CN105277957B - 一种电子设备定位的方法、装置及电子设备 - Google Patents
一种电子设备定位的方法、装置及电子设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105277957B CN105277957B CN201410283001.1A CN201410283001A CN105277957B CN 105277957 B CN105277957 B CN 105277957B CN 201410283001 A CN201410283001 A CN 201410283001A CN 105277957 B CN105277957 B CN 105277957B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- average value
- location information
- electronic equipment
- location
- informations
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本发明提供了一种电子设备定位的方法、装置及电子设备，涉及通信领域，解决现有技术中由于随机性因素引起的GPS定位精确不足的问题，所述电子设备包括全球定位系统GPS，所述方法包括：在所述电子设备静止状态下，获取所述GPS连续输出的多个包含经度值及纬度值的定位信息；对所述定位信息进行分析后，在所述定位信息中获取多个待用定位信息；获取多个所述待用定位信息的第一平均值，并输出所述第一平均值为所述电子设备的最终定位结果。本发明的方案满足了有效消除了随机因素对GPS定位的干扰，提高了GPS定位精度。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，特别涉及一种电子设备定位的方法、装置及电子设备。
背景技术
目前手机等电子产品的GPS功能普遍存在定位精确不足的问题，不能达到测距、精确标记地点等应用的要求。造成GPS定位精确不足的原因，有一部分是不能避免的，如计算误差、美国军方加入扰码等。有一部分是由于随机性因素引起的，如路上经过的汽车引起的多径效应、空中飘过的云彩引起的电波传播速度的变化、GPS接收机的晶体受到热扰动等扰动输出频率发生微变等。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种，解决现有技术中由于随机性因素引起的GPS定位精确不足的问题。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种电子设备定位的方法，所述电子设备包括全球定位系统GPS，所述方法包括：
在所述电子设备静止状态下，获取所述GPS连续输出的多个包含经度值及纬度值的定位信息；
对所述定位信息进行分析后，在所述定位信息中获取多个待用定位信息；
获取多个所述待用定位信息的第一平均值，并输出所述第一平均值为所述电子设备的最终定位结果。
其中，所述对所述定位信息进行分析后，在所述定位信息中获取多个待用定位信息的步骤包括：
对所述定位信息进行分组后，获取每组定位信息的第二平均值；
对所述第二平均值进行分析后，在所述定位信息中获取多个待用定位信息。
其中，所述对所述第二平均值进行分析后，在所述定位信息中获取多个待用定位信息的步骤包括：
将所述第二平均值按照所述分组顺序进行排列，并分别获取相邻所述第二平均值之间的第一差值；
依次判断所述第一差值是否小于预设的差值阈值，得到判断结果；
根据所述判断结果，在所述定位信息中获取多个待用定位信息。
其中，所述根据所述判断结果，在所述定位信息中获取多个待用定位信息的步骤具体为：
根据所述判断结果，若连续预设数量的所述第一差值均小于所述差值阈值，则获取所述连续预设数量的第一差值对应的多个定位信息为所述多个待用定位信息。
其中，所述获取多个所述待用定位信息的第一平均值的步骤具体为：
分别获取多个所述待用定位信息的经度的平均值以及纬度的平均值，得到由所述经度的平均值以及所述纬度的平均值组成的第一平均值。
为解决上述技术问题，本发明的实施例还提供一种电子设备定位的装置，所述电子设备包括全球定位系统GPS，所述装置包括：
第一获取模块，用于在所述电子设备静止状态下，获取所述GPS连续输出的多个包含经度值及纬度值的定位信息；
第二获取模块，用于对所述定位信息进行分析后，在所述定位信息中获取多个待用定位信息；
输出模块，用于获取多个所述待用定位信息的第一平均值，并输出所述第一平均值为所述电子设备的最终定位结果。
其中，所述第二获取模块包括：
第一获取子模块，用于对所述定位信息进行分组后，获取每组定位信息的第二平均值；
第二获取子模块，用于对所述第二平均值进行分析后，在所述定位信息中获取多个待用定位信息。
其中，所述第二获取子模块包括：
第三获取子模块，用于将所述第二平均值按照所述分组顺序进行排列，并分别获取相邻所述第二平均值之间的第一差值；
判断模块，用于依次判断所述第一差值是否小于预设的差值阈值，得到判断结果；
第四获取子模块，用于根据所述判断结果，在所述定位信息中获取多个待用定位信息。
其中，所述第四获取子模块具体用于：
根据所述判断结果，若连续预设数量的所述第一差值均小于所述差值阈值，则获取所述连续预设数量的第一差值对应的多个定位信息为所述多个待用定位信息。
其中，所述输出模块具体用于：
分别获取多个所述待用定位信息的经度的平均值以及纬度的平均值，得到由所述经度的平均值以及所述纬度的平均值组成的第一平均值。
