CN111308417A - 一种室内定位方法、系统及存储介质 - Google Patents

一种室内定位方法、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种室内定位方法、系统及存储介质，方法包括：发射端向接收端发送两点定位请求和发射端位置信息；接收端接收两点定位请求和发射端位置信息后，向发射端发送两点定位请求反馈，并将接收端的天线辐射方向朝发射端方向调整；发射端接收两点定位请求反馈后，基于两点定位请求的发送时间以及两点定位请求反馈的接收时间，获得发射端和接收端的间距；发射端调整其天线辐射方向，直至发射端和接收端之间的信号最强，记录此时的天线辐射方向为发射端最强辐射方向；发射端基于发射端和接收端的间距以及发射端最强辐射方向，获得发射端和接收端的相对位置，完成两点定位。该方法可应用于室内寻找车辆或停车位等场景，应用前景广泛。

Description

一种室内定位方法、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种室内定位方法、系统及存储介质。
背景技术
目前GPS定位技术已广泛应用，但由于室内存在信号阻挡，GPS定位技术无法直接应用于室内，导致室内定位技术成为行业内一大难题。室内定位技术应用广泛，例如地下室停车场中，可通过室内定位技术来定位车辆位置以便于用户快速寻找到自己的车辆。因此，亟需寻找有效的室内定位方法来实现室内高精度定位。
发明内容
本发明的目的在于提供一种室内定位方法、系统及存储介质，来解决以上问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种室内定位方法，包括：
发射端向接收端发送两点定位请求和发射端位置信息；
接收端接收两点定位请求和发射端位置信息后，向发射端发送两点定位请求反馈，并将接收端的天线辐射方向朝发射端方向调整；
发射端接收两点定位请求反馈后，基于两点定位请求的发送时间以及两点定位请求反馈的接收时间，获得发射端和接收端的间距；
发射端调整其天线辐射方向，直至发射端和接收端之间的信号最强，记录此时的天线辐射方向为发射端最强辐射方向；
发射端基于发射端和接收端的间距以及发射端最强辐射方向，获得发射端和接收端的相对位置，完成两点定位。
可选的，所述完成两点定位后，还包括：
发射端基于发射端位置信息以及发射端和接收端的相对位置，获得接收端位置信息。
可选的，所述发射端位置信息通过以下步骤获得：
发射端向至少三个固定端发送多点定位请求；
各固定端接受多点定位请求后，向发射端发送多点定位请求反馈和固定端位置信息；
发射端接收多点定位请求反馈和固定端位置信息后，基于多点定位请求的发送时间以及多点定位请求反馈的接收时间，获得发射端和各固定端的间距；
发射端基于发射端和各固定端的间距以及各固定端位置信息，获得发射端位置信息。
可选的，所述发射端位置信息和所述固定端位置信息均为GPS位置信息。
一种室内定位系统，包括发射端和接收端；
所述发射端用于向接收端发送两点定位请求和发射端位置信息；
所述接收端用于接收两点定位请求和发射端位置信息后，向发射端发送两点定位请求反馈，并将接收端的天线辐射方向朝发射端方向调整；
所述发射端还用于接收两点定位请求反馈后，基于两点定位请求的发送时间以及两点定位请求反馈的接收时间，获得发射端和接收端的间距；
所述发射端还用于调整其天线辐射方向，直至发射端和接收端之间的信号最强，记录此时的天线辐射方向为发射端最强辐射方向；
所述发射端还用于基于发射端和接收端的间距以及发射端最强辐射方向，获得发射端和接收端的相对位置，完成两点定位。
可选的，所述发射端还用于基于发射端位置信息以及发射端和接收端的相对位置，获得接收端位置信息。
可选的，所述室内定位系统还包括固定端；
所述发射端还用于向至少三个固定端发送多点定位请求；
各所述固定端用于接受多点定位请求后，向发射端发送多点定位请求反馈和固定端位置信息；
所述发射端还用于接收多点定位请求反馈和固定端位置信息后，基于多点定位请求的发送时间以及多点定位请求反馈的接收时间，获得发射端和各固定端的间距；
所述发射端还用于基于发射端和各固定端的间距以及各固定端位置信息，获得发射端位置信息。
可选的，所述发射端和所述接收端以及所述发射端和所述固定端之间的通信均为毫米波通信。
可选的，所述发射端为移动终端，所述接收端安装于汽车上或停车位处，所述固定端为固定的毫米波基站。
