WO2021042829A1 - 一种基于泰森多边形的邻区规划的方法及装置 - Google Patents

一种基于泰森多边形的邻区规划的方法及装置 Download PDF

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WO2021042829A1
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cell
longitude
latitude
delaunay triangulation
azimuth
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余健
侯潞
宋博
梁泉
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南京华苏科技有限公司
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/18—Network planning tools
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H04W4/022—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences with dynamic range variability

Definitions

  • This application relates to the field of communications, and in particular to a method and device for neighborhood planning based on Thiessen polygons.
  • the wireless network planning of mobile communication is the basis of wireless network construction, including coverage prediction, capacity prediction, interference analysis, traffic analysis, neighboring cell planning, and cell parameter planning.
  • the purpose of neighboring cell planning is to ensure that mobile phones at the service boundary of the cell can be handed over to the neighboring cell with the best signal in time to ensure the continuity of the call, the quality of the call, and the performance of the entire network. Therefore, the neighboring cell planning is a wireless network planning A very important link.
  • the traditional neighbor cell planning method generally adopts manual planning, that is, through the simulation results of statistical interference analysis, the coverage of each cell in the planning area and the pilot frequency of each grid are obtained; according to the set number of covered cells per grid N , Obtain the first N cells with higher signal strength that can be received at each point through coverage prediction, and establish a neighbor cell list of the serving cell at each point.
  • the planning of neighboring areas requires a lot of manpower and time. Traditional methods are used, planning efficiency is low, planning results are greatly affected by human factors, and data reliability is low.
  • the embodiments of the present application provide a method and device for neighborhood planning based on Thiessen polygons, which can quickly perform neighborhood planning, save manpower and time, avoid the inaccuracy of manual planning, and reduce neighborhoods.
  • an embodiment of the present application provides a method for neighborhood planning based on Thiessen polygons, which includes the following steps:
  • the neighboring cells of each cell are calculated, and the cell neighboring cell list is derived.
  • the Delaunay triangulation network is constructed through the obtained industrial parameter data, thereby obtaining the Tyson polygon, calculating the neighboring cells of each cell, and then deriving the neighboring cell list of the cell, so as to realize the neighboring cell planning, which is based on the Tyson
  • the polygonal neighborhood planning method can quickly perform neighborhood planning, saving manpower and time, avoiding the inaccuracy of manual planning, reducing the cost of neighborhood planning, and improving the accuracy and efficiency of neighborhood planning.
  • the industrial parameter data includes cell identification, latitude and longitude, and azimuth;
  • the obtaining the industrial parameter data of each cell includes:
  • the adjusting the latitude and longitude of the cell according to the industrial parameter data includes:
  • the confirming the location of the cell according to the obtained industrial parameter data, and then shifting the location of the cell to the azimuth direction of the cell to adjust the latitude and longitude of the cell includes:
  • X(c) represents the longitude of cell C after displacement
  • Y(c) represents the latitude of cell C after displacement
  • cell C is any cell in each cell
  • Azimuth(c) represents the azimuth angle of cell C
  • Sin(Azimuth(c))*0.00001 represents the longitude displacement of cell C
  • Cos(Azimuth(c))*0.00001 represents the latitude displacement of cell C
  • Latitude(c) represents the original latitude of cell C.
  • the construction of the Delaunay triangulation network according to the adjusted latitude and longitude of the cell includes:
  • the generating of the Thiessen polygon according to the Delaunay triangulation includes:
  • the triangles in the two adjacent Delaunay triangle nets form a convex quadrilateral. After swapping the diagonals of the convex quadrilateral, the smallest of the six internal angles no longer increases.
  • An embodiment of the present application also provides a device for neighborhood planning based on Thiessen polygons, including:
  • the neighbor cell output unit calculates the neighbor cell of each cell according to the Thiessen polygon, and derives the cell neighbor cell list.
  • the industrial parameter data includes cell identification, latitude and longitude, and azimuth;
  • the working parameter obtaining unit is specifically used for:
  • the cell discrete point calculation unit is specifically configured to:
  • the cell discrete point calculation unit is specifically configured to include:
  • X(c) represents the longitude of cell C after displacement
  • Y(c) represents the latitude of cell C after displacement
  • cell C is any cell in each cell
  • Azimuth(c) represents the azimuth angle of cell C
  • Sin(Azimuth(c))*0.00001 represents the longitude displacement of cell C
  • Cos(Azimuth(c))*0.00001 represents the latitude displacement of cell C
  • Latitude(c) represents the original latitude of cell C.
  • the Delaunay Triangulation Unit is specifically used for:
  • the drawing Thiessen polygon unit is specifically used for:
  • the triangles in the two adjacent Delaunay triangle nets form a convex quadrilateral. After swapping the diagonals of the convex quadrilateral, the smallest of the six internal angles no longer increases.