为解决上述技术问题，本发明的实施例还提供一种电子设备，包括全球定位系统GPS，还包括：如上所述的电子设备定位的装置。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明实施例的电子设备定位的方法，应用于电子设备，该电子设备包括全球定位系统GPS，该方法首先在电子设备静止状态下，获取由GPS连续输出的多个包含经度值及纬度值的定位信息；然后对该些定位信息进行分析后，获取多个待用定位信息；最后获取多个待用定位信息的第一平均值，并输出第一平均值为电子设备的最终定位结果。有效消除了随机因素对GPS定位的干扰，提高了GPS定位精度。
附图说明
图1为本发明电子设备定位的方法流程图；
图2为本发明电子设备定位的装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明实施例电子设备定位的方法，有效消除了随机因素对GPS定位的干扰，提高了GPS定位精度。
如图1所示，本发明电子设备定位的方法，包括：
步骤11，在所述电子设备静止状态下，获取所述GPS连续输出的多个包含经度值及纬度值的定位信息；
步骤12，对所述定位信息进行分析后，在所述定位信息中获取多个待用定位信息；
步骤13，获取多个所述待用定位信息的第一平均值，并输出所述第一平均值为所述电子设备的最终定位结果。
本发明实施例的电子设备定位的方法，应用于电子设备，该电子设备包括全球定位系统GPS，该方法首先在电子设备静止状态下，获取由GPS连续输出的多个包含经度值及纬度值的定位信息；然后对该些定位信息进行分析后，获取多个待用定位信息；最后获取多个待用定位信息的第一平均值，并输出第一平均值为电子设备的最终定位结果。有效消除了随机因素对GPS定位的干扰，提高了GPS定位精度。
本发明的具体实施例中，上述步骤12的步骤可以包括：
步骤121，对所述定位信息进行分组后，获取每组定位信息的第二平均值；
步骤122，对所述第二平均值进行分析后，在所述定位信息中获取多个待用定位信息。
此时，通过对定位信息进行分组，并获取每组定位信息的第二平均值，再通过对第二平均值的分析获取待用定位信息，增加了待用定位信息选取的精确性，从而增加了由待用定位信息确定的最终定位结果的精确性，提高了定位精度。
其中，上述步骤122的步骤可以包括：
步骤1221，将所述第二平均值按照所述分组顺序进行排列，并分别获取相邻所述第二平均值之间的第一差值；
步骤1222，依次判断所述第一差值是否小于预设的差值阈值，得到判断结果；
步骤1223，根据所述判断结果，在所述定位信息中获取多个待用定位信息。
此时，通过计算相邻分组定位信息的平均值之间的第一差值，并判断第一差值是否小于预设的差值阈值，使待用定位信息之间不会出现太大浮动，有效规避了受随机因素影响而出现大幅度变动的定位信息，从而增加了待用定位信息选取的精确性。
进一步的，上述步骤1223的步骤具体为：根据所述判断结果，若连续预设数量的所述第一差值均小于所述差值阈值，则获取所述连续预设数量的第一差值对应的多个定位信息为所述多个待用定位信息。
此时，通过选取第一差值小于差值阈值的定位信息为待用定位信息，控制了待用定位信息之间的变动幅度在一定范围内，再利用选取的待用定位信息确定最终定位信息，有效消除了随机因素对于定位的干扰，提高了定位的准确性。
其中，上述步骤13中，所述获取多个所述待用定位信息的第一平均值的步骤具体为：
分别获取多个所述待用定位信息的经度的平均值以及纬度的平均值，得到由所述经度的平均值以及所述纬度的平均值组成的第一平均值。
此时，通过对待用定位信息的经度值及纬度值的分别平均，保证了计算的准确性及合理性，且输出的最终定位结果为包含经度值以及纬度值的定位结果，方便了用户识别以及其他应用的使用。
当然，上述步骤步骤121中，获取每组定位信息的第二平均值的步骤也可包括：分别获取每组定位信息的经度的平均值以及纬度的平均值。以保证计算的准确性及合理性。
下面对本发明的具体实施例举例说明如下。
本发明实施例的电子设备定位的方法，应用于包括GPS的电子设备，假定该电子设备为包括GPS的手机，且该手机在静止状态下，每秒钟输出一个包含经度值及纬度值的定位信息。此时，假设手机保持静止不动5分钟，就有300个定位信息：A1(23.00135N，118.35455E)、A2(23.00155N，118.35255E)、A3(23.00008N，118.32609E)…A300(23.004595N，118.35482E)。应用本发明实施例的电子设备定位的方法，首先获取该些定位信息，然后对定位信息进行分组，这里假定每3个连续的定位信息为一组：A1、A2、A3，A4、A5、A6，A7、A8、A9，A10、A11、A12…，并获取每组定位信息的第二平均值：B1、B2、B3、B4…；再将该些第二平均值按照分组顺序进行排列，并分别获取相邻第二平均值之间的第一差值：C1＝B2-B1、C2＝B3-B2、C3＝B4-B3…；依次判断该些第一差值是否小于预设的差值阈值，得到判断结果；然后根据判断结果，若连续预设数量的第一差值均小于差值阈值，则获取该些连续预设数量的第一差值对应的多个定位信息为多个待用定位信息，这里假设连续预设数量为2，且连续的第一差值C2、C3均小于差值阈值，则获取C2、C3对应的多个定位信息：A4、A5、A6、A7、A8、A9，A10、A11及A12为待用定位信息；最后获取多个待用定位信息的第一平均值，输出该第一平均值为电子设备的最终定位结果。
当然，上述分组及连续预设数量的值仅为举例说明使用，用户可根据实际需求进行设定。
