CN113301646B - 一种定位方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。所述定位方法，包括：获取目标用户的经纬度关联源数据；对经纬度关联源数据利用无线定位算法进行初始定位计算，得到经纬度初始定位数据；根据滑动窗口定位模型对经纬度初始定位数据进行精准定位计算，得到经纬度目标定位数据。本发明实施例的技术方案能够提高定位的精准度。

Description

一种定位方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着无线通信技术的发展和数据处理能力的提高，基于位置的服务成为最具发展潜力的移动互联网业务之一。快速准确地获得移动终端的位置信息和提供位置服务的需求变得日益迫切。通信和定位两大系统正在相互融合、相互促进。利用无线通信和参数测量确定移动终端位置，而定位信息又可以用来支持位置业务和优化网络管理，提高位置服务质量和网络性能。所以，在各种不同的无线网络中快速、准确、健壮地获取移动位置信息的定位技术及其定位系统已经成为当前的研究热点。

现有技术中，无线通信领域常见的定位方式主要是采用服务小区的地理位置、天线方向角以及时间提前量等数据来估计目标用户的位置。而由于用户移动方位、天线方位角分辨精度、时间分辨精度以及无线传输环境的影响，导致通过现有的定位方式得到的目标用户的定位位置的经纬度精度较差。

发明内容

本发明实施例提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高定位的精准度。

第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，包括：

获取目标用户的经纬度关联源数据；

对经纬度关联源数据利用无线定位算法进行初始定位计算，得到经纬度初始定位数据；

根据滑动窗口定位模型对经纬度初始定位数据进行精准定位计算，得到经纬度目标定位数据。

第二方面，本发明实施例还提供了一种定位装置，包括：

经纬度关联源数据获取模块，用于获取目标用户的经纬度关联源数据；

经纬度初始定位数据获取模块，用于对经纬度关联源数据利用无线定位算法进行初始定位计算，得到经纬度初始定位数据；

经纬度目标定位数据获取模块，用于根据滑动窗口定位模型对经纬度初始定位数据进行精准定位计算，得到经纬度目标定位数据。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的定位方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的定位方法。

本实施例的技术方案，通过获取目标用户的经纬度关联源数据，并对经纬度关联源数据利用无线定位算法进行初始定位计算，得到经纬度初始定位数据，进而根据滑动窗口定位模型对经纬度初始定位数据进行精准定位计算，以减少由无线定位算法计算得到的经纬度初始定位数据的数据误差，得到精准度更高的经纬度目标定位数据，解决了现有定位方法存在的定位精度差等问题，提高了定位的精准度。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种定位方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种定位方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种滑动窗口周期内各小区的示意图；

图4是本发明实施例二提供的另一种滑动窗口周期内各小区的示意图；

图5是本发明实施例二提供的又一种滑动窗口周期内各小区的示意图；

图6是本发明实施例二提供的另一种定位流程图；

图7是本发明实施例三提供的一种定位装置的示意图；

图8为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种定位方法的流程图，本实施例可适用于对移动网通信用户精准定位的情况，该方法可以由定位装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并一般可集成在电子设备中，该电子设备可以是移动终端设备。相应的，如图1所示，该方法包括如下操作：

S110、获取目标用户的经纬度关联源数据。

其中，目标用户可以是利用移动网终端通信的，需要对所在位置进行定位的用户。经纬度关联源数据可以是以任何方式获取的，与经纬度关联的数据源。

在本发明实施例中，可以首先获取目标用户的经纬度关联源数据，以根据经纬度关联源数据对目标用户所在位置的经纬度进行首次定位。

S120、对经纬度关联源数据利用无线定位算法进行初始定位计算，得到经纬度初始定位数据。

其中，无线定位算法可以是基于无线信号到达距离、到达时间和/或到达角度进行定位的算法。经纬度初始定位数据可以是由无线定位算法初步计算得出的，目标用户所在位置的经纬度数据。可选的，无线定位算法可以是TA&AOA(Timing Advance&Angle OfArrival，时间提前量和到达角交汇)定位算法等，本发明实施例并不对无线定位算法的具体算法类型进行限定。

