CN110996262A - 一种建立数据库的方法、设备位置的获取方法、数据库 - Google Patents

Abstract

本发明属于通信技术领域，公开了一种建立卫星定位和基站对应关联的数据库的方法，包括如下步骤：步骤1：当带有卫星定位模块的设备安装到任意地点时，获取第一信息和第二信息；步骤2：将第一信息和第二信息进行关联并存储到数据库中，根据多组第一信息和第二信息确定各基站的位置数据；步骤3：通过第三方地图平台获取第一信息，将第一信息和第二信息关联存储到数据库中。该方法建立的数据库涵盖了大量的地点的第一信息和第二信息，并根据设备的不断布置，持续的自动完善更新其库存数据，这些数据中同一地点不会对第三方地图平台进行二次调用，对于后续的设备定位的定位速度和费用都是有益的。同时，本发明还公开了该数据库和设备定位的方法。

Description

一种建立数据库的方法、设备位置的获取方法、数据库

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体地说是一种建立数据库的方法、设备位置的获取方法、数据库。

背景技术

CN201210583610.X公开了一种移动终端的基站差分定位方法，定位装置从基站差分信息数据库中获取与定位请求相匹配的一条或多条基站差分信息，计算出移动终端到多个基站的信号传播时间、或多个基站的信号传播时间差、或基站的信号强度的校正值；定位装置使用校正值对各个参数分别进行校正；定位装置根据校正后的参数计算出移动终端的定位信息。本发明的移动终端的基站差分定位方法、定位装置和系统，用一个或多个已知位置的多基站信息对未知位置的多基站信息进行差分校正，消除因为基站信号漂移等动态误差和天线馈线长度等引起静态误差，提升定位精度，可以利用普通终端自动采集差分数据，便于实施。

该方法主要是用于消除基站信号漂移等导致的静态误差，提高基于基站的定位精确度。

该方法建立的基础是基于能够获取基站差分信息，而差分信息中就包含GPS信息。

在物联网设备安装过程中，其都带有3G或4G卡，也带有GPS模块，但是很多时候安装到室内特别是地下室、车库等地方时，移动信号能够覆盖，但是GPS信号不能获取。

这个时候将无法获得设备的经纬度。

CN201510065228.3公开了一种基于仿真逼近的多基站定位算法，步骤一、移动终端获取与相邻3个基站建立信号连接，并获取该3个基站的编号；步骤二、移动终端将获取到的基站信息数据传输到服务后台，服务后台解析出3个基站的编号和信号强度信息，并通过基站的编号从数据库中取出对应的基站经纬度信息；步骤三、以3个基站的位置作为3个定点，根据信号强度和距离的比例关系得到移动终端到3定点的距离比例关系。通过该算法的定位方式具有成本低廉，方案简单，定位迅速的效果；该方法基于设备和基站之间的位置关系，同时通过基站的经纬度，来确定设备的经纬度。

CN201310170654.4公开了一种定位方法、定位系统以及基站定位平台，涉及移动通信技术领域。移动终端通过对其周边的至少一个基站的无线信号进行测量得到基站信息，基站定位平台根据移动终端对周边基站测量得到的基站信息确定移动终端大致所在位置区域，然后从地理信息平台获取移动终端所在位置区域内的地图信息，结合地图信息对基站定位结果进行校正，以该位置区域内最大概率出现位置作为移动终端的定位结果，从而提高基站定位的准确率，为用户提供良好的定位服务体验。该方法通过基站和设备之间的关系确定设备的大体位置，并调用地理信息平台确定该位置附近的地形、建筑、道路等信息，根据概率确定终端的位置。

上述两个技术有其弊端，CN201510065228.3需要通过预设基站的经纬度信息，但是对于第三方设备厂家来说，获取广泛的基站精准的定位信息是不可能的，这些信息只有电信服务商才会有，同时，该方法完全规避了卫星定位模块在方案中可能起到的作用(该案背景技术中也强调了不能适用GPS)，使定位过度依赖基站的精准经纬度信息。该方案仅适用于预先做了大量基站定位工作的情况，并且要对数据库进行及时更新，该更新数据需要付诸于大量的人工，否则将无法实现该方案。

CN201310170654.4是基于地形和概率来进行定位判断，不适用于对于需要有较为明确定位结果的情况。因为对于用户来说，他不希望通过概率确定设备的地点，用户运行设备的定位存在一定的误差，但是不允许小概率的不确定的情况出现。

所以，上述方案均有缺陷。

本申请所要解决的技术问题是：如何降低设备定位成本、如何进行快速定位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建立卫星定位和基站对应关联的数据库的方法，该方法建立的数据库涵盖了大量的地点的第一信息和第二信息，并根据设备的不断布置，持续的自动完善更新其库存数据，这些数据中同一地点不会对第三方地图平台进行二次调用，对于后续的设备定位的定位速度和费用都是有益的。同时，本发明还公开了该数据库和设备定位的方法。

本发明的具体的技术方案为：一种建立卫星定位和基站对应关联的数据库的方法，包括如下步骤：

步骤1：当带有卫星定位模块的设备安装到任意地点时，获取第一信息和第二信息；若能够获取第一信息和第二信息则进行步骤2，若不能获取第一信息且能获取第二信息，则进行步骤3；所述第一信息为该设备的经纬度信息，所述第二信息为该设备和周边的基站之间的距离关系；

步骤2：将第一信息和第二信息进行关联并存储到数据库中，根据多组第一信息和第二信息确定各基站的位置数据；

步骤3：通过第三方地图平台获取第一信息，将第一信息和第二信息关联存储到数据库中。

在上述建立卫星定位和基站对应关联的数据库的方法中，所述步骤3具体为：将第二信息以及数据库中存在的第二信息中所涉及的基站的位置数据发送到第三方地图平台，并从第三方地图平台获取第一信息；所述第三方地图平台根据第二信息中的基站和设备之间的距离关系以及数据库中存在的基站的位置数据，确定设备的经纬度，得到第一信息。

在上述建立卫星定位和基站对应关联的数据库的方法中，第二信息中包含至少三个基站和设备的距离关系。

在上述建立卫星定位和基站对应关联的数据库的方法中，所述三个基站为该设备能够检测到所有基站中信号最强且在数据库中有位置记载的三个基站。

同时，本发明还公开了一种数据库，所述数据库中存储有多组第一信息和第二信息以及根据多组第一信息和第二信息确定的基站的位置数据；所述第一信息为设备的经纬度信息，所述第二信息为该设备和周边的基站之间的距离关系。

在上述的数据库中，所述第一信息和第二信息按照如上述任一所述方法得到。

在上述的数据库中，所述数据库为本地数据库或云数据库。

同时，本发明还公开了一种基于如上任一所述数据库的设备位置的获取方法，其特征在于，所述设备带有卫星定位模块；包括如下步骤：

步骤11：判断是否能够通卫星定位模块获取定位，若是，则进行步骤12；若否，则进行步骤13；

步骤12：向外设的服务器上传自身的经纬度；

步骤13：获取第二信息，并将第二信息发送至数据库，通过数据库查询是否存在和第二信息对应的第一信息，若存在，则进行步骤12，若不存在，则进行步骤14；

步骤14：将第二信息、以及数据库中存在的第二信息中所涉及的基站的位置数据发送到第三方地图平台，并从第三方地图平台获取第一信息，并进行步骤12；所述第三方地图平台根据第二信息中的基站和设备之间的距离关系以及数据库中存在的基站的位置数据，确定设备的经纬度，得到第一信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的数据库的建立方法建立的数据库涵盖了大量的地点的第一信息和第二信息，并根据设备的不断布置，持续的自动完善更新其库存数据，这些数据中同一地点不会对第三方地图平台进行二次调用，对于后续的设备定位的定位速度和费用都是有益的。

同时，本发明还公开了该数据库。

此外，还公开了设备定位的方法，该方法可以尽可能的减少对于第三方地图平台的调用，减少了费用支出，提高了定位速度。

附图说明

图1为本发明实施例1的流程方框图；

图2为本发明实施例3的流程方框图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本发明的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本发明的任何限制。

实施例1

如图1所示，

一种建立卫星定位和基站对应关联的数据库的方法，包括如下步骤：

步骤1：当带有卫星定位模块的设备安装到任意地点时，获取第一信息和第二信息；若能够获取第一信息和第二信息则进行步骤2，若不能获取第一信息且能获取第二信息，则进行步骤3；所述第一信息为该设备的经纬度信息，所述第二信息为该设备和周边的基站之间的距离关系；

步骤2：将第一信息和第二信息进行关联并存储到数据库中，根据多组第一信息和第二信息确定各基站的位置数据；

一般来说，根据一组第一信息和第二信息难于确定基站的精确位置；

但是如果有N组第一信息和第二信息，则可以精确的确定基站的位置；具体来说，只要有至少三组第一信息和第二信息中有设计某一基站，如基站X，以三个第一信息为圆心，以对应的第一信息所代表的位置到基站X的距离为半径，绘制三个圆，即可确定基站X的位置数据即经纬度；当有M组第一信息和第二信息时(M大于N)，基站X的位置数据的精确度可进一步校准。

所以涉及同一基站的第一信息和第二信息的组数越多，该基站的定位越精准。

步骤3：通过第三方地图平台获取第一信息，将第一信息和第二信息关联存储到数据库中。具体来说，将第二信息以及数据库中存在的第二信息中所涉及的基站的位置数据发送到第三方地图平台，并从第三方地图平台获取第一信息；所述第三方地图平台根据第二信息中的基站和设备之间的距离关系以及数据库中存在的基站的位置数据，确定设备的经纬度，得到第一信息。

一般来说，需要至少三个基站才能定位，设备附近的基站越多越好。基站定位是指利用移动终端测量到周边的1个或多个基站的无线信号，根据测量信息计算出移动终端地理位置的定位方法；基站定位大致原理为：移动终端测量不同基站的下行导频信号，得到不同基站下行导频的TOA(Time of Arrival，到达时间)或TDOA(Time Difference ofArrival，到达时间差)，根据该测量结果并结合基站的坐标，一般采用三角公式估计算法，就能够计算出移动终端的位置。

