CN113155127A - 空间杂波信号的采集方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空间杂波信号的采集方法及装置，该方法包括：在目标场景中的至少两个目标兴趣点所包括的位置点中确定至少两个目标位置点；在每一所述目标位置点采集至少两次带有位置标识信息的空间杂波信号，得到多个所述空间杂波信号；所述多个空间杂波信号用于建立所述目标场景的定位指纹库和/或用于交叉校验分析以确定信号真实度。可见，本发明能够通过对目标场景中的兴趣点的多个位置进行空间杂波信号的采集，实现信号采集与兴趣点信息的关联，同时采集到的多个位置的空间杂波信号可以有效增加指纹库的信号丰富度，且可以用于交叉检验分析以确定信号真实度，从而提高了信号采集的真实性和有效性。
Description
技术领域
本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种空间杂波信号的采集方法及装置。
背景技术
移动终端和物联网设备的地理位置的定位能力，是导航和基于位置服务(LBS)应用的技术基础。各种与位置相关的服务，例如应急安全，智能仓储，人群监控，精准营销，移动健康，虚拟现实以及人类社交等服务，都取决于移动终端和物联网设备的定位能力。
移动终端和物联网设备的室外定位能力，主要依靠卫星定位系统完成，卫星定位系统包括GPS，GLONASS，北斗，伽利略等。但是在室内或者在高楼林立的城市峡谷，由于室内环境复杂，障碍物多，且空间布局受人为影响大，传统的卫星定位技术，较难满足现有的室内定位需求，从而导致了室内定位技术的发展。
目前流行的室内定位技术，通常是通过以下两个阶段来完成的：
一、离线学习。通过离线采集带有位置标签的室内空间杂波的信号作为指纹，建立室内信号场强的数学模型。
二、在线定位。通过定位请求中采集的杂波信号和指纹库中手机的指纹信号的对比，实现定位的目的。
但现有的空间杂波信号的采集，一般采用在固定位置进行信号采集或获取固定位置的无线通信设备的杂波信号，其无法与现有地图中的兴趣点建立关联，也无法通过信号校验防止信号采集的出错或作弊导致的虚假信号问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种空间杂波信号的采集方法及装置，能够通过对目标场景中的兴趣点的多个位置进行空间杂波信号的采集，实现信号采集与兴趣点信息的关联，同时采集到的多个位置的空间杂波信号可以有效增加指纹库的信号丰富度，且可以用于交叉检验分析以确定信号真实度，从而提高了信号采集的真实性和有效性。
为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种空间杂波信号的采集方法，所述方法包括：
在目标场景中的至少两个目标兴趣点所包括的位置点中确定至少两个目标位置点；
在每一所述目标位置点采集至少两次带有位置标识信息的空间杂波信号，得到多个所述空间杂波信号；所述多个空间杂波信号用于建立所述目标场景的定位指纹库和/或用于交叉校验分析以确定信号真实度。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述位置标识信息包括经纬度坐标信息、局部参考系坐标信息和目标兴趣点信息中的一种或多种，和/或，所述空间杂波信号包括Wi-Fi信号、磁场计信号、加速度计信号、陀螺仪信号、蓝牙信号、手机基站信号和硬件计步器信号中的一种或多种。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：
根据所述多个空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述多个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述多个空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述多个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度，包括：
根据在同一所述目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度；
和/或，
根据在同一所述目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度；
和/或，
根据在所述目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据在同一所述目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度，包括：
根据在同一所述目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述在同一所述目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的第一位置标识信息变化信息和/或第一信号相关信息；
根据所述第一位置标识信息变化信息和/或第一信号相关信息是否小于第一信息阈值，确定所述在同一所述目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据在同一所述目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度，包括：
根据在同一所述目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述在同一所述目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的第二位置标识信息变化信息和/或第二信号相关信息；
根据所述第二位置标识信息变化信息和/或第二信号相关信息是否处于第二信息阈值区间内，确定所述在同一所述目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据在所述目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度，包括：
根据在所述目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定在所述目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波中至少两个空间杂波信号的第三位置标识信息变化信息和/或第三信号相关信息；
根据所述第三位置标识信息变化信息和/或第三信号相关信息是否大于第三信息阈值，确定在所述目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波中至少两个空间杂波信号的信号真实度；
和/或，
