CN105334522B - Gps攻击的检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种GPS攻击的检测方法及装置，涉及信息技术领域，其目的在于解决GPS接收机接收到虚假GPS信号，GPS接收机定位的位置信息与该GPS接收机当前所在真实的位置信息不一致的问题。本发明的技术方案包括：当终端设备对当前地理位置信息进行定位时，获取第一地理位置信息及第二地理位置信息；第一地理位置信息由全球定位系统GPS确定，第二地理位置信息由北斗卫星导航系统BDS确定，且GPS与BDS安装于同一终端设备中；计算第一地理位置信息与第二地理位置信息之间的误差，并确定误差是否超过预置误差阈值；若误差超过预置误差阈值，则确定存在GPS攻击，并输出存在GPS攻击的警示信息。本发明主要应用于检测GPS攻击的过程中。
Description
技术领域
本发明涉及信息技术领域，特别是涉及一种GPS攻击的检测方法及装置。
背景技术
全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，又称全球卫星定位系统，是一个中距离圆型轨道卫星导航系统；它可以为地球表面绝大部分地区(98％)提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。GPS系统包括太空中的24颗GPS卫星；地面上1个主控站、3个数据注入站和5个监测站及作为用户端的GPS接收机。
GPS卫星发送的GPS信号是可供无数用户共享的信息资源，GPS接收机可以在任何时候用GPS信号进行导航定位测量，其具体过程如下：GPS接收机能够捕获GPS卫星发送待检测GPS信号，并对所接收到的待检测GPS信号进行转换、放大和处理，以便测量出待检测GPS信号从GPS卫星到GPS接收机天线的传播时间，解译GPS卫星所发送的导航电文，实时计算出GPS接收机的位置信息。
目前，GPS接收机通过GPS信号进行定位时，可能会存在GPS攻击，所述GPS攻击是指通过伪造GPS信号发射器发送虚假GPS信号，在该伪造GPS信号发射器的有效发射范围内，若GPS接收机接收到虚假GPS信号，则该GPS接收机定位的位置信息与该GPS接收机当前所在真实的位置信息不一致。例如，若北京市某某区内架设有一台伪造GPS信号发射器，在该伪造GPS信号发射器的有效发射范围内，若GPS接收机接收到该伪造GPS信号发射器发送的虚假GPS信号，则确定的位置信息可能是新疆，也可能是上海；但GPS接收机真实的位置信息是北京某某区。GPS接收机确定的错误位置信息，给GPS接收机用户带来不便，甚至可能会带来不可挽回的损失。
发明内容
有鉴于此，本发明提供的一种GPS攻击的检测方法及装置，主要目的在于解决在伪造GPS信号发射器的有效发射范围内，若GPS接收机接收到虚假GPS信号，则GPS接收机定位的位置信息与该GPS接收机当前所在真实的位置信息不一致的问题。
依据本发明一个方面，本发明提供了一种GPS攻击的检测方法，该方法包括：
当终端设备确定其当前地理位置信息时，获取第一地理位置信息及第二地理位置信息；其中，所述第一地理位置信息由全球定位系统GPS确定，所述第二地理位置信息由北斗卫星导航系统BDS确定，且所述GPS与所述BDS安装于同一终端设备中；
计算所述第一地理位置信息与所述第二地理位置信息之间的误差，并确定所述误差是否超过预置误差阈值；
若所述误差超过所述预置误差阈值，则确定当前地理位置信息存在GPS攻击，并输出存在所述GPS攻击的警示信息。
依据本发明另一个方面，本发明提供了一种GPS攻击的检测装置，该装置包括：
第一获取单元，用于当终端设备确定其当前地理位置信息时，获取第一地理位置信息及第二地理位置信息；其中，所述第一地理位置信息由全球定位系统GPS确定，所述第二地理位置信息由北斗卫星导航系统BDS确定，且所述GPS与所述BDS安装于同一终端设备中；
计算单元，用于计算所述第一获取单元确定的所述第一地理位置信息与所述第二地理位置信息之间的误差；