  • This method of neighborhood planning based on Tyson polygons can quickly perform neighborhood planning, save manpower and time, avoid manual planning inaccuracy, and reduce the cost of neighborhood planning; at the same time, it improves the accuracy and accuracy of neighborhood planning. effectiveness.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a neighborhood planning method based on Thiessen polygons according to Embodiments 1 to 2 of this application;
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the cell location and direction of Embodiment 1 of the application;
  • FIG. 3 is a schematic diagram of cell position translation according to Embodiment 1 of the application.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of constructing a Delaunay triangulation network according to Embodiment 1 of the application;
  • FIG. 5 is a schematic diagram of calculating the center of the circumcircle of the Delaunay triangle according to Embodiment 1 of the application;
  • FIG. 6 is a schematic diagram of the Thiessen polygon in Embodiment 1 of the application.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of a neighborhood planning device based on Thiessen polygons according to Embodiment 1 of the application; FIG.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of marking on a map after obtaining industrial parameter data of a cell in Embodiment 2 of the application;
  • FIG. 9 is a schematic diagram of marking on a map after adjusting the latitude and longitude of a cell in Embodiment 2 of the application;
  • FIG. 10 is a schematic diagram of marking on the map after the Delaunay triangulation in Embodiment 2 of the application;
  • FIG. 11 is a schematic diagram of marking the latitude and longitude of the vertices of the Thiessen polygon in Embodiment 2 of the application on the map.
  • Embodiment 1 As shown in Fig. 1, an embodiment of the present application provides a method for neighborhood planning based on Thiessen polygons, which includes the following steps:
  • Step 101 Obtain the industrial parameter data of each cell.
  • the industrial parameter data of each cell can be obtained directly according to the engineering parameter table of the existing network.
  • the industrial parameter data includes: cell identifier, latitude and longitude, and azimuth.
  • the neighbouring area planning device that implements the method of neighbouring area planning based on the Thiessen polygon can obtain these work parameter data.
  • Step 102 Adjust the latitude and longitude of the cell according to the industrial parameter data.
  • Each base station generally contains 3 cells, and the latitude and longitude of these 3 cells are exactly the same, which makes it impossible to draw the Thiessen polygon with cells as the unit, as shown in Figure 2. Therefore, it is necessary to adjust the latitude and longitude of the cell so that the latitude and longitude of the three cells are completely different, as shown in Figure 3. According to the actual position of the cell, move a short distance to the azimuth direction of the cell to adjust the latitude and longitude of the cell. Specifically, the offset algorithm can be used to adjust the latitude and longitude of the cell through the following formula:
  • Y(c) Cos(Azimuth(c))*0.00001+Latitude(c).
  • X(c) represents the longitude of cell C after displacement
  • Y(c) represents the latitude of cell C after displacement
  • cell C is any cell in each cell.
  • Azimuth(c) represents the azimuth angle of cell C.
  • Sin(Azimuth(c))*0.00001 represents the longitude displacement of cell C.
  • Cos(Azimuth(c))*0.00001 represents the latitude displacement of cell C.
  • Longitude(c) represents the original longitude of cell C, that is, the longitude in the industrial parameter data, and can also be understood as the antenna longitude.
  • Latitude(c) represents the original latitude of cell C, that is, the latitude in the industrial parameter data, which can also be understood as the antenna latitude.
  • Step 103 Construct a Delaunay triangulation network according to the adjusted latitude and longitude of the cell.
  • Delaunay triangulation is also called irregular triangulation, which is to construct a triangulation from discrete points, as shown in Figure 4, that is, to determine which three data points form a triangle, also known as automatic connection triangulation.
  • the Delaunay triangulation network which can include:
  • the discrete points for constructing the Delaunay triangulation network are obtained.
  • the latitude and longitude of each group of adjusted cells can constitute a discrete point.
  • the result of automatically connecting the triangulation network is the labels of the three vertices of all triangles, such as: 1, 2, 3; 1, 2, 6; 2, 6, 7; ... as shown in Figure 4.
  • the three internal angles of the Delaunay triangle should be made as acute as possible, which conforms to the principle of Delaunay triangle generation:
  • the Delaunay triangle is a triangle in the Delaunay triangle network.
  • Step 104 Generate a Thiessen polygon according to the Delaunay triangulation.
  • the vertical bisector of each side of the triangle can form a polygon to form a Thiessen polygon.
  • the vertical bisector of the triangle side and the outline can form the Thiessen polygon.
  • Step 105 Calculate the neighboring cells of each cell according to the Thiessen polygon, and derive a list of neighboring cells of the cell.
  • the planned neighboring cell data of each cell is obtained according to the characteristics of the completed Thiessen polygon, and a neighboring cell list containing the cell identifier is generated, wherein each cell maps multiple neighboring cells.
  • This method of neighborhood planning based on Tyson polygons can quickly perform neighborhood planning, save manpower and time, avoid manual planning inaccuracy, and reduce the cost of neighborhood planning; at the same time, it improves the accuracy and accuracy of neighborhood planning. effectiveness.