在本发明实施例中，在得到经纬度关联源数据之后，可以通过无线定位算法对经纬度关联源数据进行初始定位计算，并将计算结果作为经纬度初始定位数据。

S130、根据滑动窗口定位模型对经纬度初始定位数据进行精准定位计算，得到经纬度目标定位数据。

其中，滑动窗口定位模型可以是利用滑动窗口原理对目标用户位置进行定位计算的模型。经纬度目标定位数据可以是滑动窗口定位模型的输出结果，其精准度高于经纬度初始定位数据。

在本发明实施例中，可以将经纬度初始定位数据输入至滑动窗口定位模型，以通过滑动窗口定位模型对经纬度初始定位数据进行平滑处理，得到符合用户移动规律的经纬度目标定位数据。

由于在实际情况中目标用户可能处于不断移动的状态，则可能造成小区频繁切换、频繁重选操作，因此利用现有无需定位算法计算得到的经纬度初始定位数据会呈现出极不规律的点状、跳跃性的分散状态，造成严重的定位误差，这显然不符合目标用户的移动规律。示例性的，定位算法计算得到的目标用户经纬度初始定位数据为定位数据1、定位数据2、定位数据3、定位数据4和定位数据5。如果上述5个定位数据极为分散，则连接五个定位数据对应的定位位置构成的是一条极不规律的移动轨迹曲线。而目标用户在上述5个定位数据对应的活动区域中，显然平滑的移动轨迹是较为合理、理想的定位结果。因此，采用滑动窗口定位模型的滑动机制对目标用户的移动特性进行平滑处理，使得输出的经纬度目标定位数据更能准确、合理地体现目标用户的移动规律，从而提高定位的精准度。

本实施例的技术方案，通过获取目标用户的经纬度关联源数据，并对经纬度关联源数据利用无线定位算法进行初始定位计算，得到经纬度初始定位数据，进而根据滑动窗口定位模型对经纬度初始定位数据进行精准定位计算，以减少由无线定位算法计算得到的经纬度初始定位数据的数据误差，得到精准度更高的经纬度目标定位数据，解决了现有定位方法存在的定位精度差等问题，提高了定位的精准度。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种定位方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行具体化，在本实施例中，给出了根据小区工参数据以及预设经纬度计算模型确定目标用户的经纬度关联源数据，并对经纬度关联源数据利用无线定位算法进行初始定位计算，得到经纬度初始定位数据，进而根据滑动窗口定位模型对经纬度初始定位数据进行精准定位计算，得到经纬度目标定位数据的具体的可选的实施方案，相应的，如图2所示，该方法包括如下操作：

S210、获取目标用户的小区工参数据。

其中，小区工参数据可以是小区的工程参数，可以用于确定经纬度关联源数据。示例性的，小区工参数据可以包括但不限于站点的CI(Cell ID，小区号)、小区名字、LAC(Location Area Code，位置区码)、BSC(Base Station Controller，基站控制器)、频点位置、经纬度数据以及ECI(Enb Cell ID，基站小区号)等。本发明实施例对小区工参数据的具体参数内容不做限定。

在本发明实施例中，可以以任何方式获取与目标用户所在位置关联的小区工参数据。

S220、将小区工参数据输入至预设经纬度计算模型，将预设经纬度计算模型的输出数据确定为经纬度关联源数据。

其中，预设经纬度计算模型可以用于根据小区工参数据计算经纬度数据。示例性的，预设经纬度计算模型可以是MR(Measurement Report，测量报告)模型。

相应的，可以首先确定预设经纬度计算模型，进而可以将小区工参数据输入至预设经纬度计算模型，并将预设经纬度计算模型的输出数据作为经纬度关联源数据。

在本发明的一个可选实施例中，经纬度关联源数据可以包括不同网络类型的经纬度关联源数据；在获取目标用户的经纬度关联源数据之后，还可以包括：在确定经纬度关联源数据中不包括经纬度信息的情况下，根据目标用户的小区工参数据对经纬度关联源数据回填经纬度信息。