本发明实施例的实现电子设备定位的方法，有效消除了随机因素对GPS定位的干扰，提高了GPS定位精度。
如图2所示，本发明的实施例还提供了一种电子设备定位的装置，所述电子设备包括全球定位系统GPS，所述装置包括：
第一获取模块，用于在所述电子设备静止状态下，获取所述GPS连续输出的多个包含经度值及纬度值的定位信息；
第二获取模块，用于对所述定位信息进行分析后，在所述定位信息中获取多个待用定位信息；
输出模块，用于获取多个所述待用定位信息的第一平均值，并输出所述第一平均值为所述电子设备的最终定位结果。
本发明实施例的实现电子设备定位的装置，有效消除了随机因素对GPS定位的干扰，提高了GPS定位精度。
本发明的具体实施例中，所述第二获取模块可以包括：
第一获取子模块，用于对所述定位信息进行分组后，获取每组定位信息的第二平均值；
第二获取子模块，用于对所述第二平均值进行分析后，在所述定位信息中获取多个待用定位信息。
此时，增加了待用定位信息选取的精确性，从而增加了由待用定位信息确定的最终定位结果的精确性，提高了定位精度。
其中，所述第二获取子模块可以包括：
第三获取子模块，用于将所述第二平均值按照所述分组顺序进行排列，并分别获取相邻所述第二平均值之间的第一差值；
判断模块，用于依次判断所述第一差值是否小于预设的差值阈值，得到判断结果；
第四获取子模块，用于根据所述判断结果，在所述定位信息中获取多个待用定位信息。
此时，待用定位信息之间不会出现太大浮动，有效规避了受随机因素影响而出现大幅度变动的定位信息，从而增加了待用定位信息选取的精确性。
进一步的，所述第四获取子模块具体用于：
根据所述判断结果，若连续预设数量的所述第一差值均小于所述差值阈值，则获取所述连续预设数量的第一差值对应的多个定位信息为所述多个待用定位信息。
此时，控制了待用定位信息之间的变动幅度在一定范围内，有效消除了随机因素对于定位的干扰，提高了定位的准确性。
其中，所述输出模块具体用于：
分别获取多个所述待用定位信息的经度的平均值以及纬度的平均值，得到由所述经度的平均值以及所述纬度的平均值组成的第一平均值。
此时，保证了计算的准确性及合理性，且输出的最终定位结果为包含经度值以及纬度值的定位结果，方便了用户识别以及其他应用的使用。
本发明实施例的实现电子设备定位的装置，有效消除了随机因素对GPS定位的干扰，提高了GPS定位精度。
需要说明的是，该实现电子设备定位的装置是与上述实现电子设备定位的方法相对应的装置，其中上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到同样的技术效果。
由于本发明实施例的实现电子设备定位的装置应用于电子设备，因此，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括全球定位系统GPS，还包括：如上述实施例中所述的实现电子设备定位的装置。其中，上述实现电子设备定位的装置的所述实现实施例均适用于该电子设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。本发明的电子设备如可以是手机、PAD等带有GPS的终端设备。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种电子设备定位的方法，所述电子设备包括全球定位系统GPS，其特征在于，所述方法包括：
在所述电子设备静止状态下，获取所述GPS连续输出的多个包含经度值及纬度值的定位信息；
对所述定位信息进行分析后，在所述定位信息中获取多个待用定位信息；
获取多个所述待用定位信息的第一平均值，并输出所述第一平均值为所述电子设备的最终定位结果；
所述获取多个所述待用定位信息的第一平均值的步骤具体为：
分别获取多个所述待用定位信息的经度的平均值以及纬度的平均值，得到由所述经度的平均值以及所述纬度的平均值组成的第一平均值；
所述对所述定位信息进行分析后，在所述定位信息中获取多个待用定位信息的步骤包括：
对所述定位信息进行分组后，获取每组定位信息的第二平均值；
对所述第二平均值进行分析后，在所述定位信息中获取多个待用定位信息；
所述对所述第二平均值进行分析后，在所述定位信息中获取多个待用定位信息的步骤包括：
将所述第二平均值按照所述分组顺序进行排列，并分别获取相邻所述第二平均值之间的第一差值；
依次判断所述第一差值是否小于预设的差值阈值，得到判断结果；
根据所述判断结果，在所述定位信息中获取多个待用定位信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述判断结果，在所述定位信息中获取多个待用定位信息的步骤具体为：
根据所述判断结果，若连续预设数量的所述第一差值均小于所述差值阈值，则获取所述连续预设数量的第一差值对应的多个定位信息为所述多个待用定位信息。
3.一种电子设备定位的装置，所述电子设备包括全球定位系统GPS，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于在所述电子设备静止状态下，获取所述GPS连续输出的多个包含经度值及纬度值的定位信息；
第二获取模块，用于对所述定位信息进行分析后，在所述定位信息中获取多个待用定位信息；
输出模块，用于获取多个所述待用定位信息的第一平均值，并输出所述第一平均值为所述电子设备的最终定位结果；
所述输出模块具体用于：
分别获取多个所述待用定位信息的经度的平均值以及纬度的平均值，得到由所述经度的平均值以及所述纬度的平均值组成的第一平均值；
所述第二获取模块包括：
