接口扩展单元将解调后的信号发送给定位服务器。
S203、所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，并将所述待定位设备的位置信息发送至所述BBU。
在一种可选的实施方式中，步骤S203（将所述待定位设备的位置信息发送至所述BBU）还包括如下所述步骤a：
步骤a、所述BBU通过所述P-Bridge和至少一个所述PRRU将所述待定位设备的位置信息发送至所述待定位设备。
示例性的，在所述BBU接收到所述定位系统发送的所述待定位设备的位置信息后，将所述位置信息发送给所述P-Bridge，P-Bridge将所述位置信息发送给至少一个PRRU，所述PRRU将位置信息发送给所述待定位设备。
在一种可选的实施方式中，BBU下行将定位服务器发送的位置信息进行调制，然后发送给远端汇聚单元P-Bridge；远端汇聚单元P-Bridge完成光电转换、数字中频信号合路，以及上行信号合分路的功能，将基带处理单元BBU传输过来的信号进行处理后，通过网线、光电复合缆传输到远端射频单元PRRU；远端射频单元PRRU发送至待定位设备。
作为一种可选的实施方式，步骤S203中（所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息）具体包括如下步骤1至步骤3：
步骤1、基于卫星定位系统对所述待定位设备进行定位，获取第一位置信息。
其中，卫星定位系统可以为预先安装在列车上的北斗卫星定位系统。
在一种可选的实施例中，在列车进入站台区域时，此时可以接收到北斗卫星信号，但由于列车站台中雨棚等其它遮挡物，此时的北斗卫星信号较弱，接收此时北斗卫星信号，得到此时列车所处的位置，即为第一位置信息。
步骤2、根据所述多个PRRU对应的测量值对所述待定位设备进行定位，获取第二位置信息。
步骤3、融合所述第一位置信息和所述第二位置信息，获取所述待定位设备的位置信息。
将所述第一位置信息与第二位置信息融合，获取此时所述待定位设备的位置信息。
本发明实施例提供的列车站台内的定位方法，预先在列车站台的不同位置上部署有多个远端射频单元PRRU，所述多个PRRU均与远端汇聚单元P-Bridge有线连接，所述P-Bridge与基带处理单元BBU有线连接，所述BBU与定位服务器无线连接。本发明实施例提供的列车站台内的定位方法包括所述多个PRRU分别接收待定位设备发送的探测参考信号SRS，并分别根据接收到的SRS确定对应的测量值；所述P-Bridge汇聚所述多个PRRU对应的测量值，并通过所述BBU将所述多个PRRU对应的测量值发送至所述定位服务器；所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，并将所述待定位设备的位置信息发送至所述BBU。由于本发明实施例提供的列车站台内的定位方法通过多个PRRU接收待定位设备发送的探测参考信号SRS，并分别根据接收到的SRS确定对应的测量值，在通过P-Bridge汇聚所述多个PRRU对应的测量值，并通过所述BBU将所述多个PRRU对应的测量值发送至所述定位服务器，由定位服务器根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，并将所述待定位设备的位置信息发送至所述BBU，因此本发明实施例可以在列车站台内通过多个远端射频单元PRRU，远端汇聚单元P-Bridge，基带处理单元BBU，与定位服务器精准定位待定位设备的位置，提高定位的精确度。
作为对上述实施例的扩展和细化，本发明实施例提供了另一种列车站台内的定位方法，在列车站台的不同位置上部署有多个远端射频单元PRRU，所述多个PRRU均与远端汇聚单元P-Bridge有线连接，所述P-Bridge与基带处理单元BBU有线连接，所述BBU与定位服务器无线连接；参照图3所示，该列车站台内的定位方法包括如下步骤：
S301、所述多个PRRU分别接收待定位设备发送的探测参考信号SRS，并分别根据接收到的SRS确定对应时间提前量TA。
在一种可选的实施方式中，所述时间提前量TA（Time Advanced）为待定位设备发送的SRS信号到达远端射频单元PRRU的实际时间和假设该待定位设备与远端射频单元PRRU距离为0时待定位设备发送的SRS信号到达远端射频单元PRRU的时间的差值。
S302、所述P-Bridge汇聚所述多个PRRU对应的TA，并通过所述BBU将所述多个PRRU对应的TA发送至所述定位服务器。
S303、所述定位服务器通过所述多个PRRU对应的TA和上行到达时差UTDOA定位法确定所述待定位设备的位置信息。
在一种可选的实施方式中，步骤S303中（所述定位服务器通过所述多个PRRU对应的TA和上行到达时差UTDOA（UpLink Time Difference of Arrival）定位法确定所述待定位设备的位置信息）具体包括以下步骤a和步骤b：
步骤a、所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的TA，获取所述多个PRRU对应的参考信号时差RSTD。
示例性的，定位服务器对收到的多个TA进行解算，获取所述多个PRRU对应的参考信号时差RSTD（Reference Signal Time Difference）。
步骤b、所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的RSTD解算所述待定位设备的位置信息。
其中，步骤b（所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的RSTD解算所述待定位设备的位置信息）具体包括以下步骤：
步骤Ⅰ、所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的RSTD获取所述待定位设备与所述多个PRRU的相对位置。
步骤Ⅱ、根据所述待定位设备与所述多个PRRU的相对位置和至少一个所述PRRU的位置信息，获取所述待定位设备的位置信息。
在一种可选的实施方式中，定位服务器在接收到多个PRRU对应的RSTD后，通过RSTD折算出所述待定位设备分别到远端射频单元的距离差，进而确定相对应的双曲线，利用双曲线的焦点定位出所述待定位设备的位置。
示例性的，图4为本发明实施例提供的上行到达时差UTDOA定位法的原理图，在图4中，以4个远端射频单元联合定位为例，远端射频单元401，远端射频单元402，远端射频单元403，远端射频单元404，待定位设备400，已知4个远端射频单元的三维坐标分别为远端射频单元,401（x1，y1，z1）,远端射频单元402（x2，y2，z2），远端射频单元403（x3，y3，z3），远端射频单元404（x4，y4，z4），假定待定位设备的三位坐标为（x，y，z），则根据距离差求解待定位设备坐标的公式如所示：
其中，d1为远端射频单元401到待定位设备的距离，d2为远端射频单元402到待定位设备的距离，d3为远端射频单元403到待定位设备的距离，d4为远端射频单元404到待定位设备的距离。
基于同一发明构思，作为对上述方法的实现，本发明实施例还提供了一种列车站台内的定位系统，该实施例与前述方法实施例对应，方便阅读，本实施例不再对前述方法中的一些细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的车载设备能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。
本发明实施例提供了一种列车站台内的定位系统，图1为该列车站台内的定位系统的场景示意图，如图1所示，该列车站台内的定位系统包括：
远端汇聚单元P-Bridge200、基带处理单元BBU300、定位服务器600以及部署于列车站台的不同位置的多个远端射频单元PRRU100；所述多个PRRU均与远端汇聚单元P-Bridge有线连接，所述P-Bridge与基带处理单元BBU有线连接，所述BBU与定位服务器无线连接；