一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行如上所述的室内定位方法中的步骤。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供的室内定位方法、系统及存储介质，通过调整天线辐射方向可定位出需要寻找的接收端的位置，定位响应速度快，精准度高；该室内定位方法可应用于室内停车场寻找车辆或停车位等场景，应用前景广泛。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例一提供的室内定位方法的流程示意图；
图2为本发明实施例一提供的室内定位系统的示意图。
图示说明：
10、发射端；20、接收端；30、固定端。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
本发明实施例一提供了一种室内定位方法。请参考图1，该室内定位方法包括：
S10、发射端10向接收端20发送两点定位请求和发射端位置信息。
该发射端位置信息可以基于特定的室内定位系统，也可以基于GPS(全球定位系统。基于GPS时还可实现室外定位。
发射端10和接收端20之间优选使用毫米波通信，毫米波具有高增益、高跟踪精度和高制导精度的特性，可以有效提升室内定位的定位精度。即在本实施例中，发射端10和接收端20上均设有一毫米波阵列天线。
S20、接收端20接收两点定位请求和发射端位置信息后，向发射端10发送两点定位请求反馈，并将接收端20的天线辐射方向朝发射端10方向调整。
利用毫米波阵列天线所特有的自适应修改天线辐射方向技术，通过调整毫米波阵列天线的幅值相位，可调整天线辐射方向。利用毫米波阵列天线特有的幅值相位，还可以进行加密，保护隐私。
S30、发射端10接收两点定位请求反馈后，基于两点定位请求的发送时间以及两点定位请求反馈的接收时间，获得发射端10和接收端20的间距。
S40、发射端10调整其天线辐射方向，直至发射端10和接收端20之间的信号最强，记录此时的天线辐射方向为发射端最强辐射方向。
S50、发射端10基于发射端10和接收端20的间距以及发射端最强辐射方向，获得发射端10和接收端20的相对位置，完成两点定位。
S60、发射端10基于发射端位置信息以及发射端10和接收端20的相对位置，获得接收端位置信息。
该接收端位置信息可基于GPS，从而实现室外定位。
本实施例中的发射端10可为移动终端，接收端20可安装于汽车上或者停车位处。通过发射端10和接收端20的两点定位，可快速寻找到汽车的位置或者空余停车位的位置。
本实施例中，所述发射端位置信息通过以下步骤获得：
S01、发射端10向至少三个固定端30发送多点定位请求。
其中，固定端30可为固定的毫米波基站。当固定端30的数量为三个时，三个固定端30优选呈等边三角形分布。
S02、各固定端30接受多点定位请求后，向发射端10发送多点定位请求反馈和固定端位置信息。
该固定端位置信息可以基于特定的室内定位系统，也可以基于GPS(全球定位系统。基于GPS时还可实现室外定位。
S03、发射端10接收多点定位请求反馈和固定端位置信息后，基于多点定位请求的发送时间以及多点定位请求反馈的接收时间，获得发射端10和各固定端30的间距。
S04、发射端10基于发射端10和各固定端30的间距以及各固定端位置信息，获得发射端位置信息。
本实施例通过三个固定端30可实现三角定位，定位精度高。
本实施例提供的室内定位方法，通过至少三个固定端30可过得发射端位置信息，再通过调整天线辐射方向实现发射端10和接收端20的两点定位，从而可以定位用户所在的位置和用户目的地(汽车或空余停车位)的位置。整个定位过程响应速度快，精准度高，应用前景广泛。
实施例二
本实施例提供了一种室内定位系统，用于实现实施例一所述的室内定位方法。
请参考图2，该室内定位系统包括发射端10和接收端20。
发射端10用于向接收端20发送两点定位请求和发射端位置信息。
接收端20用于接收两点定位请求和发射端位置信息后，向发射端10发送两点定位请求反馈，并将接收端20的天线辐射方向朝发射端10方向调整。
发射端10还用于接收两点定位请求反馈后，基于两点定位请求的发送时间以及两点定位请求反馈的接收时间，获得发射端10和接收端20的间距。
发射端10还用于调整其天线辐射方向，直至发射端10和接收端20之间的信号最强，记录此时的天线辐射方向为发射端最强辐射方向。
发射端10还用于基于发射端10和接收端20的间距以及发射端最强辐射方向，获得发射端10和接收端20的相对位置，完成两点定位。
