CN115996355B - pRRU选择方法及装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种pRRU选择方法及装置、存储介质。其中，该方法包括：确定终端在至少两个连续的指定初始时刻分别所处的位置后，基于终端在至少两个连续的指定初始时刻分别所处的位置，预估终端的移动信息；其中，移动信息至少包括移动方向信息和移动速度信息；基于终端的移动信息和终端在第一时刻所处的第一位置，预估终端在第二时刻所处的第二位置，依据定位小站中各pRRU与第二位置之间的距离值，从定位小站的各pRRU中，筛选出在第二时刻参与终端定位的目标pRRU；其中，目标pRRU的数目小于各pRRU的总数目。本公开通过控制参与终端定位的pRRU的数目，减少了终端定位的时延，且降低了终端定位的计算复杂度。

Description

pRRU选择方法及装置、存储介质

技术领域

本公开涉及通信领域，尤其涉及一种pRRU选择方法及装置、存储介质。

背景技术

随着全球定位系统多年的发展与完善，室外定位技术已经非常完善并能够解决遇到的各种室外定位问题。但城市内如果有高大建筑物屏蔽或者在室内，定位性能会受到很大干扰，无法做到准确定位。目前，随着第五代移动通信技术（5th Generation MobileCommunication Technology，5G）的兴起，5G定位技术也得到了越来越多的关注，但基于5G的室内定位技术相对薄弱。

发明内容

本申请公开了一种pRRU选择方法及装置、存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种pRRU选择方法，所述方法应用于定位服务器，所述方法包括：

确定终端在至少两个连续的指定初始时刻分别所处的位置后，基于所述终端在至少两个连续的所述指定初始时刻分别所处的位置，预估所述终端的移动信息；其中，所述移动信息至少包括移动方向信息和移动速度信息；

基于所述终端的移动信息和所述终端在第一时刻所处的第一位置，预估所述终端在第二时刻所处的第二位置，依据所述定位小站中各pRRU与所述第二位置之间的距离值，从所述定位小站的各pRRU中，筛选出在第二时刻参与终端定位的目标pRRU；其中，所述目标pRRU的数目小于各pRRU的总数目。

可选地，所述依据所述定位小站中各pRRU与所述第二位置之间的距离值，从所述定位小站的各pRRU中，筛选出在第二时刻参与终端定位的目标pRRU，包括：

按照所述距离值由小到大的顺序，从各pRRU中，筛选出在所述第二时刻参与终端定位的所述目标pRRU。

可选地，所述依据所述定位小站中各pRRU与所述第二位置之间的距离值，从所述定位小站的各pRRU中，筛选出在第二时刻参与终端定位的目标pRRU包括：

从各pRRU中，筛选出位置精度满足终端定位要求的备选pRRU；

按照各备选pRRU与所述第二位置之间的所述距离值由小到大的顺序，从所述备选pRRU中，筛选出在所述第二时刻参与终端定位的所述目标pRRU。

可选地，筛选出所述目标pRRU之后，所述方法还包括：

将目标pRRU标识集合提供给定位小站的基带处理单元BBU，由所述BBU转发给扩展单元，以使得所述扩展单元在所述第二时刻对应的一个时延调整周期内接收到定位信号时，识别所述定位信号是否来自所述目标pRRU，并在识别出所述定位信号来自所述目标pRRU时，转发所述定位信号给所述BBU；

接收所述BBU对来自所述目标pRRU的所述定位信号进行解调后得到的定位测量信息，并基于所述定位测量信息预估所述第二位置。

可选地，所述确定终端在至少两个连续的指定初始时刻分别所处的位置，包括：

接收BBU对来自各pRRU的定位信号进行解调后得到的定位测量信息；其中，所述定位信号由所述终端在每一所述指定初始时刻发送给各pRRU；

基于所述定位测量信息确定所述终端在每一所述指定初始时刻所处的位置。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种pRRU选择方法，所述方法应用于定位小站，所述方法包括：

所述定位小站的基带处理单元BBU接收定位服务器提供的目标pRRU标识集合并转发给所述定位小站的扩展单元，以使得所述扩展单元在第二时刻对应的一个时延调整周期内接收到定位信号时，识别所述定位信号是否来自目标pRRU并在识别出所述定位信号来自所述目标pRRU时，转发所述定位信号给所述BBU；其中，所述目标pRRU是在第二时刻参与终端定位的pRRU；

所述BBU对所述定位信号进行解调，将所得到的定位测量信息发送给所述定位服务器，以使得所述定位服务器基于所述定位测量信息预估所述终端在所述第二时刻所处的第二位置。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种pRRU选择装置，所述装置应用于定位服务器，所述装置包括：

预估模块，用于确定终端在至少两个连续的指定初始时刻分别所处的位置后，基于所述终端在至少两个连续的所述指定初始时刻分别所处的位置，预估所述终端的移动信息；其中，所述移动信息至少包括移动方向信息和移动速度信息；

选择模块，用于基于所述终端的移动信息和所述终端在第一时刻所处的第一位置，预估所述终端在第二时刻所处的第二位置，依据所述定位小站中各pRRU与所述第二位置之间的距离值，从所述定位小站的各pRRU中，筛选出在第二时刻参与终端定位的目标pRRU；其中，所述目标pRRU的数目小于各pRRU的总数目。