对在所述目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息执行聚类分析操作，确定在所述目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波中至少两个空间杂波信号的聚类分析类别信息；
根据所述聚类分析类别信息，确定在所述目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
本发明第二方面公开了一种空间杂波信号的采集装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于在目标场景中的至少两个目标兴趣点所包括的位置点中确定至少两个目标位置点；
采集模块，用于在每一所述目标位置点采集至少两次带有位置标识信息的空间杂波信号，得到多个所述空间杂波信号；所述多个空间杂波信号用于建立所述目标场景的定位指纹库和/或用于交叉校验分析以确定信号真实度。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述位置标识信息包括经纬度坐标信息、局部参考系坐标信息和目标兴趣点信息中的一种或多种，和/或，所述空间杂波信号包括Wi-Fi信号、磁场计信号、加速度计信号、陀螺仪信号、蓝牙信号、手机基站信号和硬件计步器信号中的一种或多种。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：
第二确定模块，用于根据所述多个空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述多个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二确定模块根据所述多个空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述多个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度的具体方式，包括：
根据在同一所述目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度；
和/或，
根据在同一所述目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度；
和/或，
根据在所述目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二确定模块根据在同一所述目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度的具体方式，包括：
根据在同一所述目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述在同一所述目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的第一位置标识信息变化信息和/或第一信号相关信息；
根据所述第一位置标识信息变化信息和/或第一信号相关信息是否小于第一信息阈值，确定所述在同一所述目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二确定模块根据在同一所述目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度的具体方式，包括：
根据在同一所述目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述在同一所述目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的第二位置标识信息变化信息和/或第二信号相关信息；
根据所述第二位置标识信息变化信息和/或第二信号相关信息是否处于第二信息阈值区间内，确定所述在同一所述目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二确定模块根据在所述目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度的具体方式，包括：
根据在所述目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定在所述目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波中至少两个空间杂波信号的第三位置标识信息变化信息和/或第三信号相关信息；
根据所述第三位置标识信息变化信息和/或第三信号相关信息是否大于第三信息阈值，确定在所述目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波中至少两个空间杂波信号的信号真实度；
和/或，
对在所述目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息执行聚类分析操作，确定在所述目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波中至少两个空间杂波信号的聚类分析类别信息；
根据所述聚类分析类别信息，确定在所述目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
本发明第三方面公开了另一种空间杂波信号的采集装置，所述装置包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的空间杂波信号的采集方法中的部分或全部步骤。
本发明实施例第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例第一方面公开的空间杂波信号的采集方法中的部分或全部步骤。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，在目标场景中的至少两个目标兴趣点所包括的位置点中确定至少两个目标位置点；在每一所述目标位置点采集至少两次带有位置标识信息的空间杂波信号，得到多个所述空间杂波信号；所述多个空间杂波信号用于建立所述目标场景的定位指纹库和/或用于交叉校验分析以确定信号真实度。可见，本发明能够通过对目标场景中的兴趣点的多个位置进行空间杂波信号的采集，实现信号采集与兴趣点信息的关联，同时采集到的多个位置的空间杂波信号可以有效增加指纹库的信号丰富度，且可以用于交叉检验分析以确定信号真实度，从而提高了信号采集的真实性和有效性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种空间杂波信号的采集方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种空间杂波信号的采集方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的一种空间杂波信号的采集装置的结构示意图；
图4是本发明实施例公开的另一种空间杂波信号的采集装置的结构示意图；
