CN104077940B - 一种驾校考试中的车辆信息测量系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种驾校考试中的车辆信息测量系统及方法，该系统中接收基准站发送的基准信号，根据该基准信号确定自身的位置信息，并接收卫星信号，确定考试车辆的航向角信息，处理器根据保存的该考试车辆中的北斗定位定向分系统与每个车轮的位置信息，确定考试车辆的航向角及每个车轮的位置。由于在本发明实施例中北斗定位定向分系统获取了自身的位置信息及考试车辆的航向角信息，从而使处理器根据保存的所述考试车辆中的北斗定位定向分系统与每个车轮的位置关系，确定所述考试车辆的航向角及每个车轮的位置，保证确定的考试车辆位置的额准确性，提高了驾校考试的准确性及公平性。

Description

一种驾校考试中的车辆信息测量系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆信息测量技术领域，尤其涉及一种驾校考试中的车辆信息测量系统及方法。

背景技术

随着卫星定位技术及其产品的普及和发展，大量卫星定位产品被应用于车辆导航中，各国也都在积极研发自己的卫星定位系统，北斗导航技术是我国自行研发的定位技术，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，具有特色的短报文通信功能，拥有巨大的发展潜力。

随着北斗导航技术的普及，驾校考试用车上也装配了相应的北斗导航测量装置。但现有技术中的北斗导航测量装置，只能将整车作为一个点来测量，而在驾校的实际考试中，车辆在上下坡、S型弯路、隧道等情况下，通过现有的测量装置并不能准确的获取车辆的信息，从而很可能对考试结果造成误判、错判等情况，影响考试的公平性，及考试结果的准确性。

发明内容

本发明实施例提供了一种驾校考试中的车辆信息测量系统及方法，解决现有技术中无法准确获取考试车辆信息的问题。

本发明实施例提供了一种驾校考试中的车辆信息测量系统，该系统包括：处理器及安装在考试车辆上的北斗定位定向分系统；

所述北斗定位定向分系统，用于接收基准站发送的基准信号，根据所述基准信号确定自身的位置信息，并接收卫星信号，确定考试车辆的航向角信息；

所述处理器，用于接收所述北斗定位定向分系统发送的其自身的位置信息及考试车辆的航向角信息，根据保存的所述考试车辆中的北斗定位分系统与每个车轮的位置关系，确定所述考试车辆的航向角及每个车轮的位置。

进一步地，所述处理器，还用于判断所述考试车辆的每个车轮的位置或航向角是否满足预设的条件，当不满足时，输出所述考试车辆不合格的提示信息。

进一步地，所述北斗定位定向分系统包括：第一接收天线、第二接收天线以及对应的第一接收机及第二接收机；

第一接收机，用于接收第一接收天线接收的卫星信号，根据所述卫星信号，确定整周模糊度及修正量信息；

第二接收机，用于根据所述第一接收机确定的整周模糊度、修正量信息，及通过第二接收天线接收的卫星信号，确定所述考试车辆的航向角信息。

进一步地，所述第一接收天线和第二接收天线安装在所述考试车辆顶部，并且所述第一接收天线和第二接收天线的连线与所述考试车辆的轴线在垂直方向上重合。

进一步地，所述系统还包括：光学瞄准仪及安装在所述考试车辆上的多个光学传感器，其中所述光学瞄准仪对准光学传感器及第一接收天线或第二接收天线；

所述第一接收天线或所述第二接收天线，还用于接收光学传感器发送的光信号，并将所述光信号发转发到与所述光学传感器对准的光学瞄准仪上；

所述处理器，用于根据所述光学传感器发送光信号的时间，及光学瞄准仪接收光信号的时间，确定光信号在光学传感器和光学瞄准仪之间的时延信息，根据所述时延信息，确定该光学传感器与第一接收天线或第二接收天线在水平方向的夹角及距离信息；并根据每个光学传感器在所述考试车辆上的位置，确定所述考试车辆上所述第一接收天线或第二接收天线与每个车轮的位置关系。

