CN113055927A - 基站经纬度定位方法、装置、计算设备及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基站经纬度定位方法、装置、计算设备及计算机存储介质，该方法包括：获取目标基站的三个小区的最小化路测数据集合；针对每个小区，根据该小区的最小化路测数据集合中多个采样点的位置数据和接收功率数据对多个采样点进行栅格化处理，得到多个栅格的采样点结果；建立多个栅格与其平均接收功率所属的预设功率区间的关联，以预设功率区间为单位计算属于各个预设功率区间的栅格的中心位置，得到该小区中多个预设功率区间的多个中心位置；根据三个小区的多个中心位置定位目标基站的经纬度。由此可见，本发明方案，可以高效、准确的定位基站的经纬度，进一步利于对基站经纬度的有效核查。

Description

基站经纬度定位方法、装置、计算设备及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及无线通信网络技术领域，具体涉及一种基站经纬度定位方法、装置、计算设备及计算机存储介质。

背景技术

基站经纬度作为基站小区重要的网络工程参数，影响着网络规划、优化及维护的各个方面工作。如经纬度存在明显偏差，将给日常网络维护、优化带来误导，工作效率往往事倍功半。可见，如何精确定位基站经纬度成为基础优化工作中重要的环节，现阶段基站经纬度信息的收集更新主要依赖于工程建设期经纬度采集，及维护期的个别站点经纬度更新，

发明人在实施本发明实施例的过程中发现，现有技术中定位基站经纬度的方案至少存在如下问题：其一，可靠性差：完全依靠现场施工人员采集，无法知道定位是否准确，缺乏可靠性；其二，局限性大：传统基站经纬度采集方法，主要是以前台工程师现场定位反馈数据，然后更新基站经纬度数据库，只能针对个别站点、网络或者地市开展核查，无法全网性开展核查更新；其三，周期长：基站经纬度采集需耗费大量人力、物力、财力，采集周期长，采集后的数据归类汇总工作也需要大量的人力、时间，整个过程耗时长、效率低，不利于(尤其是大城市)复杂网络结构的整体质量提升。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基站经纬度定位方法、装置、计算设备及计算机存储介质。

根据本发明的一个方面，提供了一种基站经纬度定位方法，包括：

获取目标基站的三个小区的最小化路测数据集合；

针对每个小区，根据该小区的最小化路测数据集合中多个采样点的位置数据和接收功率数据对所述多个采样点进行栅格化处理，得到多个栅格的采样点结果；其中，每个栅格的采样点结果包含该栅格内采样点的平均接收功率；建立多个栅格与其平均接收功率所属的预设功率区间的关联，以预设功率区间为单位计算属于各个预设功率区间的栅格的中心位置，得到该小区中多个预设功率区间的多个中心位置；

根据所述三个小区的多个中心位置定位所述目标基站的经纬度。

根据本发明的另一方面，提供了一种基站经纬度定位装置，包括：

获取模块，适于获取目标基站的三个小区的最小化路测数据集合；

栅格化模块，适于针对每个小区，根据该小区的最小化路测数据集合中多个采样点的位置数据和接收功率数据对所述多个采样点进行栅格化处理，得到多个栅格的采样点结果；其中，每个栅格的采样点结果包含该栅格内采样点的平均接收功率；

计算模块，适于建立多个栅格与其平均接收功率所属的预设功率区间的关联，以预设功率区间为单位计算属于各个预设功率区间的栅格的中心位置，得到该小区中多个预设功率区间的多个中心位置；

定位模块，适于根据所述三个小区的多个中心位置定位所述目标基站的经纬度。

根据本发明的又一方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，该处理器、该存储器和该通信接口通过该通信总线完成相互间的通信；

