CN102740350A - 一种室内定位方法、设备及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于通信技术领域，公开了一种终端室内定位方法、设备及系统。该方法包括：室内分布系统的近端机根据预先建立的轮巡路由表，向被轮巡远端机下发伪载波，以使得所述远端机将伪载波下发给终端；接收所述远端机返回的所述终端的测量报告；根据所述测量报告确定所述终端的位置。所述终端的测量报告中包含所述伪载波信息，通过判断所述终端所处的远端机，确定所述终端的位置。相应的，本发明提供相应的室内定位设备及系统。本发明提供的技术方案，可以解决现有定位技术存在的成本高、方案复杂的问题，能够降低成本，实现更为简单的室内精确定位。

Description

一种室内定位方法、设备及系统
技术领域
本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种室内定位方法、设备及系统。
背景技术
当前，终端(例如无线终端，如手机等)定位技术不断发展。无线终端定位是指通过特定的定位技术来获取移动手机或终端用户的位置信息(经纬度坐标)，在电子地图上标出被定位对象的位置。
目前定位技术一般有两种，一种是基于全球定位系统(GPS，GlobalPositioning System)的定位，另一种是基于移动通信网络中的基站(BS，BaseStation)的定位。在移动通信网络中，基于基站的定位包括：基于小区识别码Cell ID的定位技术、基于前向链路(AFLT，Advanced Forward Link Trilateration)的定位技术、基于辅助全球卫星定位系统(AGPS，Assisted Global PositioningSystem)的定位技术等。无论采用哪种定位技术，在室内环境下定位都存在一定问题。通常几个楼层甚至整栋大楼为一个小区，无线终端收到的不同的室内天线信号为一个小区的信号，因此无法判断其具体位置位于楼宇的哪个区域；另外在室内环境接收不到全球定位系统(GPS，Global Positioning System)信号，依靠GPS将无法定位到具体位置信息。
现有技术采用的一种定位方法，是引入“虚拟信标”概念，用于识别射频拉远前端(RRH，Remote Radio Head)并帮助室内定位达到高精度。图1是现有技术定位方法示意图。该方法是除了一个小区的所有下行信道之外，每个RRH也通过在宽带码分多址(WCDMA，Wideband Code Division Multiple Access)系统中使用不同的扰码或在全球移动通讯系统(GSM，Global System of Mobilecommunication)系统中使用与一个服务小区不同的载波，传送由同步信道、导频信道等组成的特定信标。在无线终端的测量报告中，包含有特定信标和服务载波的信号强度信息，无线网络控制器(RNC，radio network controller)根据这些信息来定位无线终端靠近哪个RRH。由于系统中预先登记了每个特定扰码对应的RRH位置信息，因此RNC也就确定了无线终端在楼宇的具体位置。
但是，现有技术方案也存在一定缺陷：采用现有技术方案，在每个RRH都要放置信标产生器和码复用单元，使得成本高，方案也复杂。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种终端室内定位方法、设备及系统，旨在解决现有定位技术存在的成本高、方案复杂的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种终端室内定位方法，包括：
室内分布系统的近端机根据预先建立的轮巡路由表，向被轮巡远端机下发伪载波，以使得所述远端机将伪载波下发给终端；
接收所述远端机返回的所述终端的测量报告；
根据所述测量报告确定所述终端的位置。
可选的，所述终端的测量报告中包含所述伪载波信息，通过判断所述终端所处的远端机，确定所述终端的位置。
可选的，所述近端机向被轮巡远端机下发伪载波包括：所述近端机通过近端机和远端机之间的载波通道向所述被轮巡远端机下发伪载波；或者，
所述近端机通过近端机、扩展单元和远端机之间的载波通道向所述被轮巡远端机下发伪载波。