第一获取子模块，用于对所述定位信息进行分组后，获取每组定位信息的第二平均值；
第二获取子模块，用于对所述第二平均值进行分析后，在所述定位信息中获取多个待用定位信息；
所述第二获取子模块包括：
第三获取子模块，用于将所述第二平均值按照所述分组顺序进行排列，并分别获取相邻所述第二平均值之间的第一差值；
判断模块，用于依次判断所述第一差值是否小于预设的差值阈值，得到判断结果；
第四获取子模块，用于根据所述判断结果，在所述定位信息中获取多个待用定位信息。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第四获取子模块具体用于：
根据所述判断结果，若连续预设数量的所述第一差值均小于所述差值阈值，则获取所述连续预设数量的第一差值对应的多个定位信息为所述多个待用定位信息。
5.一种电子设备，包括全球定位系统GPS，其特征在于，还包括：如权利要求3-4任一项所述的电子设备定位的装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410283001.1A CN105277957B (zh) | 2014-06-23 | 2014-06-23 | 一种电子设备定位的方法、装置及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410283001.1A CN105277957B (zh) | 2014-06-23 | 2014-06-23 | 一种电子设备定位的方法、装置及电子设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105277957A CN105277957A (zh) | 2016-01-27 |
| CN105277957B true CN105277957B (zh) | 2019-01-01 |
Family
ID=55147298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410283001.1A Expired - Fee Related CN105277957B (zh) | 2014-06-23 | 2014-06-23 | 一种电子设备定位的方法、装置及电子设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105277957B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106019340B (zh) * | 2016-05-12 | 2018-05-29 | 厦门市美亚柏科信息股份有限公司 | 快速gps定位点获取方法及系统 |
| CN106873010B (zh) * | 2017-02-08 | 2020-02-21 | 江苏省东方世纪网络信息有限公司 | 卫星导航定位信号处理方法及装置 |
| CN107247278B (zh) * | 2017-06-15 | 2021-04-30 | 上海市计算技术研究所 | 一种gps信号漂移的处理方法及终端 |
| CN111380424A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-07 | 北京星际荣耀空间科技有限公司 | 一种火箭发射点位确定方法及装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102418661A (zh) * | 2011-12-21 | 2012-04-18 | 上海电机学院 | 一种风力发电机偏航系统故障诊断方法 |
| CN102865882A (zh) * | 2012-05-29 | 2013-01-09 | 浙江大学 | 一种光纤陀螺启动时间的判定方法 |
| CN105334522A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-02-17 | 北京奇虎科技有限公司 | Gps攻击的检测方法及装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19730363B4 (de) * | 1997-07-15 | 2011-08-11 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Ortsspezifische World Wide Web Dienste in digitalen zellularen Kommunikationsnetzwerken |
| CN101609137A (zh) * | 2008-06-20 | 2009-12-23 | 希姆通信息技术（上海）有限公司 | Gps定位方法 |
-
2014
- 2014-06-23 CN CN201410283001.1A patent/CN105277957B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102418661A (zh) * | 2011-12-21 | 2012-04-18 | 上海电机学院 | 一种风力发电机偏航系统故障诊断方法 |
| CN102865882A (zh) * | 2012-05-29 | 2013-01-09 | 浙江大学 | 一种光纤陀螺启动时间的判定方法 |