该存储器用于存放至少一可执行指令，该可执行指令使该处理器执行上述基站经纬度定位方法对应的操作。

根据本发明的再一方面，提供了一种计算机存储介质，该存储介质中存储有至少一可执行指令，该可执行指令使处理器执行如上述基站经纬度定位方法对应的操作。

根据本发明的基站经纬度定位方法、装置、计算设备及计算机存储介质，通过获取目标基站的三个小区的MDT数据集合，得到进行定位的基础数据；针对每个小区，对该小区的MDT数据集合中多个MDT数据对应的多个采样点进行栅格化处理，以上来重新定义采样点，并计算各个预设功率区间的栅格的中心位置，进而得到了小区信号覆盖范围内各预设功率区间的中心点；然后，基于UE距离服务小区越近、路径损耗越小、UE接收信号强度(RSRP)越大的原理，根据三个小区在多个预设功率区间的中心位置定位得到基站的经纬度。由此可见，本发明方案，可基于MDT数据对基站的经纬度进行准确、自动定位，可靠性强；以及，利用该方案可快速针对多个基站分别进行定位，提高基站核查工作的效率，利于(尤其是大城市)复杂网络结构的整体质量提升。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明基站经纬度定位方法实施例的流程图；

图2示出了本发明基站经纬度定位方法另一个实施例的流程图；

图3示出了一个具体实施例中采样点映射的示意图；

图4示出了对图3的映射结果进行栅格化处理后的示意图；

图5示出了对图4中栅格内采样点数少于或等于10的栅格进行剔除处理后的示意图；

图6示出了对图5求取中心位置后的结果示意图；

图7示出了本发明基站经纬度定位装置实施例的结构示意图；

图8示出了本发明计算设备实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在实施本发明实施例之前，首先对最小化路测数据中的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，简称RSRP)进行如下说明：

无线信号在空间传播时会存在损耗，UE接收到基站信号强度可用如下公式表达：

RSRP＝RS功率-PL，

式中，RSRP为UE接收到信号强度，RS功率为基站发射功率，PL为路径损耗；

以及，路径损耗包括：自由空间路径损耗、室内路径损耗；其中，自由空间路径损耗表达公式为：

PL＝32.4+20lgD+20lgf

式中，D为路径(Km)，f为频率(MHz)，PL为路径d的总损耗值；

以及，室内路径损耗表达公式为：

PL(d)＝31.5+10*n*lgd+FAF

式中，PL(d)为路径d的总损耗值，n为同层消耗因子(1.6-3.3)，d为路径(m)，FAF表示不同层路径损耗附加值(10-20db)。

结合RSRP计算公式及路径损耗计算公式，可得UE接收到信号强度可表达为：

RSRP＝RS功率-(32.4+20lgD+20lgf)

RSRP(d)＝RS功率-(31.5+10*n*lgd+FAF)

一般而言，基站小区RS功率为确定值、频率为确定值、无线覆盖场景一致，RSRP随路径D(或d)增大而降低，故可理解为在相同无线传播环境、相同覆盖方向、不考虑UE灵敏度的情况下：UE距离服务小区越近、路径损耗越小、UE接收信号强度(RSRP)越大。

基于上述原理，来实施下文中的实施例。

图1示出了本发明基站经纬度定位方法实施例的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S110：获取目标基站的三个小区的最小化路测数据集合。

实际中，基站通常分为三个方向，本发明中的三个小区分别与三个方向对应。

其中，最小化路测数据(Minimization Drive Test，简称MDT数据)是通过用户设备(User Equipment，简称UE)上报的主服务小区及其邻区的采样点信息，其能较真实的反映对应位置的RSRP，该MDT数据由UE上报给相应基站，然后由基站将MDT数据发送给MDT服务器进行存储。下表1为MDT数据中的邻区对数据字段表：

具体地，当需要定位目标基站的经纬度值时，则获取该目标基站的三个小区的MDT数据集合，该MDT数据集合由多个UE多次采样的MDT数据构成(一次采样上报一次MDT数据)，其中，基站可通过MDT数据中的基站ID字段来区别，小区可通过MDT数据中的小区标识字段来区别，基于此刻获取到三个小区的MDT数据集合。举例来说，某终端一次采样的MDT数据中基站ID字段的字段值为基站a，小区标识字段的字段值为小区1，则认为该次采样的MDT数据为基站a中小区1的数据。

