CN109963300A - 方位角的确定方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种方位角的确定方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括确定天线信号主覆盖区域的中心的经纬度，所述主覆盖区域包括多个第一栅格；根据所述中心的经纬度，以及预先确定的每一第一栅格的权重，确定测算经纬度，所述测算经纬度是天线的信号的最大辐射方向上的一个点的经纬度；根据所述测算经纬度，以及站点的经纬度，确定天线的方位角。所述方法通过将主覆盖区域划分为第一栅格，并确定各个第一栅格对应的权重，对预先确定的中心的经纬度进行加权计算，提升测算经纬度的准确度和合理性，从而可提高计算天线的方位角的准确性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及一种通信技术领域，特别是一种方位角的确定方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
天线的方位角核查是无线优化工作的一项重要内容，保证工参中记录的方位角的准确性是各项数据指标分析的基础。
简单介绍现有技术中计算小区天线的方位角的方法以及缺陷：
第一种是代维人员上基站巡查，利用水平仪，指南针及天线姿态仪直接读取测量小区的天线的方位角，记录并反馈上报基站小区工参数据库。
这种方式费时耗力，成本高，且准确度受测量人员专业技能制约。
第二种是基于MR(Measurement Report，测量报告)等大数据信息计算方位角，结合用户上报的MR中的AOA(Angle Of Arrival，到达角)计算方位角。
采用这种方式，若上报的AOA误差大，或者UE经纬度测量不准确时，计算精度不高。
第三种是是通过基于小区上报MR中Tadv(Timing advance，时间提前量)+AOA定位算法。根据Tadv值估算基站和用户之间的距离，以及AOA值的角度信息计算小区方位角。
采用这种方式，若用户上报的AOA和Tadv误差大，或者用户经纬度测量不准确时，计算精度不高。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明实施例提供一种方位角的确定方法、装置、电子设备和存储介质。
一方面，本发明实施例提供一种方位角的确定方法，所述方法包括：
确定天线信号主覆盖区域的中心的经纬度，所述主覆盖区域包括多个第一栅格；
根据所述中心的经纬度，以及预先确定的每一第一栅格的权重，确定测算经纬度，所述测算经纬度是天线的信号的最大辐射方向上的一个点的经纬度；
根据所述测算经纬度，以及站点的经纬度，确定天线的方位角。
另一方面，本发明实施例提供一种方位角的确定装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于确定天线信号主覆盖区域的中心的经纬度，所述主覆盖区域包括多个第一栅格；
第二确定模块，用于根据所述中心的经纬度，以及预先确定的每一第一栅格的权重，确定测算经纬度，所述测算经纬度是天线的信号的最大辐射方向上的一个点的经纬度；
第三确定模块，用于根据所述测算经纬度，以及站点的经纬度，确定天线的方位角。
另一方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器、总线以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以上方法的步骤。
另一方面，本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上方法的步骤。
由上述技术方案可知，本发明实施例提供的方位角的确定方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法通过将主覆盖区域划分为第一栅格，并确定各个第一栅格对应的权重，对预先确定的中心的经纬度进行加权计算，提升测算经纬度的准确度和合理性，从而可提高计算天线的方位角的准确性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种方位角的确定方法的流程示意图；
图2为本发明又一实施例提供的一种方位角的确定方法的原理示意图；
图3为本发明又一实施例提供的MRO定位回填流程图；
图4为本发明又一实施例提供的用户信息关联回填示意图；
图5为本发明又一实施例提供的方位角计算原理示意图；
图6为本发明又一实施例提供的小区天馈核查查询界面图；
图7为本发明又一实施例提供的GIS可视化平台定位图；
图8为本发明又一实施例提供的一种方位角的确定装置的结构示意图；
图9为本发明又一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
图1示出了本发明实施例提供的一种方位角的确定方法的流程示意图。
如图1所示，本发明实施例提供的方法具体包括以下步骤：
步骤11、确定天线信号主覆盖区域的中心的经纬度，所述主覆盖区域包括多个第一栅格；