  • an embodiment of the present application also provides an apparatus for neighborhood planning based on Thiessen polygons, including a working parameter acquisition unit 401, a cell discrete point calculation unit 402, a Delaunay triangulation unit 403, and a Thiessen polygon drawing Unit 404, neighbor output unit 405;
  • the working parameter acquisition unit 401 unidirectionally transmits data to the cell discrete point calculation unit 402, and the cell discrete point calculation unit 402 transmits the data unidirectionally to the Delaunay triangulation unit 403, and the Delaunay triangulation unit 403 403 unidirectionally transmits the data to the Tyson polygon drawing unit 404, and the Tyson polygon drawing unit 404 unidirectionally transmits the data to the neighbor output unit 405;
  • the obtaining unit 401 is used to obtain the industrial parameter data of each cell
  • the cell discrete point calculation unit 402 is configured to adjust the latitude and longitude of the cell according to the industrial parameter data
  • the offset algorithm formula is used to obtain the plane coordinates of the discrete points that construct the Delaunay triangulation according to the obtained industrial parameter data;
  • the Delaunay triangulation unit 403 is used to construct the Delaunay triangulation according to the adjusted latitude and longitude of the cell;
  • the Sentai polygon rendering unit 404 is used to generate Thiessen polygons according to the Delaunay triangulation
  • the neighbor cell output unit 405 is used for the Thiessen polygon to calculate the neighbor cell of each cell and derive the cell neighbor cell list.
  • the planned neighboring cell data of each cell is obtained according to the characteristics of the drawn Tyson polygon; a neighboring cell list containing the cell identifier is generated, and each cell is mapped to multiple neighboring cells.
  • the industrial parameter data includes cell identification, latitude and longitude, and azimuth;
  • the working parameter obtaining unit is specifically used for:
  • the cell discrete point calculation unit is specifically configured to:
  • the cell discrete point calculation unit is specifically configured to include:
  • X(c) represents the longitude of cell C after displacement
  • Y(c) represents the latitude of cell C after displacement
  • cell C is any cell in each cell
  • Azimuth(c) represents the azimuth angle of cell C
  • Sin(Azimuth(c))*0.00001 represents the longitude displacement of cell C
  • Cos(Azimuth(c))*0.00001 represents the latitude displacement of cell C
  • Latitude(c) represents the original latitude of cell C.
  • the Delaunay Triangulation Unit is specifically used for:
  • the drawing Thiessen polygon unit is specifically used for:
  • the triangles in the two adjacent Delaunay triangle nets form a convex quadrilateral. After swapping the diagonals of the convex quadrilateral, the smallest of the six internal angles no longer increases.
  • Embodiment 2 Taking Figure 6 as an example, if cell 2 is set as the primary cell, the cell corresponding to the polygon adjacent to the polygon boundary of cell 2 is a layer of neighboring cells, that is, cells 1, 3, 6, 7, and 9 are The neighboring cells on the first floor of cell 2, such as the white cell in Figure 6, where cells 1 and 3 are neighboring cells on the same site. Adjacent to the first-level neighboring cell of cell 2 is the second-level neighboring cell of cell 2, that is, the cells 4, 5, and 8 are the second-level neighboring cells of cell 2, as shown in FIG. 6 as the cells filled with the black dashed line.
  • Y(c) Cos(Azimuth(c))*0.00001+Latitude(c).
  • Table 2 below is the adjusted latitude and longitude information of the cell, and corresponds to the relevant location on the map, as shown in Figure 9.
  • the adjusted latitude and longitude of the cell in Table 2 below are represented by Mercator projection coordinates.
  • Table 1 9 cell information of 3 base stations in a city
  • Table 2 Adjusted cell latitude and longitude information of 9 cells of 3 base stations in a certain city
  • Table 3 shows the latitude and longitude of the three vertices of each triangle of the Delaunay triangulation network, and corresponds to the corresponding position on the map, as shown in Figure 10.
  • Table 4 below shows the latitude and longitude of the vertices of the Tyson polygon, and they are marked on the corresponding positions on the map, as shown in Figure 11, connecting the corresponding vertices according to the rules.
  • the cell corresponding to the polygon adjacent to the polygonal boundary of cell 3 is a layer of neighboring cells, namely, cell 1, 2, 5, and 8 are the neighboring cells on the first floor of the cell 3, and the cells 1 and 2 are the neighboring cells on the same site.