其中，网络类型可以是网络的分类类型，用于表征网络类型特征。示例性的，网络类型可以包括但不限于2G、3G、4G以及5G网络。示例性的，2G网络下的经纬度关联源数据可以包括但不限于Mc以及Gb(连接基站控制器与GPRS服务支持节点的链路)。3G网络下的经纬度关联源数据可以包括但不限于IUCS(RNC与MSC之间的接口)数据以及IUPS(RNC与SGSN之间的接口)数据。4G网络下的经纬度关联源数据可以包括但不限于MRO(MeasurementReport of Original Type，测量报告原始数据)、S1-MME(4G网络中eNB与MME之间的接口)数据、OTT(Over The Top，含有用户信息及从导航APP获取的经纬度信息)数据以及MDT(Minimization Drive Test，最小化路测技术)数据。5G网络下的经纬度关联源数据可以包括但不限于MRO数据、UU数据、N1N2(5G网络中gNB与AMF之间的接口)数据。2G网络下的经纬度关联源数据和3G网络下的经纬度关联源数据不包括经纬度信息。

在本发明实施例中，当获取的目标用户的经纬度关联源数据包括经纬度信息时，如4G或5G的经纬度关联源数据，可以直接利用经纬度关联源数据进行后续计算。当获取的目标用户的经纬度关联源数据是2G或3G等不包括经纬度信息的经纬度关联源数据时，可以根据目标用户的小区工参数据对经纬度关联源数据回填经纬度信息。由于本方案的经纬度关联源数据可以包括不同网络类型的经纬度关联源数据，这使得根据经纬度关联源数据确定的经纬度初始定位数据的数据更丰富，以进一步使得通过滑动窗口定位模型对目标用户进行定位时可用的数据源(经纬度初始定位数据)更丰富，避免了滑动窗口定位模型只能对单一类型数据进行处理的缺点。

示例性的，当获取的目标用户的经纬度关联源数据是2G网络下的经纬度关联源数据，或者3G网络下的经纬度关联源数据时，可以解析通信网日志数据、MR数据、信令面数据、OTT数据以及MDT数据，并回填IMSI(International Mobile Subscriber IdentificationNumber，国际移动用户识别码)、MSISDN(Mobile Subscriber International ISDN/PSTNNumber，移动用户国际号码)以及IMEI(International Mobile Equipment Identity，国际移动设备识别码)，从而可以根据解析结果以及小区工参数据中的ECI以及CI对经纬度关联源数据回填经纬度信息。

S230、获取目标用户的第一设定数量的经纬度用户面数据。

其中，第一设定数量可以是根据定位分析需要设定的，需要获取的数据条数。经纬度用户面数据可以是互联网公司越过运营商向目标用户提供应用服务时产生的数据。示例性的，经纬度用户面数据可以包括但不限于OTT数据。

相应的，可以根据定位分析需要设置第一设定数量，并获取第一设定数量的目标用户的经纬度用户面数据。

S240、根据经纬度用户面数据对小区工参数据的工参经纬度信息进行校准。

其中，工参经纬度信息可以是小区工参数据中的，能够表征经纬度的数据。

具体的，在得到经纬度用户面数据之后，可以根据经纬度用户面数据确定小区工参数据中异常的工参经纬度信息，也即需要校准的工参经纬度信息，并根据经纬度用户面数据对小区工参数据中异常的工参经纬度信息进行校准。

示例性的，如果某小区一周内产生的OTT数据的条数小于50条，或者某小区通过移动网通信的目标用户数量小于10，则认为该小区的OTT数据无效。由于OTT数据量太小没有参考价值，则无需利用无效的OTT数据校准工参经纬度信息。

在本发明的一个可选实施例中，根据经纬度用户面数据对小区工参数据的工参经纬度信息进行校准，可以包括：获取各经纬度用户面数据包括的用户面经纬度信息；计算工参经纬度信息与各用户面经纬度信息之间的数据差值；在确定各数据差值大于或等于预设校准阈值的情况下，计算各用户面经纬度信息的经纬度校准数据；根据经纬度校准数据更新工参经纬度信息；其中，经纬度校准数据包括各用户面经纬度信息的中值数据或均值数据。