进一步地，所述系统还包括：安装在所述考试车辆上的惯性测姿分系统；

所述惯性测姿分系统，用于获取所述考试车辆的惯性数据，并确定所述考试车辆的航向角变化量；

所述处理器，还用于根据保存的上一时刻北斗定位定向分系统确定的所述考试车辆的航向角信息，修正所述惯性测姿分系统获取的所述考试车辆的航向角变化量，确定当前时刻所述考试车辆的航向角信息。

本发明实施例提供了一种驾校考试中的车辆信息测量方法，该方法包括：

接收基准站发送的基准信号，根据所述基准信号确定当前接收天线的位置信息，并接收卫星信号，确定考试车辆的航向角信息；

根据保存的所述考试车辆中的接收天线与每个车轮的位置关系，确定所述考试车辆的航向角及每个车轮的位置。

进一步地，所述方法还包括：

判断所述考试车辆的每个车轮的位置或航向角是否满足预设的条件，当不满足时，输出所述考试车辆不合格的提示信息。

进一步地，所述接收卫星信号，确定考试车辆的航向角信息包括：

接收第一接收天线接收的卫星信号，根据所述卫星信号，确定整周模糊度及修正量信息；

根据确定的整周模糊度、修正量信息，及通过第二接收天线接收的卫星信号，确定所述考试车辆的航向角信息。

进一步地，所述第一接收天线和第二接收天线安装在所述考试车辆顶部，并且所述第一接收天线和第二接收天线的连线与所述考试车辆的轴线在垂直方向上重合。

进一步地，所述确定所述考试车辆上的接收天线与每个车轮的位置关系包括：

接收光学传感器发送的光信号，并将所述光信号发转发到与所述光学传感器对准的光学瞄准仪上；

根据所述光学传感器发送光信号的时间，及光学瞄准仪接收光信号的时间，确定光信号在光学传感器和光学瞄准仪之间的时延信息，根据所述时延信息，确定该光学传感器与第一接收天线或第二接收天线在水平方向的夹角及距离信息；并根据每个光学传感器在所述考试车辆上的位置，确定所述考试车辆上所述第一接收天线或第二接收天线与每个车轮的位置关系。

进一步地，所述方法还包括：

获取所述考试车辆的惯性数据，并确定所述考试车辆的航向角变化量；

根据保存的上一时刻确定的所述考试车辆的航向角信息，修正所述惯性测姿分系统获取的所述考试车辆的航向角变化量，确定当前时刻所述考试车辆的航向角信息。

本发明实施例提供了一种驾校考试中的车辆信息测量系统及方法，该系统中北斗定位定向分系统接收基准站发送的基准信号，根据该基准信号确定自身的位置信息，并接收卫星信号，确定考试车辆的航向角信息，处理器根据保存的该考试车辆中的北斗定位定向分系统与每个车轮的位置信息，确定考试车辆的航向角及每个车轮的位置。由于在本发明实施例中北斗定位定向分系统获取了自身的位置信息及考试车辆的航向角信息，从而使处理器根据保存的所述考试车辆中的北斗定位定向分系统与每个车轮的位置关系，确定所述考试车辆的航向角及每个车轮的位置，保证确定的考试车辆位置的额准确性，提高了驾校考试的准确性及公平性。