第一确定单元，用于确定所述计算单元计算的所述误差是否超过预置误差阈值；
第二确定单元，用于当所述第一确定单元确定所述误差超过所述预置误差阈值时，确定当前地理位置信息存在GPS攻击；
输出单元，用于在所述第二确定单元确定存在所述GPS攻击之后，输出存在所述GPS攻击的警示信息。
借由上述技术方案，本发明提供的GPS攻击的检测方法及装置，当终端设备确定其当前地理位置时，获取由全球定位系统GPS确定的第一地理位置信息以及由北斗卫星导航系统BDS确定的第二地理位置信息，计算该第一地理位置信息与该第二地理位置信息之间的误差，并确定该误差是否超过预置误差阈值；若该误差超过该预置误差阈值，则确定当前地理位置信息存在GPS攻击，并输出存在所述GPS攻击的警示信息；本发明通过全球定位系统GPS以及北斗卫星导航系统BDS对同一地理位置信息进行定位，若GPS确定的第一地理位置信息与BDS确定的第二地理位置信息之间的误差超过预置误差阈值，则确定存在GPS攻击，由于GPS攻击发生时，其同时攻击GPS与BDS的机率较小，因此，通过“多模”对同一地理位置信息进行校验，确保该地理位置信息的正确性，以便使得终端设备用户能够正确、便捷的获取其所在的当前地理位置信息。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种GPS攻击的检测方法的流程图；
图2示出了本发明实施例提供的一种GPS攻击的检测装置的组成框图；
图3示出了本发明实施例提供的另一种GPS攻击的检测装置的组成框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例提供一种GPS攻击的检测方法，如图1所示，该方法包括：
101、当终端设备确定其当前地理位置信息时，获取第一地理位置信息及第二地理位置信息。
所述终端设备中需安装全球定位系统(Global Positioning System，GPS)与北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)，该终端设备作为GPS与BDS的信号接收机。其中，所述第一地理位置信息由全球定位系统GPS确定，所述第二地理位置信息由北斗卫星导航系统BDS确定。
需要说明的是，在信号接收机(终端设备)获取第一地理位置信息记忆第二地理位置信息时，需确定打开信号接收机(终端设备)中的定位服务应用。在本发明实施例中，在信号接收机(终端设备)在获取地理位置信息时，不同的卫星导航系统在确定地理位置信息时的工作原理不同，其确定的地理位置也可能存在差异，其中，有关GPS定位地理位置信息的工作原理与BDS定位地理位置信息的工作原理请参考现有技术的相关说明，本发明实施例在此不再进行一一赘述。
所述第一地理位置信息与第二地理位置信息中包含信号接收机的经纬度、高度、时间等信息，其中，经纬度是经度与纬度的合称组成一个坐标系统，它是一种利用三度空间的球面来定义地球上的空间的球面坐标系统，能够标示地球上的任何一个位置。本发明实施例对第一地理位置信息以及第二地理位置信息中包含的内容不进行具体限定。
本发明实施例中，终端设备包括但不局限于以下内容，例如：个人电脑(personalcomputer，PC)、便携式电脑、平板电脑、智能手机等等，具体的本发明实施例对此不进行限定。
102、计算所述第一地理位置信息与所述第二地理位置信息之间的误差，并确定所述误差是否超过预置误差阈值。
所述预置误差阈值为经验值，在对该预置误差阈值进行设置时，设置该预置误差阈值越小，终端设备确定的当前地理位置信息越精确；预设该预置误差阈值越大，终端设备确定的当前地理位置信息越粗略；示例性的，可以设置预置误差阈值为100m，或者，设置预置误差阈值为200m等等；在对预置误差阈值进行设置时，需根据终端设备用户的实际需求进行设置，本发明实施例对预置误差阈值的具体数值不进行限定。