多个远端射频单元PRRU100，用于分别接收待定位设备发送的探测参考信号SRS，并分别根据接收到的SRS确定对应的测量值。
远端汇聚单元P-Bridge200，用于汇聚所述多个PRRU对应的测量值，并通过所述BBU将所述多个PRRU对应的测量值发送至所述定位服务器。
定位服务器600，用于根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，并将所述待定位设备的位置信息发送至所述BBU。
本实施例提供的列车站台内的定位系统可以执行上述方法实施例提供的列车站台内的定位方法，其实现原理与技术效果类似，此处不再赘述。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备。图5为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，如图5所示，本实施例提供的电子设备包括：存储器501和处理器502，所述存储器501用于存储计算机程序；所述处理器502用于在执行计算机程序时执行上述实施例提供的列车站台内的定位方法。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得所述计算设备实现上述实施例提供的列车站台内的定位方法。
本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的列车站台内的定位方法。
需要说明的是，本发明上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（HyperText TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。
本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。
处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动存储介质。存储介质可以由任何方法或技术来实现信息存储，信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。根据本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种列车站台内的定位方法，其特征在于，列车站台的不同位置上部署有多个远端射频单元PRRU，所述多个PRRU均与远端汇聚单元P-Bridge有线连接，所述P-Bridge与基带处理单元BBU有线连接，所述BBU与定位服务器无线连接；所述方法包括：
所述多个PRRU分别接收待定位设备发送的探测参考信号SRS，并分别根据接收到的SRS确定对应的测量值；
所述P-Bridge汇聚所述多个PRRU对应的测量值，并通过所述BBU将所述多个PRRU对应的测量值发送至所述定位服务器；
所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，并将所述待定位设备的位置信息发送至所述BBU。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个PRRU分别根据接收到的SRS确定对应的测量值，包括：所述多个PRRU分别根据接收到的SRS确定对应时间提前量TA；
所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，包括：
所述定位服务器通过所述多个PRRU对应的TA和上行到达时差UTDOA定位法确定所述待定位设备的位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位服务器通过所述多个PRRU对应的TA和上行到达时差定位UTDOA法确定所述待定位设备的位置信息，包括：
所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的TA，获取所述多个PRRU对应的参考信号时差RSTD；
所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的RSTD解算所述待定位设备的位置信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的RSTD解算所述待定位设备的位置信息，包括：
所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的RSTD获取所述待定位设备与所述多个PRRU的相对位置；
根据所述待定位设备与所述多个PRRU的相对位置和至少一个所述PRRU的位置信息，获取所述待定位设备的位置信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，包括：
基于卫星定位系统对所述待定位设备进行定位，获取第一位置信息；
根据所述多个PRRU对应的测量值对所述待定位设备进行定位，获取第二位置信息；
融合所述第一位置信息和所述第二位置信息，获取所述待定位设备的位置信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于卫星定位系统对所述待定位设备进行定位，获取第一位置信息，包括：
基于北斗卫星导航系统对所述待定位设备进行定位，获取第一位置信息。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述BBU通过所述P-Bridge和至少一个所述PRRU将所述待定位设备的位置信息发送至所述待定位设备。
8.一种列车站台内的定位系统，其特征在于，包括：远端汇聚单元P-Bridge、基带处理单元BBU、定位服务器以及部署于列车站台的不同位置的多个远端射频单元PRRU；所述多个PRRU均与远端汇聚单元P-Bridge有线连接，所述P-Bridge与基带处理单元BBU有线连接，所述BBU与定位服务器无线连接；
所述多个PRRU用于分别接收待定位设备发送的探测参考信号SRS，并分别根据接收到的SRS确定对应的测量值；
所述P-Bridge用于汇聚所述多个PRRU对应的测量值，并通过所述BBU将所述多个PRRU对应的测量值发送至所述定位服务器；
所述定位服务器用于根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，并将所述待定位设备的位置信息发送至所述BBU。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-7中任一所述的列车站台内的定位方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7中任一所述的列车站台内的定位方法。
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| CN202210761925.2A CN114828216A (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 一种列车站台内的定位方法、系统、电子设备及介质 |
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| CN114828216A true CN114828216A (zh) | 2022-07-29 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2022-06-30 CN CN202210761925.2A patent/CN114828216A/zh active Pending
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