其中，用户面经纬度信息可以是能够表征目标用户所在位置经纬度的数据，用于对工参经纬度信息进行校准。预设校准阈值可以是根据校准要求设定的数值，用于判断工参经纬度信息是否需要校准。示例性的，预设校准阈值可以是1公里等。经纬度校准数据可以是根据用户面经纬度信息计算得到的数据，用于确定经纬度关联源数据。中值数据可以是各用户面经纬度信息中的数值位于中间的数据。均值数据可以是各用户面经纬度信息的均值。

具体的，根据经纬度用户面数据对小区工参数据的工参经纬度信息进行校准时，可以对经纬度用户面数据进行解析得到用户面经纬度信息，并计算工参经纬度信息与各经纬度用户面数据之间的数据差值。如果计算的数据差值大于或等于预设校准阈值，表明工参经纬度信息误差较大，则计算各经纬度用户面数据的中值数据或均值数据，并将中值数据或均值数据作为经纬度较准数据，进而利用经纬度较准数据替换工参经纬度信息。如果计算的数据差值小于预设校准阈值，表明工参经纬度信息误差在合理范围内，则不对工参经纬度信息进行校准。

S250、对经纬度关联源数据利用无线定位算法进行初始定位计算，得到经纬度初始定位数据。

S260、根据滑动窗口定位模型对经纬度初始定位数据进行精准定位计算，得到经纬度目标定位数据。

在本发明的一个可选实施例中，根据滑动窗口定位模型对经纬度初始定位数据进行精准定位计算，可以包括：根据目标用户的移动数据获取目标用户的主覆盖小区和邻区；根据滑动窗口定位模型的滑动窗口周期从邻区中筛选第二设定数量的目标邻区；对主覆盖小区和各目标邻区的经纬度初始定位数据进行取平均或取中值计算，得到经纬度目标定位数据。

其中，移动数据可以用于表征目标用户的移动特征。移动数据可以包括目标用户移动路线中与路标关联的数据，以及目标用户的移动距离数据。主覆盖小区可以是目标用户当前所在的小区。邻区可以是主覆盖小区的相邻小区。第二设定数量可以是根据定位分析需要确定的主覆盖小区的邻区的数量。目标邻区可以是主覆盖小区的邻区中，用于进行平滑计算的小区。滑动窗口周期可以是预先设定的数值。示例性的，当滑动窗口周期为5时，第二设定数量可以为4，则可以将排序位于前4个的邻区作为目标邻区，当然还可以按照其他方式选择目标邻区，本发明实施例对目标邻区的选取规则不作限定。

在本发明实施例中，可以首先获取目标用户的移动数据，并根据目标用户的移动数据确定与移动数据对应的目标用户的主覆盖小区和邻区，进而根据滑动窗口定位模型的滑动窗口周期筛选出第二设定数量的邻区作为目标邻区。可以理解的是，第二设定数量即为滑动窗口周期可以包括的小区的总数量减去主覆盖小区的数量得到的数值。因为主覆盖小区的数量为1个，假设滑动窗口周期可以包括的小区的总数量为M，则第二设定数量为M-1。在得到目标邻区之后，可以获取与主覆盖小区和各目标邻区对应的经纬度初始定位数据，并对主覆盖小区和各目标邻区对应的经纬度初始定位数据，进行取平均或取中值计算，进一步将计算结果作为经纬度目标定位数据，最终得到的经纬度目标定位数据可以为主覆盖小区和目标邻区的最终定位数据。由此可见，利用经纬度目标定位数据绘制目标用户的行动轨迹减少了定位点，而且明显提升了轨迹的平滑性。

在一个具体的例子中，假设在通信范围内共存在7个小区，滑动窗口周期的数值为5，如图3所示，当目标用户的主覆盖小区是小区1时，目标邻区可以是小区2、小区3、小区4以及小区5。如图4所示，当目标用户的主覆盖小区是小区2时，目标邻区可以是小区3、小区4、小区5以及小区6。如图5所示，当目标用户的主覆盖小区是小区3时，目标邻区可以是小区4、小区5、小区6以及小区7。需要说明的是，上述主覆盖小区和目标邻区的确定方法仅是其中一种情况，当主覆盖小区可以是滑动窗口中的任一一个小区。如图3所示，当主覆盖小区是小区3时，目标邻区可以是小区1、小区2、小区4以及小区5。