需要说明的是，信号接收机(终端设备)获取的第一地理位置信息与第二地理位置信息通常为经纬度，若设置预置误差阈值时的基本单位为米或者千米时，需要将经纬度与米、千米进行单位转换，其中，纬度1度大约等于111km，纬度1分大约等于1.85km，纬度1秒大约等于30.9m，本发明实施例对经纬度与米、千米等进行单位转换所涉及的是具体转换方式不进行限定。
103、若所述误差超过所述预置误差阈值，则确定当前地理位置信息存在GPS攻击，并输出存在所述GPS攻击的警示信息。
不同的卫星定位系统在确定同一地理位置信息时，其确定的地理位置信息不一定完全相同，可以并且允许其存在误差，但是，该误差需由预置误差阈值的限定；当第一地理位置信息与所述第二地理位置信息之间的误差超过预置误差阈值时，说明该终端设备当前地理位置信息所在的区域内存在GPS攻击，即终端设备用户获取的地理位置信息是错误的。
在确定存在GPS攻击之后，输出显示存在GPS攻击的警示信息，以便终端设备用户根据该警示信息重新定位其当前所在的地理位置信息。本发明实施例中，在输出显示警示信息时，其内容可以包含但不局限于以下的内容，例如，当前地理位置信息定位失败；或者，当前地理位置信息定位错误。本发明实施例对警示信息的内容不进行限定。
本发明实施例提供的GPS攻击的检测方法，当终端设备确定当前地理位置时，获取由全球定位系统GPS确定的第一地理位置信息以及由北斗卫星导航系统BDS确定的第二地理位置信息，计算该第一地理位置信息与该第二地理位置信息之间的误差，并确定该误差是否超过预置误差阈值；若该误差超过该预置误差阈值，则确定当前地理位置信息存在GPS攻击，并输出存在所述GPS攻击的警示信息；本发明实施例通过全球定位系统GPS以及北斗卫星导航系统BDS对同一地理位置信息进行定位，若GPS确定的第一地理位置信息与BDS确定的第二地理位置信息之间的误差超过预置误差阈值，则确定存在GPS攻击，由于GPS攻击发生时，其同时攻击GPS与BDS的机率较小，因此，通过“多模”对同一地理位置信息进行校验，确保该地理位置信息的正确性，以便使得终端设备用户能够正确、便捷的获取其所在的当前地理位置信息。
进一步的，当确定第一地理位置信息与第二地理位置信息之间的误差未超过预置误差阈值时，根据所述第一地理位置信息或者所述第二地理位置信息确定所述当前地理位置信息，即确定当前地理位置信息不存在GPS攻击。作为本发明实施例的另一种实现方式，当在确定第一地理位置信息与第二地理位置信息之间的误差未超过预置误差阈值时，通过计算第一地理位置信息与第二地理位置信息的平均值，将该平均值确定为终端设备的当前地理位置信息，本发明实施例对当前地理位置信息的确定方式不进行限定，不管是将第一地理位置信息确定为当前地理位置信息，还是将第二地理位置信息确定为当前地理位置信息，所述当前地理位置信息均为正确的信息。
进一步的，作为对上述实施例的细化和扩展，在步骤102执行计算所述第一地理位置信息与所述第二地理位置信息之间的误差时，可以采用但不局限于以下的方式进行，例如：终端设备获取预置个数的第一地理位置信息以及预置个数的第二地理位置信息；分别计算预置个数的第一地理位置信息以及预置个数的第二地理位置信息之间的误差。
示例性的，终端设备获取3个第一地理位置信息，2个第一地理位置信息，从排列组合层面上说，第一地理位置信息与第二地理位置信息的组合方式为：通过多种第一地理位置信息与所述第二地理位置信息的组合方式，并计算多种第一地理位置信息与多种第二地理位置信息之间的误差，能够提高所述误差的精确度。
在具体实施时，通过GPS获取地理地理位置信息与BDS获取地理位置信息时，其接收到的卫星发射的信号是不同的，因此，在GPS攻击时，可能是伪造BDS卫星发射的信号伪造的GPS攻击，也可能是伪造GPS卫星发射的信号伪造的GPS攻击，本发明实施例对伪造的GPS攻击的方式不进行限定。