图5是本发明实施例公开的又一种空间杂波信号的采集装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明公开了一种空间杂波信号的采集方法及装置，能够通过对目标场景中的兴趣点的多个位置进行空间杂波信号的采集，实现信号采集与兴趣点信息的关联，同时采集到的多个位置的空间杂波信号可以有效增加指纹库的信号丰富度，且可以用于交叉检验分析以确定信号真实度，从而提高了信号采集的真实性和有效性。以下分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种空间杂波信号的采集方法的流程示意图。其中，图1所描述的方法应用于空间杂波信号的采集装置中，该采集装置可以是相应的采集终端、采集设备或服务器，且该服务器可以是本地服务器，也可以是云服务器，本发明实施例不做限定。如图1所示，该空间杂波信号的采集方法可以包括以下操作：
101、在目标场景中的至少两个目标兴趣点所包括的位置点中确定至少两个目标位置点。
102、在每一目标位置点采集至少两次带有位置标识信息的空间杂波信号，得到多个空间杂波信号。
本发明实施例中，采集到的多个空间杂波信号可以用于建立目标场景的定位指纹库，从而建立起目标场景的室内场强数学模型，后续在在线定位的过程中，可以通过待定位的终端所接收到的信号与定位指纹库的对比，来确定待定位终端的位置坐标。
本发明实施例中，采集到的多个空间杂波信号也可以用于交叉校验分析以确定信号真实度。具体的，由于多个空间杂波信号是在目标场景的不同的兴趣点的不同位置采集，该信号与其位置标识信息即与不同兴趣点的不同位置建立关联，从而针对多个空间杂波信号，可以根据这些关联，进行交叉校验分析，以鉴别空间杂波信号的真实度。
本发明实施例中，目标场景可以为室内场景，例如大型商场、大型娱乐场所或大型交通设施的室内场景，优选的，目标场景可以为地下的室内场景，此时由于场景处于地下空间，无法通过卫星定位方式解决定位问题，更需要室内定位技术的引入。
本发明实施例中，目标兴趣点可以为政府部门、各行各业之商业机构(如加油站、百货公司、超市、餐厅、酒店、便利商店、医院等)、旅游景点(如公园、公共厕所等)、古迹名胜、交通设施(如各式车站、停车场、超速照相机、速限标示)等处所。优选的，在目标场景为大型商场的地下室内场景时，目标兴趣点可以为大型商场里的各式店铺。本发明实施例中，目标位置点可以为目标兴趣点内的各个功能区域或参考标的附近位置，例如店铺的门外，门内，店铺中心，店铺的各个功能区。
可见，实施本发明实施例所描述的方法能够通过对目标场景中的兴趣点的多个位置进行空间杂波信号的采集，实现信号采集与兴趣点信息的关联，同时采集到的多个位置的空间杂波信号可以有效增加指纹库的信号丰富度，且可以用于交叉检验分析以确定信号真实度，从而提高了信号采集的真实性和有效性。
在一个可选的实施方式中，位置标识信息可以包括但不限于经纬度坐标信息、局部参考系坐标信息和目标兴趣点信息中的一种或多种。可选的，目标兴趣点信息可以包括目标兴趣点如店铺的名称，楼层，商场，城区等地址信息。可选的，空间杂波信号可以包括但不限于Wi-Fi信号、磁场计信号、加速度计信号、陀螺仪信号、蓝牙信号、手机基站信号和硬件计步器信号中的一种或多种。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种空间杂波信号的采集方法的流程示意图。其中，图2所描述的方法应用于空间杂波信号的采集装置中，该采集装置可以是相应的采集终端、采集设备或服务器，且该服务器可以是本地服务器，也可以是云服务器，本发明实施例不做限定。如图2所示，该空间杂波信号的采集方法可以包括以下操作：
201、在目标场景中的至少两个目标兴趣点所包括的位置点中确定至少两个目标位置点。
202、在每一目标位置点采集至少两次带有位置标识信息的空间杂波信号，得到多个空间杂波信号。
本发明实施例中，步骤201-202与实施例一中的步骤101-102对应，具体的，步骤201-202与实施例一中的步骤101-102中相应的技术特征的解释和意思，可以参照实施一中的表述，在此不再赘述。
203、根据多个空间杂波信号及其位置标识信息，确定多个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
可见，本发明实施例能够根据多个空间杂波信号及其位置标识信息来确定多个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度，从而可以充分结合多个空间杂波信号与目标兴趣点和目标位置的关联，判断出信号的真实度，从而确保采集信号的真实性，以及后续建立的指纹库的定位精度和定位效率。
在另一个可选的实施例中，步骤203中，根据多个空间杂波信号及其位置标识信息，确定多个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度，包括：
根据在同一目标位置点采集的至少两个空间杂波信号及其位置标识信息，确定至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
作为一种可选的实施方式，上述根据在同一目标位置点采集的至少两个空间杂波信号及其位置标识信息，确定至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度，包括：
根据在同一目标位置点采集的至少两个空间杂波信号及其位置标识信息，确定在同一目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的第一位置标识信息变化信息和/或第一信号相关信息；
根据第一位置标识信息变化信息和/或第一信号相关信息是否小于第一信息阈值，确定在同一目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
在进一步的可选的实施方式中，上述根据第一位置标识信息变化信息和/或第一信号相关信息是否小于第一信息阈值，确定在同一目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度，包括：
判断第一位置标识信息变化信息和/或第一信号相关信息是否小于第一信息阈值；
当判断到第一位置标识信息变化信息和/或第一信号相关信息小于第一信息阈值时，确定在同一目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度为真实。
可选的，第一位置标识信息变化信息可以包括但不限于磁场计信息变化信息、加速度计信息变化信息、计步器信息变化信息、GPS信息变化信息、陀螺仪信息变化信息、采集端移动距离变化信息中的一种或多种。可选的，第一信息阈值可以包括但不限于信号相关第一阈值、磁场计信息第一阈值、加速度计信息第一阈值、计步器信息第一阈值、GPS信息第一阈值、陀螺仪信息第一阈值和采集端移动距离第一阈值中的一种或多种。
可选的，第一信号相关信息可以通过对在同一目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号执行信号相关分析操作来得到。可选的，信号相关分析操作可以通过使用信号相似性算法来执行。
可选的，可以根据在同一目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的位置标识信息中包括的加速度计信息，陀螺仪信息或磁场信息，计算出采集端移动距离变化信息，例如采集端在多次采集的过程中的移动距离。
可见，该可选的实施例可以通过判断在同一目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的第一位置标识信息变化信息和/或第一信号相关信息是否小于第一信息阈值，判断出该至少两个空间杂波信号是否是在同一目标位置点采集的信号，从而进一步判断出该空间杂波信号的采集过程是否存在错误或作弊的情况，提高空间杂波信号的真实性和后续建立的指纹库的数据准确性和定位效率。
在又一个可选的实施例中，步骤203中，根据多个空间杂波信号及其位置标识信息，确定多个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度，包括：
根据在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个空间杂波信号及其位置标识信息，确定至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
作为一种可选的实施方式，上述根据在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个空间杂波信号及其位置标识信息，确定至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度，包括：
根据在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个空间杂波信号及其位置标识信息，确定在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的第二位置标识信息变化信息和/或第二信号相关信息；
根据第二位置标识信息变化信息和/或第二信号相关信息是否处于第二信息阈值区间内，确定在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
在进一步的可选的实施方式中，上述根据第二位置标识信息变化信息和/或第二信号相关信息是否处于第二信息阈值区间内，确定在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度，包括：
判断第二位置标识信息变化信息和/或第二信号相关信息是否处于第二信息阈值区间内；
当判断到第二位置标识信息变化信息和/或第二信号相关信息处于第二信息阈值区间内，确定在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度为真实。
可选的，第二位置标识信息变化信息可以包括但不限于磁场计信息变化信息、加速度计信息变化信息、计步器信息变化信息、GPS信息变化信息、陀螺仪信息变化信息、采集端移动距离变化信息中的一种或多种。
可选的，第二信息阈值区间可以包括一个阈值上限和一个阈值下限，这里的设置思路是，在同一兴趣点的至少两个不同位置点采集的杂波信号，由于其属于同一兴趣点范围，其之间的相关程度必定要高于一个最低限度，但同时由于其属于两个不同的位置点，其之间的相关程度必定要小于一个最高限度。
可选的，第二信息阈值区间可以包括但不限于信号相关第二阈值区间、磁场计信息第二阈值区间、加速度计信息第二阈值区间、计步器信息第二阈值区间、GPS信息第二阈值区间、陀螺仪信息第二阈值区间和采集端移动距离第二阈值区间中的一种或多种。
可选的，第二信号相关信息可以通过对在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号执行信号相关分析操作来得到。可选的，信号相关分析操作可以通过使用信号相似性算法来执行。
可选的，可以根据在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的位置标识信息中包括的加速度计信息，陀螺仪信息或磁场信息，计算出采集端移动距离变化信息，例如采集端在多次采集的过程中的移动距离。
可见，该可选的实施例可以通过判断在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的第二位置标识信息变化信息和/或第二信号相关信息是否处于第二信息阈值区间内，判断出该至少两个空间杂波信号是否是在同一兴趣点的不同目标位置点采集的信号，从而进一步判断出该空间杂波信号的采集过程是否存在错误或作弊的情况，提高空间杂波信号的真实性和后续建立的指纹库的数据准确性和定位效率。
在又一个可选的实施例中，步骤203中，根据多个空间杂波信号及其位置标识信息，确定多个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度，包括：
根据在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波信号及其位置标识信息，确定至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
作为一种可选的实施方式，上述根据在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波信号及其位置标识信息，确定至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度，包括：
根据在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波信号及其位置标识信息，确定在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波中至少两个空间杂波信号的第三位置标识信息变化信息和/或第三信号相关信息；
根据第三位置标识信息变化信息和/或第三信号相关信息是否大于第三信息阈值，确定在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
在进一步的可选的实施方式中，上述根据第三位置标识信息变化信息和/或第三信号相关信息是否大于第三信息阈值，确定在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波中至少两个空间杂波信号的信号真实度，包括：
判断第三位置标识信息变化信息和/或第三信号相关信息是否大于第三信息阈值；
当判断到第三位置标识信息变化信息和/或第三信号相关信息大于第三信息阈值时，确定在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波中至少两个空间杂波信号的信号真实度为真实。
可选的，第三位置标识信息变化信息可以包括但不限于磁场计信息变化信息、加速度计信息变化信息、计步器信息变化信息、GPS信息变化信息、陀螺仪信息变化信息、采集端移动距离变化信息中的一种或多种。
可选的，第三信息阈值可以包括但不限于信号相关第三阈值、磁场计信息第三阈值、加速度计信息第三阈值、计步器信息第三阈值、GPS信息第三阈值、陀螺仪信息第三阈值和采集端移动距离第三阈值中的一种或多种。
可选的，第三信号相关信息可以通过对在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波中至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号执行信号相关分析操作来得到。可选的，信号相关分析操作可以通过使用信号相似性算法来执行。
可选的，可以根据在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的位置标识信息中包括的加速度计信息，陀螺仪信息或磁场信息，计算出采集端移动距离变化信息，例如采集端在多次采集的过程中的移动距离。
可见，该可选的实施例可以通过判断在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的第三位置标识信息变化信息和/或第三信号相关信息是否大于第三信息阈值区间，判断出该至少两个空间杂波信号是否是在目标场景中的不同目标兴趣点采集的信号，从而进一步判断出该空间杂波信号的采集过程是否存在错误或作弊的情况，提高空间杂波信号的真实性和后续建立的指纹库的数据准确性和定位效率。
在又一个可选的实施例中，上述根据在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波信号及其位置标识信息，确定至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度，包括：
对在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波信号及其位置标识信息执行聚类分析操作，确定在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波中至少两个空间杂波信号的聚类分析类别信息；
根据聚类分析类别信息，确定在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
在进一步的可选的实施方式中，上述根据聚类分析类别信息，确定在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波中至少两个空间杂波信号的信号真实度，包括：
判断在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波中至少两个空间杂波信号的聚类分析类别信息是否属于同一聚类分析类别；
当判断到在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波中至少两个空间杂波信号的聚类分析类别信息不属于同一聚类分析类别时，确定在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波中至少两个空间杂波信号的信号真实度为真实。
可选的，聚类分析操作可以通过使用聚类分析算法来执行。
可见，该可选的实施例可以通过判断在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的第三位置标识信息变化信息和/或第三信号相关信息是否大于第三信息阈值区间，判断出该至少两个空间杂波信号是否是在目标场景中的不同目标兴趣点采集的信号，从而进一步判断出该空间杂波信号的采集过程是否存在错误或作弊的情况，提高空间杂波信号的真实性和后续建立的指纹库的数据准确性和定位效率。
实施例三
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种空间杂波信号的采集装置的结构示意图。其中，图3所描述的装置可以应用于相应的采集终端、采集设备或服务器，且该服务器可以是本地服务器，也可以是云服务器，本发明实施例不做限定。如图3所示，该装置可以包括：
第一确定模块301，用于在目标场景中的至少两个目标兴趣点所包括的位置点中确定至少两个目标位置点。
采集模块302，用于在每一目标位置点采集至少两次带有位置标识信息的空间杂波信号，得到多个空间杂波信号。
本发明实施例中，采集到的多个空间杂波信号可以用于建立目标场景的定位指纹库，从而建立起目标场景的室内场强数学模型，后续在在线定位的过程中，可以通过待定位的终端所接收到的信号与定位指纹库的对比，来确定待定位终端的位置坐标。
本发明实施例中，采集到的多个空间杂波信号也可以用于交叉校验分析以确定信号真实度。具体的，由于多个空间杂波信号是在目标场景的不同的兴趣点的不同位置采集，该信号与其位置标识信息即与不同兴趣点的不同位置建立关联，从而针对多个空间杂波信号，可以根据这些关联，进行交叉校验分析，以鉴别空间杂波信号的真实度。
本发明实施例中，目标场景可以为室内场景，例如大型商场、大型娱乐场所或大型交通设施的室内场景，优选的，目标场景可以为地下的室内场景，此时由于场景处于地下空间，无法通过卫星定位方式解决定位问题，更需要室内定位技术的引入。
本发明实施例中，目标兴趣点可以为政府部门、各行各业之商业机构(如加油站、百货公司、超市、餐厅、酒店、便利商店、医院等)、旅游景点(如公园、公共厕所等)、古迹名胜、交通设施(如各式车站、停车场、超速照相机、速限标示)等处所。优选的，在目标场景为大型商场的地下室内场景时，目标兴趣点可以为大型商场里的各式店铺。本发明实施例中，目标位置点可以为目标兴趣点内的各个功能区域或参考标的附近位置，例如店铺的门外，门内，店铺中心，店铺的各个功能区。
可见，实施本发明实施例所描述的装置能够通过对目标场景中的兴趣点的多个位置进行空间杂波信号的采集，实现信号采集与兴趣点信息的关联，同时采集到的多个位置的空间杂波信号可以有效增加指纹库的信号丰富度，且可以用于交叉检验分析以确定信号真实度，从而提高了信号采集的真实性和有效性。
在一个可选的实施方式中，位置标识信息可以包括但不限于经纬度坐标信息、局部参考系坐标信息和目标兴趣点信息中的一种或多种。可选的，目标兴趣点信息可以包括目标兴趣点如店铺的名称，楼层，商场，城区等地址信息。可选的，空间杂波信号可以包括但不限于Wi-Fi信号、磁场计信号、加速度计信号、陀螺仪信号、蓝牙信号、手机基站信号和硬件计步器信号中的一种或多种。
在一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还可以包括：
第二确定模块303，用于根据多个空间杂波信号及其位置标识信息，确定多个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
可见，本发明实施例能够根据多个空间杂波信号及其位置标识信息来确定多个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度，从而可以充分结合多个空间杂波信号与目标兴趣点和目标位置的关联，判断出信号的真实度，从而确保采集信号的真实性，以及后续建立的指纹库的定位精度和定位效率。
在另一个可选的实施例中，第二确定模块303根据多个空间杂波信号及其位置标识信息，确定多个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度的具体方式，包括：
根据在同一目标位置点采集的至少两个空间杂波信号及其位置标识信息，确定至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
作为一种可选的实施方式，第二确定模块303根据在同一目标位置点采集的至少两个空间杂波信号及其位置标识信息，确定至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度的具体方式，包括：
根据在同一目标位置点采集的至少两个空间杂波信号及其位置标识信息，确定在同一目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的第一位置标识信息变化信息和/或第一信号相关信息；
根据第一位置标识信息变化信息和/或第一信号相关信息是否小于第一信息阈值，确定在同一目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
在进一步的可选的实施方式中，第二确定模块303根据第一位置标识信息变化信息和/或第一信号相关信息是否小于第一信息阈值，确定在同一目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度的具体方式，包括：
判断第一位置标识信息变化信息和/或第一信号相关信息是否小于第一信息阈值；
当判断到第一位置标识信息变化信息和/或第一信号相关信息小于第一信息阈值时，确定在同一目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度为真实。
可选的，第一位置标识信息变化信息可以包括但不限于磁场计信息变化信息、加速度计信息变化信息、计步器信息变化信息、GPS信息变化信息、陀螺仪信息变化信息、采集端移动距离变化信息中的一种或多种。可选的，第一信息阈值可以包括但不限于信号相关第一阈值、磁场计信息第一阈值、加速度计信息第一阈值、计步器信息第一阈值、GPS信息第一阈值、陀螺仪信息第一阈值和采集端移动距离第一阈值中的一种或多种。
可选的，第一信号相关信息可以通过对在同一目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号执行信号相关分析操作来得到。可选的，信号相关分析操作可以通过使用信号相似性算法来执行。
可选的，可以根据在同一目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的位置标识信息中包括的加速度计信息，陀螺仪信息或磁场信息，计算出采集端移动距离变化信息，例如采集端在多次采集的过程中的移动距离。
可见，该可选的实施例可以通过判断在同一目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的第一位置标识信息变化信息和/或第一信号相关信息是否小于第一信息阈值，判断出该至少两个空间杂波信号是否是在同一目标位置点采集的信号，从而进一步判断出该空间杂波信号的采集过程是否存在错误或作弊的情况，提高空间杂波信号的真实性和后续建立的指纹库的数据准确性和定位效率。
在又一个可选的实施例中，第二确定模块303根据多个空间杂波信号及其位置标识信息，确定多个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度的具体方式，包括：
根据在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个空间杂波信号及其位置标识信息，确定至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
作为一种可选的实施方式，第二确定模块303根据在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个空间杂波信号及其位置标识信息，确定至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度的具体方式，包括：
根据在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个空间杂波信号及其位置标识信息，确定在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的第二位置标识信息变化信息和/或第二信号相关信息；
根据第二位置标识信息变化信息和/或第二信号相关信息是否处于第二信息阈值区间内，确定在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
在进一步的可选的实施方式中，第二确定模块303根据第二位置标识信息变化信息和/或第二信号相关信息是否处于第二信息阈值区间内，确定在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度的具体方式，包括：
判断第二位置标识信息变化信息和/或第二信号相关信息是否处于第二信息阈值区间内；
当判断到第二位置标识信息变化信息和/或第二信号相关信息处于第二信息阈值区间内，确定在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度为真实。
可选的，第二位置标识信息变化信息可以包括但不限于磁场计信息变化信息、加速度计信息变化信息、计步器信息变化信息、GPS信息变化信息、陀螺仪信息变化信息、采集端移动距离变化信息中的一种或多种。
可选的，第二信息阈值区间可以包括一个阈值上限和一个阈值下限，这里的设置思路是，在同一兴趣点的至少两个不同位置点采集的杂波信号，由于其属于同一兴趣点范围，其之间的相关程度必定要高于一个最低限度，但同时由于其属于两个不同的位置点，其之间的相关程度必定要小于一个最高限度。
可选的，第二信息阈值区间可以包括但不限于信号相关第二阈值区间、磁场计信息第二阈值区间、加速度计信息第二阈值区间、计步器信息第二阈值区间、GPS信息第二阈值区间、陀螺仪信息第二阈值区间和采集端移动距离第二阈值区间中的一种或多种。
可选的，第二信号相关信息可以通过对在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号执行信号相关分析操作来得到。可选的，信号相关分析操作可以通过使用信号相似性算法来执行。
可选的，可以根据在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的位置标识信息中包括的加速度计信息，陀螺仪信息或磁场信息，计算出采集端移动距离变化信息，例如采集端在多次采集的过程中的移动距离。
可见，该可选的实施例可以通过判断在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的第二位置标识信息变化信息和/或第二信号相关信息是否处于第二信息阈值区间内，判断出该至少两个空间杂波信号是否是在同一兴趣点的不同目标位置点采集的信号，从而进一步判断出该空间杂波信号的采集过程是否存在错误或作弊的情况，提高空间杂波信号的真实性和后续建立的指纹库的数据准确性和定位效率。
在又一个可选的实施例中，第二确定模块303根据多个空间杂波信号及其位置标识信息，确定多个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度的具体方式，包括：
根据在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波信号及其位置标识信息，确定至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
作为一种可选的实施方式，第二确定模块303根据在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波信号及其位置标识信息，确定至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度的具体方式，包括：
根据在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波信号及其位置标识信息，确定在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波中至少两个空间杂波信号的第三位置标识信息变化信息和/或第三信号相关信息；
根据第三位置标识信息变化信息和/或第三信号相关信息是否大于第三信息阈值，确定在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
在进一步的可选的实施方式中，第二确定模块303根据第三位置标识信息变化信息和/或第三信号相关信息是否大于第三信息阈值，确定在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波中至少两个空间杂波信号的信号真实度的具体方式，包括：
判断第三位置标识信息变化信息和/或第三信号相关信息是否大于第三信息阈值；
当判断到第三位置标识信息变化信息和/或第三信号相关信息大于第三信息阈值时，确定在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波中至少两个空间杂波信号的信号真实度为真实。
可选的，第三位置标识信息变化信息可以包括但不限于磁场计信息变化信息、加速度计信息变化信息、计步器信息变化信息、GPS信息变化信息、陀螺仪信息变化信息、采集端移动距离变化信息中的一种或多种。
可选的，第三信息阈值可以包括但不限于信号相关第三阈值、磁场计信息第三阈值、加速度计信息第三阈值、计步器信息第三阈值、GPS信息第三阈值、陀螺仪信息第三阈值和采集端移动距离第三阈值中的一种或多种。
可选的，第三信号相关信息可以通过对在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波中至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号执行信号相关分析操作来得到。可选的，信号相关分析操作可以通过使用信号相似性算法来执行。
可选的，可以根据在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的位置标识信息中包括的加速度计信息，陀螺仪信息或磁场信息，计算出采集端移动距离变化信息，例如采集端在多次采集的过程中的移动距离。
可见，该可选的实施例可以通过判断在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的第三位置标识信息变化信息和/或第三信号相关信息是否大于第三信息阈值区间，判断出该至少两个空间杂波信号是否是在目标场景中的不同目标兴趣点采集的信号，从而进一步判断出该空间杂波信号的采集过程是否存在错误或作弊的情况，提高空间杂波信号的真实性和后续建立的指纹库的数据准确性和定位效率。
在又一个可选的实施例中，第二确定模块303根据在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波信号及其位置标识信息，确定至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度的具体方式，包括：
对在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波信号及其位置标识信息执行聚类分析操作，确定在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波中至少两个空间杂波信号的聚类分析类别信息；
根据聚类分析类别信息，确定在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
在进一步的可选的实施方式中，第二确定模块303根据聚类分析类别信息，确定在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波中至少两个空间杂波信号的信号真实度的具体方式，包括：
判断在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波中至少两个空间杂波信号的聚类分析类别信息是否属于同一聚类分析类别；
当判断到在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波中至少两个空间杂波信号的聚类分析类别信息不属于同一聚类分析类别时，确定在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个空间杂波中至少两个空间杂波信号的信号真实度为真实。
可选的，聚类分析操作可以通过使用聚类分析算法来执行。
可见，该可选的实施例可以通过判断在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的第三位置标识信息变化信息和/或第三信号相关信息是否大于第三信息阈值区间，判断出该至少两个空间杂波信号是否是在目标场景中的不同目标兴趣点采集的信号，从而进一步判断出该空间杂波信号的采集过程是否存在错误或作弊的情况，提高空间杂波信号的真实性和后续建立的指纹库的数据准确性和定位效率。
实施例四
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种空间杂波信号的采集装置的结构示意图。如图5所示，该装置可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器401；
与存储器401耦合的处理器402；
处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例一或实施例二公开的空间杂波信号的采集方法中的部分或全部步骤。
实施例五
本发明实施例公开了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例一或实施例二公开的空间杂波信号的采集方法中的部分或全部步骤。
以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
最后应说明的是：本发明实施例公开的一种空间杂波信号的采集方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种空间杂波信号的采集方法，其特征在于，所述方法包括：
在目标场景中的至少两个目标兴趣点所包括的位置点中确定至少两个目标位置点；
在每一所述目标位置点采集至少两次带有位置标识信息的空间杂波信号，得到多个所述空间杂波信号；所述多个空间杂波信号用于建立所述目标场景的定位指纹库和/或用于交叉校验分析以确定信号真实度。
2.根据权利要求1所述的空间杂波信号的采集方法，其特征在于，所述位置标识信息包括经纬度坐标信息、局部参考系坐标信息和目标兴趣点信息中的一种或多种，和/或，所述空间杂波信号包括Wi-Fi信号、磁场计信号、加速度计信号、陀螺仪信号、蓝牙信号、手机基站信号和硬件计步器信号中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的空间杂波信号的采集方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述多个空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述多个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
4.根据权利要求3所述的空间杂波信号的采集方法，其特征在于，所述根据所述多个空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述多个空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度，包括：
根据在同一所述目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度；
和/或，
根据在同一所述目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度；
和/或，
根据在所述目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
5.根据权利要求4所述的空间杂波信号的采集方法，其特征在于，所述根据在同一所述目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度，包括：
根据在同一所述目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述在同一所述目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的第一位置标识信息变化信息和/或第一信号相关信息；
根据所述第一位置标识信息变化信息和/或第一信号相关信息是否小于第一信息阈值，确定所述在同一所述目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
6.根据权利要求4所述的空间杂波信号的采集方法，其特征在于，所述根据在同一所述目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度，包括：
根据在同一所述目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述在同一所述目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的第二位置标识信息变化信息和/或第二信号相关信息；
根据所述第二位置标识信息变化信息和/或第二信号相关信息是否处于第二信息阈值区间内，确定所述在同一所述目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
7.根据权利要求4所述的空间杂波信号的采集方法，其特征在于，所述根据在所述目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度，包括：
根据在所述目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定在所述目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波中至少两个空间杂波信号的第三位置标识信息变化信息和/或第三信号相关信息；
根据所述第三位置标识信息变化信息和/或第三信号相关信息是否大于第三信息阈值，确定在所述目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波中至少两个空间杂波信号的信号真实度；
和/或，
对在所述目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息执行聚类分析操作，确定在所述目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波中至少两个空间杂波信号的聚类分析类别信息；
根据所述聚类分析类别信息，确定在所述目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
8.一种空间杂波信号的采集装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于在目标场景中的至少两个目标兴趣点中的至少两个目标位置点采集至少两次带有位置标识信息的空间杂波信号，得到多个所述空间杂波信号；所述多个空间杂波信号用于建立所述目标场景的定位指纹库和/或用于交叉校验分析以确定信号真实度。
9.一种空间杂波信号的采集装置，其特征在于，所述装置包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的空间杂波信号的采集方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的空间杂波信号的采集方法。
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