可选的，所述近端机建立轮巡路由表包括：所述近端机获取远端机在室内分布的位置数据库，根据数据库中远端机的位置信息并结合各设备的标识ID建立轮巡路由表。
可选的，所述近端机在自身或无线网络控制器发起对终端的定位请求后，向被轮巡远端机下发伪载波。
可选的，所述向被轮巡远端机下发伪载波之前，进一步包括：所述近端机接收基站发送的伪载波。
本发明另一实施例是这样实现的，一种终端室内定位方法，包括：
室内分布系统的基站向近端机发送伪载波，使得所述近端机根据预先建立的轮巡路由表，向被轮巡远端机下发伪载波，并由所述远端机将伪载波下发给终端；
接收所述近端机返回的由所述近端机根据终端返回的测量报告确定的终端的位置，所述终端的测量报告由所述远端机向所述近端机发送。
可选的，所述近端机向被轮巡远端机下发伪载波包括：所述近端机通过近端机和远端机之间的载波通道向所述被轮巡远端机下发伪载波；或者，
所述近端机向被轮巡远端机下发伪载波包括：所述近端机通过近端机、扩展单元和远端机之间的载波通道向所述被轮巡远端机下发伪载波。
本发明另一实施例是这样实现的，一种室内定位设备：
包括第一处理模块、接收模块、第二处理模块；
所述第一处理模块，用于根据预先建立的轮巡路由表，向被轮巡远端机下发伪载波，以使得所述远端机将伪载波下发给终端；
所述接收模块，用于接收所述远端机返回的所述终端的测量报告；
所述第二处理模块，用于根据所述测量报告确定所述终端的位置。
可选的，所述第一处理模块是通过所述设备与远端机之间的载波通道向所述被轮巡远端机下发伪载波；或者，
所述第一处理模块是通过所述设备与扩展单元、远端机之间的载波通道向所述被轮巡远端机下发伪载波。
可选的，所述接收模块接收的无线终端的测量报告中包含伪载波信息；
所述第二处理模块通过判断所述终端所处的远端机，确定所述终端的位置。
本发明另一实施例是这样实现的，一种室内定位设备，包括：
发送模块，用于向近端机发送伪载波，使得所述近端机根据预先建立的轮巡路由表，向被轮巡远端机下发伪载波，并由所述远端机将伪载波下发给终端；
接收模块，用于接收所述近端机返回的由所述近端机根据终端返回的测量报告确定的终端的位置，所述终端的测量报告由所述远端机向所述近端机发送。
本发明另一实施例是这样实现的，一种室内定位系统，包括：
近端机，用于根据预先建立的轮巡路由表，向被轮巡远端机下发伪载波，以使得所述远端机将伪载波下发给终端，接收所述远端机返回的所述终端的测量报告，根据所述测量报告确定所述终端的位置；
远端机，用于接收所述近端机下发的伪载波后，将伪载波下发给终端，接收终端返回的测量报告，将所述测量报告发送给所述近端机。
从上述可以看出，本发明实施例具有以下有益效果：本发明实施例中，近端机根据预先建立的轮巡路由表，向被轮巡远端机下发伪载波，以使得所述远端机将伪载波下发给终端，那么近端机在接收到所述远端机返回的所述终端的测量报告后，就可以根据所述测量报告中的信息确定所述终端的位置，实现室内定位，从而不需要再额外添加设备，降低了成本，实现定位方法也更为简单。
附图说明
图1是现有技术定位方法示意图
图2是本发明实施例的室内定位方法流程图；
图3是本发明实施例方法中的伪载波建立信号流示意图；
图4是本发明实施例方法中的路由表示意图；
图5是本发明实施例中远端机与物理位置的示意图；
图6是本发明实施例的定位方法流程图；
图7是本发明实施例的应用例一的示意图；
图8是本发明实施例的应用例二的示意图；
图9是本发明实施例的室内定位系统结构示意图；
图10是本发明实施例的一种室内定位设备结构示意图
图11是本发明实施例的另一种室内定位设备结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种终端室内定位方法，能够降低成本，实现更为简单的室内精确定位。
图2是本发明实施例的室内定位方法流程图。如图2所示，包括：
步骤201、室内分布系统的近端机根据预先建立的轮巡路由表，向被轮巡远端机下发伪载波，以使得所述远端机将伪载波下发给终端。
所述近端机向被轮巡远端机下发伪载波包括：所述近端机通过基站设备、近端机和远端机之间的载波通道建立链路后，向所述被轮巡远端机下发伪载波；或者，所述近端机通过基站设备、近端机、扩展单元和远端机之间的载波通道向所述被轮巡远端机下发伪载波。