附图说明

图1为本发明实施例提供一种驾校考试中的车辆信息测量系统图；

图2A为本发明实施例提供的延长基线法确定整周模糊度示意图

图2B为在驾校考试的考试车辆上安装本系统的示意图；

图3为本发明实施例中提供的考试车辆的入库过程中的位置测量过程示意图；

图4为考场中的每个区域的位置示意图；

图5为本发明实施例提供的一种驾校考试中的车辆信息测量过程。

具体实施方式

为了有效提高驾校考试中考试车辆的位置，从而提高驾校考试的公平性，本发明实施例提供了一种驾校考试中的车辆信息测量系统及方法。

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合说明书附图，对本发明实施例进行详细说明。

图1为本发明实施例提供一种基于北斗卫星的车辆姿态驾校考试中的车辆信息测量系统图，所述系统包括：与处理器13连接的北斗定位定向分系统11；

其中，北斗定位定向分系统11安装在考试车辆上，处理器13可以位于对考试车辆进行监控的机房内。

所述北斗定位定向分系统11，用于接收基准站发送的基准信号，根据所述基准信号确定自身的位置信息，并接收卫星信号，确定考试车辆的航向角信息；

所述处理器13，用于接收所述北斗定位定向分系统发送的其自身的位置信息及考试车辆的航向角信息，根据保存的所述考试车辆中的北斗定位定向分系统与每个车轮的位置关系，确定所述考试车辆的航向角及每个车轮的位置。

北斗定位定向分系统11根据接收到的卫星信号，确定考试车辆的航向角信息。具体的该北斗定位定向分系统11根据接收到的卫星信号，分析信号中载波相位信息，获取对应的载波整周模糊度及修正量信息，从而获取考试车辆的航向角信息。

另外，通过卫星信号，该北斗定位定向分系统11还可以确定考试车辆的速度信息等。通过北斗定向定位分系统11获取考试车辆的航向角信息的过程属于现有技术，本发明实施例中对该过程就不进行赘述。

北斗定位定向分系统11获取的考试车辆的航向角信息，包括考试车辆的俯仰角信息和考试车辆的方位角信息。

该处理器13中还保存有车轮位置的第一预设条件，以及考试车辆航向角的第二预设条件。处理器13获取了考试车辆的车轮位置后，判断车轮位置是否满足第一预设条件，并判断考试车辆的航向角是否满足第二预设条件，当车轮位置和/或航向角不满足对应的预设条件时，确定该考试车辆不合格，输出考试车辆不合格的提示信息。

由于在本发明实施例中北斗定位定向分系统获取了自身的位置信息及考试车辆的航向角信息，从而使处理器根据保存的所述考试车辆中的北斗定位定向分系统与每个车轮的位置关系，确定所述考试车辆的航向角及每个车轮的位置，保证确定的考试车辆位置的准确性，提高了驾校考试的准确性及公平性。

具体的，在本发明实施例中可以根据驾校考试的考场，确定整个考场相对基准站的坐标信息，从而也可以确定考场内考试不合格区域，及在每个区域考试车辆的航向角需要满足的条件。当获取了考试车辆每个车轮的位置后，判断该每个车轮是否进入考试不合格区域，当考试车辆的车轮进入考试不合格区域时，确定该考试车辆的车轮位置不满足预设的条件，输出该考试车辆不合格的信息。或者，判断考试车辆在当前区域的航向角是否满足设定的角度要求，当判断该考试车辆在当前区域的航向角不满足预设要求时，确定该考试车辆的航向角不满足预设条件，输出该考试车辆不合格的信息。

在本发明实施例中为了实现对车辆位置信息的准确定位，该北斗定位定向分系统11包括：第一接收天线111、第二接收天线112以及对应的第一接收机113及第二接收机114；

第一接收机113，用于接收第一接收天线111接收的卫星信号，根据所述卫星信号，确定整周模糊度及修正量信息；

第二接收机114，用于根据第一接收机112确定的整周模糊度、修正量信息，及接收的第二接收天线接收的卫星信号，确定所述考试车辆的航向角信息。

该第一接收天线111和第二接收天线112安装在考试车辆的顶部，并且第一接收天线111和第二接收天线112的连线与所述考试车辆的轴线在垂直方向上重合，且第一接收天线111较第二接收天线112的位置靠近车辆的头部。即使第一接收天线111和第二接收天线112的设置位置不满足上述条件，已知其连线与考试车辆轴线的夹角后，也能获取考试车辆的航向角信息。考试车辆的航向角信息包括：考试车辆的方位角信息和俯仰角信息。