本发明实施例提供的方法在方位角的确定装置上实现，方位角的确定装置可为无线网络优化平台。
可选地，所述主覆盖区域是小区的定向天线的水平方向的强覆盖范围。
所述主覆盖区域大致为以小区的站点为原点，向一个方向扩散的扇区。
可选地，将所述主覆盖区域等分为多个第一栅格，当描述一个用户所在位置时，可精确至用户位于所述主覆盖区域的哪一个第一栅格，得到栅格级别的精准定位。
可选地，确定所述主覆盖区域后，计算所述主覆盖区域的中心，得到中心的经纬度。也就是说，将所述主覆盖区域(扇区)的几何中心的位置作为中心的经纬度。
步骤12、根据所述中心的经纬度，以及预先确定的每一第一栅格的权重，确定测算经纬度，所述测算经纬度是天线的信号的最大辐射方向上的一个点的经纬度；
可选地，方位角是最大辐射方向与正北方向的夹角，确定了最大辐射方向，即可确定天线实际的方位角。
在步骤11中估算得到的中心的经纬度是主覆盖区域的中心位置，该中心位置与小区内最大辐射方向密切相关。
若中心的经纬度就是小区内最大辐射方向上的点，则可确定小区内最大辐射方向。但该中心的经纬度是根据工参确定的主覆盖区域计算得到的，在工参可能不准确的情况下，也无法保证中心的经纬度就是小区内最大辐射方向上的点。
本发明实施例考虑信号实际覆盖情况，对该中心的经纬度进行修正，以得到更合理的一个位置点，将位置点作为小区内最大辐射方向上的点。
可选地，所述主覆盖区域包括多个第一栅格，可以理解的是，各第一栅格与天线的位置关系不同，各第一栅格内接收和发送信号的强度也是不同的，因此各第一栅格在所述主覆盖区域中的权重是不同的。
可选地，可根据现有技术的方式确定的每一第一栅格的权重。例如第一栅格与天线距离越近，权重越大。
可选地，所述中心的经纬度包括中心的经度和纬度，分别对经度和纬度进行加权，得到修正后的经度和纬度。
也就是说，根据中心的经度，以及每一第二栅格的权重，得到信号测算经度，并根据中心的纬度，以及每一第二栅格的权重，得到信号测算纬度，由此预测天线的信号的最大辐射方向上的一个点的经纬度。
步骤13、根据所述测算经纬度，以及站点的经纬度，确定天线的方位角。
可选地，将所述测算经纬度与站点的经纬度连一条直线，其中，站点即基站的定向天线的位置，可自工参获取。
可选地，将该直线与正北方向的夹角作为天线的方位角。
本发明实施例提供的方位角的确定方法，通过将主覆盖区域划分为第一栅格，并确定各个第一栅格对应的权重，对预先确定的中心的经纬度进行加权计算，提升测算经纬度的准确度和合理性，从而可提高计算天线的方位角的准确性。
在上述实施例的基础上，本发明又一实施例提供的方位角的确定方法，确定所述主覆盖区域的方式有多种，本实施例以其中一种方式为例进行说明。
步骤11之前，所述方法还包括：
将小区划分为多个第二栅格，确定每一第二栅格的中心位置；
获取用户关联数据，所述用户关联数据包括一个用户的测量报告样本数据文件MRO和用户位置；
根据所述用户位置，将所述用户关联数据分别归属至对应的第二栅格中；
将预设时间段内MRO的个数超过门限的第二栅格作为所述第一栅格；
根据每一第一栅格的中心位置，得到所述主覆盖区域。
可选地，在小区中建立50x50m的第二栅格，所述第二栅格包含栅格的4个顶点的位置、1个中心位置及高度属性。
可选地，确定栅格的4个顶点的位置后，可所述第二栅格的区域，计算第二栅格的区域的中心的经纬度，即中心位置，所述高度属性表示所述第二栅格的海拔高度。
可选地，一个用户应用某个业务时，用户的信息将流过网络中各网元，将各网元中关于一个用户的信息收集关联起来，得到所述用户关联数据。
可选地，无线网络优化平台自基站提取用户的用户位置，以及MRO(MR Original，测量报告样本数据文件)。
可选地，用户向基站上报MR(Measurement Report,测量报告)包括三个部分，MRO、MRS(MR Statistics，测量报告统计数据)和MRE(MR Event，事件触发的测量报告样本)。其中MRO仅包括与该用户相关的信息。
在确定所述用户位置以及第二栅格的区域后，可将所述用户关联数据分别填充至对应的第二栅格中。
可选地，一个小区内的用户很多，分布位置不同，上报的MRO也很多，通过第二栅格可全局观测各个用户的分布位置。
可选地，强覆盖范围下的用户频繁上报MRO，哪一个第二栅格中的MRO的个数多，是强覆盖范围的可能性较高。
可选地，对第二栅格进行筛选，得到构成所述主覆盖区域的所述第一栅格。
可选地，将24小时内MRO的个数超过10000的第二栅格作为第一栅格。
可选地，将确定的每一第一栅格的中心位置进行连线，得到所述主覆盖区域，并计算得到所述主覆盖区域的中心的经纬度。
本实施例其他步骤与前述实施例步骤相似，本实施例不再赘述。
本实施例提供的方位角的确定方法，通过获取用户关联数据，可确定用户的分布，从而准确的勾勒所述主覆盖区域。
在上述实施例的基础上，本发明又一实施例提供的方位角的确定方法，确定所述第一栅格的权重的方式有多种，本实施例以其中两种方式为例进行说明。
每一MRO包括参考信号接收功率RSRP，相应地，所述第一栅格的权重是根据一个第一栅格内各个MRO的RSRP的总和以及该第一栅格中的MRO的个数得到的。