进一步的，在确定当前地理位置信息存在GPS攻击之前，获取第一历史地理位置信息与第二历史地理位置信息，其中，所述第一地理历史地理位置信息为所述GPS确定的历史地理位置信息；所述第二地理历史地理位置信息为所述BDS确定的历史地理位置信息。若所述第一历史地理位置信息与所述第一地理位置信息之间的差异超过预设距离阈值，则确定存在所述GPS攻击；若所述第二历史地理位置信息与所述第二地理位置信息之间的差异超过预设距离阈值，则确定存在所述GPS攻击。在确定第一地理位置信息与第二地理位置信息之间的误差超过预置误差阈值的前提下，判断该GPS攻击是伪造BDS卫星发射的信号伪造的GPS攻击，还是伪造GPS卫星发射的信号伪造的GPS攻击。
示例性的，终端设备获取的第一历史地理位置信息分别为(经度115°58′，维度40°28′)、(经度115°59′，维度39°43′)，而第一地理位置信息的(经度113.27，维度23.13)；第二历史地理位置信息分别为(经度116°28′，纬度39°55′)、(经度116°20′，维度39°44′)等等，而第二地理位置信息的(经度116°26′，纬度39°45′)等等。通过第一历史地理位置信息(经度115°58′，维度40°28′)、(经度115°59′，维度39°43′)与第一地理位置信息经度113.27，维度23.13)比较可知，第一地理位置信息与其历史地理位置信息的跨度较大，因此，可以确定该GPS攻击是伪造GPS信号发射器引起的GPS攻击。以上仅为示例性的举例，具体的本发明实施例对第一历史地理位置信息、第一地理位置信息、第二历史地理位置信息及第二地理位置信息的具体内容不进行限定。
进一步的，为了能够确保终端设备获取地理位置信息的准确性，在获取第一地理位置信息及第二地理位置信息时，获取所述GPS确定的预置个数的地理位置信息；对所述预置个数的地理位置信息进行算术平均值计算，将通过算术平均值计算后的地理位置信息确定为所述第一位置信息；获取所述BDS确定的预置个数的地理位置信息；对所述预置个数的地理位置信息进行算术平均值计算，将通过算术平均值计算后的地理位置信息确定为所述第二位置信息。以提高终端设备获取第一地理位置信息与第二地理位置信息的准确性。
进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明另一实施例还提供了一种GPS攻击的检测装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图2所示，所述GPS攻击的检测装置包括：
第一获取单元21，用于当终端设备确定其当前地理位置信息时，获取第一地理位置信息及第二地理位置信息；其中，所述第一地理位置信息由全球定位系统GPS确定，所述第二地理位置信息由北斗卫星导航系统BDS确定，且所述GPS与所述BDS安装于同一终端设备中；
计算单元22，用于计算所述第一获取单元21确定的所述第一地理位置信息与所述第二地理位置信息之间的误差；
第一确定单元23，用于确定所述计算单元22计算的所述误差是否超过预置误差阈值；
第二确定单元24，用于当所述第一确定单元23确定所述误差超过所述预置误差阈值时，确定当前地理位置信息存在GPS攻击；
输出单元25，用于在所述第二确定单元24确定存在所述GPS攻击之后，输出存在所述GPS攻击的警示信息。
进一步的，如图3所述，所述装置还包括：
第三确定单元26，用于当所述第一确定单元23确定所述误差未超过所述预置误差阈值时，根据所述第一地理位置信息或者所述第二地理位置信息确定所述当前地理位置信息。
进一步的，如图3所述，所述计算单元22包括：
获取模块221，用于获取预置个数的第一地理位置信息以及预置个数的第二地理位置信息；
计算模块222，用于分别计算所述获取模块221获取的预置个数的第一地理位置信息以及预置个数的第二地理位置信息之间的误差。
进一步的，如图3所述，所述装置还包括：
第二获取单元27，用于在所述第二确定单元24确定存在GPS攻击之前，获取第一历史地理位置信息与第二历史地理位置信息；其中，所述第一地理历史地理位置信息为所述GPS确定的历史地理位置信息；所述第二地理历史地理位置信息为所述BDS确定的历史地理位置信息；