如图1所示在系统中该第一接收机113（主站接收机）连接第一接收天线111，第二接收机114（从站接收机）连接第二接收天线112。主站接收机实时分析卫星信号中的载波相位数据，获得对应的载波整周模糊度及修正量信息，通过内部数据交换接口传送给从站接收机，从站接收机利用此载波整周模糊度及修正信息进行相对位置信息求解，并利用主站位置信息求解主、从站相互间的航向角信息；北斗定位定向分系统11完成定位定向解算后，通过特定数据格式主动将位置信息和其航向角信息发送给处理器13。

具体的，北斗定位定向分系统在确定考试车辆的航向角信息时，采用延长基线模糊度确定方法。图2A为本发明实施例提供的延长基线法确定整周模糊度示意图，设初始t0时刻基线矢量为r（t0），测得一组载波相位观测值；然后保持基线方向不变，延长基线长度为原来的k₁倍，得到新的基线矢量k₁r（t₀），在t1时刻测得第二组观测值；同样的，再延长基线为k₂r（t₀），在t₂时刻测得第三组观测值…；这样通过延长基线，在t_n时刻可得n组观测值（n∈N），相应的基线序列为r（t₀），k₁r（t₀），k₂r（t₀）…k_nr（t₀），其中k_j>1，j=1,2，…，n。图2A中αⁱ为基线与单位矢量eⁱ（t₀）的夹角。假定在整个观测期间载波相位无周跳现象，可得如下单差观测方程：

由图2A可知，在基线延长过程中天线1相对卫星1，2视线方向的单位矢量是保持不变的，即

忽略测量噪声影响，将式（5）代入式（4），可解得n组初始整周模糊度结果，如式（6）所示

其中int[]为四舍五入的取整函数。

从式（6）可以看出，理想情况下只要延长一次基线就可以求得初始整周模糊度。但为了检测延长过程中是否出现周跳，可以适当增加延长次数，获得多个模糊度侯选值，验证求解的正确性，在获得ΔN¹ ₁₂，ΔN² ₁₂后，代入式（1）并忽略测量噪声，就可以求得基线矢量初始值r（t₀），在根据式（2），（3）即可得出考试车辆的方位角和俯仰角。

另外，在本发明实施例中，在处理器中保存有每台考试车辆中的北斗定位定向分系统与该考试车辆每个车轮的位置信息。具体的，在确定每台考试车辆中的北斗定位定向分系统与考试车辆四个车轮的位置信息时，该系统还包括：

光学瞄准仪及安装在所述考试车辆上的多个光学传感器，其中所述光学瞄准仪对准光学传感器及第一接收天线或第二接收天线；

所述第一接收天线或所述第二接收天线，还用于接收光学传感器发送的光信号，并将所述光信号发转发到与所述光学传感器对准的光学瞄准仪上；

所述处理器，用于根据所述光学传感器发送光信号的时间，及光学瞄准仪接收光信号的时间，确定光信号在光学传感器和光学瞄准仪之间的时延信息，根据所述时延信息，确定该光学传感器与第一接收天线或第二接收天线在水平方向的夹角及距离信息；并根据每个光学传感器在所述考试车辆上的位置，确定所述考试车辆上所述第一接收天线或第二接收天线与每个车轮的位置关系。

确定第一接收天线或第二接收天线与每个车轮的位置关系时，以第一接收天线为例进行说明。可以针对每个传感器分别设置瞄准该传感器及第一接收天线的光学瞄准仪，即设置多个光学瞄准仪，该方式可以有效的提高测量的效率，或者，为了节省资源，也可以设置一个或几个光学瞄准仪，在测量每个传感器与第一接收天线的位置时，采用设置的光学瞄准仪对准该传感器及第一接收天线。

在进行位置关系确定时，可以在考试车辆上安装多个传感器，具体的如图2B所示的，在考试车辆的前、后、左、右多个位置安装传感器。为了准确确定第一接收天线或第二接收天线与每个车轮的位置关系，可以为每个传感器赋予唯一的编号，如图2B中所示。在本发明实施例中安装在车辆上的每个传感器为光学传感器。每个编号的传感器安装在考试车辆的什么方位是已知的。