可选地，每一MRO包括RSRP(Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率)，RSRP是用户测量的接收电平的平均值。
可选地，在将所述用户关联数据归属至对应的第一栅格后，对第一栅格的电平分布特点进行分析，计算各个第一栅格的RSRP对应的权重参数。
可选地，RSRP可反映天线的最大辐射方向，若用户位于天线的最大辐射方向上，则RSRP会很高。
因此，采用RSRP计算所属第一栅格在主覆盖区域的权重，可准确合理得到第一栅格的权重。
可选地，将第一栅格内各个MRO的RSRP的总和与该第一栅格中的MRO的个数的比值，作为第一栅格的权重。
每一MRO包括参考信号接收功率RSRP，相应地，所述第一栅格的权重是比值的二次方，所述比值的分子是第一栅格内各个MRO的RSRP的总和，分母是该第一栅格中的MRO的个数。
可选地，对得到的权重再做二次方计算，可增加RSRP的权重，减少偏方差，得到更准确的测算经纬度。
本实施例其他步骤与前述实施例步骤相似，本实施例不再赘述。
本实施例提供的方位角的确定方法，通过RSRP的计算第一栅格的权重，可准确描述各第一栅格在主覆盖区域的重要程度。
在上述实施例的基础上，本发明又一实施例提供的方位角的确定方法，得到所述用户关联数据的方式有多种，本实施例以其中一种方式为例进行说明。
根据第三方提供应用服务OTT定位算法，获取用户的标识和用户位置；
根据所述用户的标识，在获取所述用户位置的时间段内获取所述用户的MRO；
将MRO和用户位置进行关联，得到所述用户关联数据。
OTT(Over The Top，第三方提供应用服务)是利用运营商的网络，由第三方提供应用服务。OTT定位算法是由网络S1-U(用户面接口)和S1-移动性管理实体MME(控制平面接口)，从用户安装的APP(Application，计算机应用程序)软件中，解析提取出用户的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信息。
现有技术中通过三角质心算法为基础定位获取用户经纬度，用户的经纬度测量的准确性不高时，而本发明实施例中通过OTT获取用户的位置，精确度很高。
可选地，记录获取的OTT的用户位置的时间点，并获取在这个时间点前后的MRO大数据，自MRO大数据中查询得到同一用户的MRO，并将所述用户位置和MRO进行关联回填。
可选地，关联回填是将同一用户的信息进行打包的技术手段，从而得到一个用户的所述用户关联数据。
本实施例其他步骤与前述实施例步骤相似，本实施例不再赘述。
本实施例提供的方位角的确定方法，通过OTT获取用户的位置，可保证用户位置的准确性，从而为后续栅格定位提供准确的数据基础。
图2为本发明又一实施例提供的一种方位角的确定方法的原理示意图。
在上述实施例的基础上，本发明又一实施例提供的方位角的确定方法，得到天线的方位角的方式有多种，本实施例以其中一种方式为例进行说明。
可选地，以所述站点的经纬度为原点建立二维坐标系，确定所述测算经纬度在二维坐标系中的位置；
设所述测算经纬度中的经度为Lat1,所述测算经纬度中的纬度为Lng1，所述站点的经纬度中的经度为Lat2,所述站点的经纬度中的纬度为Lat2；如果Lat1>Lat2且Lng1>Lng2,方位角＝90-arccos(L1/D1)；
如果Lat1>Lat2且Lng1<Lng2,方位角＝90+arccos(L1/D1)；
如果Lat1<Lat2且Lng1<Lng2,方位角＝270-arccos(L1/D1)；
如果Lat1<Lat2且Lng1>Lng2,方位角＝270+arccos(L1/D1)。
其中，L1是所述测算经度以及站点的经度之间的距离，D1是所述测算经纬度以及站点的经纬度之间的距离。
如图2所示，所述二维坐标系的y轴为正北方向。
可选地，若所述测算经度与站点的经度相等，或者所述测算纬度与站点的纬度相等，可直接得出方位角。
根据所述测算经纬度，以及站点的经纬度，确定天线的方位角的步骤具体为：
若Lat1＝Lat2且Lng1>＝Lng2，则天线的方位角为0度；
若Lat1＝Lat2且Lng1<Lng2，则天线的方位角为180度；
若Lng1＝Lng2且Lat1>＝Lat2，则天线的方位角为90度；
若Lng1＝Lng2且Lat1<Lat2，则天线的方位角为270度。
本实施例其他步骤与前述实施例步骤相似，本实施例不再赘述。
本实施例提供的方位角的确定方法，通过分析所述测算经纬度以及站点的经纬度，可得到准确的天线的方位角。
为了更充分理解本发明的技术内容，在上述实施例的基础上，详细说明本实施例提供的方位角的确定方法。
本发明实施例提出一种基于MR精确定位数据的小区方位角核查方法。该法基于OTT算法精准定位等多数据源指纹库，实现对有效采样点MRO的经纬度精准定位回填，定位误差10-20米。
从用户定位分布及MRO采样点分布情况，计算采样点归属栅格中心经纬度均值，并通过距离分布等来计算小区天线方位角和信号覆盖方位角，得到推算经纬度值分别和小区工参信息表里的纬度及方位角计算两点距离、方位角，再计算出方位角差值。同时基于GIS平台进行地图定位及可视化呈现。