所述近端机建立轮巡路由表包括：所述近端机获取远端机在室内分布的位置数据库，根据数据库中远端机的位置信息并结合各设备的标识ID建立轮巡路由表。
步骤202、接收所述远端机返回的所述终端的测量报告。
步骤203、根据所述测量报告确定所述终端的位置。
所述终端的测量报告中包含所述伪载波信息，通过判断所述终端所处的远端机，确定所述终端的位置。
本发明实施例中，近端机根据预先建立的轮巡路由表，向被轮巡远端机下发伪载波，以使得所述远端机将伪载波下发给终端，那么近端机在接收到所述远端机返回的所述终端的测量报告后，就可以根据所述测量报告中的信息确定所述终端的位置，实现室内定位，从而不需要再额外添加设备，降低了成本，实现定位方法也更为简单。
本发明实施例的另外一种室内定位方法(图中未示出)，包括：
步骤21、室内分布系统的基站向近端机发送伪载波，使得所述近端机根据预先建立的轮巡路由表，向被轮巡远端机下发伪载波，并由所述远端机将伪载波下发给终端。
其中，所述基站设备、近端机和远端机之间的建立载波通道后，基站向近端机下发伪载波；或者，所述基站设备、近端机、扩展单元和远端机之间建立载波通道后，基站向近端机下发伪载波。
所述近端机向被轮巡远端机下发伪载波包括：所述近端机通过近端机和远端机之间的载波通道向所述被轮巡远端机下发伪载波；或者，
所述近端机向被轮巡远端机下发伪载波包括：所述近端机通过近端机、扩展单元和远端机之间的载波通道向所述被轮巡远端机下发伪载波。
所述基站是在接收无线网络控制器发起的对终端的定位请求后，向近端机发送伪载波。
步骤22、接收所述近端机返回的由所述近端机根据终端返回的测量报告确定的终端的位置，所述终端的测量报告由所述远端机向所述近端机发送。
本发明实施例也实现了室内定位，不需要再额外添加设备，降低了成本，定位方法也更为简单。
以下更具体介绍本发明实施例技术方案。本发明实施例中的终端可以是各种不同类型的终端，以下实施例是以无线终端举例说明但不局限于此。
图3是本发明实施例方法中的伪载波建立信号流示意图。
如图3所示，室内分布系统由基站(包括基带单元(BBU，baseband unit)和信源射频拉远单元(RRU，remote radio unit))和分布式天线系统(DAS，Distributed Antenna System)组成，其中DAS由近端机(也称主单元，即接入控制单元(ACU，access control unit))、扩展单元即扩展转换单元(ECU，expandconversion unit)、远端机即远端单元(aSR，antenna radio terminal)、天线ANT等组成。需说明的是，扩展单元是可选单元。
本发明实施例中伪载波建立信号流的过程为：由无线网络控制器RNC或基站控制器(BSC，base station controller)发起一个建立伪载波指令，此伪载波不携带业务信号。基站设备(BBU和RRU)接收指令后，建立伪载波，下发给近端机ACU，由近端机ACU下发给扩展单元ECU，由扩展单元ECU下发给远端机aSR，再由远端机aSR传输给无线终端，而无线终端反馈的信号流则反向通过aSR、ECU、ACU传输给基站设备(BBU和RRU)。
RNC或BSC发起建立伪载波指令后，监测无线终端反馈的伪载波的电平、无线终端的信噪比(SNR，Signal/Noise)、邻区导频信号电平等参数，同时RNC或BSC要求无线终端不进行新的载波切换等信息；由基站设备(包括BBU和RRU)接收RNC或BSC的建立伪载波指令后，建立此伪载波，并通知近端机ACU此载波为伪载波，近端机对此伪载波根据轮巡路由表进行轮巡；同时，近端机通知扩展单元ECU对此伪载波进行轮巡(这里指在包括ECU的情况下)。轮巡过程中，远端机与无线终端是无线连接的，通过无线终端返回此伪载波信息来确定无线终端在哪一个远端机的位置。近端机ACU中的数据库预存有每个远端机与物理位置的关联数据信息，根据伪载波轮巡到特定的远端机和位置信息，再由无线终端返回伪载波信息后，就可以确定无线终端的位置，从而实现定位。