实际的位置估计算法需要考虑多基站(3个或3个以上)定位的情况，因此算法要复杂很多。一般而言，移动台测量的基站数目越多，测量精度越高，定位性能改善越明显。

实施例2

一种数据库，所述数据库中存储有多组第一信息和第二信息以及根据多组第一信息和第二信息确定的基站的位置数据；所述第一信息为设备的经纬度信息，所述第二信息为该设备和周边的基站之间的距离关系；

所述第一信息和第二信息按照如实施例1所述方法得到；所述数据库为本地数据库或云数据库。

随着数据库的使用时间越来越长，第一信息和第二信息的组数会越来越多，在多组第一信息和第二信息的持续训练的情况下，基站的位置数据也会越来越精确。这实际上是一种良性的训练过程。

实施例3

一种基于实施例2的数据库的设备位置的获取方法，所述设备带有卫星定位模块；卫星定位模块包括但不限于GPS、北斗导航等模块。

其具体包括如下步骤：

步骤11：判断是否能够通卫星定位模块获取定位，若是，则进行步骤12；若否，则进行步骤13；

步骤12：向外设的服务器上传自身的经纬度；

步骤13：获取第二信息，并将第二信息发送至数据库，通过数据库查询是否存在和第二信息对应的第一信息，若存在，则进行步骤12，若不存在，则进行步骤14；

在本步骤中，主要考虑的应用情况是，判断是否在该位置曾经部署过设备。

如果曾经部署过设备，则在数据库中找到该对应第一信息即可。这个第一信息可能是安装在地下室以上的设备通过GPS获取得到，也可能是同样是安装到地下室内，通过第三方地图平台提供得到。

步骤14：将第二信息、以及数据库中存在的第二信息中所涉及的基站的位置数据发送到第三方地图平台，并从第三方地图平台获取第一信息，并进行步骤12；所述第三方地图平台根据第二信息中的基站和设备之间的距离关系以及数据库中存在的基站的位置数据，确定设备的经纬度，得到第一信息。

本步骤主要是应对于第一次在该地点安装设备且不能获得GPS数据的情况。

以上所述的仅为本发明的较佳实施例，凡在本发明的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种建立卫星定位和基站对应关联的数据库的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：当带有卫星定位模块的设备安装到任意地点时，获取第一信息和第二信息；若能够获取第一信息和第二信息则进行步骤2，若不能获取第一信息且能获取第二信息，则进行步骤3；所述第一信息为该设备的经纬度信息，所述第二信息为该设备和周边的基站之间的距离关系；

步骤2：将第一信息和第二信息进行关联并存储到数据库中，根据多组第一信息和第二信息确定各基站的位置数据；

步骤3：通过第三方地图平台获取第一信息，将第一信息和第二信息关联存储到数据库中。

2.根据权利要求1所述建立卫星定位和基站对应关联的数据库的方法，其特征在于，所述步骤3具体为：将第二信息以及数据库中存在的第二信息中所涉及的基站的位置数据发送到第三方地图平台，并从第三方地图平台获取第一信息；所述第三方地图平台根据第二信息中的基站和设备之间的距离关系以及数据库中存在的基站的位置数据，确定设备的经纬度，得到第一信息。

3.根据权利要求1所述建立卫星定位和基站对应关联的数据库的方法，其特征在于，第二信息中包含至少三个基站和设备的距离关系。

4.根据权利要求3所述建立卫星定位和基站对应关联的数据库的方法，其特征在于，所述三个基站为该设备能够检测到所有基站中信号最强且在数据库中有位置记载的三个基站。

5.一种数据库，其特征在于，所述数据库中存储有多组第一信息和第二信息以及根据多组第一信息和第二信息确定的基站的位置数据；所述第一信息为设备的经纬度信息，所述第二信息为该设备和周边的基站之间的距离关系。

6.根据权利要求5所述的数据库，其特征在于，所述第一信息和第二信息按照如权利要求1-4任一所述方法得到。

7.根据权利要求6所述的数据库，其特征在于，所述数据库为本地数据库或云数据库。

8.一种基于如权利要求5-7任一所述数据库的设备位置的获取方法，其特征在于，所述设备带有卫星定位模块；包括如下步骤：

步骤11：判断是否能够通卫星定位模块获取定位，若是，则进行步骤12；若否，则进行步骤13；

步骤12：向外设的服务器上传自身的经纬度；

步骤13：获取第二信息，并将第二信息发送至数据库，通过数据库查询是否存在和第二信息对应的第一信息，若存在，则进行步骤12，若不存在，则进行步骤14；

步骤14：将第二信息、以及数据库中存在的第二信息中所涉及的基站的位置数据发送到第三方地图平台，并从第三方地图平台获取第一信息，并进行步骤12；所述第三方地图平台根据第二信息中的基站和设备之间的距离关系以及数据库中存在的基站的位置数据，确定设备的经纬度，得到第一信息。

Images