用户上报的MRO(MR Original，测量报告样本数据文件)大数据，经过多数据源指纹库定位处理后获取带有准确的经纬度信息的有效采样点，其含有MRO信息+用户面信息+经纬度。再计算小区的相对参考方向的估计角度和距离，能准确快速计算天线实际覆盖的方位角，输出为小区信号测算方位角。它是基于OTT(Over The Top)算法技术等多数据源指纹库MR定位，实现MRO数据精确经纬度关联回填，通过获取的经纬度和方位角计算公式输出小区信号测算方位角。OTT定位算法经纬度主要由网络S1-U(用户面接口)和S1-MME(控制平面接口)数据从终端APP(Application，计算机应用程序)软件解析提取出位置服务用户的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信息，并通过用户标识将此GPS时间点前后的MR数据优先进行关联，实现MRO数据精确经纬度的关联回填。某区域通过OTT算法定位获取全网用户的位置信息，并关联用户MR数据，就可将RSRP等覆盖信息在地图直观的呈现出来，能够计算天线方位角和评估全网覆盖情况，定位弱覆盖，过覆盖，重叠覆盖区域。
本方法具有用户覆盖感知栅格级精准定位技术，容易识别用户级客户感知度较差的优化对象。可以在客户投诉前洞察发现网络隐患，满足日常投诉处理中快捷准确贴合用户实际感知的需求。相比传统方法提案方法具有快速准确计算天线方位角，能及时定位网络中不易发现隐患问题，精准发现网络服务死角，有效提高网络质量。对小区方位角计算以及天线的实际覆盖方向都可做到栅格级精准定位，达到精确提高客户感知目的，对精细化网优工作具有较强的实践指导意义。如小区方位角为120度，但统计用户主要集中在160度方向，说明天线主瓣方向与用户集中方向产生偏离，需要对天线方位角进行优化调整。
本发明实施例公开了一种方位角的确定方法，可基于MR定位的小区方位角核查。发明适用于移动通信系统中LTE小区方位角准确性核查。同时也适用于GSM、TD、WCDMA的小区方位角准确性核查。本发明实施例具有完善的核查算法以及前台界面。
本发明的方法，其实现过程为：
一、首先获取多数据指纹库定位经纬度并进行清洗转换；
二、其次用获取的用户MR经纬度计算用户分布和信号测算经纬度；
三、再通过用户MR经纬度计算用户分布测算和信号测算距离；
四、通过用户MR经纬度计算用户分布测算和信号测算小区方位角；
五、最后通过上站采集天线方位角评估验证本发明实施例方法的准确性。
下面结合附图，对本发明作详细的阐述。
1.MRO数据精准定位回填
图3为本发明又一实施例提供的MRO定位回填流程图。
如图3所示，通过S1-U、MRO数据、S1-MME数据、多数据源指纹库定位算法经纬度相互关联，字段补充及数据清洗，最终得到含有MRO信息+用户面信息+经纬度等有效数据。
1)、基于多数据源训练指纹库的MRO定位输入源是以OTT互联网数据为主，扫频数据，路测数据为辅。基于OTT精确定位MRO算法，通过S1-U数据解析提取出APP软件内含位置服务用户的GPS信息，并将同一时刻内用户标识和临近的MR数据进行关联，实现MRO数据的精准定位。OTT数据支持各类APP中HTTP上行get数据，上行post包，下行payload包三种类型数据定位信息提取。
2)、MRO定位中基于OTT算法定位技术。主要通过GPS定位，Wi-Fi定位，基站定位三种技术在S1-U中URI携带的经纬度。在多数据源指纹库中，首先关联回填APP的经纬度，其次关联回填扫频和路测经纬度，最后关联回填加权三角定位的经纬度。多数据源指纹库具采用增量式自我学习纠错机制，自动剔除误差大的输入数据，定位精度较高。
图4为本发明又一实施例提供的用户信息关联回填示意图。
3)、用户信息关联回填是以CELL+S1APID+时间戳为关键字进行控制面信令与MR关联。在MRO和S1-U关联前需将MRO和S1-MME进行关联，达到对MRO填上用户信息的目的。
如图4，利用IMSI和时间再与S1-U的数据进行关联，得到经纬度信息。S1-U中的经纬度经过规则提取和经纬度校正后关联并回填至MRO，再重新作为指纹库训练的输入数据进行指纹库训练。最终数据包括MRO信息+用户面信息+经纬度。
以CELL+S1APID+时间戳为关键字进行控制面信令与MR关联。
输出：IMSI+手机号码+IMEI+TAC+经纬度+MRO字段
5)、建立50x50m的第二栅格，第二栅格应包含中心经纬度及高度属性，将定位后的MRO数据，依据其经纬度，将其归属到第二栅格中。再通过数据库上层应用分类汇聚，然后按照应用功能要求分别计算输出呈现。
2.经纬度计算
根据数据库表mr_grid_cell_sum_day表cell id字段过滤得到宏站小区记录，然后筛选24小时内，50*50第二栅格内MR测量报告MRreport>10000(可灵活设定)的栅格，筛选该cell id覆盖的第二栅格，得到第一栅格，对第一栅格的中心经纬度求算术平均值，得到栅格中心经纬度，如前述主覆盖区域的中心的经纬度，之后进行主覆盖区域经纬度测算。
1)基于信号的实际覆盖方向测算
信号测算经纬度＝