可选地，所述选择模块包括：

第一选择子模块，用于按照所述距离值由小到大的顺序，从各pRRU中，筛选出在所述第二时刻参与终端定位的所述目标pRRU；或者

所述选择模块包括：

第二选择子模块，用于从第一数目的pRRU中，筛选出位置精度满足终端定位要求的备选pRRU；

第三选择子模块，用于按照各备选pRRU与所述第二位置之间的所述距离值由小到大的顺序，从所述备选pRRU中，筛选出在所述第二时刻参与终端定位的所述目标pRRU；

所述装置还包括：

发送模块，用于将目标pRRU标识集合提供给所述定位小站的基带处理单元BBU，由所述BBU转发给扩展单元，以使得所述扩展单元在所述第二时刻对应的一个时延调整周期内接收到定位信号时，识别所述定位信号是否来自所述目标pRRU，并在识别出所述定位信号来自所述目标pRRU时，转发所述定位信号给所述BBU；

定位模块，用于接收所述BBU对来自所述目标pRRU的所述定位信号进行解调后得到的定位测量信息，并基于所述定位测量信息预估所述第二位置；

所述预估模块包括：

接收子模块，用于接收BBU对来自各pRRU的定位信号进行解调后得到的定位测量信息；其中，所述定位信号由所述终端在每一所述指定初始时刻发送给各pRRU；

定位子模块，用于基于所述定位测量信息确定所述终端在每一所述指定初始时刻所处的位置。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种pRRU选择装置，所述装置应用于定位小站，所述装置包括：

第一执行模块，用于所述定位小站的基带处理单元BBU接收定位服务器提供的目标pRRU标识集合并转发给所述定位小站的扩展单元，以使得所述扩展单元在第二时刻对应的一个时延调整周期内接收到定位信号时，识别所述定位信号是否来自目标pRRU并在识别出所述定位信号来自所述目标pRRU时，转发所述定位信号给所述BBU；其中，所述目标pRRU是在第二时刻参与终端定位的pRRU；

第二执行模块，用于所述BBU对所述定位信号进行解调，将所得到的定位测量信息发送给所述定位服务器，以使得所述定位服务器基于所述定位测量信息预估所述终端在所述第二时刻所处的第二位置。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的pRRU选择方法的步骤。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种pRRU选择装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令实现上述任一项所述的pRRU选择方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开中，可以预估终端的移动速度信息和移动方向信息，并基于终端的上述移动信息和终端在第一时刻所处的第一位置，预估出终端在第二时刻所处的第二位置，依据各pRRU与第二位置之间的距离值，从定位小站的各pRRU中，筛选出在第二时刻参与终端定位的目标pRRU。本公开可以通过控制参与终端定位的pRRU的数目，减少终端定位的时延，且降低终端定位的计算复杂度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1A是根据本公开一示例性实施例示出的一种pRRU选择方法的流程示意图；

图1B是根据本公开一示例性实施例示出的一种确定终端移动方向信息的场景示意图；

图2是根据本公开一示例性实施例示出的另一种pRRU选择方法的流程示意图；

图3是根据本公开一示例性实施例示出的另一种pRRU选择方法的流程示意图；

图4是根据本公开一示例性实施例示出的另一种pRRU选择方法的流程示意图；

图5是根据本公开一示例性实施例示出的另一种pRRU选择方法的流程示意图；

图6是根据本公开一示例性实施例示出的一种pRRU选择装置的框图；

图7是根据本公开一示例性实施例示出的一种定位小站的组网图；

图8是本公开根据一示例性实施例示出的一种电子设备的一硬件结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供了一种pRRU选择方法，参照图1A所示，图1A是根据一实施例示出的一种pRRU选择方法流程图，可以应用于定位服务器，定位服务器包括但不限于定位管理功能（Location Management Function，LMF）对应的服务器，该方法可以包括以下步骤：

在步骤101中，确定终端在至少两个连续的指定初始时刻分别所处的位置后，基于所述终端在至少两个连续的所述指定初始时刻分别所处的位置，预估所述终端的移动信息。

在本公开实施例中，定位服务器可以进行终端定位，确定终端在至少两个连续的指定初始时刻分别所处的位置。进一步地，定位服务器直接基于终端在至少两个连续的指定初始时刻分别所处的位置，预估终端的移动信息。移动信息包括但不限于移动方向信息和移动速度信息。

在一个可能的实现方式中，终端可以在水平坐标系中移动，移动方向信息用于指示终端在两个连续时刻所处位置之间的连线相对于水平坐标系的x轴的角度值。

例如图1B所示，定位服务器进行终端定位，预估终端在时刻1处于位置A，下一时刻2处于位置B，移动方向信息可以用位置A与位置B之间的连线相对于x轴的角度值

来表示。

假设终端在两个位置之间均速移动，则移动速度信息可以用终端在两个位置之间移动时的平均移动速度，例如，定位服务器可以计算终端从位置A移动到位置B的平均移动速度，例如位置A到位置B的距离值与时长的商，从而得到终端速度信息。