在具体的测量每个传感器与第一接收天线的位置关系时，主要是确定该传感器与第一接收天线的距离及夹角，由于每个编号的传感器安装的位置是已知的，因此每个传感器与第一接收天线之间的夹角可以认为是已知的。在确定每个传感器与第一接收天线之间的距离时，瞄准仪用于瞄准传感器及第一接收天线，此时瞄准仪、传感器和第一接收天线是位于一条直线上的。并且为了保证测量结果的准确性，瞄准仪位于传感器的位置瞄准传感器及第一接收天线。传感器在发出光信号时，记录该发出该光信号的起始时间，该光信号可以为脉冲方式的，该光信号达到第一接收天线后，被第一接收天线发射到瞄准仪，记录瞄准仪接收该光信号的终止时间，该终止时间与起始时间的差，即为光信号在传感器及光学瞄准仪之间的时延信息，该时延信息为光信号在传感器和第一接收天线之间传输时间的2倍，因此根据该时延信息以及光信号的传播速度，可以确定传感器与第一接收天线之间的距离。根据传感器在考试车辆上的安装方位，可以具体的确定传感器与第一接收天线的位置关系。由于传感器安装在考试车辆上，传感器在考试车辆上的安装距离可以忽略不计，因此也就可以确定第一接收天线与考试车辆上该传感器安装点之间的位置关系。

因此，根据上述方式，可以准确的确定第一接收天线和第二接收天线与车辆轮廓之间的关系，也就能准确的确定第一接收天线和第二接收天线在考试车辆的安装位置。无论第一接收天线和第二接收天线安装在考试车辆的什么位置，通过上述方式，都可以准确的确定第一接收天线和第二接收天线在考试车辆上的准确位置，并且根据第一接收天线和第二接收天线在考试车辆上的准确位置，也可以确定考试车辆的车轮与第一接收天线和第二接收天线的位置关系。

具体的，该确定考试车辆上第一接收天线或第二接收天线与每个车轮的位置关系，是在该车辆用作考试车辆时，只要确定了上述位置关系，即可将该位置关系保存到处理器中。当该考试车辆进入考场，用于被考试人员操控时，该考试车辆的北斗定位定向分系统，将其确定的考试车辆的航向角信息及自身的位置信息发送给处理器，处理器根据接收到的北斗定位定向系统发送的信息，调用该考试车辆中的北斗定位定向分系统与每个车轮的位置关系，从而确定考试车辆的航向角及每个车轮的位置。

为了保证当考试车辆进入隧道灯无卫星信号区域时，也能准确的确定考试车辆的位置及航向角，本发明实施例中该系统还包括：惯性测姿分系统12加电后，进行自身惯性数据的测量。

具体的惯性测姿分系统12在测量自身惯性数据时，可以采用陀螺仪121、加速计122、电子罗盘123等获取。该陀螺仪可以为3轴陀螺仪、加速计可以为3轴加速计、电子罗盘可以是3轴电子罗盘。3轴陀螺仪测量车辆的3轴角速度，3轴加速计测量车辆的3轴加速度，3轴电子罗盘测量车辆的3轴磁通量。惯性测姿分系统12获取了3轴方向的惯性数据后，通过姿态运算处理器124对每个轴向的数据进行测算，确定车辆在每个轴向的航向角变化量。

北斗定向定位分系统11获取的车辆的航向角信息，当不存在卫星信号时，北斗定向定位分系统11由于无法确定车辆的航向角信息，可以停止车辆航向角信息的发送。此时在处理器13中保存的为上一时刻北斗定位定向分系统11发送的航向角信息。当北斗定向定位分系统11停止发送车辆的航向角信息时，处理器13可以认为此时北斗定向定位分系统11无法接收到卫星信号。

惯性测姿分系统12获取的车辆的航向角变化量输入到处理器13，处理器13在确定北斗定向定位分系统11无法接收到卫星信号时，根据保存的上一时刻北斗定位定向分系统确定的车辆的航向角信息，及获取的航向角的变化量，进行捷连运算，采用保存的上一时刻北斗定位定向分系统的航向角信息，修正车辆的航向角变化量，从而确定当前时刻车辆的航向角信息。