说明：M是第一栅格的个数，N是采样点的个数，ltescrsrp_sum/valid_ltescrsrp是指某一个栅格内所有MRO测量报告RSRP算术平均值，ltescrsrp_sum是指某一个栅格内测量报告RSRP之和，valid_ltescrsrp是指有效MRO测量报告数，系数加权2次方是为了增加RSRP电平平均值的权重，减少偏方差。
信号测算经纬度是前述测算经纬度，是指小区信号实际覆盖方向的经纬度。
根据测算得到的经纬度与小区经纬度进行运算得出方位角，即信号测算方位角，再与小区信息表中的方位角做对比，以评估方位角差异。一般小区方位角偏差大于30-60度认为是小区方位角存在错误。60-120度认为是小区方位角存在接反。
3.距离计算
经纬度计算距离公式，设小区基站A点经纬度为(Lat1,Lng1)，站点B点经纬度(Lat2,Lng2)，根据两个经纬度来计算A点和B点距离公式。
说明：公式中经纬度均用弧度表示，其中a＝Lat1-Lat2为两点纬度之差，b＝Lng1-Lng2为两点经度之差；6378.137为地球半径，单位为千米；计算出来的结果单位为千米。且约定东经为正,西经为负；南纬为90°+地理纬度值、北纬为90°-地理纬度值，下同。
4.方位角计算
1)设算术平均得到点A的经纬度为(Lat1,Lng1),小区基站的经纬度(Lat2,Lng2)；
2)计算两个点经纬度之间距离的算法公式计算(Lat1,Lng1)与(Lat2,Lng2)的距离为D1，即上述S。
3)计算(Lat1,Lng2)与(Lat2,Lng2)的距离为L1，角度＝arccos(L1/D1)；
4)计算D1：
D1＝R*arccos[cos*(Lng2)cos(Lng1)*cos(Lat2-Lat1)+sin(Lng2)*sin(Lng1)]*π/180；(D1单位KM,R＝6378.137KM为地球半径。)
5)两个经度距离L1＝R*arcos[cos2(Lng2)*cos(Lat2-Lat1)+sin2(Lng2)]*π/180]。
图5为本发明又一实施例提供的方位角计算原理示意图。
如图5所示，说明采样点所在象限和方位角关系。
如果Lat1>Lat2且Lng1>Lng2,方位角＝90-arccos(L1/D1)；
如果Lat1>Lat2且Lng1<Lng2,方位角＝90+arccos(L1/D1)；
如果Lat1<Lat2且Lng1<Lng2,方位角＝270-arccos(L1/D1)；
如果Lat1<Lat2且Lng1>Lng2,方位角＝270+arccos(L1/D1)。
其他情况：Lat1＝Lat2且Lng1>＝Lng2；方位角0度；
Lat1＝Lat2且Lng1<Lng2；方位角180度；
Lng1＝Lng2且Lat1>＝Lat2；方位角90度；
Lng1＝Lng2且Lat1<Lat2；方位角270度。
适用条件MR样本数144小时大于120万条，小区信号测算方位角偏差超过30-120度。
5.算法案例应用
基于定位数据计算出小区方位角，实现小区天馈核查功能，设置时间、小区名称和地市后，可以查看对应小区的方位角，并通过GIS可视化呈现。
图6为本发明又一实施例提供的小区天馈核查查询界面图。
如图6所示，分析5月3日-8日某个小区的信号测算方位角差值93度，小区方位角和小区工参方位角偏离30-120度间，同时MR一周AOA总采样点数大于192万。上站勘查验证小区方位角，其小区信号测算方位角平均值为277.6度。上站勘测该小区方位角273度，与信号测算方位角相差3.6度，即误差1％内，说明平台用户分布测算方位角符合小区实际覆盖方位角。
图7为本发明又一实施例提供的GIS可视化平台定位图。
如图7所示，GIS可视化平台定位如下：黑色粗实线显示小区MR计算所得天线信号测算方位角，黑色扇形表示天线主瓣方向。
通过上述验证测试得到小区信号测算方位角分析结果准确。
本实施例提供的方位角的确定方法，基于OTT的精准MR定位数据的采样点，以及该采样点所属于栅格的中心经纬度为基准值，采样点所属小区对应站点经纬度为原点，在不考虑地球的球弧误差情况下，通过反余弦函数的算法，计算该站点的方位角。
通过MR大数据分析网络MR采样点所属栅格平均电平分布特点，计算各个栅格电平值对应的权重参数，并在计算小区方位角时，对各采样点所属栅格中心经纬度进行加权计算，提升测算值的准确度和合理性，以该系数为修正因子，每天动态更新。
经过MRO定位处理后带有准确的经纬度信息的有效采样点，其含有MRO信息+用户面信息+经纬度数据处理方法，为后续通过MR经纬度推导出信号测算经纬度计算，小区方位角计算提供准确的数据基础。
本发明基于精准MR定位数据挖掘和大数据分析，实现了全网小区天线方位角的自动化普查工作。通过本发明实施例实施效果，只需要对存在错误或接反的小区方位角上站现场核查，纠正小区工参中错误的方位角信息即可。大大提高小区方位角核查准确性和时效性，节约成本，实现实时查询。弥补现有小区天线方位角核查的手段和方法的不足。
本发明可推广性强，本发明实施例主要通过算法，有效挖掘精准定位MR数据，通过大数据分析应用即可实现。充分发挥软硬采大数据分析的全面性、应用性特点。本发明投入成本低，无需添加专用设备和系统，只需在已有MR平台进行算法固化即可，充分发挥大数据平台的易扩展特性。
图8示出了本发明又一实施例提供的一种方位角的确定装置的结构示意图。
参照图8，在上述实施例的基础上，本实施例提供的方位角的确定装置，所述装置包括第一确定模块81、第二确定模块82和第三确定模块83，其中：
第一确定模块81用于确定天线信号主覆盖区域的中心的经纬度，所述主覆盖区域包括多个第一栅格；第二确定模块82用于根据所述中心的经纬度，以及预先确定的每一第一栅格的权重，确定测算经纬度，所述测算经纬度是天线的信号的最大辐射方向上的一个点的经纬度；第三确定模块83用于根据所述测算经纬度，以及站点的经纬度，确定天线的方位角。
可选地，所述主覆盖区域是小区的定向天线的水平方向的强覆盖范围。
所述主覆盖区域大致为以小区的站点为原点，向一个方向扩散的扇区。
可选地，第一确定模块81将所述主覆盖区域等分为多个第一栅格，当描述一个用户所在位置时，可精确至用户位于所述主覆盖区域的哪一个第一栅格，得到栅格级别的精准定位。
可选地，确定所述主覆盖区域后，第一确定模块81计算所述主覆盖区域的中心，得到中心的经纬度。
可选地，方位角是最大辐射方向与正北方向的夹角，确定了最大辐射方向，即可确定天线实际的方位角。
估算得到的中心的经纬度是主覆盖区域的中心位置，该中心位置与小区内最大辐射方向密切相关。
若中心的经纬度就是小区内最大辐射方向上的点，则可确定小区内最大辐射方向。但该中心的经纬度是根据工参确定的主覆盖区域计算得到的，在工参可能不准确的情况下，也无法保证中心的经纬度就是小区内最大辐射方向上的点。
第二确定模块82考虑信号实际覆盖情况，对该中心的经纬度进行修正，以得到更合理的一个位置点，将位置点作为小区内最大辐射方向上的点。
可选地，所述主覆盖区域包括多个第一栅格，可以理解的是，各第一栅格与天线的位置关系不同，各第一栅格内接收和发送信号的强度也是不同的，因此各第一栅格在所述主覆盖区域中的权重是不同的。
可选地，第二确定模块82可根据现有技术的方式确定的每一第一栅格的权重。例如第一栅格与天线距离越近，权重越大。
可选地，所述中心的经纬度包括中心的经度和纬度，分别对经度和纬度进行加权，得到修正后的经度和纬度。
也就是说，根据中心的经度，以及每一第二栅格的权重，得到信号测算经度，并根据中心的纬度，以及每一第二栅格的权重，得到信号测算纬度，由此预测天线的信号的最大辐射方向上的一个点的经纬度。
可选地，第三确定模块83将所述测算经纬度与站点的经纬度连一条直线，其中，站点即基站的定向天线的位置，可自工参获取。
可选地，将该直线与正北方向的夹角作为天线的方位角。
本实施例提供的方位角的确定装置，可用于执行上述方法实施例的方法，本实施不再赘述。
本实施例提供的方位角的确定装置，通过第一确定模块将主覆盖区域划分为第一栅格，第二确定模块确定各个第一栅格对应的权重，对预先确定的中心的经纬度进行加权计算，提升测算经纬度的准确度和合理性，从而可提高第三确定模块计算天线的方位角的准确性。
图9示出了本发明又一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
参阅图9，本发明实施例提供的电子设备，所述电子设备包括存储器(memory)91、处理器(processor)92、总线93以及存储在存储器91上并可在处理器上运行的计算机程序。其中，所述存储器91、处理器92通过所述总线93完成相互间的通信。
所述处理器92用于调用所述存储器91中的程序指令，以执行所述程序时实现如图1的方法。
在另一种实施方式中，所述处理器执行所述程序时实现如下方法：
确定天线信号主覆盖区域的中心的经纬度的步骤之前，所述方法还包括：
将小区划分为多个第二栅格，确定每一第二栅格的中心位置；
获取用户关联数据，所述用户关联数据包括一个用户的测量报告样本数据文件MRO和用户位置；
根据所述用户位置，将所述用户关联数据分别归属至对应的第二栅格中；
将预设时间段内MRO的个数超过门限的第二栅格作为所述第一栅格；
根据每一第一栅格的中心位置，得到所述主覆盖区域。
在另一种实施方式中，所述处理器执行所述程序时实现如下方法：
每一MRO包括参考信号接收功率RSRP，相应地，所述第一栅格的权重是根据一个第一栅格内各个MRO的RSRP的总和以及该第一栅格中的MRO的个数得到的。
在另一种实施方式中，所述处理器执行所述程序时实现如下方法：
每一MRO包括RSRP，相应地，所述第一栅格的权重是比值的二次方，所述比值的分子是第一栅格内各个MRO的RSRP的总和，分母是该第一栅格中的MRO的个数。
在另一种实施方式中，所述处理器执行所述程序时实现如下方法：
获取用户关联数据的步骤具体为：
根据第三方提供应用服务OTT定位算法，获取用户的标识和用户位置；
根据所述用户的标识，在获取所述用户位置的时间段内获取所述用户的MRO；
将MRO和用户位置进行关联，得到所述用户关联数据。
在另一种实施方式中，所述处理器执行所述程序时实现如下方法：
根据所述测算经纬度，以及站点的经纬度，确定天线的方位角的步骤具体为：
设所述测算经纬度中的经度为Lat1,所述测算经纬度中的纬度为Lng1，所述站点的经纬度中的经度为Lat2,所述站点的经纬度中的纬度为Lat2；如果Lat1>Lat2且Lng1>Lng2,方位角＝90-arccos(L1/D1)；
如果Lat1>Lat2且Lng1<Lng2,方位角＝90+arccos(L1/D1)；
如果Lat1<Lat2且Lng1<Lng2,方位角＝270-arccos(L1/D1)；
如果Lat1<Lat2且Lng1>Lng2,方位角＝270+arccos(L1/D1)；
其中，L1是所述测算经度以及站点的经度之间的距离，D1是所述测算经纬度以及站点的经纬度之间的距离。
在另一种实施方式中，所述处理器执行所述程序时实现如下方法：
根据所述测算经纬度，以及站点的经纬度，确定天线的方位角的步骤具体为：
设所述测算经纬度中的经度为Lat1,所述测算经纬度中的纬度为Lng1，所述站点的经纬度中的经度为Lat2,所述站点的经纬度中的纬度为Lat2；
若Lat1＝Lat2且Lng1>＝Lng2；则方位角为0度；
若Lat1＝Lat2且Lng1<Lng2；则方位角为180度；
若Lng1＝Lng2且Lat1>＝Lat2；则方位角为90度；
若Lng1＝Lng2且Lat1<Lat2；则方位角为270度。
本实施例提供的电子设备，可用于执行上述方法实施例的方法对应的程序，本实施不再赘述。
本实施例提供的电子设备，通过所述处理器执行所述程序时实现将主覆盖区域划分为第一栅格，并确定各个第一栅格对应的权重，对预先确定的中心的经纬度进行加权计算，提升测算经纬度的准确度和合理性，从而可提高计算天线的方位角的准确性。
本发明又一实施例提供的一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如图1的步骤。
在另一种实施方式中，所述程序被处理器执行时实现如下方法：
确定天线信号主覆盖区域的中心的经纬度的步骤之前，所述方法还包括：
将小区划分为多个第二栅格，确定每一第二栅格的中心位置；
获取用户关联数据，所述用户关联数据包括一个用户的测量报告样本数据文件MRO和用户位置；
根据所述用户位置，将所述用户关联数据分别归属至对应的第二栅格中；
将预设时间段内MRO的个数超过门限的第二栅格作为所述第一栅格；
根据每一第一栅格的中心位置，得到所述主覆盖区域。
在另一种实施方式中，所述程序被处理器执行时实现如下方法：
每一MRO包括参考信号接收功率RSRP，相应地，所述第一栅格的权重是根据一个第一栅格内各个MRO的RSRP的总和以及该第一栅格中的MRO的个数得到的。
在另一种实施方式中，所述程序被处理器执行时实现如下方法：
每一MRO包括RSRP，相应地，所述第一栅格的权重是比值的二次方，所述比值的分子是第一栅格内各个MRO的RSRP的总和，分母是该第一栅格中的MRO的个数。
在另一种实施方式中，所述程序被处理器执行时实现如下方法：
获取用户关联数据的步骤具体为：
根据第三方提供应用服务OTT定位算法，获取用户的标识和用户位置；
根据所述用户的标识，在获取所述用户位置的时间段内获取所述用户的MRO；
将MRO和用户位置进行关联，得到所述用户关联数据。
在另一种实施方式中，所述程序被处理器执行时实现如下方法：
根据所述测算经纬度，以及站点的经纬度，确定天线的方位角的步骤具体为：
设所述测算经纬度中的经度为Lat1,所述测算经纬度中的纬度为Lng1，所述站点的经纬度中的经度为Lat2,所述站点的经纬度中的纬度为Lat2；
如果Lat1>Lat2且Lng1>Lng2,方位角＝90-arccos(L1/D1)；
如果Lat1>Lat2且Lng1<Lng2,方位角＝90+arccos(L1/D1)；
如果Lat1<Lat2且Lng1<Lng2,方位角＝270-arccos(L1/D1)；
如果Lat1<Lat2且Lng1>Lng2,方位角＝270+arccos(L1/D1)；
其中，L1是所述测算经度以及站点的经度之间的距离，D1是所述测算经纬度以及站点的经纬度之间的距离。
在另一种实施方式中，所述程序被处理器执行时实现如下方法：
根据所述测算经纬度，以及站点的经纬度，确定天线的方位角的步骤具体为：
设所述测算经纬度中的经度为Lat1,所述测算经纬度中的纬度为Lng1，所述站点的经纬度中的经度为Lat2,所述站点的经纬度中的纬度为Lat2；若Lat1＝Lat2且Lng1>＝Lng2；则方位角为0度；
若Lat1＝Lat2且Lng1<Lng2；则方位角为180度；
若Lng1＝Lng2且Lat1>＝Lat2；则方位角为90度；
若Lng1＝Lng2且Lat1<Lat2；则方位角为270度。
本实施例提供的存储介质，所述程序被处理器执行时实现上述方法实施例的方法，本实施不再赘述。
本实施例提供的存储介质，将主覆盖区域划分为第一栅格，并确定各个第一栅格对应的权重，对预先确定的中心的经纬度进行加权计算，提升测算经纬度的准确度和合理性，从而可提高计算天线的方位角的准确性。
本发明又一实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：
确定天线信号主覆盖区域的中心的经纬度，所述主覆盖区域包括多个第一栅格；
根据所述中心的经纬度，以及预先确定的每一第一栅格的权重，确定测算经纬度，所述测算经纬度是天线的信号的最大辐射方向上的一个点的经纬度；
根据所述测算经纬度，以及站点的经纬度，确定天线的方位角。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。
本领域技术人员可以理解，实施例中的各步骤可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (10)
1.一种方位角的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
确定天线信号主覆盖区域的中心的经纬度，所述主覆盖区域包括多个第一栅格；
根据所述中心的经纬度，以及预先确定的每一第一栅格的权重，确定测算经纬度，所述测算经纬度是天线的信号的最大辐射方向上的一个点的经纬度；
根据所述测算经纬度，以及站点的经纬度，确定天线的方位角。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：确定天线信号主覆盖区域的中心的经纬度的步骤之前，所述方法还包括：
将小区划分为多个第二栅格，确定每一第二栅格的中心位置；
获取用户关联数据，所述用户关联数据包括一个用户的测量报告样本数据文件MRO和用户位置；
根据所述用户位置，将所述用户关联数据分别归属至对应的第二栅格中；
将预设时间段内MRO的个数超过门限的第二栅格作为所述第一栅格；
根据每一第一栅格的中心位置，得到所述主覆盖区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：每一MRO包括参考信号接收功率RSRP，相应地，所述第一栅格的权重是根据一个第一栅格内各个MRO的RSRP的总和以及该第一栅格中的MRO的个数得到的。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：每一MRO包括RSRP，相应地，所述第一栅格的权重是比值的二次方，所述比值的分子是第一栅格内各个MRO的RSRP的总和，分母是该第一栅格中的MRO的个数。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于:获取用户关联数据的步骤具体为：
根据第三方提供应用服务OTT定位算法，获取用户的标识和用户位置；
根据所述用户的标识，在获取所述用户位置的时间段内获取所述用户的MRO；
将MRO和用户位置进行关联，得到所述用户关联数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：根据所述测算经纬度，以及站点的经纬度，确定天线的方位角的步骤具体为：
设所述测算经纬度中的经度为Lat1,所述测算经纬度中的纬度为Lng1，所述站点的经纬度中的经度为Lat2,所述站点的经纬度中的纬度为Lat2；
如果Lat1>Lat2且Lng1>Lng2,方位角＝90-arccos(L1/D1)；
如果Lat1>Lat2且Lng1<Lng2,方位角＝90+arccos(L1/D1)；
如果Lat1<Lat2且Lng1<Lng2,方位角＝270-arccos(L1/D1)；
如果Lat1<Lat2且Lng1>Lng2,方位角＝270+arccos(L1/D1)；
其中，L1是所述测算经度以及站点的经度之间的距离，D1是所述测算经纬度以及站点的经纬度之间的距离。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：根据所述测算经纬度，以及站点的经纬度，确定天线的方位角的步骤具体为：
设所述测算经纬度中的经度为Lat1,所述测算经纬度中的纬度为Lng1，所述站点的经纬度中的经度为Lat2,所述站点的经纬度中的纬度为Lat2；
若Lat1＝Lat2且Lng1>＝Lng2，则方位角为0度；
若Lat1＝Lat2且Lng1<Lng2，则方位角为180度；
若Lng1＝Lng2且Lat1>＝Lat2，则方位角为90度；
若Lng1＝Lng2且Lat1<Lat2，则方位角为270度。
8.一种方位角的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于确定天线信号主覆盖区域的中心的经纬度，所述主覆盖区域包括多个第一栅格；
第二确定模块，用于根据所述中心的经纬度，以及预先确定的每一第一栅格的权重，确定测算经纬度，所述测算经纬度是天线的信号的最大辐射方向上的一个点的经纬度；
第三确定模块，用于根据所述测算经纬度，以及站点的经纬度，确定天线的方位角。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器、总线以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任意一项的步骤。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项的步骤。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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