  • Adjacent to the first-level neighboring area of the cell 3 is the second-level neighboring area of the cell 3, that is, the cells 4, 6, 7, and 9 are the second-level neighboring areas of the cell 3.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请涉及一种基于泰森多边形的邻区规划的方法及装置，其中方法包括以下步骤：获取各小区的工参数据；根据工参数据调整小区的经纬度；根据调整后的小区的经纬度，构建Delaunay三角网根据Delaunay三角网生成泰森多边形；根据泰森多边形，计算每个小区的邻区，导出小区邻区列表。该装置包括获取工参单元、计算小区离散点单元、构建Delaunay三角网单元、绘制泰森多边形单元和邻区输出单元。该基于泰森多边形的邻区规划的方法及装置可以快速进行邻区规划，节约了人力和时间，避免了人工规划的不准确性，降低了邻区规划的成本，同时提高了邻区规划准确度和效率。

Description

一种基于泰森多边形的邻区规划的方法及装置
本申请要求于2019年09月03日提交中国国家知识产权局、申请号为201910829224.6、发明名称为“一种基于泰森多边形的邻区规划的方法及装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种基于泰森多边形的邻区规划的方法及装置。
背景技术
移动通信的无线网络规划是无线网络建设的基础，包括了覆盖预测、容量预测、干扰分析、话务分析、邻区规划、小区参数规划等。其中邻区规划的目的在于保证在小区服务边界的手机能及时切换到信号最佳的邻小区，以保证通话的连续性、通话的质量和整网的性能，因此邻区规划是无线网络规划中非常重要的一个环节。
传统的邻区规划方式一般采用人工规划，即通过统计干扰分析的仿真结果，获得规划区域每一个小区的覆盖范围，以及每一点格的导频；根据设定的每点格的覆盖小区数N，通过覆盖预测获取每点能够收到的信号强度较高的前N个小区，建立每点的服务小区的邻区列表。随着移动网络规模的不断扩大，邻区规划工作需要投入大量的人力和时间，采用传统的方法，规划效率低，规划结果受人为因素影响较大，数据可靠性低。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种基于泰森多边形的邻区规划的方法及装置，可以快速进行邻区规划，节约了人力和时间，避免了人工规划的不准确性，降低了邻区规划的成本；同时提高了邻区规划准确度和效率。
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种基于泰森多边形的邻区规划的方法，包括以下步骤：
获取各小区的工参数据；
根据所述工参数据调整小区的经纬度；
根据调整后的小区的经纬度构建Delaunay三角网；
根据所述Delaunay三角网生成泰森多边形；
根据所述泰森多边形，计算每个小区的邻区，导出小区邻区列表。
采用上述技术方案，通过获取的工参数据构建Delaunay三角网，从而得到泰森多边形，计算出每个小区的邻区，再导出该小区的邻区列表，从而实现邻区规划，该基于泰森多边形的邻区规划的方法可以快速进行邻区规划，节约了人力和时间，避免了人工规划的不准确性，降低了邻区规划的成本；同时提高了邻区规划准确度和效率。
在一种可能的实现方式中，所述工参数据包括小区标识、经纬度和方位角；
所述获取各小区的工参数据，包括：
根据现网的工参数据表获取各小区的工参数据。
在一种可能的实现方式中，所述根据工参数据调整小区的经纬度，包括：
根据获取的工参数据确认小区的位置，再将小区的位置向小区方位角方向平移以调整小区的经纬度。
在一种可能的实现方式中，所述根据获取的工参数据确认小区的位置，再将小区的位置向小区方位角方向平移以调整小区的经纬度，包括：
利用偏移量算法，通过以下公式调整小区的经纬度：
X(c)＝Sin(Azimuth(c))*0.00001+Longitude(c)；
Y(c)＝Cos(Azimuth(c))*0.00001+Latitude(c)；
其中，X(c)表示小区C位移后的经度，Y(c)表示小区C位移后的纬度；小区C为各小区中的任意小区；
Azimuth(c)表示小区C的方位角；
Sin(Azimuth(c))*0.00001表示小区C的经度位移量；
Cos(Azimuth(c))*0.00001表示小区C的纬度位移量；
Longitude(c)表示小区C原始的经度；
Latitude(c)表示小区C原始的纬度。
在一种可能的实现方式中，所述根据调整后的小区的经纬度构建 Delaunay三角网，包括：
根据调整后的小区的经纬度确定构建Delaunay三角网的离散点；
将所述离散点中相近的三个构成所述Delaunay三角网中的三角形，以使每个所述离散点都成为所述Delaunay三角网中的三角形的顶点。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述Delaunay三角网生成泰森多边形，包括：
计算所述Delaunay三角网中的每个三角形的外接圆心；
连接相邻三角形的外接圆圆心，构建泰森多边形。
在一种可能的实现方式中，所述将所述离散点中相近的三个构成所述Delaunay三角网中的三角形的原则为：