在一个可能的实现方式中，移动信息还可以包括移动加速度信息。示例性地，假设终端在两个位置之间均加速移动，则移动加速度信息可以通过位置A到位置B的距离值、移动时长等计算得到。

当然，移动信息还可以包括其他信息，本公开对此不作限定。

在步骤102中，基于所述终端的移动信息和所述终端在第一时刻所处的第一位置，预估所述终端在第二时刻所处的第二位置，依据定位小站中各pRRU与所述第二位置之间的距离值，从所述定位小站的各pRRU中，筛选出在第二时刻参与终端定位的目标pRRU。

在本公开实施例中，第二时刻可以是第一时刻之后的一个时刻，示例性地，第二时刻可以是第一时刻之后的任意一个时刻，例如第二时刻可以是第一时刻的下一时刻，或者第二时刻可以是第一时刻之后且与第一时刻间隔预设时长的时刻。

当然，为了提高终端定位准确性，本公开中，优选地，第二时刻为第一时刻的下一时刻。

在本公开实施例中，目标小型射频拉远单元（Pico Remote Radio Unit ,pRRU）的数目小于各pRRU的总数目。

在一个可能的实现方式中，定位服务器可以计算定位小站中的各pRRU相对于第二位置的距离值，按照距离值由小到大的顺序，从各pRRU中，筛选出目标pRRU，目标pRRU可以用于在第二时刻参与终端定位。

在另一个可能的实现方式中，定位服务器可以从各pRRU中，基于每个所述pRRU所处位置的位置精度，筛选出位置精度满足终端定位要求的备选pRRU，备选pRRU的数目可以小于或等于各pRRU的总数目，计算定位小站中的各备选pRRU相对于第二位置的距离值，按照距离值由小到大的顺序，从备选pRRU中，筛选出目标pRRU，目标pRRU可以用于在第二时刻参与终端定位。

示例性地，所述备选pRRU可以是位置精度超过终端定位算法所对应的最高定位精度的pRRU，或者备选pRRU可以是位置精度与该最高定位精度相同的pRRU。

例如，终端定位算法为到达时间差（Time Difference of Arrival，TDOA）算法，假设TDOA算法能够达到的最高定位精度为m，pRRU位置精度是在pRRU部署完成后定位服务器就可以确定的，如果定位服务器确定某个pRRU的位置精度超过m，或者与m相等，则定位服务器将该pRRU作为备选pRRU。

进一步地，定位服务器可以计算每个备选pRRU相对于第二位置的距离值，按照距离值由小到大的顺序，从备选pRRU中，筛选出目标pRRU，目标pRRU可以用于在第二时刻参与终端定位。

其中，在定位小站部署完成后，定位服务器就可以确定各pRRU所处位置，具体地，每个pRRU所处位置可以通过该pRRU所在经纬度表示。

在本公开实施例中，需要说明的是，目标pRRU的二数目可以是小于各pRRU总数目的任意正整数，示例性地，目标pRRU的二数目可以为小于总数目、且对终端定位性能没有显著提升的最小正整数，例如目标pRRU的二数目可以为7。当然，目标pRRU的二数目也可以为其他值，本公开对此不作限定。

在一个可能的实现方式中，上述的距离值可以基于欧式算法、曼哈顿算法、马氏算法等计算得到，本公开对计算距离值时采用的算法不作限定。

示例性地，采用欧式算法计算距离值时，可以在水平坐标系中，计算每个pRRU与第二位置之间的真实距离值。

例如，记第n个pRRU所处位置为（

），定位服务器预测的第二位置为（

），则定位服务器可以采用以下公式1计算第n个pRRU与所述第二位置之间的距离值/>

：

公式1

示例性地，采用曼哈顿算法计算距离值时，可以在水平坐标系中，计算pRRU与第二位置之间在x轴方向上的距离值加上在y轴方向上的距离值。

例如，记第n个pRRU所处位置为（

），BBU预测的第二位置为（

），则定位服务器可以采用以下公式2计算第n个pRRU与所述第二位置之间的距离值/>

：

公式2

上述实施例中，定位服务器可以通过预估终端的移动速度信息和移动方向信息，基于所述终端的移动信息和所述终端在第一时刻所处的第一位置，预估所述终端在第二时刻所处的第二位置。进一步地，从定位小站所包括的各pRRU中选择在下一时刻参与终端定位的目标pRRU，通过控制参与终端定位的pRRU的数目，减少了终端定位的时延，且降低了终端定位的计算复杂度。

还需要说明的是，上述步骤101至步骤102也可以由定位小站中的基带处理单元（Base Band Unit，BBU）执行，或者可以由定位小站中的每个扩展单元执行，本公开对此不作限定。

在一些可选实施例中，参照图2所示，图2是根据图1A所示实施例示出的另一种pRRU选择方法流程图，可以应用于定位服务器，在步骤102之后，该方法还可以包括以下步骤：