| CN105334522A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-02-17 | 北京奇虎科技有限公司 | Gps攻击的检测方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105277957A (zh) | 2016-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105277957B (zh) | 一种电子设备定位的方法、装置及电子设备 | |
| Kazaz et al. | Delay estimation for ranging and localization using multiband channel state information | |
| Greenstein et al. | Moment-method estimation of the Ricean K-factor | |
| CN108650628A (zh) | 基于Wi-Fi网络的测距和指纹相结合的室内定位方法 | |
| CN101489238B (zh) | 一种时间差的测量方法、系统及装置 | |
| CN112731274A (zh) | 一种角度确定方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN109709584A (zh) | 一种gnss授时接收机及授时方法 | |
| CN104076328B (zh) | 信号检测的方法及装置 | |
| CN110012416A (zh) | 一种用户终端的定位方法及装置 | |
| CN116008976B (zh) | 一种用于chirp信号的融合测距方法 | |
| CN108700643A (zh) | 移动设备的定位 | |
| CN107484124B (zh) | 一种基于csi的虚拟现实跟踪方法及系统 | |
| CN104639479B (zh) | 一种频偏校准方法及设备 | |
| Ren et al. | A Novel Indoor Positioning Algorithm for Wireless Sensor Network Based on Received Signal Strength Indicator Filtering and Improved Taylor Series Expansion. | |
| CN103840872B (zh) | 生成天线的权值的装置、方法和维护管理设备 | |
| CN105099535B (zh) | 基于ds‑cdma体制的多通道信号幅相特性权值矩阵测量方法 | |
| CN102253360B (zh) | 阈值自动调整的循环平稳信号源个数估计方法 | |
| Skima et al. | A multi-criteria comparative analysis of different Rayleigh fading channel simulators | |
| CN113655435A (zh) | 到达角度的确定方法、装置、信号接收设备、系统和介质 | |
| CN106289320B (zh) | 一种误差校准方法及装置 | |
| CN101727514B (zh) | 一种被动雷达接收机仿真方法 | |
| Lota et al. | MmWave V2V localization in MU-MIMO hybrid beamforming | |
| CN102695273A (zh) | 一种集成无线定位的处理方法 | |
| Gunia et al. | Analysis and design of a MuSiC-based angle of arrival positioning system | |
| CN111147116B (zh) | 信号合成方法及装置、存储介质、电子装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170922 Address after: 430000, East Lake New Technology Development Zone, Wuhan, Optics Valley, two West of the road, 19 hi tech four North, four hi tech Road, No. -1, Hubei Applicant after: Motorola mobile communications software (Wuhan) Co., Ltd. Address before: 430079 Hubei Province, Wuhan City East Industrial Park East Lake New Technology Development Zone, Optics Valley Road No. 77 building A16, a Hong Kong Financial Applicant before: Lenovo mobile communication software (Wuhan) Co., Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190101 Termination date: 20200623 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |