CN105007621B - 一种适用于移动终端的室内外精确综合定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信领域，特别涉及一种适用于移动终端的室内外精确综合定位方法。本发明实施例中，通过终端应用程序发送定位请求后，同时利用专网的基站定位服务器的定位服务和GPS卫星定位服务，方便快速精准的进行定位，并且大大提高了系统资源的利用效率。

Description

一种适用于移动终端的室内外精确综合定位方法

技术领域

本发明涉及通信领域，特别涉及一种适用于移动终端的室内外精确综合定位方法。

背景技术

目前移动终端越来越多的应用于各种行业上，在行业应用的终端上，基本都具备GPS或北斗等卫星定位功能，但是由于GPS性能受移动终端设备体积功耗等因素限制、GPS卫星信号在城市楼宇较多的区域，以及地形起伏较大的山区、室内、地下商场等场景下，信号受环境影响，GPS等卫星信号质量太差，以致无法使用，行业应用场景下，为保证数据安全，大都采用专网工作，无法采用传统互联网方案等原因，导致在实际应用中，GPS定位功能无法发挥有效作用，在室内不能方便快速精准定位。

发明内容

本发明提供了一种适用于移动终端的室内外精确综合定位方法，用以解决现有技术中无法在室内方便快捷精准定位的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种适用于移动终端的室内外精确综合定位方法，包括以下步骤：

在专网内架设基站定位服务器，并在基站定位服务器上建立历史数据库；

移动终端上的应用程序向移动终端上的中间件发送定位请求；

所述中间件根据所述定位请求获取当前位置的基站数据并做基站数据判断，若在历史数据库中没有相同的基站数据就调用基站服务，从基站服务器中得到基站数据计算出定位结果，若在历史数据库中有相同的基站数据就直接调用历史数据库得到定位结果；

所述中间件将根据所获取的基站数据得出的定位结果上报至所述移动终端上的应用程序，并同时进行卫星定位，将所获得精确定位结果与对应的基站数据记录在历史数据库中。

进一步地，所述基站定位服务器为AGPS服务器。

进一步地，所述基站数据判断包括将所述中间件获取当前位置的基站数据与从所述历史数据库中搜索到的基站数据相比较，若所述历史数据库内未搜索到与所述当前位置的基站数据相同的基站数据，则执行以下步骤：

调用基站定位服务器，从基站定位服务器中得到当前位置的基站数据，所述基站定位服务器通过基站数据计算出定位结果，将计算出来的定位结果发送给所述中间件，所述中间件上报给所述终端应用程序；

在将计算出来的定位结果上报给所述终端应用程序的同时，调用卫星定位服务，得到卫星定位结果，将所获得精确定位结果与对应的基站数据记录在历史数据库中。

进一步地，所述基站数据包括基站服务器的基站号和信号强度，所述基站服务器中设置基站相应的基站号，所述基站对应有相应的经纬度数据。

进一步地，所述基站数据判断包括所述中间件获取当前位置的基站数据与所述历史数据库中的基站数据相比较，所获取当前位置的基站数据至少包括两个相邻当前位置的基站号，当所述历史数据库中存在所述基站号相同的，所述当前位置对于基站的信号强度与历史数据库中基站号相同所对应的信号强度之间绝对差值均小于预设差值的基站数据时，将所述中间件获取当前位置的基站数据与所述历史数据库中的基站数据判断为相同的基站数据。

进一步地，所述预设差值优选为15db。

进一步地，在调用所述卫星定位服务时，判断当前位置是在室内还是室外，若为室内，通过调用卫星定位服务，进行定位并跟踪卫星定位信号，直至设备移动到室外后得到卫星定位结果，将该卫星定位结果相对应的基站数据记录在历史数据库中，若为室外，等待卫星定位，得到卫星定位结果，将该卫星定位结果相对应的基站数据记录在历史数据库中。

进一步地，根据如下方式判断当前位置是在室内还是室外：

移动终端在利用现有可视卫星在设备固有搜星周期内没有收到任何信号，则判为所述移动终端在室内，否就判为所述移动终端在室外。

本发明有益效果是：在专网内架设基站服务器，通过移动终端应用程序向中间件发送定位请求时，中间件首先会根据定位请求获取当前位置的基站数据并在历史数据库内搜索，当发现历史数据库中存在与当前位置的基站数据相同的基站数据时，则直接将此相同的基站数据相对应的经纬度数据上报给终端应用程序进行确定定位结果，未发现历史数据库中存在与当前位置的基站数据相同的基站数据时，调用基站服务，从基站定位服务器中得到当前位置的基站数据，基站定位服务器通过基站数据计算出定位结果并发送给中间件，中间件将定位结果上报给所述终端应用程序；在将计算出来的定位结果上报给所述终端应用程序的同时，调用卫星定位服务，得到卫星定位结果，将获得的卫星定位结果与相对应的基站数据记录在历史数据库中，以便下次在同一位置发送定位请求时，历史数据库中存在此位置的定位结果，直接调用，因此定位时间缩短，且可以方便快捷精准的进行定位，工作效率有效提高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种适用于移动终端的室内外精确综合定位方法的流程图；

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

实施例

如图1所示，本发明实施例提供的一种适用于移动终端的室内外精确综合定位方法，具体实现过程包括以下步骤：

步骤101，在专网内架设基站定位服务器，并在基站定位服务器上建立历史数据库；

步骤102，移动终端上的应用程序向移动终端上的中间件发送定位请求；

步骤103，中间件根据定位请求获取当前位置的基站数据并做基站数据判断，若在历史数据库中没有相同的基站数据就调用基站服务，从基站服务器中得到基站数据计算出定位结果，若在历史数据库中有相同的基站数据就直接调用历史数据库得到定位结果；

步骤104，中间件将根据获取的基站数据得出的定位结果上报至移动终端上的应用程序，并同时进行卫星定位，将所获得精确定位结果与对应的基站数据记录在历史数据库中。

其中，专网为一种专用网络，在此专用网络是指其使用者只能在此网络内互相联通，无法与此网络之外联通。可以采用各类专用网络，例如GSM、WCDMA和CDMA2000等网络，基站定位服务器在本实施例中优选AGPS服务器，在AGPS服务器上建立的历史数据库的结构包括基站的基站号、定位位置对于基站的信号强度和与基站相对应的经纬度。上述基站号可以定义为一组连续的二进制编码，以两个数量的基站为例，例如在历史数据库中存有第一基站的基站号为A084001，第二基站的基站号为A084002，第三基站的基站号为A084003，对应的经度为121.355615，纬度为31.20605167的基站数据。

在步骤102中，移动终端的应用程序发出定位请求给移动终端的中间件，中间件收到定位请求后根据此定位请求获取当前位置的基站数据，所获取当前位置的基站数据至少包括两个相邻当前位置的基站号；当历史数据库中搜索到至少两个基站号相同、定位位置对于基站的信号强度与历史数据库中基站号相同所对应的信号强度之间绝对差值均小于预设差值的基站数据时，则将中间件获取当前位置的基站数据与历史数据库中的基站数据判断为相同的基站数据，否则将中间件获取当前位置的基站数据与历史数据库中的基站数据判断为不同的基站数据，其中，预设差值大小可根据需要进行调控，本实施例中，预设差值优选设为15dB。本实施例中，优选三个相邻基站，例如第一基站的基站号、定位位置对于第一基站的信号强度、第二基站的基站号、定位位置对于第二基站的信号强度和第三基站的基站号、定位位置对于第三基站的信号强度；将中间件获取当前位置的基站数据与历史数据库中的基站数据相比较，例如，当前定位位置在三个相互相邻的基站中间的一个位置，中间件此时接收到第一基站的信号强度为-85dBm、第二基站的信号强度为-75dBm、第三基站的信号强度为-75dBm的当前位置的基站数据，中间件在历史数据库中搜索到第一基站信号强度为-70～-100dB、第二基站信号强度为-60～-90dBm、第三基站信号强度为-60～-90dBm的基站数据，则将中间件获取当前位置的基站数据与历史数据库中的基站数据判断为相同的基站数据。此时将从历史数据库中搜到的基站数据对应的经度纬度数据上报给移动终端应用程序。

当历史数据库内未搜索到与当前位置的基站数据相同的基站数据，中间件则调用基站定位服务，从基站定位服务器中快速得到当前位置的基站数据，中间件向基站定位服务器发送以得到当前位置的基站数据至少包括当前位置两个相邻位置的基站、定位位置对于各基站的信号强度，本实施例中，优选三个相邻基站号；AGPS服务器通过基站数据计算出定位结果，并将计算得到定位结果发送给移动终端中间件，中间件上报给移动终端应用程序，定位结果包括当前位置的经度纬度数据；

通过以下方式进行历史数据库的数据完善，具体步骤如下：

中间件在将计算得到定位结果上报给移动终端应用程序的同时，调用卫星定位服务，本实施例中，优选GPS卫星定位服务，通过室内判决算法判断目前是在室内还是室外，室内判决算法包括移动终端在利用现有可视卫星在设备固有搜星周期内没有收到任何信号，则判为移动终端在室内，否就判为移动终端在室外；如果在室外，等待GPS卫星定位，得到GPS卫星定位结果，GPS卫星定位结果包括当前位置的经度纬度数据，并将得到的GPS卫星定位结果记录在历史数据库中；

如果在室内，通过使用功耗优化搜索算法，间歇运行移动终端GPS卫星定位，跟踪GPS卫星定位信号，直至设备移动到室外后等待GPS卫星定位，得到GPS卫星定位结果，将获得的GPS卫星定位结果相对应的基站数据记录在历史数据库中。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.一种适用于移动终端的室内外精确综合定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

在专网内架设基站定位服务器，并在基站定位服务器上建立历史数据库；

移动终端上的应用程序向移动终端上的中间件发送定位请求；

所述中间件根据所述定位请求获取当前位置的基站数据并做基站数据判断，所述基站数据包括基站服务器的基站号和信号强度，所述基站服务器中设置基站相应的基站号，所述基站对应有相应的经纬度数据；当所述历史数据库中搜索到至少两个所述基站号相同、定位位置对于基站的信号强度与历史数据库中基站号相同所对应的信号强度之间绝对差值均小于预设差值的基站数据时，将所述中间件获取当前位置的基站数据与所述历史数据库中的基站数据判断为相同的基站数据，否则将中间件获取当前位置的基站数据与历史数据库中的基站数据判断为不同的基站数据；

所述基站数据判断包括将所述中间件获取当前位置的基站数据与从所述历史数据库中搜索到的基站数据相比较；

若在历史数据库中有相同的基站数据就直接调用历史数据库得到定位结果；

若所述历史数据库内未搜索到与所述当前位置的基站数据相同的基站数据，则执行以下步骤：

调用基站定位服务器，从基站定位服务器中得到当前位置的基站数据，所述基站定位服务器通过基站数据计算出定位结果，将计算出来的定位结果发送给所述中间件，所述中间件上报给所述终端应用程序；

在将计算出来的定位结果上报给所述终端应用程序的同时，调用卫星定位服务，并根据如下方式判断当前位置是在室内还是室外：

移动终端在利用现有可视卫星在设备固有搜星周期内没有收到任何信号，则判为所述移动终端在室内，否就判为所述移动终端在室外；

若为室内，通过调用卫星定位服务，进行定位并跟踪卫星定位信号，直至设备移动到室外后得到卫星定位结果，将该卫星定位结果相对应的基站数据记录在历史数据库中，若为室外，等待卫星定位，得到卫星定位结果，将该卫星定位获得精确定位结果与相对应的基站数据记录在历史数据库中。

2.根据权利要求1所述的一种适用于移动终端的室内外精确综合定位方法，其特征在于，所述基站定位服务器为AGPS服务器。

3.根据权利要求1所述的一种适用于移动终端的室内外精确综合定位方法，其特征在于，预设差值优选为15db。