在步骤103中，将目标pRRU标识集合提供给所述定位小站的基带处理单元BBU，由所述BBU转发给扩展单元，以使得所述扩展单元在所述第二时刻对应的一个时延调整周期内接收到定位信号时，识别所述定位信号是否来自所述目标pRRU并在识别出所述定位信号来自所述目标pRRU时，转发所述定位信号给所述BBU。

在一个可能的实现方式中，定位可以将目标pRRU标识集合提供给定位小站的BBU，BBU再提供给与BBU直接连接的所有扩展单元，这些扩展单元可以将目标pRRU标识集合转发给与该扩展单元连接的其他扩展单元，最终确保定位小站中的各扩展单元均可以获取该目标pRRU标识集合。

在另一个可能的实现方式中，定位可以将目标pRRU标识集合提供给定位小站的BBU，BBU将目标pRRU标识集合再提供给与目标pRRU连接的扩展单元。

在本公开实施例中，终端在第二时刻向定位小站所包括的各pRRU发送定位信号，定位小站所包括的各pRRU可以在接收到该定位信号时，将定位信号转发给该pRRU所连接的扩展单元。

在一个示例中，定位信号包括但不限于信道探测参考信号（Sounding ReferenceSignal，SRS），当然定位信号也可以包括其他信号，例如定位信号也可以是一个伪随机序列，本公开对此不作限定。

在一个示例中，pRRU可以在定位信号中添加pRRU标识，用于BBU区分来自不同pRRU的定位信号，pRRU将添加了该pRRU标识的定位信号转发给该pRRU所连接的扩展单元。

在本公开实施例中，考虑到终端在某一时刻t发送的定位信号，不可能立即到达pRRU，且pRRU将定位信号转发给扩展单元，扩展单元再转发给BBU都需要占用一定的时长，因此，与时刻t对应的时延调整周期是指BBU在该时延调整周期内接收到的所有定位信号，BBU均认为是终端在时刻t发送给定位小站的各pRRU的。

在本公开实施例中，扩展单元可以在与第二时刻对应的同一个时延调整周期内，在接收到定位信号时，识别所述定位信号是否来自所述目标pRRU。在识别出所述定位信号来自所述目标pRRU时，转发所述定位信号给所述BBU。

具体地，由于每个定位信号中包括了pRRU标识，扩展单元已经预先获得了目标pRRU标识集合，则扩展单元只在接收到的定位信号中，识别添加了目标pRRU标识的定位信号，进而在该时延调整周期内可以只将添加了目标pRRU标识的定位信号发送给BBU。减少了扩展单元轮询转发的时延，减少了终端定位的时延。

在步骤104中，接收所述BBU对来自所述目标pRRU的所述定位信号进行解调后得到的定位测量信息，并基于所述定位测量信息预估所述第二位置。

在本公开实施例中，定位测量信息可以包括但不限于以下至少一项：用于指示所述终端发送的定位信号到达每个所述pRRU的时间偏移量的时偏值；参考信号接收功率RSRP值；用于指示所述终端发送的定位信号到达每个所述pRRU的到达角度值。

其中，所述时偏值是指pRRU接收到来自终端的定位信号的时刻相对于终端发送该定位信号的时刻的差值。例如，终端在第二时刻t2向每个pRRU发送定位信号，某个pRRU接收到该定位信号的时刻为tm，则时偏值为（tm- t2）。

其中，参考信号接收功率（Reference Signal Receiving Power，RSRP）值可以是各pRRU的RSRP值。

BBU通过定位小站中的扩展单元接收到定位信号时，BBU可以对定位信号进行解调，从而得到定位测量信息，由于BBU接收到的定位信号数目与目标pRRU的数目相等，且小于各pRRU的总数目，因此同样实现了减少终端定位时延的目的。

进一步地，定位服务器可以接收BBU解调得到的定位测量信息，并基于定位测量信息进行终端定位。

示例性地，定位服务器可以采用但不限于TDOA算法预估终端在第二时刻所在的第二位置。

上述实施例中，通过控制参与终端定位的pRRU的数目，有效减少了终端定位的时延，且降低了终端定位的计算复杂度。

在一些可选实施例中，参照图3所示，图3是根据图1A所示实施例示出的另一种pRRU选择方法流程图，可以应用于定位服务器，步骤101中，确定终端在至少两个连续的指定初始时刻分别所处的位置的过程可以包括以下步骤：

在步骤301中，接收BBU对来自各pRRU的定位信号进行解调后得到的定位测量信息。

在本公开实施例中，终端在每一指定初始时刻向定位小站中的各pRRU发送定位信号，定位信号包括但不限于SRS。各pRRU接收到该定位信号时，可以在该定位信号中添加pRRU标识，进而将添加了pRRU标识的定位信号发送给该pRRU所连接的扩展单元。

在本公开实施例中，扩展单元可以在与每一初始时刻对应的同一个时延调整周期内，遍历自身所连接的pRRU，得到所连接的pRRU转发的定位信号。每个扩展单元可以将接收到的定位信号转发给BBU。

在本公开实施例中，扩展单元可以在该时延调整周期内完成对所连接的所有pRRU的轮询透传。具体地，每个SRS调度时隙，扩展单元可以透传一个pRRU转发的定位信号给BBU。