该系统还包括：供电系统14；

所述供电系统14，用于为所述处理器13、北斗定位定向分系统11和惯性测姿分系统12提供电源。

图3为本发明实施例中提供的考试车辆的入库过程中的位置测量过程示意图，根据基准站，确定考试区域的坐标，并确定考试区域中的不合格区域的坐标。具体的如图4所示，起始线、终点线、每个辅助线、每个库边线、进库线及库内的相应位置的坐标都是已知，相应的不合格区域的坐标也是已知的。

考试车辆在投入使用之前，在该考试车辆上安装第一接收天线和第二接收天线，第一接收天线和第二接收天线安装在考试车辆的顶部，较佳地，第一接收天线和第二接收天线在车辆顶部安装位置的连线与车辆的竖直方向的轴线在垂直方向上重合。由于虽然车辆的轮廓已知，但第一接收天线和第二接收天线在车辆顶部的具体安装位置不可预知，因为只有准确地确定了第一接收天线和第二接收天线在车辆顶部的安装位置，才能准确的确定第一接收天线和第二接收天线与车辆的车轮之间的位置关系。

因此，在确定每个天线在车俩上的安装位置时，预先在考试车辆的四周安装光学传感器，如图2B所示，并采用瞄准仪瞄准光学传感器与第一接收天线或第二接收天线，光学传感器发出的光信号经天线反射到瞄准仪，根据光信号在光学传感器及天线之间的传输时延，可以确定天线在车辆上的具体安装位置，从而可以确定天线和车轮的位置关系。确定了第一接收天线和第二接收天线和车轮的位置关系后，可以将安装在车辆上的传感器去除。

另外，在考试之前整个考场的位置信息已知，并且考场中每个区域的位置信息也已知，因此可以确定不合格区域的坐标。由于在本发明实施例中确定的是考试车辆的车轮位置，因为在确定不合格区域时，需要考虑车轮与考试车辆头部及尾部的距离，确定比较合适的不合格区域的坐标。图4为本发明实施例提供的考场中的每个区域的位置示意图，在确定每个区域的位置时，为了保证考试结果的准确，还需要考虑测量误差。

当考试车辆的进入图3所示区域内时，安装在考试车辆上的第一接收天线和第二接收天线接收基准站发送的基准信号，根据该基准信号确定第一接收天线和第二接收天线连线的中点的位置信息，并接收卫星信号，确定考试车辆的航向角信息。

处理器根据保存的该考试车辆中天线和车轮的位置关系，确定每个时刻考试车辆的车轮的具体位置信息，判断该当前时刻该车轮的位置是否位于不合格区域内，并判断该当前位置该车辆的航向角是否满足预设的条件，只要有一个不满足，车轮位于不合格区域，或者车辆的航向角不满足预设的条件，则输出考试车辆不合格的提示信息。

由于在本发明实施例中北斗定位定向分系统获取了自身的位置信息及考试车辆的航向角信息，从而使处理器根据保存的所述考试车辆中的北斗定位定向分系统与每个车轮的位置关系，确定所述考试车辆的航向角及每个车轮的位置，保证确定的考试车辆位置的额准确性，提高了驾校考试的准确性及公平性。

图5为本发明实施例提供的一种驾校考试中的车辆信息测量过程，该过程包括以下步骤：

S501：接收基准站发送的基准信号，根据所述基准信号确定当前接收天线的位置信息，并接收卫星信号，确定考试车辆的航向角信息。

S502：根据保存的所述考试车辆中的接收天线与每个车轮的位置关系，确定所述考试车辆的航向角及每个车轮的位置。

所述方法还包括：

判断所述考试车辆的每个车轮的位置或航向角是否满足预设的条件，当不满足时，输出所述考试车辆不合格的提示信息。

所述接收卫星信号，确定考试车辆的航向角信息包括：

接收第一接收天线接收的卫星信号，根据所述卫星信号，确定整周模糊度及修正量信息；

根据确定的整周模糊度、修正量信息，及通过第二接收天线接收的卫星信号，确定所述考试车辆的航向角信息。

所述第一接收天线和第二接收天线安装在所述考试车辆顶部，并且所述第一接收天线和第二接收天线的连线与所述考试车辆的轴线在垂直方向上重合。

所述确定所述考试车辆上的接收天线与每个车轮的位置关系包括：

接收光学传感器发送的光信号，并将所述光信号发转发到与所述光学传感器对准的光学瞄准仪上；

根据所述光学传感器发送光信号的时间，及光学瞄准仪接收光信号的时间，确定光信号在光学传感器和光学瞄准仪之间的时延信息，根据所述时延信息，确定该光学传感器与第一接收天线或第二接收天线在水平方向的夹角及距离信息；并根据每个光学传感器在所述考试车辆上的位置，确定所述考试车辆上所述第一接收天线或第二接收天线与每个车轮的位置关系。

所述方法还包括：

获取所述考试车辆的惯性数据，并确定所述考试车辆的航向角变化量；

根据保存的上一时刻确定的所述考试车辆的航向角信息，修正所述惯性测姿分系统获取的所述考试车辆的航向角变化量，确定当前时刻所述考试车辆的航向角信息。

本发明实施例提供了一种驾校考试中的车辆信息测量系统及方法，该系统中北斗定位定向分系统接收基准站发送的基准信号，根据该基准信号确定自身的位置信息，并接收卫星信号，确定考试车辆的航向角信息，处理器根据保存的该考试车辆中的北斗定位定向分系统与每个车轮的位置信息，确定考试车辆的航向角及每个车轮的位置。由于在本发明实施例中北斗定位定向分系统获取了自身的位置信息及考试车辆的航向角信息，从而使处理器根据保存的所述考试车辆中的北斗定位定向分系统与每个车轮的位置关系，确定所述考试车辆的航向角及每个车轮的位置，保证确定的考试车辆位置的额准确性，提高了驾校考试的准确性及公平性。

本领域的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、设备或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种驾校考试中的车辆信息测量系统，其特征在于，所述车辆信息测量系统包括：处理器及安装在考试车辆上的北斗定位定向分系统；

所述北斗定位定向分系统，用于接收基准站发送的基准信号，根据所述基准信号确定自身的位置信息，并接收卫星信号，确定考试车辆的航向角信息；

所述处理器，用于接收所述北斗定位定向分系统发送的其自身的位置信息及考试车辆的航向角信息，根据保存的所述考试车辆中的北斗定位定向分系统与每个车轮的位置关系，确定所述考试车辆的航向角及每个车轮的位置；

所述北斗定位定向分系统包括：第一接收天线及第二接收天线；所述车辆信息测量系统还包括：光学瞄准仪及安装在所述考试车辆上的多个光学传感器；

所述光学瞄准仪，对准所述光学传感器及所述第一接收天线或所述第二接收天线；

所述第一接收天线或所述第二接收天线，用于接收所述光学传感器发送的光信号，并将所述光信号发转发到与所述光学传感器对准的光学瞄准仪上；

所述处理器，还用于根据所述光学传感器发送光信号的时间，及所述光学瞄准仪接收光信号的时间，确定光信号在所述光学传感器和所述光学瞄准仪之间的时延信息，根据所述时延信息，确定该光学传感器与所述第一接收天线或所述第二接收天线在水平方向的夹角及距离信息；并根据每个所述光学传感器在所述考试车辆上的位置，确定所述考试车辆上所述第一接收天线或所述第二接收天线与每个车轮的位置关系，从而确定所述考试车辆中的北斗定位定向分系统与每个车轮的位置关系。

2.如权利要求1所述的车辆信息测量系统，其特征在于，所述处理器，还用于判断所述考试车辆的每个车轮的位置或航向角是否满足预设的条件，当不满足时，输出所述考试车辆不合格的提示信息。