任一所述Delaunay三角网中的三角形的外接圆内不能包含其它离散点；
相邻两个Delaunay三角网中的三角形构成凸四边形，在交换凸四边形的对角线之后，六个内角的最小者不再增大。
本申请实施例还提供一种基于泰森多边形的邻区规划的装置，包括：
获取工参单元，用于获取各小区的工参数据；
计算小区离散点单元，用于根据所述工参数据调整小区的经纬度；
构建Delaunay三角网单元，用于根据调整后的小区的经纬度构建Delaunay三角网；
绘制泰森多边形单元，用于根据所述Delaunay三角网生成泰森多边形；
邻区输出单元，根据所述泰森多边形，计算每个小区的邻区，导出小区邻区列表。
在一种可能的实现方式中，所述工参数据包括小区标识、经纬度和方位角；
所述获取工参单元具体用于：
根据现网的工参数据表获取各小区的工参数据。
在一种可能的实现方式中，所述计算小区离散点单元具体用于：
根据获取的工参数据确认小区的位置，再将小区的位置向小区方位角方向平移以调整小区的经纬度。
在一种可能的实现方式中，所述计算小区离散点单元具体用于包括：
利用偏移量算法，通过以下公式调整小区的经纬度：
X(c)＝Sin(Azimuth(c))*0.00001+Longitude(c)；
Y(c)＝Cos(Azimuth(c))*0.00001+Latitude(c)；
其中，X(c)表示小区C位移后的经度，Y(c)表示小区C位移后的纬度；小区C为各小区中的任意小区；
Azimuth(c)表示小区C的方位角；
Sin(Azimuth(c))*0.00001表示小区C的经度位移量；
Cos(Azimuth(c))*0.00001表示小区C的纬度位移量；
Longitude(c)表示小区C原始的经度；
Latitude(c)表示小区C原始的纬度。
在一种可能的实现方式中，所述构建Delaunay三角网单元具体用于：
根据调整后的小区的经纬度确定构建Delaunay三角网的离散点；
将所述离散点中相近的三个构成所述Delaunay三角网中的三角形，以使每个所述离散点都成为所述Delaunay三角网中的三角形的顶点。
在一种可能的实现方式中，所述绘制泰森多边形单元具体用于：
计算所述Delaunay三角网中的每个三角形的外接圆心；
连接相邻三角形的外接圆圆心，构建泰森多边形。
在一种可能的实现方式中，所述将所述离散点中相近的三个构成所述Delaunay三角网中的三角形的原则为：
任一所述Delaunay三角网中的三角形的外接圆内不能包含其它离散点；
相邻两个Delaunay三角网中的三角形构成凸四边形，在交换凸四边形的对角线之后，六个内角的最小者不再增大。
现有技术相比，本申请实施例具有的有益效果是：
该基于泰森多边形的邻区规划的方法可以快速进行邻区规划，节约了人力和时间，避免了人工规划的不准确性，降低了邻区规划的成本；同时提高了邻区规划准确度和效率。
附图说明
下面结合附图进一步描述本申请的技术方案：
图1为本申请实施例1～2的基于泰森多边形的邻区规划方法示意图；
图2为本申请实施例1的小区位置及方向示意图；
图3为本申请实施例1的小区位置平移示意图；
图4为本申请实施例1的构建Delaunay三角网示意图；
图5为本申请实施例1的计算Delaunay三角形外接圆圆心示意图；
图6为本申请实施例1的泰森多边形示意图；
图7为本申请实施例1的基于泰森多边形的邻区规划装置示意图；
图8为本申请实施例2中的获取小区的工参数据后在地图上进行标识的示意图；
图9为本申请实施例2中的调整小区的经纬度后在地图上进行标识的示意图；
图10为本申请实施例2中的Delaunay三角网后在地图上进行标识的示意图；
图11为本申请实施例2中的泰森多边形的顶点经纬度在地图上进行标识的示意图。
具体实施方式
为了加深对本申请的理解，下面将结合附图和实施例对本申请做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本申请，并不对本申请的保护范围构成限定。
实施例1：如图1所示，本申请实施例提供一种基于泰森多边形的邻区规划的方法，包括以下步骤：
步骤101：获取各小区的工参数据，各小区的工参数据可以直接根据现网的工程参数表获得，工参数据包括：小区标识、经纬度和方位角。
当需要进行邻区规划时，实现基于泰森多边形的邻区规划的方法的邻区规划装置可以获取到这些工参数据。
步骤102：根据工参数据调整小区的经纬度。
每个基站一般包含3个小区，这3个小区的经纬度完全相同，这会导致无 法绘制以小区为单位的泰森多边形，如图2所示。因此需要对小区的经纬度进行调整，使3个小区的经纬度完全不同，如图3所示。通过小区实际位置，向小区方位角方向平移一小段距离以调整小区的经纬度。具体的，可以利用偏移量算法，通过如下公式，调整小区的经纬度：
X(c)＝Sin(Azimuth(c))*0.00001+Longitude(c)；
Y(c)＝Cos(Azimuth(c))*0.00001+Latitude(c)。
其中，X(c)表示小区C位移后的经度，Y(c)表示小区C位移后的纬度；小区C为各小区中的任意小区。
Azimuth(c)表示小区C的方位角。
Sin(Azimuth(c))*0.00001表示小区C的经度位移量。
Cos(Azimuth(c))*0.00001表示小区C的纬度位移量。
Longitude(c)表示小区C原始的经度，即工参数据中的经度，也可以理解为天线经度。
Latitude(c)表示小区C原始的纬度，即工参数据中的纬度，也可以理解为天线纬度。
步骤103：根据调整后的小区的经纬度，构建Delaunay三角网。
Delaunay三角网的构建也称为不规则三角网的构建，就是由离散点构建三角网，如图4，即确定哪三个数据点构成一个三角形，也称为自动联接三角网。
根据调整后的小区的经纬度，构建Delaunay三角网，可以包括：
根据调整后的小区的经纬度确定构建Delaunay三角网的离散点；将离散点中相近的三个构成所述Delaunay三角网中的三角形，以使每个离散点都成为Delaunay三角网中的三角形的顶点。
也即，根据所述调整后的小区的经纬度，得到构建Delaunay三角网的离散点。在本实施例中，每组调整后的小区的经纬度都可以构成一个离散点。对于平面上n个离散点，其坐标为(xi，yi)，i＝1，2，…，n，将其中相近的三个离散点构成Delaunay三角网中的一个最佳三角形，使每个离散点都成为Delaunay三角网中的三角形的顶点。
自动联接三角网的结果为所有三角形的三个顶点的标号，如:1,2,3；1,2,6；2,6,7；……如图4所示。
为了获得最佳三角形，在构建Delaunay三角网时，应尽可能使Delaunay三角形的三内角均成锐角，即符合Delaunay三角形产生的原则：
1)任何一个Delaunay三角形的外接圆内不能包含任何其它离散点；
2)相邻两个Delaunay三角形构成凸四边形，在交换凸四边形的对角线之后，六个内角的最小者不再增大；该性质即为最小角最大准则。
其中，Delaunay三角形为Delaunay三角网中的三角形。
步骤104：根据Delaunay三角网生成泰森多边形。
计算Delaunay三角网中的每个三角形的外接圆圆心；如图5所示，其中空心圆点为所有三角形的外接圆圆心。
连接相邻三角形的外接圆圆心，即得到泰森多边形，如图6所示。
也就是说，三角形各边的垂直平分线可以围成多边形构成泰森多边形。对于三角网边缘的泰森多边形，可将三角形边的垂直平分线与图廓一起构成泰森多边形。
步骤105：根据泰森多边形，计算每个小区的邻区，导出小区邻区列表。
根据绘制完成的泰森多边形的特性获取每个小区的规划邻区数据，生成包含小区标识的邻区列表，其中每个小区映射多个邻区。
该基于泰森多边形的邻区规划的方法可以快速进行邻区规划，节约了人力和时间，避免了人工规划的不准确性，降低了邻区规划的成本；同时提高了邻区规划准确度和效率。
如图7所示，本申请实施例还提供一种基于泰森多边形的邻区规划的装置，包括获取工参单元401、计算小区离散点单元402、构建Delaunay三角网单元403、绘制泰森多边形单元404、邻区输出单元405；
所述获取工参单元401将数据单向传输给所述计算小区离散点单元402，所述计算小区离散点单元402将数据单向传输给构建Delaunay三角网单元403，所述构建Delaunay三角网单元403将数据单向传输给所述绘制泰森多边形单元404，所述绘制泰森多边形单元404将数据单向传输给邻区输出单元405；
其中，所述获取工参单元401，用于获取各小区的工参数据
所述计算小区离散点单元402，用于根据所述工参数据调整小区的经纬 度；
即利用偏移量算法公式，根据获取的工参数据，得到构建Delaunay三角网的离散点的平面坐标；
所述构建Delaunay三角网单元403，用于根据调整后的小区的经纬度构建Delaunay三角网；
所述绘制森泰多边形单元404，用于根据所述Delaunay三角网生成泰森多边形；
所述邻区输出单元405，用于所述泰森多边形，计算每个小区的邻区，导出小区邻区列表。
即根据绘制完成的泰森多边形的特性获取每个小区的规划邻区数据；生成包含小区标识的邻区列表，其中每个小区映射多个邻区。
在一种可能的实现方式中，所述工参数据包括小区标识、经纬度和方位角；
所述获取工参单元具体用于：
根据现网的工参数据表获取各小区的工参数据。
在一种可能的实现方式中，所述计算小区离散点单元具体用于：
根据获取的工参数据确认小区的位置，再将小区的位置向小区方位角方向平移以调整小区的经纬度。
在一种可能的实现方式中，所述计算小区离散点单元具体用于包括：
利用偏移量算法，通过以下公式调整小区的经纬度：
X(c)＝Sin(Azimuth(c))*0.00001+Longitude(c)；
Y(c)＝Cos(Azimuth(c))*0.00001+Latitude(c)；
其中，X(c)表示小区C位移后的经度，Y(c)表示小区C位移后的纬度；小区C为各小区中的任意小区；
Azimuth(c)表示小区C的方位角；
Sin(Azimuth(c))*0.00001表示小区C的经度位移量；
Cos(Azimuth(c))*0.00001表示小区C的纬度位移量；
Longitude(c)表示小区C原始的经度；
Latitude(c)表示小区C原始的纬度。
在一种可能的实现方式中，所述构建Delaunay三角网单元具体用于：
根据调整后的小区的经纬度确定构建Delaunay三角网的离散点；
将所述离散点中相近的三个构成所述Delaunay三角网中的三角形，以使每个所述离散点都成为所述Delaunay三角网中的三角形的顶点。
在一种可能的实现方式中，所述绘制泰森多边形单元具体用于：
计算所述Delaunay三角网中的每个三角形的外接圆心；
连接相邻三角形的外接圆圆心，构建泰森多边形。
在一种可能的实现方式中，所述将所述离散点中相近的三个构成所述Delaunay三角网中的三角形的原则为：
任一所述Delaunay三角网中的三角形的外接圆内不能包含其它离散点；
相邻两个Delaunay三角网中的三角形构成凸四边形，在交换凸四边形的对角线之后，六个内角的最小者不再增大。
实施例2：以图6为例，设定小区2为主小区，则和小区2的多边形边界相邻的多边形对应的小区为一层邻区，即小区1、3、6、7、9为小区2的一层邻区，如图6的白色小区，其中小区1、3为同站邻区。和小区2一层邻区相邻的为小区2的二层邻区，即小区4、5、8为小区2的二层邻区，如图6的黑色虚线填充的小区。
(1)从现网的工程参数表获取小区标识、经纬度和方位角信息；下表1为某市3个基站的9个小区信息，并标记在地图的对应位置，如图8所示。
(2)对小区的经纬度进行调整，使3个小区的经纬度完全不同；使用下列公式计算小区需要调整的偏移量，最终得到小区调整之后的经纬度。
X(c)＝Sin(Azimuth(c))*0.00001+Longitude(c)；
Y(c)＝Cos(Azimuth(c))*0.00001+Latitude(c)。
下表2为调整后的小区经纬度信息，并对应到地图的相关位置，如图9所示。下表2中调整后的小区经纬度由麦卡托投影坐标表示。
表1 某市3个基站的9个小区信息
小区标识 小区名称 经度 纬度 方向角
21055-3394561 1 117.19838 34.27009 0
21055-3394562 2 117.19838 34.27009 120
21055-3394563 3 117.19838 34.27009 240
21055-3394561 4 117.17 34.28 0
21055-3394562 5 117.17 34.28 120
21055-3394563 6 117.17 34.28 240
21055-3394561 7 117.16 34.26 0
21055-3394562 8 117.16 34.26 120
21055-3394563 9 117.16 34.26 240
表2 某市3个基站的9个小区调整后的小区经纬度信息
小区标识 小区名称 经度 纬度 方向角
21055-3394561 1 13047104 4064979 0
21055-3394562 2 13047121 4064949 120
21055-3394563 3 13047087 4064949 240
21055-3394561 4 13043950 4066321 0
21055-3394562 5 13043967 4066291 120
21055-3394563 6 13043933 4066291 240
21055-3394561 7 13042839 4063628 0
21055-3394562 8 13042856 4063598 120
21055-3394563 9 13042821 4063598 240
(3)调整位置后的9个小区作为构建构建Delaunay三角网的9个离散点， 根据Delaunay三角网构建原则，完成Delaunay三角网的构建。
下表3为Delaunay三角网每个三角形的三个顶点经纬度，并对应到地图的相应位置，如图10所示。
(4)计算Delaunay三角网的每个三角形的外接圆圆心，根据每个离散点的相邻三角形，连接这些相邻三角形的外接圆圆心，即得到泰森多边形；对于三角网边缘的泰森多边形，可将三角形边的垂直平分线与图廓相交，与图廓一起构成泰森多边形。
下表4为泰森多边形的顶点经纬度，并标识在地图的相应位置，如图11所示，根据规则连接相应的顶点。
(5)在生成泰森多边形后，计算每个小区的邻区；设定小区3为主小区，则和小区3的多边形边界相邻的多边形对应的小区为一层邻区，即小区1、2、5、8为小区3的一层邻区，其中小区1、2为同站邻区。和小区3一层邻区相邻的为小区3的二层邻区，即小区4、6、7、9为小区3的二层邻区。
上述图8～图11中的地名不影响方案的具体实施，仅是一个标识示意图。
表3 小区Delaunay三角网每个三角形的三个顶点经纬度
Figure PCTCN2020097971-appb-000001
表4 泰森多边形的顶点经纬度
Figure PCTCN2020097971-appb-000002
对于本领域的普通技术人员而言，具体实施例只是对本申请进行了示例性描述，显然本申请具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本申请的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本申请的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

  1. 一种基于泰森多边形的邻区规划的方法，其特征在于，包括以下步骤：
    获取各小区的工参数据；
    根据所述工参数据调整小区的经纬度；
    根据调整后的小区的经纬度构建Delaunay三角网；
    根据所述Delaunay三角网生成泰森多边形；
    根据所述泰森多边形，计算每个小区的邻区，导出小区邻区列表。
  2. 根据权利要求1所述的基于泰森多边形的邻区规划的方法，其特征在于，所述工参数据包括小区标识、经纬度和方位角；
    所述获取各小区的工参数据，包括：
    根据现网的工参数据表获取各小区的工参数据。
  3. 根据权利要求2所述的基于泰森多边形的邻区规划的方法，其特征在于，所述根据工参数据调整小区的经纬度，包括：
    根据获取的工参数据确认小区的位置，再将小区的位置向小区方位角方向平移以调整小区的经纬度。
  4. 根据权利要求3所述的基于泰森多边形的邻区规划的方法，其特征在于，所述根据获取的工参数据确认小区的位置，再将小区的位置向小区方位角方向平移以调整小区的经纬度，包括：
    利用偏移量算法，通过以下公式调整小区的经纬度：
    X(c)＝Sin(Azimuth(c))*0.00001+Longitude(c)；
    Y(c)＝Cos(Azimuth(c))*0.00001+Latitude(c)；
    其中，X(c)表示小区C位移后的经度，Y(c)表示小区C位移后的纬度；小区C为各小区中的任意小区；
    Azimuth(c)表示小区C的方位角；
    Sin(Azimuth(c))*0.00001表示小区C的经度位移量；
    Cos(Azimuth(c))*0.00001表示小区C的纬度位移量；
    Longitude(c)表示小区C原始的经度；
    Latitude(c)表示小区C原始的纬度。
  5. 根据权利要求1所述的基于泰森多边形的邻区规划的方法，其特征在于，所述根据调整后的小区的经纬度构建Delaunay三角网，包括：
    根据调整后的小区的经纬度确定构建Delaunay三角网的离散点；
    将所述离散点中相近的三个构成所述Delaunay三角网中的三角形，以使每个所述离散点都成为所述Delaunay三角网中的三角形的顶点。
  6. 根据权利要求5所述的基于泰森多边形的邻区规划的方法，其特征在于，所述根据所述Delaunay三角网生成泰森多边形，包括：
    计算所述Delaunay三角网中的每个三角形的外接圆心；
    连接相邻三角形的外接圆圆心，构建泰森多边形。
  7. 根据权利要求5或6所述的基于泰森多边形的邻区规划的方法，其特征在于，所述将所述离散点中相近的三个构成所述Delaunay三角网中的三角形的原则为：
    任一所述Delaunay三角网中的三角形的外接圆内不能包含其它离散点；
    相邻两个Delaunay三角网中的三角形构成凸四边形，在交换凸四边形的对角线之后，六个内角的最小者不再增大。
  8. 一种基于泰森多边形的邻区规划的装置，其特征在于，包括：
    获取工参单元，用于获取各小区的工参数据；
    计算小区离散点单元，用于根据所述工参数据调整小区的经纬度；
    构建Delaunay三角网单元，用于根据调整后的小区的经纬度构建Delaunay三角网；
    绘制泰森多边形单元，用于根据所述Delaunay三角网生成泰森多边形；
    邻区输出单元，根据所述泰森多边形，计算每个小区的邻区，导出小区邻区列表。
  9. 根据权利要求8所述的基于泰森多边形的邻区规划的装置，其特征在于，所述工参数据包括小区标识、经纬度和方位角；
    所述获取工参单元具体用于：
    根据现网的工参数据表获取各小区的工参数据。
  10. 根据权利要求9所述的基于泰森多边形的邻区规划的装置，其特 征在于，所述计算小区离散点单元具体用于：
    根据获取的工参数据确认小区的位置，再将小区的位置向小区方位角方向平移以调整小区的经纬度。
  11. 根据权利要求10所述的基于泰森多边形的邻区规划的装置，其特征在于，所述计算小区离散点单元具体用于包括：
    利用偏移量算法，通过以下公式调整小区的经纬度：
    X(c)＝Sin(Azimuth(c))*0.00001+Longitude(c)；
    Y(c)＝Cos(Azimuth(c))*0.00001+Latitude(c)；
    其中，X(c)表示小区C位移后的经度，Y(c)表示小区C位移后的纬度；小区C为各小区中的任意小区；
    Azimuth(c)表示小区C的方位角；
    Sin(Azimuth(c))*0.00001表示小区C的经度位移量；
    Cos(Azimuth(c))*0.00001表示小区C的纬度位移量；
    Longitude(c)表示小区C原始的经度；
    Latitude(c)表示小区C原始的纬度。
  12. 根据权利要求8所述的基于泰森多边形的邻区规划的装置，其特征在于，所述构建Delaunay三角网单元具体用于：
    根据调整后的小区的经纬度确定构建Delaunay三角网的离散点；
    将所述离散点中相近的三个构成所述Delaunay三角网中的三角形，以使每个所述离散点都成为所述Delaunay三角网中的三角形的顶点。
  13. 根据权利要求12所述的基于泰森多边形的邻区规划的装置，其特征在于，所述绘制泰森多边形单元具体用于：
    计算所述Delaunay三角网中的每个三角形的外接圆心；
    连接相邻三角形的外接圆圆心，构建泰森多边形。
  14. 根据权利要求12或13所述的基于泰森多边形的邻区规划的装置，其特征在于，所述将所述离散点中相近的三个构成所述Delaunay三角网中的三角形的原则为：
    任一所述Delaunay三角网中的三角形的外接圆内不能包含其它离散点；
    相邻两个Delaunay三角网中的三角形构成凸四边形，在交换凸四边形的对角线之后，六个内角的最小者不再增大。
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