其中，路由表如图4所示。图4是本发明实施例方法中的路由表示意图。如图4所示，近端机(主单元)中含有一个一级接口表，依次连接的扩展单元中含有二级接口表、三级接口表，以此类推。一级接口表中，包括近端机(主单元)标识ID、逻辑值、ID值；二级接口表中，包括扩展单元ID、逻辑值、ID值。近端机(主单元)ID是近端机唯一身份标识，扩展单元ID是扩展单元唯一身份标识。
远端机与物理位置的关联数据信息如下表1所示：
表1远端机与物理位置的关联数据
Figure BDA0000125859600000081
图5是本发明实施例中远端机(远端单元)与物理位置的示意图。如图5所示，楼层5和楼层4都各自通过扩展单元连接不同的远端机(远端单元)，并连接天线ANT。
图6是本发明实施例的定位方法流程图。如图6所示，包括：
步骤601、近端机获取位置数据库，预先建立轮巡路由表；
该步骤中，近端机获取远端机在室内分布的位置数据库，根据数据库中远端机的位置信息并结合各设备的标识ID，建立轮巡路由表。这样，近端机中的数据库预存有每个远端机与物理位置的关联数据信息。这里所说的设备，包括远端机，还可以包括扩展单元。
步骤602、发起定位请求；
该步骤中，可以由近端机自身或RNC或BSC发起定位设定终端的需求，即发起对无线终端的定位请求。
步骤603、根据定位请求，发起建立伪载波指令；
该步骤中，若是RNC发起定位请求，则由RNC或BSC将建立伪载波指令下发给基站设备。
若是近端机自身发起定位请求，则后续由近端机自己建立伪载波，该步骤可以省略。
步骤604、检测系统中各设备的载波通道情况，根据不同情况建立伪载波；
若之前定位请求步骤是近端机发起，则该步骤中近端机自己建立伪载波，可以不检测各设备的载波通道情况，即该步骤可省略。若之前步骤是RNC或BSC发起的，则基站设备接收到伪载波指令后，建立伪载波，并下发给近端机；该步骤中，基站设备(包括BBU和RRU)可以首先进行自检，判断是否有多余的载波通道来建立伪载波，若有，则向RNC或BSC反馈准备就绪；基站设备通知近端机ACU，确认近端机是否有多余的载波通道来建立伪载波，近端机若判断为有多余的载波通道，则向基站设备反馈准备就绪；近端机通知扩展单元ECU，确认扩展单元是否有多余的载波通道来建立伪载波，扩展单元若判断为有多余的载波通道，则向近端机反馈准备就绪；扩展单元通知远端机aSR，确认远端机是否有多余的载波通道来建立伪载波，远端机若判断为有多余的载波通道，则向扩展单元反馈准备就绪。当上述四个设备(若没有扩展单元，则为三个设备)都准备就绪后，可建立伪载波，其中任何一个不成立，都返回不能建立伪载波。通过上述处理，使得基站设备(BBU/RRU)、近端机、扩展单元、远端机之间可以利用载波通道建立伪载波，并由远端机连接设定终端而形成无线链路。
步骤605、近端机根据预先建立的轮巡路由表向被轮巡远端机下发伪载波，以使得远端机将伪载波下发给无线终端；
近端机建立轮巡路由表后，根据轮巡路由表确定轮巡的第一个远端机，向该远端机下发伪载波，以使得该远端机将伪载波下发给无线终端。
步骤606、接收远端机返回的无线终端的测量报告，根据测量报告确定对应无线终端的位置；
该步骤中，近端机接收远端机返回的无线终端的测量报告。测量报告中的数据包括：伪载波信息(无线终端与远端机关联的参数信息)，还可进一步包括接收信号码功率(RSCP，Received Signal Code Power)，无线终端的SNR或码片能量/干扰功率密度Ec/Io，邻区导频信号和强度，建链话务数据(数据业务可根据速率进行折算)以及远端机的接收的信号强度指示(RSSI，ReceivedSignal Strength Indication)或宽带接收总功率(RTWP，Received Total WidebandPower)和远端机的频谱数据等。
近端机根据测量报告可以确定对应的无线终端的位置。因为近端机ACU中的数据库预存有每个远端机与物理位置的关联数据信息，在接收测量报告后，测量报告的数据信息中包括伪载波信息，通过判断设定无线终端所处的远端机，就可以确定所述设定终端的位置实现定位，即根据伪载波轮巡到特定的远端机和位置信息，就可以确定无线终端的位置，从而实现定位。
若该定位的无线终端不是需要定位的设定终端，则后续会继续对下一远端机进行轮巡。
步骤607、近端机上传定位信息到服务器；
可选的，近端机可以将终端的位置信息传到操作维护中心(OMC，Operations&Maintenance Center)所在服务器，以方便查阅，另外也可以起到备份的作用。
步骤608、确定所述定位信息是否为所需的终端的位置信息；
近端机可以确定定位信息是否是所需的终端的位置信息，若是，进入步骤611结束，若否，进入步骤609；
近端机也可以通过基站设备将定位信息发给RNC或BSC，RNC或BSC进一步确定是否是所需的终端的位置信息；
该步骤中，近端机将定位信息先返回给基站设备，再由基站设备发送给RNC或BSC。因此基站设备也可以获知终端的定位信息，通过基站设备，RNC或BSC的网管系统可以方便的查阅位置信息。
步骤609、继续进行路由轮巡；
该步骤中，利用伪载波轮巡到下一个远端机，执行上述步骤605～608同样的操作。
步骤610、直到找到所需定位信息后结束定位过程。
直到找到所定位的终端信息或者所有远端机处理完毕，为一次定位结束。
步骤611、结束。
以下介绍本发明实施例的具体应用的情况：
图7是本发明实施例的应用例一的示意图：
如图7所示，图中每个远端机aSR连接一个天线，天线放置在楼层的具体房间，每个天线的覆盖半径为小于15米，通过轮巡每个远端机aSR，可以将无线终端定位到具体房间区域。
图8是本发明实施例的应用例二的示意图：
如图8所示，图中每个ECU覆盖一层楼，通过轮巡每个扩展单元ECU，可以将无线终端定位到具体每一层楼。
上述详细介绍了本发明实施例的室内定位方法，基于上述方法，本发明实施例还提供一种室内定位系统及设备。以下进行详细介绍。
图9是本发明实施例的室内定位系统结构示意图。
如图9所示，室内定位系统包括：近端机和远端机。
近端机，用于根据预先建立的轮巡路由表，向被轮巡远端机下发伪载波，以使得所述远端机将伪载波下发给终端，接收所述远端机返回的所述终端的测量报告，根据所述测量报告确定所述终端的位置；
远端机，用于接收所述近端机下发的伪载波后，将伪载波下发给终端，接收终端返回的测量报告，将所述测量报告发送给所述近端机。
所述近端机是通过近端机和远端机之间的载波通道向所述被轮巡远端机下发伪载波。
所述室内定位系统还可以包括扩展单元(图中未示出)，所述近端机通过近端机、扩展单元和远端机之间的载波通道向所述被轮巡远端机下发伪载波。
图10是本发明实施例的一种室内定位设备结构示意图。
如图10所示，所述设备包括第一处理模块、接收模块、第二处理模块。
所述第一处理模块，用于根据预先建立的轮巡路由表，向被轮巡远端机下发伪载波，以使得所述远端机将伪载波下发给终端；
所述接收模块，用于接收所述远端机返回的所述终端的测量报告；
所述第二处理模块，用于根据所述测量报告确定所述终端的位置
所述第一处理模块是通过所述设备与远端机之间的载波通道向所述被轮巡远端机下发伪载波；或者，
所述第一处理模块是通过所述设备与扩展单元、远端机之间的载波通道所述被轮巡远端机下发伪载波。
所述第一处理模块获取远端机在室内分布的位置数据库，根据数据库中远端机的位置信息并结合各设备的标识ID建立所述轮巡路由表。
所述接收模块接收的无线终端的测量报告中包含伪载波信息；所述第二处理模块通过判断所述终端所处的远端机，确定所述终端的位置。
所述设备为上述室内定位方法的近端机ACU。
图11是本发明实施例的另一种室内定位设备结构示意图。
如图11所示，设备包括：发送模块和接收模块。
发送模块，用于向近端机发送伪载波，使得所述近端机根据预先建立的轮巡路由表，向被轮巡远端机下发伪载波，并由所述远端机将伪载波下发给终端；
接收模块，用于接收所述近端机返回的由所述近端机根据终端返回的测量报告确定的终端的位置，所述终端的测量报告由所述远端机向所述近端机发送。
该设备为室内定位方法的基站。
需说明的是，上述各功能模块及单元之间的交互关系，与上述方法流程中描述的过程相同，此处不再赘述。
综上所述，本发明实施例中，近端机根据预先建立的轮巡路由表，向被轮巡远端机下发伪载波，以使得所述远端机将伪载波下发给终端，那么近端机在接收到所述远端机返回的所述终端的测量报告后，就可以根据所述测量报告中的信息确定所述终端的位置，实现室内定位，从而不需要再额外添加设备，降低了成本，实现定位方法也更为简单。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：
室内分布系统的近端机根据预先建立的轮巡路由表，向被轮巡远端机下发伪载波，以使得所述远端机将伪载波下发给终端；
接收所述远端机返回的所述终端的测量报告；
根据所述测量报告确定所述终端的位置。
2.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，根据所述测量报告确定所述终端的位置包括：
所述终端的测量报告中包含所述伪载波信息，通过判断所述终端所处的远端机，确定所述终端的位置。
3.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于：
所述近端机向被轮巡远端机下发伪载波包括：所述近端机通过近端机和远端机之间的载波通道向所述被轮巡远端机下发伪载波；或者，
所述近端机通过近端机、扩展单元和远端机之间的载波通道向所述被轮巡远端机下发伪载波。
4.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于：
所述近端机建立轮巡路由表包括：所述近端机获取远端机在室内分布的位置数据库，根据数据库中远端机的位置信息并结合各设备的标识ID建立轮巡路由表。
5.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于：
所述近端机在自身或无线网络控制器发起对终端的定位请求后，向被轮巡远端机下发伪载波。
6.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，向被轮巡远端机下发伪载波之前，进一步包括：
所述近端机接收基站发送的伪载波。
7.一种室内定位方法，其特征在于，包括：
室内分布系统的基站向近端机发送伪载波，使得所述近端机根据预先建立的轮巡路由表，向被轮巡远端机下发伪载波，并由所述远端机将伪载波下发给终端；
接收所述近端机返回的由所述近端机根据终端返回的测量报告确定的终端的位置，所述终端的测量报告由所述远端机向所述近端机发送。
8.根据权利要求7所述的室内定位方法，其特征在于：
所述近端机向被轮巡远端机下发伪载波包括：所述近端机通过近端机和远端机之间的载波通道向所述被轮巡远端机下发伪载波；或者，
所述近端机向被轮巡远端机下发伪载波包括：所述近端机通过近端机、扩展单元和远端机之间的载波通道向所述被轮巡远端机下发伪载波。
9.一种室内定位设备，其特征在于：
包括第一处理模块、接收模块、第二处理模块；
所述第一处理模块，用于根据预先建立的轮巡路由表，向被轮巡远端机下发伪载波，以使得所述远端机将伪载波下发给终端；
所述接收模块，用于接收所述远端机返回的所述终端的测量报告；
所述第二处理模块，用于根据所述测量报告确定所述终端的位置。
10.根据权利要求9所述的室内定位设备，其特征在于：
所述第一处理模块是通过所述设备与远端机之间的载波通道向所述被轮巡远端机下发伪载波；或者，
所述第一处理模块是通过所述设备与扩展单元、远端机之间的载波通道向所述被轮巡远端机下发伪载波。
11.根据权利要求9所述的室内定位设备，其特征在于：
所述接收模块接收的无线终端的测量报告中包含伪载波信息；
所述第二处理模块通过判断所述终端所处的远端机，确定所述终端的位置。
12.一种室内定位设备，其特征在于，包括：
发送模块，用于向近端机发送伪载波，使得所述近端机根据预先建立的轮巡路由表，向被轮巡远端机下发伪载波，并由所述远端机将伪载波下发给终端；
接收模块，用于接收所述近端机返回的由所述近端机根据终端返回的测量报告确定的终端的位置，所述终端的测量报告由所述远端机向所述近端机发送。
13.一种室内定位系统，其特征在于，包括：
近端机，用于根据预先建立的轮巡路由表，向被轮巡远端机下发伪载波，以使得所述远端机将伪载波下发给终端，接收所述远端机返回的所述终端的测量报告，根据所述测量报告确定所述终端的位置；
远端机，用于接收所述近端机下发的伪载波后，将伪载波下发给终端，接收终端返回的测量报告，将所述测量报告发送给所述近端机。
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