所述第二确定单元24，还用于当所述第二获取单元27获取的所述第一历史地理位置信息与所述第一地理位置信息之间的差异超过预设距离阈值时，确定当前地理位置信息存在所述GPS攻击；
所述第二确定单元24，还用于当所述第二获取单元27获取的所述第二历史地理位置信息与所述第二地理位置信息之间的差异超过预设距离阈值时，确定当前地理位置信息存在所述GPS攻击。
进一步的，如图3所述，所述第一获取单元21包括：
第一获取模块211，用于获取所述GPS确定的预置个数的地理位置信息；
第一计算模块212，用于对所述第一获取模块211获取的所述预置个数的地理位置信息进行算术平均值计算；
第一确定模块213，用于将所述第一计算模块212通过算术平均值计算后的地理位置信息确定为所述第一位置信息；
第二获取模块214，用于获取所述BDS确定的预置个数的地理位置信息；
第二计算模块215，用于对所述第二获取模块214获取的所述预置个数的地理位置信息进行算术平均值计算；
第二确定模块216，用于将所述第二计算模块215通过算术平均值计算后的地理位置信息确定为所述第二位置信息。
进一步的，所述第一地理位置信息与所述第二地理位置信息包括经纬度。
本发明实施例提供的GPS攻击的检测装置，当终端设备确定当前地理位置时，获取由全球定位系统GPS确定的第一地理位置信息以及由北斗卫星导航系统BDS确定的第二地理位置信息，计算该第一地理位置信息与该第二地理位置信息之间的误差，并确定该误差是否超过预置误差阈值；若该误差超过该预置误差阈值，则确定存在GPS攻击，并输出存在所述GPS攻击的警示信息；本发明实施例通过全球定位系统GPS以及北斗卫星导航系统BDS对同一地理位置信息进行定位，若GPS确定的第一地理位置信息与BDS确定的第二地理位置信息之间的误差超过预置误差阈值，则确定当前地理位置信息存在GPS攻击，由于GPS攻击发生时，其同时攻击GPS与BDS的机率较小，因此，通过“多模”对同一地理位置信息进行校验，确保该地理位置信息的正确性，以便使得终端设备用户能够正确、便捷的获取其所在的当前地理位置信息。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的发明名称(如确定网站内链接等级的装置)中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
Claims (10)
1.一种GPS攻击的检测方法，其特征在于，包括：
当终端设备确定其当前地理位置信息时，获取第一地理位置信息及第二地理位置信息；其中，所述第一地理位置信息由全球定位系统GPS确定，所述第二地理位置信息由北斗卫星导航系统BDS确定，且所述GPS与所述BDS安装于同一终端设备中；
计算所述第一地理位置信息与所述第二地理位置信息之间的误差，并确定所述误差是否超过预置误差阈值；
获取第一历史地理位置信息与第二历史地理位置信息；其中，所述第一历史地理位置信息为所述GPS确定的历史地理位置信息；所述第二历史地理位置信息为所述BDS确定的历史地理位置信息；
若所述误差超过所述预置误差阈值，则确定当前地理位置信息存在GPS攻击，并输出存在所述GPS攻击的警示信息；
所述确定当前地理位置信息存在GPS攻击包括：
若所述第一历史地理位置信息与所述第一地理位置信息之间的差异超过预设距离阈值，则确定当前地理位置信息存在所述GPS攻击；
或者，若所述第二历史地理位置信息与所述第二地理位置信息之间的差异超过预设距离阈值，则确定当前地理位置信息存在所述GPS攻击。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述误差未超过所述预置误差阈值，则根据所述第一地理位置信息或者所述第二地理位置信息确定所述当前地理位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一地理位置信息与所述第二地理位置信息之间的误差包括：
获取预置个数的第一地理位置信息以及预置个数的第二地理位置信息；
分别计算预置个数的第一地理位置信息以及预置个数的第二地理位置信息之间的误差。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取第一地理位置信息及第二地理位置信息包括：
获取所述GPS确定的预置个数的地理位置信息；
对所述预置个数的地理位置信息进行算术平均值计算，将通过算术平均值计算后的地理位置信息确定为所述第一地理位置信息；
获取所述BDS确定的预置个数的地理位置信息；
对所述预置个数的地理位置信息进行算术平均值计算，将通过算术平均值计算后的地理位置信息确定为所述第二地理位置信息。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一地理位置信息与所述第二地理位置信息包括经纬度。
6.一种GPS攻击的检测装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于当终端设备确定其当前地理位置信息时，获取第一地理位置信息及第二地理位置信息；其中，所述第一地理位置信息由全球定位系统GPS确定，所述第二地理位置信息由北斗卫星导航系统BDS确定，且所述GPS与所述BDS安装于同一终端设备中；
计算单元，用于计算所述第一获取单元确定的所述第一地理位置信息与所述第二地理位置信息之间的误差；
第一确定单元，用于确定所述计算单元计算的所述误差是否超过预置误差阈值；
第二获取单元，用于获取第一历史地理位置信息与第二历史地理位置信息；其中，所述第一历史地理位置信息为所述GPS确定的历史地理位置信息；所述第二历史地理位置信息为所述BDS确定的历史地理位置信息；
第二确定单元，用于当所述第一确定单元确定所述误差超过所述预置误差阈值时，确定当前地理位置信息存在GPS攻击；
所述第二确定单元，还用于当所述第二获取单元获取的所述第一历史地理位置信息与所述第一地理位置信息之间的差异超过预设距离阈值时，确定当前地理位置信息存在所述GPS攻击；
所述第二确定单元，还用于当所述第二获取单元获取的所述第二历史地理位置信息与所述第二地理位置信息之间的差异超过预设距离阈值时，确定当前地理位置信息存在所述GPS攻击；
输出单元，用于在所述第二确定单元确定存在所述GPS攻击之后，输出存在所述GPS攻击的警示信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三确定单元，用于当所述第一确定单元确定所述误差未超过所述预置误差阈值时，根据所述第一地理位置信息或者所述第二地理位置信息确定所述当前地理位置信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述计算单元包括：
获取模块，用于获取预置个数的第一地理位置信息以及预置个数的第二地理位置信息；
计算模块，用于分别计算所述获取模块获取的预置个数的第一地理位置信息以及预置个数的第二地理位置信息之间的误差。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元包括：
第一获取模块，用于获取所述GPS确定的预置个数的地理位置信息；
第一计算模块，用于对所述第一获取模块获取的所述预置个数的地理位置信息进行算术平均值计算；
第一确定模块，用于将所述第一计算模块通过算术平均值计算后的地理位置信息确定为所述第一地理位置信息；
第二获取模块，用于获取所述BDS确定的预置个数的地理位置信息；
第二计算模块，用于对所述第二获取模块获取的所述预置个数的地理位置信息进行算术平均值计算；
第二确定模块，用于将所述第二计算模块通过算术平均值计算后的地理位置信息确定为所述第二地理位置信息。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一地理位置信息与所述第二地理位置信息包括经纬度。
Priority Applications (2)
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