在本公开实施例中，BBU接收到定位信号时，对定位信号进行解调，得到定位测量信息，定位服务器接收BBU发送的定位测量信息。

在步骤402中，基于所述定位测量信息确定所述终端在每一所述指定初始时刻所处的位置。

在本公开实施例中，定位服务器可以根据定位算法和定位测量信息确定终端在每一指定初始时刻所处的位置。

其中，定位测量信息包括但不限于以下至少一项：用于指示所述终端发送的定位信号到达每个所述pRRU的时间偏移量的时偏值；参考信号接收功率RSRP值；用于指示所述终端发送的定位信号到达每个所述pRRU的到达角度值。

进一步地，在定位服务器确定了终端在至少两个连续的指定初始时刻分别所处的位置后，定位服务器可以继续执行上述步骤101至102，从而在各pRRU中筛选出在第二时刻参与终端定位的目标pRRU。

上述实施例中，定位服务器可以采用上述方式确定终端在至少两个连续的指定初始时刻分别所处的位置，以便后续预估终端的移动信息，实现简便，可用性高。

本公开提供了一种pRRU选择方法，参照图4所示，图4是根据一实施例示出的一种pRRU选择方法流程图，可以应用于定位小站，该方法还可以包括以下步骤：

在步骤401中，所述定位小站的基带处理单元BBU接收定位服务器提供的目标pRRU标识集合并转发给所述定位小站的扩展单元，以使得所述扩展单元在第二时刻对应的一个时延调整周期内接收到定位信号时，识别所述定位信号是否来自目标pRRU并在识别出所述定位信号来自所述目标pRRU时，转发所述定位信号给所述BBU。

在本公开实施例中，目标pRRU是在第二时刻参与终端定位的pRRU。

在本公开实施例中，定位服务器可以采用步骤101至步骤102的方式确定目标pRRU，进一步地，定位小站可以接收定位服务器提供的目标pRRU标识集合。BBU将该目标pRRU标识集合转发给定位小站中的各扩展单元。

终端在第二时刻可以向定位小站的各pRRU发送定位信号，定位信号包括但不限于SRS。各pRRU接收到定位信号后，可以在定位信号中添加pRRU标识，并将添加了pRRU标识的定位信号发送给与pRRU连接的扩展单元。

扩展单元在与第二时刻对应的同一个时延调整周期内，在接收到定位信号时，识别所述定位信号是否来自所述目标pRRU。在识别出所述定位信号来自所述目标pRRU时，转发来自所述目标pRRU的所述定位信号给所述BBU。

在步骤402中，所述BBU对所述定位信号进行解调，将所得到的定位测量信息发送给所述定位服务器，以使得所述定位服务器基于所述定位测量信息预估所述终端在所述第二时刻所处的第二位置。

在本公开实施例中，BBU可以对定位信号进行解调，得到定位测量信息，定位测量信息可以包括但不限于以下至少一项：用于指示所述终端发送的定位信号到达每个所述pRRU的时间偏移量的时偏值；参考信号接收功率RSRP值；用于指示所述终端发送的定位信号到达每个所述pRRU的到达角度值。

BBU可以将定位测量信息发送给定位服务器，以使得定位服务器根据定位算法和定位测量信息进行终端定位，从而确定终端在第二时刻所处的第二位置。

上述实施例中，定位小站可以根据定位服务器提供的目标pRRU标识集合，由BBU对来自pRRU的定位信号进行解调将得到的定位测量信息发送给定位服务器进行终端定位，通过控制参与终端定位的pRRU的数目，有效减少了终端定位的时延，且降低了终端定位的计算复杂度。

在一些可选实施例中，本公开还提供了一种pRRU选择方法，参照图5所示，图5是根据一实施例示出的一种pRRU选择方法流程图，可以应用于定位服务器，该方法还可以包括以下步骤：

在步骤501中，确定终端在至少两个连续的指定初始时刻分别所处的位置。

在本公开实施例中，步骤501可以对应室内定位的初始接入阶段，在该初始接入阶段中，终端在至少两个连续的指定初始时刻向定位小站的各pRRU发送定位信号。示例性地，定位信号可以为SRS。

扩展单元在与每个初始时刻对应的同一个时延调整周期内，遍历自身所连接的所有pRRU，得到所连接的pRRU转发的定位信号。发送给BBU。

BBU对接收到的定位信号进行解调，得到定位测量信息，定位测量信息包括但不限于时偏值、RSRP值、到达角度值中的至少一项。BBU将定位测量信息转发给定位服务器，定位服务器可以根据各pRRU所处位置和定位测量信息，采用定位算法计算得到终端在每一指定初始时刻所处的位置。

采用上述方式，定位服务器可以确定终端在每一指定初始时刻所处的位置。

在步骤502中，基于在至少两个连续的指定初始时刻分别所处的位置，预估所述终端的移动信息后，基于所述终端的移动信息和所述终端在第一时刻所处的第一位置，预估所述终端在第二时刻所处的第二位置，依据所述定位小站中各pRRU与所述第二位置之间的距离值，从所述定位小站的各pRRU中，筛选出在第二时刻参与终端定位的目标pRRU。