在实际场景中，目标用户如果不断移动，则可能造成小区频繁切换、频繁重选操作，造成现有无线定位算法得到的定位数据的严重误差。由于滑动窗口定位模型是根据目标用户的行动数据确定的，可以对跳跃的分散数据进行平滑处理，从而使得通过滑动窗口定位模型确定的经纬度目标定位数据的精度更高。此外，滑动窗口定位模型的滑动窗口周期可以根据目标用户所在小区的地理位置进行调整。例如，滑动窗口周期可以根据城市、乡村、街道、高速公路以及高速铁路等进行调整。

在本发明的一个可选实施例中，任意实施例中的定位方法，还可以包括：在确定主覆盖小区不包括邻区的情况下，获取第三设定数量的主覆盖小区；对各主覆盖小区的经纬度初始定位数据进行取平均或取中值计算，得到经纬度目标定位数据。

其中，第三设定数量可以是在不存在邻区的情况下，根据定位需要设定的主覆盖小区的数量。

在本发明实施例中，当主覆盖小区周围不存在邻区时，可以根据目标用户的行动轨迹确定第三设定数量的主覆盖小区。例如，第三设定数量的主覆盖小区可以包括目标用户穿越过的主覆盖小区以及当前所在主覆盖小区。在得到第三设定数量的主覆盖小区之后，可以进一步获取与各主覆盖小区对应的经纬度初始定位数据，从而可以对各主覆盖小区的经纬度初始定位数据进行取平均或取中值计算，进而可以将计算结果作为经纬度目标定位数据。示例性的，如果主覆盖小区周围不存在邻区，则可以按照时间顺序依次获取包括当前的主覆盖小区在内的5个主覆盖小区的经纬度初始定位数据进行取平均或取中值计算，进而可以将计算结果作为5个主覆盖小区的经纬度目标定位数据。

在本发明的一个可选实施例中，任意实施例中的定位方法，还可以包括：获取目标用户所在小区的基站类型；根据基站类型确定TA&AOA定位算法中TA算法的权重系数。

其中，基站类型可以用于表征基站特点和基站的应用环境。

在本发明实施例中，可以将TA&AOA定位算法作为无线定位算法，进而可以根据经纬度关联源数据确定目标用户所在小区的基站类型，从而可以根据基站类型对TA&AOA定位算法中TA算法的权重系数进行调整。

示例性的，目标用户所在小区的基站类型可以包括城市中的宏基站、农村中的宏基站以及山区的宏基站。如果目标用户所在小区的基站类型为城市中的宏基站，则将TA&AOA定位算法中TA算法的权重系数设置为大于0且小于1的数值。如果目标用户所在小区的基站类型为农村或山区中的宏基站，则将TA&AOA定位算法中TA算法的权重系数设置为大于1的数值。通过根据基站类型确定TA&AOA定位算法中TA算法的权重系数，可以提高经纬度初始定位数据的精度。

在本发明实施例中，在通过滑动窗口定位模型对经纬度初始定位数据进行精准定位计算，得到经纬度目标定位数据之后，可以计算目标用户的GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)数据，与经纬度目标定位数据的数据差值，如果数据差值符合误差要求，则说明经纬度目标定位数据符合定位分析需求。如果数据差值不符合误差要求，则可以通过对不同的场景定位分析，不断优化滑动窗口周期和主覆盖小区的采样，利用获取的数据源对滑动窗口定位模型进行持续训练。