另外，在实施本实施例的定位方案之前，需要将目标基站覆盖的区域以预设长度划分为多个栅格，以及，将接收功率范围划分为多个预设功率区间。具体地，将目标基站覆盖的区域进行栅格划分，得到多个栅格，例如，以25m*25m的长度进行划分，其中划分时的预设长度可以根据定位精度和定位效率进行灵活设定，例如，若要求定位精度较高，则预设长度越小，相应的划分的栅格密集。以及，目标基站覆盖的区域可根经验进行确定，或者根据三个小区的MDT数据集合中多个采样点的经纬度信息(可从MDT数据中的经度字段和纬度字段获取到)确定。通过栅格划分可便于后续将采样点进行栅格化处理。并且，将在目标基站覆盖的区域内可能接收到的接收功率(同参考信号接收功率)的范围进行划分，得到多个预设功率区间，例如，以10db为一个区间。该多个预设功率区间用于后续对栅格进行汇聚。

步骤S120：针对每个小区，根据该小区的最小化路测数据集合中多个采样点的位置数据和接收功率数据对该多个采样点进行栅格化处理，得到多个栅格的采样点结果；其中，每个栅格的采样点结果包含该栅格内采样点的平均接收功率。

其中，同一小区的最小化路测数据集合中的多条采样数据(即多条MDT数据)中，基站ID字段和小区标识字段的字段值均相同。

具体地，每个采样点对应一次上报的MDT数据，该采样点的位置数据可从该次采样上报的MDT数据中的纬度字段和经度字段获取到，以及，该采样点的接收功率数据可从该次采样上报的MDT数据中的主服务小区RSRP字段获取到。相应的，对于该小区MDT数据集合包含的多条MDT数据，则可确定多个采样点的位置数据和接收功率数据。其中，多个采样点的位置数据和接收功率数据可反映出小区中多个位置的信号强度信息，基于此，对多个采样点进行栅格化处理，使得可以以栅格为单位重新定义采样点，即将落入同一栅格的一个或多个采样点最终以一个重新定义的采样点来表示，该重新定义的采样点的位置数据与栅格的位置区域相关，以及，该重新定义的采样点的接收功率数据为落入该栅格内的一个或多个采样点的平均接收功率。经过该栅格化处理的过程，则将多个采样点以栅格为单位进行了划分。

需要在此说明的是，对于存在采样点落入其中的栅格，则可得到该栅格的平均接收功率，而对于不存在采样点落入其中的栅格，则无需进行栅格化处理，相应的也不具有处理结果，后续步骤中所指的多个栅格是指经过栅格化处理后得到了采样点结果的栅格。

步骤S130：建立多个栅格与其平均接收功率所属的预设功率区间的关联，以预设功率区间为单位计算属于各个预设功率区间的栅格的中心位置，得到该小区中多个预设功率区间的多个中心位置。

具体地，栅格中采样点的平均接收功率与多个预设功率区间进行匹配，根据匹配结果建立栅格与其平均接收功率所属的预设功率区间的关联。例如，栅格s1中采样点的平均接收功率为-75db，该平均接收功率属于[-80，-70]的预设功率区间，则建立该栅格s1与预设功率区间[-80，-70]的关联。

以及，在建立了关联之后，则得到了各个预设功率区间关联的若干栅格，针对每个预设功率区间，计算与该预设功率区间关联的若干栅格的中心位置，将该中心位置确定为该小区在该预设功率区间的中心位置，对多个预设功率区间进行上述中心位置的计算，则可得到该小区在多个预设功率区间分别的中心位置。例如，对于小区1，计算出预设功率区间[-80，-70]关联的20个栅格的中心位置为A1[x1，y1]，则认为该中心位置A1为小区1的信号覆盖范围内预设功率区间在[-80，-70]的中心点。

对于三个小区，分别经过上述步骤S120至步骤S130的处理，则可得到该三个小区在多个预设功率区间分别的中心位置。

步骤S140：根据该三个小区的多个中心位置定位该基站的经纬度。

具体地，在得到三个小区在多个预设功率区间的中心位置后，每一个中心位置标识相应的预设功率区间的中心位置，基于本文开头所得出的结论：UE距离服务小区越近、路径损耗越小、UE接收信号强度(RSRP)越大，则可定位得到基站的经纬度。

根据本实施例提供的基站经纬度定位方法，通过获取目标基站的三个小区的MDT数据集合，得到进行定位的基础数据；针对每个小区，对该小区的MDT数据集合中多个MDT数据对应的多个采样点进行栅格化处理，以上来重新定义采样点，并计算各个预设功率区间的栅格的中心位置，进而得到了小区信号覆盖范围内各预设功率区间的中心点；然后，基于UE距离服务小区越近、路径损耗越小、UE接收信号强度(RSRP)越大的原理，根据三个小区在多个预设功率区间的中心位置定位得到基站的经纬度。由此可见，本实施例方案，可基于MDT数据对基站的经纬度进行准确、自动定位，可靠性强；以及，利用该方案可快速针对多个基站分别进行定位，提高基站核查工作的效率，利于(尤其是大城市)复杂网络结构的整体质量提升。

图2示出了本发明基站经纬度定位方法另一个实施例的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S210：获取目标基站的三个小区的最小化路测数据集合；将该目标基站覆盖的区域以预设长度划分为多个栅格，以及，划分接收功率的多个预设功率区间。

具体地，从最小化路测数据服务器中查询基站ID字段的字段值为目标基站的最小化路测数据；根据最小化路测数据中小区标识字段的字段值确定三个小区的最小化路测数据。其中，每条MDT数据中均包含基站ID字段和小区标识字段，通过该两个字段可以确定MDT数据来源的基站以及小区。

以及，将目标基站覆盖的区域划分为多个栅格，其中，每个栅格对应一个经纬度区域；并且，将接收功率划分为多个预设功率区间。在实际划分的过程中，可根据定位的精确度要求以及定位效率设置划分的单位，其中，定位精确度要求越高，则划分的单位越小，定位效率要求越高，在划分的单位越大，举例来说，按照25m*25m的单位划分栅格，则定位的精确度比按照10m*10m的单位划分栅格后定位的精确度要低。

步骤S220：针对每个小区，根据该小区的最小化路测数据集合中多个采样点的位置数据和接收功率数据对该多个采样点进行栅格化处理，得到多个栅格的采样点结果；其中，每个栅格的采样点结果包含该栅格内采样点的平均接收功率。

具体地，该小区的MDT数据中包含多次采样上报的多条MDT数据，其中，每条MDT数据对应一个采样点。根据多个采样点的位置数据将多个采样点映射至相应的栅格中，其中，采样点的位置数据可从MDT数据中经度字段和纬度字段中获取，将采样点的经纬度和栅格的经纬度范围进行匹配，可确定采样点落入的栅格，将采样点映射至其落入的栅格中。以栅格为单位计算映射至各个栅格内的采样点的接收功率数据的平均值，得到各个栅格的采样点的平均接收功率，其中，采样点的接收功率数据可从MDT数据中主服务小区RSRP字段获取，即针对每个映射有采样点的栅格，将映射至该栅格中的采样点的接收功率求取平均接收功率。

在本发明的一些可选的实施例中，在该根据多个采样点的位置数据将多个采样点映射至相应的栅格中之后，针对任一栅格，当该栅格内的采样点的数量大于预设数量时，对该栅格内的采样点进行剔除处理，后续则不再关注这些采样点，从而达到避免个别采样点栅格异常导致计算误差。

图3示出了一个具体实施例中采样点映射的示意图。如图3所示，圆圈颜色深浅的不同表示采样点的接收功率所属的功率区间不同(此处的功率区间与预设功率区间是不同的，该功率区间可任意划分，不影响最终的定位结果，图4和图5中也相同)，圆圈的疏密程度表示采样点的分布，图3中，功率区间以及各区间的采样点数的情况如下：功率区间[-140，-90]的采样点数为5514，功率区间[-90，-80]的采样点数为4084，功率区间[-80，-70]的采样点数为4176，功率区间[-70，-60]的采样点数为4721，以及功率区间[-60，-43]的采样点数为5913。实际中可以以彩色进行区分。以25m*25m画栅格图层，并获取各栅格的中心点经纬度，基于MDT数据的RSRP、经纬度信息等特性对基站MDT采样点进行采样点图层化，以栅格为单位计算每个栅格内的采样点的平均RSRP值，以栅格中心点经纬度及栅格内采样点平均RSRP值定义新的基站采样点。

图4示出了对图3的映射结果进行栅格化处理后的示意图。如图4所示，将同一栅格内的采样点的接受功率求取平均值后作为该栅格的平均接收功率，则映射有采样点的栅格可按照平均接收功率所属的功率区间的对应颜色进行标识。图4中，功率区间以及各区间的栅格数的情况如下：功率区间[-122，-90]的栅格数为217，功率区间[-90，-80]的栅格数为180，功率区间[-80，-70]的栅格数为198，功率区间[-70，-60]的栅格数为199，以及功率区间[-60，-56]的栅格数为221。

图5示出了对图4中栅格内采样点数少于或等于10的栅格进行剔除处理后的示意图。如图5所示，进行剔除处理，则将零散分布的采样点剔除掉，相应的栅格也变为空的栅格，图5中，功率区间以及各区间的栅格数的情况如下：功率区间[-120，-110]的栅格数为74，功率区间[-110，-100]的栅格数为76，功率区间[-100，-90]的栅格数为70，功率区间[-90，-80]的栅格数为71，以及功率区间[-00，-60]的栅格数为73。

需要在此说明的是，图3至图5中显示有三个小区的采样点情况，而在本发明实施例中，为了避免三个小区之间数据的混乱，而以单个小区来进行说明，这种差异并不会导致本发明范围的改变。

步骤S230：建立多个栅格与其平均接收功率所属的预设功率区间的关联，以预设功率区间为单位计算属于各个预设功率区间的栅格的中心位置，得到该小区中多个预设功率区间的多个中心位置。

具体地，栅格中采样点的平均接收功率与多个预设功率区间进行匹配，根据匹配结果建立栅格与其平均接收功率所属的预设功率区间的关联。例如，栅格s1中采样点的平均接收功率为-75db，该平均接收功率属于[-80，-70]的预设功率区间，则建立该栅格s1与预设功率区间[-80，-70]的关联。

以及，针对每个预设功率区间，计算与该预设功率区间关联的栅格的中心经度值的平均值作为该预设功率区间的中心位置的经度值；以及，计算与该预设功率区间关联的栅格的中心纬度值的平均值作为该预设功率区间的中心位置的纬度值。其中，预设功率区间关联的栅格的中心经度值(或纬度值)是指栅格中心的经度值(或纬度值)；并且，该计算得到的中心位置可认为是该小区的信号覆盖范围内该预设功率区间的中心点。

对于三个小区，分别经过上述步骤S220和步骤S230的处理，可得到该三个小区在多个预设功率区间的多个中心位置。以10db为间隔划分预设功率区间为例，若划分得到的多个预设功率区间为如下4个区间[-110，-100]，[-100，-90]，[-90，-80]以及[-80，-70]，则经过上述步骤，可得到三个小区在该6个预设功率区间的中心位置依次如下：小区1，A1，B1，C1，D1；小区2，A2，B2，C2，D2；小区3，A3，B3，C3，D3，总共有4*3个中心位置。

步骤S240：针对各个预设功率区间，查询是否存在与该预设功率区间关联的栅格数为零的至少任一小区；若是，则滤除该预设功率区间；根据滤除结果得到可用功率区间。

在实际中，若存在与任一预设功率区间关联的栅格数为零的至少任一小区，即该至少任一小区在该任一预设功率区间关联的栅格为零，则无法计算得到该至少任一小区在该任一预设功率区间的中心位置，则无法得到三个小区在该任一预设功率区间的三个中心位置，进而不能根据对应该任一预设功率区间的三个中心位置来确定基站的一个可能位置。

举例来说，对于预设功率区间[-70,-60]，若仅有小区1和小区2中栅格化过后的采样点中存在与该预设功率区间[-70,-60]关联的栅格，而小区3则不存在，则对应该预设功率区间[-70,-60]，仅能计算出小区1和小区2在该预设功率区间[-70,-60]的两个中心位置，该两个中心位置显然无法确定基站的一个定点，则将预设功率区间[-70，-60]滤除。

步骤S250：根据该三个小区中可用功率区间的多个中心位置定位该基站的经纬度。

其中，对于每个可用功率区间，具有对应三个小区的三个中心位置。

具体地，针对任一可用功率区间，根据该三个小区在该可用功率区间的中心位置计算该可用功率区间的重心位置，该重心位置的经度值为三个中心位置的经度值的平均值，以及该重心位置的纬度值为三个中心位置的纬度值的平均值。基于距离基站的距离越远，则接收信号强度越小的原理，同时该三个中心位置处对应的接收功率又属于该同一可用功率区间(同关联同一可用功率区间)，则通过求取三个中心位置的重心，可预估得到基站的一个可能位置。根据多个可用功率区间的多个重心位置定位该基站的经纬度，将多个重心位置的经纬度值再次求平均则得到基站的经纬度。

图6示出了对图5求取中心位置后的结果示意图。如图6所示，每一个可用功率区间对应有三个中心位置，构成一个三角形，对于可用功率区间[-100，-90]的三个中心位置A1(x1，y1)，A2(x2，y2)以及A3(x3，y3)，可以计算得到重心位置为：

同理可得到其它可用功率区间的重心位置G2，G3以及G4，最后对该四个重心位置的经纬度分别求取平均值，得到基站的经纬度。表2示出了可用功率区间以及对应的重心位置的结果：

可用功率区间	基站理论经度	基站理论纬度
			-80--70	120.0729	30.84646
-90--80	120.0733	30.84684
			-100--90	120.0731	30.84685
-110--100	120.0732	30.84704

计算得到基站的经纬度为(120.0731454、30.846797)。

另外，在定位到目标基站的经纬度后，可判断该目标基站的经纬度与现网工参中该目标基站的经纬度之间的距离差值是否大于预设差值，若大于，则对现网参数中该目标基站的经纬度进行修正处理，以将工参中目标基站的经纬度修正为此次定位出的经纬度。其中，预设差值可根据划分栅格时的长度和/或划分预设功率区间时的区间间隔进行设置，可选的，将预设差值设置为划分栅格时的长度的1-2倍，例如，以25m的长度划分栅格，可设置预设长度为25m，以避免由栅格划分导致的距离差值。

根据本实施例提供的基站经纬度定位方法，补足了基站经纬度不准确、采集困难的问题，以大数据思维精确定位基站经纬度，大大缩短基站经纬度校准更新时间，减少人力、物力、财力成本支出；以及，定位结果满足日常优化工作需求相较于常规基站经纬度采集，具有全局性强、工作效率高及经济节约的优点。具体如下：

其一，准确率高：基于MDT数据，并采用大数据思想可对多天MDT数据进行分析、对比、加权、平均等操作，综合多次、多维度分析结果，得出共性问题小区，受工程师技术经验的影响较小，准确性高；

其二，全局性：本方案不限于一个或几个小区，还可以是一片区域，一个网格(簇)、区县、市的所有小区，甚至全网，只需提供小区CGI清单即可全网取数分析，分析结果全面、准确；

其三，高效：本方案分析一个中等网络规模的地市，从数据采集到结构问题小区清单输出，正常情况可在24小时内完成，效率高；

气死，经济：本提案无需大量的人、车、设备，仅需一名中高级工程师、一台中等配置的台式电脑即可从现网MDT服务器导出数据分析，可节约大量成本。

图7示出了本发明基站经纬度定位装置实施例的结构示意图。如图7所示，该装置包括：

获取模块710，适于获取目标基站的三个小区的最小化路测数据集合；

栅格化模块720，适于针对每个小区，根据该小区的最小化路测数据集合中多个采样点的位置数据和接收功率数据对所述多个采样点进行栅格化处理，得到多个栅格的采样点结果；其中，每个栅格的采样点结果包含该栅格内采样点的平均接收功率；

计算模块730，适于建立多个栅格与其平均接收功率所属的预设功率区间的关联，以预设功率区间为单位计算属于各个预设功率区间的栅格的中心位置，得到该小区中多个预设功率区间的多个中心位置；

定位模块740，适于根据所述三个小区的多个中心位置定位所述目标基站的经纬度。

在一种可选的方式中，栅格化模块进一步适于：

根据多个采样点的位置数据将多个采样点映射至相应的栅格中；

以栅格为单位计算映射至各个栅格内的采样点的接收功率数据的平均值，得到各个栅格的采样点的平均接收功率。

在一种可选的方式中，栅格化模块进一步适于：

针对任一栅格，当该栅格内的采样点的数量大于预设数量时，对该栅格内的采样点进行剔除处理。

在一种可选的方式中，计算模块进一步适于：

针对每个预设功率区间，计算与该预设功率区间关联的栅格的中心经度值的平均值作为该预设功率区间的中心位置的经度值；以及，计算与该预设功率区间关联的栅格的中心纬度值的平均值作为该预设功率区间的中心位置的纬度值。

在一种可选的方式中，所述装置还包括：判断模块，适于针对各个预设功率区间，查询是否存在与该预设功率区间关联的栅格数为零的至少任一小区；若是，则滤除该预设功率区间；根据滤除结果得到可用功率区间；

所述定位模块进一步适于：根据所述三个小区中可用功率区间的多个中心位置定位所述基站的经纬度。

在一种可选的方式中，定位模块进一步适于：

针对任一可用功率区间，根据所述三个小区在该可用功率区间的中心位置计算该可用功率区间的重心位置；

根据多个可用功率区间的多个重心位置定位所述目标基站的经纬度。

在一种可选的方式中，获取模块进一步适于：

从最小化路测数据服务器中查询基站ID字段的字段值为目标基站的最小化路测数据；

根据最小化路测数据中小区标识字段的字段值确定三个小区的最小化路测数据。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，该计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的基站经纬度定位方法。

图8示出了本发明计算设备实施例的结构示意图，本发明具体实施例并不对计算设备的具体实现做限定。

如图8所示，该计算设备可以包括：处理器(processor)802、通信接口(Communications Interface)804、存储器(memory)806、以及通信总线808。

其中：处理器802、通信接口804、以及存储器806通过通信总线808完成相互间的通信。通信接口804，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器802，用于执行程序810，具体可以执行上述用于计算设备的基站经纬度定位方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序810可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。

处理器802可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。计算设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器806，用于存放程序810。存储器806可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

程序810具体可以用于使得处理器802执行以下操作：

获取目标基站的三个小区的最小化路测数据集合；

针对每个小区，根据该小区的最小化路测数据集合中多个采样点的位置数据和接收功率数据对所述多个采样点进行栅格化处理，得到多个栅格的采样点结果；其中，每个栅格的采样点结果包含该栅格内采样点的平均接收功率；建立多个栅格与其平均接收功率所属的预设功率区间的关联，以预设功率区间为单位计算属于各个预设功率区间的栅格的中心位置，得到该小区中多个预设功率区间的多个中心位置；

根据所述三个小区的多个中心位置定位所述目标基站的经纬度。

在一种可选的方式中，该程序810使该处理器执行以下操作：

根据多个采样点的位置数据将多个采样点映射至相应的栅格中；

以栅格为单位计算映射至各个栅格内的采样点的接收功率数据的平均值，得到各个栅格的采样点的平均接收功率。

在一种可选的方式中，该程序810使该处理器执行以下操作：

针对任一栅格，当该栅格内的采样点的数量大于预设数量时，对该栅格内的采样点进行剔除处理。

在一种可选的方式中，该程序810使该处理器执行以下操作：

针对每个预设功率区间，计算与该预设功率区间关联的栅格的中心经度值的平均值作为该预设功率区间的中心位置的经度值；以及，计算与该预设功率区间关联的栅格的中心纬度值的平均值作为该预设功率区间的中心位置的纬度值。

在一种可选的方式中，该程序810使该处理器执行以下操作：

针对各个预设功率区间，查询是否存在与该预设功率区间关联的栅格数为零的至少任一小区；若是，则滤除该预设功率区间；根据滤除结果得到可用功率区间；

根据所述三个小区中可用功率区间的多个中心位置定位所述基站的经纬度。

在一种可选的方式中，该程序810使该处理器执行以下操作：

针对任一可用功率区间，根据所述三个小区在该可用功率区间的中心位置计算该可用功率区间的重心位置；

根据多个可用功率区间的多个重心位置定位所述目标基站的经纬度。

在一种可选的方式中，该程序810使该处理器执行以下操作：

从最小化路测数据服务器中查询基站ID字段的字段值为目标基站的最小化路测数据；

根据最小化路测数据中小区标识字段的字段值确定三个小区的最小化路测数据。

在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (10)

1.一种基站经纬度定位方法，包括：

获取目标基站的三个小区的最小化路测数据集合；

针对每个小区，根据该小区的最小化路测数据集合中多个采样点的位置数据和接收功率数据对所述多个采样点进行栅格化处理，得到多个栅格的采样点结果；其中，每个栅格的采样点结果包含该栅格内采样点的平均接收功率；建立多个栅格与其平均接收功率所属的预设功率区间的关联，以预设功率区间为单位计算属于各个预设功率区间的栅格的中心位置，得到该小区中多个预设功率区间的多个中心位置；

根据所述三个小区的多个中心位置定位所述目标基站的经纬度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据该小区的最小化路测数据集合中多个采样点的位置数据和接收功率数据对所述多个采样点进行栅格化处理，得到多个栅格的采样点结果进一步包括：

根据多个采样点的位置数据将多个采样点映射至相应的栅格中；

以栅格为单位计算映射至各个栅格内的采样点的接收功率数据的平均值，得到各个栅格的采样点的平均接收功率。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述根据多个采样点的位置数据将多个采样点映射至相应的栅格中之后，所述方法还包括：

针对任一栅格，当该栅格内的采样点的数量大于预设数量时，对该栅格内的采样点进行剔除处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述以预设功率区间为单位计算属于各个预设功率区间的栅格的中心位置，得到该小区中多个预设功率区间的多个中心位置进一步包括：

针对每个预设功率区间，计算与该预设功率区间关联的栅格的中心经度值的平均值作为该预设功率区间的中心位置的经度值；以及，计算与该预设功率区间关联的栅格的中心纬度值的平均值作为该预设功率区间的中心位置的纬度值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

针对各个预设功率区间，查询是否存在与该预设功率区间关联的栅格数为零的至少任一小区；若是，则滤除该预设功率区间；根据滤除结果得到可用功率区间；

所述根据所述三个小区的多个中心位置定位所述基站的经纬度进一步包括：根据所述三个小区中可用功率区间的多个中心位置定位所述基站的经纬度。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述三个小区中可用功率区间的多个中心位置定位所述基站的经纬度进一步包括：

针对任一可用功率区间，根据所述三个小区在该可用功率区间的中心位置计算该可用功率区间的重心位置；

根据多个可用功率区间的多个重心位置定位所述目标基站的经纬度。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述获取目标基站的三个小区的最小化路测数据集合进一步包括：

从最小化路测数据服务器中查询基站ID字段的字段值为目标基站的最小化路测数据；

根据最小化路测数据中小区标识字段的字段值确定三个小区的最小化路测数据。

8.一种基站经纬度定位装置，包括：

获取模块，适于获取目标基站的三个小区的最小化路测数据集合；

栅格化模块，适于针对每个小区，根据该小区的最小化路测数据集合中多个采样点的位置数据和接收功率数据对所述多个采样点进行栅格化处理，得到多个栅格的采样点结果；其中，每个栅格的采样点结果包含该栅格内采样点的平均接收功率；

计算模块，适于建立多个栅格与其平均接收功率所属的预设功率区间的关联，以预设功率区间为单位计算属于各个预设功率区间的栅格的中心位置，得到该小区中多个预设功率区间的多个中心位置；

定位模块，适于根据所述三个小区中的多个中心位置定位所述目标基站的经纬度。

9.一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的基站经纬度定位方法对应的操作。

10.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的基站经纬度定位方法对应的操作。

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