在本公开实施例中，步骤502对应室内定位过程的选择参与定位的pRRU的阶段，在此阶段中，定位服务器可以根据之前确定的终端在至少两个连续的指定初始时刻所处的位置，预估终端的移动信息，该移动信息至少包括移动速度信息和移动方向信息，预估方式与上述步骤201中的移动信息预估方式类似，在此不再赘述。

进一步地，定位服务器可以根据终端在第一时刻所处的第一位置以及该移动信息，预估终端在第二时刻所在的第二位置。

相应地，定位服务器可以分别计算各pRRU与所述第二位置之间的距离值。按照所述距离值由小到大的顺序，选择目标pRRU，目标pRRU在第二时刻参与终端定位。目标pRRU的数目小于各pRRU的总数目，第二时刻为第一时刻的下一时刻。

或者，定位服务器可以先从各pRRU中，筛选出位置精度满足终端定位要求的备选pRRU，分别计算各备选pRRU与所述第二位置之间的距离值。按照所述距离值由小到大的顺序，选择目标pRRU，目标pRRU在第二时刻参与终端定位。目标pRRU的数目小于各pRRU的总数目，第二时刻为第一时刻的下一时刻。

所述备选pRRU可以是位置精度超过终端定位算法所对应的最高定位精度的pRRU，或者备选pRRU可以是位置精度与该最高定位精度相同的pRRU。具体实现方式与上述步骤102类似，在此不再赘述。

上述实施例中，可以从定位小站所包括的各pRRU中选择在下一时刻参与终端定位的目标pRRU，通过控制参与终端定位的pRRU的数目，减少了终端定位的时延，且降低了终端定位的计算复杂度。

对上述方案进一步举例说明如下。

假设BBU通过扩展单元连接N个pRRU，以N=32，定位算法为TDOA算法为例，当接收定位信号的接收节点（即本申请中的pRRU）的数目大于6时，定位服务器进行终端定位的定位性能没有显著提升，在本公开中，假设目标pRRU的数目为M，记M=7。

通过上述初始接入阶段，定位服务器可以确定终端在至少两个连续的指定初始时刻分别所处的位置，将这些位置记为

。因为定位测量时间间隔/>

的取值固定，定位服务器可以计算终端的移动速度/>

和移动方向/>

，计算结果如下：

定位服务器可以通过上述的移动速度

、移动方向/>

以及终端在第一时刻/>

所处的第一位置，预估终端在第二时刻，即（/>

） 时刻所处的第二位置，假设第二位置记为

， BBU预估的第二位置如下：

定位服务器计算各pRRU与第二位置

之间的距离值，假设第/>

个pRRU所处位置为/>

，采用欧式算法计算该距离值，定位服务器可以采用上述公式1计算得到第n个pRRU与所述第二位置之间的距离值/>

。

进一步地，定位服务器可以对

按照从小到大的顺序进行排序，选择距离值最小的7个的pRRU作为在（/>

） 时刻参与终端定位的目标pRRU，其中，定位服务器将这7个目标pRRU标识组成的目标pRRU标识集合/>

提供给扩展单元。

扩展单元在第（

） 时刻轮询透传由目标pRRU转发的定位信号给BBU。BBU对接收到的定位信号进行解调，将得到的定位测量信息发送给定位服务器，定位服务器利用目标pRRU所处位置和来自BBU的定位测量信息，采用TDOA进行终端定位，得到终端在第二时刻所处的第二位置。/>

以此类推，定位服务器可以对后续（

）时刻、（/>

）时刻等终端所处的位置进行估计，直到终端的定位需求结束。

上述实施例中，可以从定位小站所包括的各pRRU中选择在下一时刻参与终端定位的目标pRRU，通过控制参与终端定位的pRRU的数目，减少了终端定位的时延，且降低了终端定位的计算复杂度。

与前述应用功能实现方法实施例相对应，本公开还提供了应用功能实现装置的实施例。

参照图6，图6是根据一示例性实施例示出的一种pRRU选择装置框图，所述装置应用于定位服务器，所述装置包括：

预估模块601，用于确定终端在至少两个连续的指定初始时刻分别所处的位置后，基于所述终端在至少两个连续的所述指定初始时刻分别所处的位置，预估所述终端的移动信息；其中，所述移动信息至少包括移动方向信息和移动速度信息；

选择模块602，用于基于所述终端的移动信息和所述终端在第一时刻所处的第一位置，预估所述终端在第二时刻所处的第二位置，依据定位小站中各pRRU与所述第二位置之间的距离值，从所述定位小站的各pRRU中，筛选出在第二时刻参与终端定位的目标pRRU；其中，所述第二时刻是所述第一时刻的下一时刻，所述目标pRRU的数目小于各pRRU的总数目。

可选地，所述选择模块602包括：

第一选择子模块，用于按照所述距离值由小到大的顺序，从各pRRU中，筛选出在所述第二时刻参与终端定位的所述目标pRRU。

可选地，所述选择模块602包括：

第二选择子模块，用于从第一数目的pRRU中，筛选出位置精度满足终端定位要求的备选pRRU；

第三选择子模块，用于按照各备选pRRU与所述第二位置之间的所述距离值由小到大的顺序，从所述备选pRRU中，筛选出在所述第二时刻参与终端定位的所述目标pRRU。

可选地，所述装置还包括：

发送模块603（图6中未示出），用于将目标pRRU标识集合提供给所述定位小站的基带处理单元BBU，由所述BBU转发给扩展单元，以使得所述扩展单元在所述第二时刻对应的一个时延调整周期内接收到定位信号时，识别所述定位信号是否来自所述目标pRRU，并在识别出所述定位信号来自所述目标pRRU时，转发所述定位信号给所述BBU；

定位模块604（图6中未示出），用于接收所述BBU对来自所述目标pRRU的所述定位信号进行解调后得到的定位测量信息，并基于所述定位测量信息预估所述第二位置。

可选地，预估模块601包括：

接收子模块，用于接收BBU对来自各pRRU的定位信号进行解调后得到的定位测量信息；其中，所述定位信号由所述终端在每一所述指定初始时刻发送给各pRRU；

定位子模块，用于基于所述定位测量信息确定所述终端在每一所述指定初始时刻所处的位置。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应地，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述任一项所述的pRRU选择方法的步骤。

相应地，本公开还提供了一种定位小站，参照图7所示，该定位小站600可以包括：

基带处理单元BBU701，BBU701用于进行数据信号处理；

扩展单元702（图7中包括扩展单元702-1至702-4），扩展单元702与多个pRRU603星型连接，为BBU701与pRRU703提供数据汇聚和分发功能；

皮基站pRRU703（图7中包括皮基站703-1至703-8），pRRU703用于进行数字信号与模拟信号之间的转换；

其中，BBU701通过扩展单元702与各皮基站703连接。

其中，BBU701可以用于接收定位服务器提供的目标pRRU标识集合并转发给所述扩展单元；其中，所述目标pRRU是在第二时刻参与终端定位的pRRU；

其中，各pRRU703用于接收到终端在第二时刻发送的定位信号时，将所述定位信号转发给所述pRRU703连接的所述扩展单元702；

其中，所述扩展单元702用于在所述第二时刻对应的一个时延调整周期内接收到定位信号时，识别所述定位信号是否来自所述目标pRRU并在识别出所述定位信号来自所述目标pRRU时，转发所述定位信号给所述BBU701；

所述BBU701还用于在接收到来自所述目标pRRU的所述定位信号后，对所述定位信号进行解调得到定位测量信息并将所述定位测量信息发送给所述定位服务器进行终端定位。

图7仅为示例性说明，实际应用中，定位小站所包括的其他功能单元均应属于本公开的保护范围。

上述实施例中，可以通过上述的定位小站来实现终端的室内定位，提高了基于5G技术进行室内定位的可用性。

相应地，本公开还提供了一种pRRU选择装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令实现上述任一项所述的pRRU选择方法的步骤。

参见图8，图8是本申请一示例性实施例示出的一种电子设备800的硬件结构示意图。该电子设备800可包括处理器801，用于存储处理器可执行指令的存储器802。

其中，该处理器801被配置为执行可执行指令实现上述任一项所述的pRRU选择方法的步骤。本公开中，电子设备800可以是定位服务器或定位小站，本公开对此不作限定。电子设备800还可以包括其他组件，对此本公开也不作限定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种pRRU选择方法，其特征在于，所述方法应用于定位服务器，所述方法包括：

确定终端在至少两个连续的指定初始时刻分别所处的位置后，基于所述终端在至少两个连续的所述指定初始时刻分别所处的位置，预估所述终端的移动信息；其中，所述移动信息至少包括移动方向信息和移动速度信息；

基于所述终端的移动信息和所述终端在第一时刻所处的第一位置，预估所述终端在第二时刻所处的第二位置，依据定位小站中各pRRU与所述第二位置之间的距离值，从所述定位小站的各pRRU中，筛选出在第二时刻参与终端定位的目标pRRU；其中，所述目标pRRU的数目小于各pRRU的总数目；

其中，筛选出所述目标pRRU之后，所述方法还包括：

将目标pRRU标识集合提供给所述定位小站的基带处理单元BBU，由所述BBU转发给扩展单元，以使得所述扩展单元在所述第二时刻对应的一个时延调整周期内接收到定位信号时，识别所述定位信号是否来自所述目标pRRU，并在识别出所述定位信号来自所述目标pRRU时，转发所述定位信号给所述BBU；

接收所述BBU对来自所述目标pRRU的所述定位信号进行解调后得到的定位测量信息，并基于所述定位测量信息预估所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述定位小站中各pRRU与所述第二位置之间的距离值，从所述定位小站的各pRRU中，筛选出在第二时刻参与终端定位的目标pRRU，包括：

按照所述距离值由小到大的顺序，从各pRRU中，筛选出在所述第二时刻参与终端定位的所述目标pRRU。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述定位小站中各pRRU与所述第二位置之间的距离值，从所述定位小站的各pRRU中，筛选出在第二时刻参与终端定位的目标pRRU包括：

从各pRRU中，筛选出位置精度满足终端定位要求的备选pRRU；

按照各备选pRRU与所述第二位置之间的所述距离值由小到大的顺序，从所述备选pRRU中，筛选出在所述第二时刻参与终端定位的所述目标pRRU。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定终端在至少两个连续的指定初始时刻分别所处的位置，包括：

接收BBU对来自各pRRU的定位信号进行解调后得到的定位测量信息；其中，所述定位信号由所述终端在每一所述指定初始时刻发送给各pRRU；

基于所述定位测量信息确定所述终端在每一所述指定初始时刻所处的位置。

5.一种pRRU选择方法，其特征在于，所述方法应用于定位小站，所述方法包括：

所述定位小站的基带处理单元BBU接收定位服务器提供的目标pRRU标识集合并转发给所述定位小站的扩展单元，以使得所述扩展单元在第二时刻对应的一个时延调整周期内接收到定位信号时，识别所述定位信号是否来自目标pRRU并在识别出所述定位信号来自所述目标pRRU时，转发所述定位信号给所述BBU；其中，所述目标pRRU是在第二时刻参与终端定位的pRRU；其中，所述定位服务器基于终端的移动信息和所述终端在第一时刻所处的第一位置，预估所述终端在第二时刻所处的第二位置，依据定位小站中各pRRU与所述第二位置之间的距离值，从所述定位小站的各pRRU中，筛选出在第二时刻参与终端定位的目标pRRU；其中，所述目标pRRU的数目小于各pRRU的总数目；

所述BBU对所述定位信号进行解调，将所得到的定位测量信息发送给所述定位服务器，以使得所述定位服务器基于所述定位测量信息预估所述终端在所述第二时刻所处的第二位置。

6.一种pRRU选择装置，其特征在于，所述装置应用于定位服务器，所述装置包括：

预估模块，用于确定终端在至少两个连续的指定初始时刻分别所处的位置后，基于所述终端在至少两个连续的所述指定初始时刻分别所处的位置，预估所述终端的移动信息；其中，所述移动信息至少包括移动方向信息和移动速度信息；

选择模块，用于基于所述终端的移动信息和所述终端在第一时刻所处的第一位置，预估所述终端在第二时刻所处的第二位置，依据定位小站中各pRRU与所述第二位置之间的距离值，从所述定位小站的各pRRU中，筛选出在第二时刻参与终端定位的目标pRRU；其中，所述目标pRRU的数目小于各pRRU的总数目；

其中，所述装置还包括：

发送模块，用于将目标pRRU标识集合提供给所述定位小站的基带处理单元BBU，由所述BBU转发给扩展单元，以使得所述扩展单元在所述第二时刻对应的一个时延调整周期内接收到定位信号时，识别所述定位信号是否来自所述目标pRRU，并在识别出所述定位信号来自所述目标pRRU时，转发所述定位信号给所述BBU；

定位模块，用于接收所述BBU对来自所述目标pRRU的所述定位信号进行解调后得到的定位测量信息，并基于所述定位测量信息预估所述第二位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述选择模块包括：

第一选择子模块，用于按照所述距离值由小到大的顺序，从各pRRU中，筛选出在所述第二时刻参与终端定位的所述目标pRRU；或者

所述选择模块包括：

第二选择子模块，用于从第一数目的pRRU中，筛选出位置精度满足终端定位要求的备选pRRU；

第三选择子模块，用于按照各备选pRRU与所述第二位置之间的所述距离值由小到大的顺序，从所述备选pRRU中，筛选出在所述第二时刻参与终端定位的所述目标pRRU；

所述预估模块包括：

接收子模块，用于接收BBU对来自各pRRU的定位信号进行解调后得到的定位测量信息；其中，所述定位信号由所述终端在每一所述指定初始时刻发送给各pRRU；

定位子模块，用于基于所述定位测量信息确定所述终端在每一所述指定初始时刻所处的位置。

8.一种pRRU选择装置，其特征在于，所述装置应用于定位小站，所述装置包括：

第一执行模块，用于所述定位小站的基带处理单元BBU接收定位服务器提供的目标pRRU标识集合并转发给所述定位小站的扩展单元，以使得所述扩展单元在第二时刻对应的一个时延调整周期内接收到定位信号时，识别所述定位信号是否来自目标pRRU并在识别出所述定位信号来自所述目标pRRU时，转发所述定位信号给所述BBU；其中，所述目标pRRU是在第二时刻参与终端定位的pRRU；其中，所述定位服务器基于终端的移动信息和所述终端在第一时刻所处的第一位置，预估所述终端在第二时刻所处的第二位置，依据定位小站中各pRRU与所述第二位置之间的距离值，从所述定位小站的各pRRU中，筛选出在第二时刻参与终端定位的目标pRRU；其中，所述目标pRRU的数目小于各pRRU的总数目；

第二执行模块，用于所述BBU对所述定位信号进行解调，将所得到的定位测量信息发送给所述定位服务器，以使得所述定位服务器基于所述定位测量信息预估所述终端在所述第二时刻所处的第二位置。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4或5任一项所述的pRRU选择方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令实现权利要求1-4或5任一项所述的pRRU选择方法的步骤。

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