3.如权利要求1或2所述的车辆信息测量系统，其特征在于，所述北斗定位定向分系统还包括：分别与所述第一接收天线及所述第二接收天线对应的第一接收机及第二接收机；

所述第一接收机，用于接收所述第一接收天线接收的卫星信号，根据所述卫星信号，确定整周模糊度及修正量信息；

所述第二接收机，用于根据所述第一接收机确定的整周模糊度、修正量信息，及通过所述第二接收天线接收的卫星信号，确定所述考试车辆的航向角信息。

4.如权利要求3所述的车辆信息测量系统，其特征在于，所述第一接收天线和所述第二接收天线安装在所述考试车辆的顶部；

所述第一接收机，具体用于根据延长基线的方法，采用接收的所述卫星信号，确定整周模糊度及修正量信息，其中，第一接收天线和第二接收天线的连线为基线。

5.如权利要求4所述的车辆信息测量系统，其特征在于，所述第一接收天线和所述第二接收天线安装在所述考试车辆顶部，并且所述第一接收天线和所述第二接收天线的连线与所述考试车辆的轴线在垂直方向上重合。

6.如权利要求1或2或4或5所述的车辆信息测量系统，其特征在于，所述车辆信息测量系统还包括：安装在所述考试车辆上的惯性测姿分系统；

所述惯性测姿分系统，用于获取所述考试车辆的惯性数据，并确定所述考试车辆的航向角变化量；

所述处理器，还用于根据保存的上一时刻北斗定位定向分系统确定的所述考试车辆的航向角信息，修正所述惯性测姿分系统获取的所述考试车辆的航向角变化量，确定当前时刻所述考试车辆的航向角信息。

7.如权利要求6所述的车辆信息测量系统，其特征在于，所述惯性测姿分系统包括：陀螺仪、加速计、电子罗盘及姿态运算处理器；

所述姿态运算处理器，用于处理陀螺仪、加速计、电子罗盘获取的测量的惯性数据并输出。

8.如权利要求1或2或4或5或7所述的车辆信息测量系统，其特征在于，所述车辆信息测量系统还包括：供电系统；

所述供电系统，用于为所述处理器、北斗定位定向分系统和惯性测姿分系统提供电源。

9.一种驾校考试中的车辆信息测量方法，其特征在于，所述方法包括：

接收基准站发送的基准信号，根据所述基准信号确定当前接收天线的位置信息，并接收卫星信号，确定考试车辆的航向角信息；

根据保存的所述考试车辆中的接收天线与每个车轮的位置关系，确定所述考试车辆的航向角及每个车轮的位置；

所述确定所述考试车辆上的接收天线与每个车轮的位置关系包括：

接收光学传感器发送的光信号，并将所述光信号发转发到与所述光学传感器对准的光学瞄准仪上；

根据所述光学传感器发送光信号的时间，及所述光学瞄准仪接收光信号的时间，确定光信号在所述光学传感器和所述光学瞄准仪之间的时延信息，根据所述时延信息，确定该光学传感器与接收天线在水平方向的夹角及距离信息；并根据每个光学传感器在所述考试车辆上的位置，确定所述考试车辆中的接收天线与每个车轮的位置关系。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述考试车辆的每个车轮的位置或航向角是否满足预设的条件，当不满足时，输出所述考试车辆不合格的提示信息。

11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述接收卫星信号，确定考试车辆的航向角信息包括：

接收第一接收天线接收的卫星信号，根据所述卫星信号，确定整周模糊度及修正量信息；

根据确定的整周模糊度、修正量信息，及通过第二接收天线接收的卫星信号，确定所述考试车辆的航向角信息。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一接收天线和所述第二接收天线安装在所述考试车辆顶部，并且所述第一接收天线和所述第二接收天线的连线与所述考试车辆的轴线在垂直方向上重合。

13.如权利要求9或10或12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述考试车辆的惯性数据，并确定所述考试车辆的航向角变化量；

根据保存的上一时刻确定的所述考试车辆的航向角信息，修正所述惯性测姿分系统获取的所述考试车辆的航向角变化量，确定当前时刻所述考试车辆的航向角信息。