图6是本发明实施例二提供的另一种定位流程图，在一个具体的例子中，如图6所示，当小区工参数据中包括经纬度信息时，可以根据目标用户的第一设定数量的OTT数据或MDT数据对工参经纬度信息进行校准，得到经纬度关联源数据。当小区工参数据中不包括经纬度信息时，可以根据目标用户的MRO数据和SIMME数据解析出Mmecode(网络节点代码)、MmegroupID(移动性管理实体池标识)、MmeuselapID以及EnodeID(基站标识)，并根据Mmecode、MmegroupID、mmeuselapID以及EnodeID对MRO数据回填IMSI、MSISDN以及IMEI，并根据MR.LetNcEarfcn(邻区关系和未定义邻区关系的邻区载波号)、MR.LetNcPi(邻区关系和未定义邻区关系的物理小区识别码)、MR.GsmNcellNcc(全球移动通信系统测试内容)、MR.GsmNcellBcc(全球移动通信系统测试内容)以及小区工参数据回填ECI和CI，进一步根据ECI和CI回填经纬度信息。然后利用OTT数据或MDT数据对工参经纬度信息进行校准，得到经纬度关联源数据。

如图6所示，还可以通过任何方式获取目标用户的信令面数据，并根据信令面数据直接确定经纬度关联源数据。其中，信令面数据可以是与控制通信网中电路的信号关联的数据。在得到经纬度关联源数据之后，可以对经纬度关联源数据利用TA&AOA定位算法计算经纬度初始定位数据，并根据滑动窗口定位模型确定的主覆盖小区和6个目标邻区的经纬度初始定位数据，进而对主覆盖小区和6个目标邻区的经纬度初始定位数据进行求平均或取中值的计算，得到目标用户的经纬度，最终得到的目标用户的经纬度可以进行再次校准。

本实施例的技术方案，通过获取目标用户的小区工参数据，并将小区工参数据输入至预设经纬度计算模型，从而将预设经纬度计算模型的输出数据确定为经纬度关联源数据，进一步获取目标用户的第一设定数量的经纬度用户面数据，以根据经纬度用户面数据对小区工参数据的工参经纬度信息进行校准。在对工参经纬度信息进行校准之后，对经纬度关联源数据利用无线定位算法进行初始定位计算，得到经纬度初始定位数据，并根据滑动窗口定位模型对经纬度初始定位数据进行精准定位计算，得到经纬度目标定位数据，提高了定位的精准度。

需要说明的是，以上各实施例中各技术特征之间的任意排列组合也属于本发明的保护范围。

实施例三

图7是本发明实施例三提供的一种定位装置的示意图，如图7所示，所述装置包括：经纬度关联源数据获取模块310、经纬度初始定位数据获取模块320以及经纬度目标定位数据获取模块330，其中：

经纬度关联源数据获取模块310，用于获取目标用户的经纬度关联源数据；

经纬度初始定位数据获取模块320，用于对经纬度关联源数据利用无线定位算法进行初始定位计算，得到经纬度初始定位数据；

经纬度目标定位数据获取模块330，用于根据滑动窗口定位模型对经纬度初始定位数据进行精准定位计算，得到经纬度目标定位数据。

本实施例的技术方案，通过获取目标用户的经纬度关联源数据，并对经纬度关联源数据利用无线定位算法进行初始定位计算，得到经纬度初始定位数据，进而根据滑动窗口定位模型对经纬度初始定位数据进行精准定位计算，以减少由无线定位算法计算得到的经纬度初始定位数据的数据误差，得到精准度更高的经纬度目标定位数据，解决了现有定位方法存在的定位精度差等问题，提高了定位的精准度。

可选的，经纬度关联源数据获取模块310，具体用于：获取所述目标用户的小区工参数据；将所述小区工参数据输入至预设经纬度计算模型，将所述预设经纬度计算模型的输出数据确定为所述经纬度关联源数据。

可选的，经纬度关联源数据获取模块310还包括校准子模块，用于在所述获取所述目标用户的小区工参数据之后，获取所述目标用户的第一设定数量的经纬度用户面数据；根据所述经纬度用户面数据对所述小区工参数据的工参经纬度信息进行校准。

可选的，校准子模块，具体用于：获取各所述经纬度用户面数据包括的用户面经纬度信息；计算所述工参经纬度信息与各所述用户面经纬度信息之间的数据差值；在确定各所述数据差值大于或等于预设校准阈值的情况下，计算各所述用户面经纬度信息的经纬度校准数据；根据所述经纬度校准数据更新所述工参经纬度信息；其中，所述经纬度校准数据包括各所述用户面经纬度信息的中值数据或均值数据。

可选的，经纬度关联源数据可以包括不同网络类型的经纬度关联源数据，定位装置还包括经纬度信息回填模块，用于在所述获取目标用户的经纬度关联源数据之后，在确定所述经纬度关联源数据中不包括经纬度信息的情况下，根据所述目标用户的小区工参数据对所述经纬度关联源数据回填所述经纬度信息。

可选的，经纬度目标定位数据获取模块330，具体用于：根据所述目标用户的移动数据获取所述目标用户的主覆盖小区和邻区；根据所述滑动窗口定位模型的滑动窗口周期从所述邻区中筛选第二设定数量的目标邻区；对所述主覆盖小区和各所述目标邻区的经纬度初始定位数据进行取平均或取中值计算，得到所述经纬度目标定位数据。

可选的，经纬度目标定位数据获取模块330，具体用于：在确定所述主覆盖小区不包括邻区的情况下，获取第三设定数量的主覆盖小区；对各所述主覆盖小区的经纬度初始定位数据进行取平均或取中值计算，得到所述经纬度目标定位数据。

本实施例的技术方案，通过获取目标用户的经纬度关联源数据，并对经纬度关联源数据利用无线定位算法进行初始定位计算，得到经纬度初始定位数据，进而根据滑动窗口定位模型对经纬度初始定位数据进行精准定位计算，以减少由无线定位算法计算得到的经纬度初始定位数据的数据误差，得到精准度更高的经纬度目标定位数据，解决了现有定位方法存在的定位精度差等问题，提高了定位的精准度。

上述定位装置可执行本发明任意实施例所提供的定位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的定位方法。

由于上述所介绍的定位装置为可以执行本发明实施例中的定位方法的装置，故而基于本发明实施例中所介绍的定位方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的定位装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该定位装置如何实现本发明实施例中的定位方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中定位方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。

实施例四

图8为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。图8示出了适于用来实现本发明实施方式的电子设备412的框图。图8显示的电子设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。电子设备412例如可以是计算机设备或服务器设备等。

如图8所示，电子设备412以通用计算设备的形式表现。电子设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器416，存储装置428，连接不同系统组件(包括存储装置428和处理器416)的总线418。

总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。

电子设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)430和/或高速缓存存储器432。电子设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块426的程序436，可以存储在例如存储装置428中，这样的程序模块426包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块426通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、摄像头、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备412交互的设备通信，和/或与使得该电子设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(Input/Output，I/O)接口422进行。并且，电子设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(Local AreaNetwork，LAN)，广域网Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与电子设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of IndependentDisks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器416通过运行存储在存储装置428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明上述实施例所提供的定位方法：获取目标用户的经纬度关联源数据；对经纬度关联源数据利用无线定位算法进行初始定位计算，得到经纬度初始定位数据；根据滑动窗口定位模型对经纬度初始定位数据进行精准定位计算，得到经纬度目标定位数据。

本实施例的技术方案，通过获取目标用户的经纬度关联源数据，并对经纬度关联源数据利用无线定位算法进行初始定位计算，得到经纬度初始定位数据，进而根据滑动窗口定位模型对经纬度初始定位数据进行精准定位计算，以减少由无线定位算法计算得到的经纬度初始定位数据的数据误差，得到精准度更高的经纬度目标定位数据，解决了现有定位方法存在的定位精度差等问题，提高了定位的精准度。

实施例五

本发明实施例五还提供一种存储计算机程序的计算机存储介质，所述计算机程序在由计算机处理器执行时用于执行本发明上述实施例任一所述的定位方法：获取目标用户的经纬度关联源数据；对经纬度关联源数据利用无线定位算法进行初始定位计算，得到经纬度初始定位数据；根据滑动窗口定位模型对经纬度初始定位数据进行精准定位计算，得到经纬度目标定位数据。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器((Erasable Programmable Read OnlyMemory，EPROM)或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、射频(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取目标用户的经纬度关联源数据；

对所述经纬度关联源数据利用无线定位算法进行初始定位计算，得到经纬度初始定位数据；

根据目标用户的移动数据获取目标用户的主覆盖小区和邻区；其中，所述移动数据用于表征所述目标用户的移动特征，所述移动数据包括目标用户移动路线中与路标关联的数据，以及目标用户的移动距离数据；

根据滑动窗口定位模型的滑动窗口周期从所述邻区中筛选第二设定数量的目标邻区；

对所述主覆盖小区和各所述目标邻区的经纬度初始定位数据进行取平均或取中值计算，得到经纬度目标定位数据；

其中，所述获取目标用户的经纬度关联源数据，包括：

获取所述目标用户的小区工参数据；

将所述小区工参数据输入至预设经纬度计算模型，将所述预设经纬度计算模型的输出数据确定为所述经纬度关联源数据；

其中，在所述获取所述目标用户的小区工参数据之后，还包括：

获取所述目标用户的第一设定数量的经纬度用户面数据；

获取各所述经纬度用户面数据包括的用户面经纬度信息；

计算工参经纬度信息与各所述用户面经纬度信息之间的数据差值；

在确定各所述数据差值大于或等于预设校准阈值的情况下，计算各所述用户面经纬度信息的经纬度校准数据；

根据所述经纬度校准数据更新所述工参经纬度信息；

其中，所述经纬度校准数据包括各所述用户面经纬度信息的中值数据或均值数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述经纬度关联源数据包括不同网络类型的经纬度关联源数据；

在所述获取目标用户的经纬度关联源数据之后，还包括：

在确定所述经纬度关联源数据中不包括经纬度信息的情况下，根据所述目标用户的小区工参数据对所述经纬度关联源数据回填所述经纬度信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

在确定所述主覆盖小区不包括邻区的情况下，获取第三设定数量的主覆盖小区；

对各所述主覆盖小区的经纬度初始定位数据进行取平均或取中值计算，得到所述经纬度目标定位数据。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述无线定位算法为时间提前量和到达角交汇TA&AOA定位算法；

所述方法，还包括：

获取所述目标用户所在小区的基站类型；

根据所述基站类型确定所述TA&AOA定位算法中TA算法的权重系数。

5.一种定位装置，其特征在于，包括：

经纬度关联源数据获取模块，用于获取目标用户的经纬度关联源数据；

经纬度初始定位数据获取模块，用于对所述经纬度关联源数据利用无线定位算法进行初始定位计算，得到经纬度初始定位数据；

经纬度目标定位数据获取模块，用于根据滑动窗口定位模型对所述经纬度初始定位数据进行精准定位计算，得到经纬度目标定位数据；

所述经纬度关联源数据获取模块，具体用于：获取所述目标用户的小区工参数据；将所述小区工参数据输入至预设经纬度计算模型，将所述预设经纬度计算模型的输出数据确定为所述经纬度关联源数据；

所述经纬度关联源数据获取模块还包括校准子模块，用于在所述获取所述目标用户的小区工参数据之后，获取所述目标用户的第一设定数量的经纬度用户面数据；根据所述经纬度用户面数据对所述小区工参数据的工参经纬度信息进行校准；

所述经纬度目标定位数据获取模块，具体用于根据目标用户的移动数据获取目标用户的主覆盖小区和邻区；其中，所述移动数据用于表征所述目标用户的移动特征，所述移动数据包括目标用户移动路线中与路标关联的数据，以及目标用户的移动距离数据；根据所述滑动窗口定位模型的滑动窗口周期从所述邻区中筛选第二设定数量的目标邻区；对所述主覆盖小区和各所述目标邻区的经纬度初始定位数据进行取平均或取中值计算，得到所述经纬度目标定位数据；

所述校准子模块，具体用于获取各所述经纬度用户面数据包括的用户面经纬度信息；计算工参经纬度信息与各所述用户面经纬度信息之间的数据差值；在确定各所述数据差值大于或等于预设校准阈值的情况下，计算各所述用户面经纬度信息的经纬度校准数据；根据所述经纬度校准数据更新所述工参经纬度信息；其中，所述经纬度校准数据包括各所述用户面经纬度信息的中值数据或均值数据。

6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的定位方法。

7.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的定位方法。

Images