发射端10还用于基于发射端位置信息以及发射端10和接收端20的相对位置，获得接收端位置信息。
进一步的，室内定位系统还包括固定端30。
发射端10还用于向至少三个固定端30发送多点定位请求。
各固定端30用于接受多点定位请求后，向发射端10发送多点定位请求反馈和固定端位置信息。
发射端10还用于接收多点定位请求反馈和固定端位置信息后，基于多点定位请求的发送时间以及多点定位请求反馈的接收时间，获得发射端10和各固定端30的间距。
发射端10还用于基于发射端10和各固定端30的间距以及各固定端位置信息，获得发射端位置信息。
实施例三
本实施例三提供了一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行实施例一所述的室内定位方法中的步骤。
本发明实施例所述的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：
发射端向接收端发送两点定位请求和发射端位置信息；
接收端接收两点定位请求和发射端位置信息后，向发射端发送两点定位请求反馈，并将接收端的天线辐射方向朝发射端方向调整；
发射端接收两点定位请求反馈后，基于两点定位请求的发送时间以及两点定位请求反馈的接收时间，获得发射端和接收端的间距；
发射端调整其天线辐射方向，直至发射端和接收端之间的信号最强，记录此时的天线辐射方向为发射端最强辐射方向；
发射端基于发射端和接收端的间距以及发射端最强辐射方向，获得发射端和接收端的相对位置，完成两点定位。
2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述完成两点定位后，还包括：
发射端基于发射端位置信息以及发射端和接收端的相对位置，获得接收端位置信息。
3.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述发射端位置信息通过以下步骤获得：
发射端向至少三个固定端发送多点定位请求；
各固定端接受多点定位请求后，向发射端发送多点定位请求反馈和固定端位置信息；
发射端接收多点定位请求反馈和固定端位置信息后，基于多点定位请求的发送时间以及多点定位请求反馈的接收时间，获得发射端和各固定端的间距；
发射端基于发射端和各固定端的间距以及各固定端位置信息，获得发射端位置信息。
4.根据权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述发射端位置信息和所述固定端位置信息均为GPS位置信息。
5.一种室内定位系统，其特征在于，包括发射端和接收端；
所述发射端用于向接收端发送两点定位请求和发射端位置信息；
所述接收端用于接收两点定位请求和发射端位置信息后，向发射端发送两点定位请求反馈，并将接收端的天线辐射方向朝发射端方向调整；
所述发射端还用于接收两点定位请求反馈后，基于两点定位请求的发送时间以及两点定位请求反馈的接收时间，获得发射端和接收端的间距；
所述发射端还用于调整其天线辐射方向，直至发射端和接收端之间的信号最强，记录此时的天线辐射方向为发射端最强辐射方向；
所述发射端还用于基于发射端和接收端的间距以及发射端最强辐射方向，获得发射端和接收端的相对位置，完成两点定位。
6.根据权利要求5所述的室内定位系统，其特征在于，所述发射端还用于基于发射端位置信息以及发射端和接收端的相对位置，获得接收端位置信息。
7.根据权利要求5所述的室内定位系统，其特征在于，还包括固定端；
所述发射端还用于向至少三个固定端发送多点定位请求；
各所述固定端用于接受多点定位请求后，向发射端发送多点定位请求反馈和固定端位置信息；
所述发射端还用于接收多点定位请求反馈和固定端位置信息后，基于多点定位请求的发送时间以及多点定位请求反馈的接收时间，获得发射端和各固定端的间距；
所述发射端还用于基于发射端和各固定端的间距以及各固定端位置信息，获得发射端位置信息。
8.根据权利要求7所述的室内定位方法，其特征在于，所述发射端和所述接收端以及所述发射端和所述固定端之间的通信均为毫米波通信。
9.根据权利要求7所述的室内定位方法，其特征在于，所述发射端为移动终端，所述接收端安装于汽车上或停车位处，所述固定端为固定的毫米波基站。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1-6任一权利要求所述的室内定位方法中的步骤。
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