CN113286359A - 终端定位方法、服务器及存储介质 - Google Patents

终端定位方法、服务器及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113286359A
CN113286359A CN202010101268.XA CN202010101268A CN113286359A CN 113286359 A CN113286359 A CN 113286359A CN 202010101268 A CN202010101268 A CN 202010101268A CN 113286359 A CN113286359 A CN 113286359A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pico
rrus
target terminal
rru
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010101268.XA
Other languages
English (en)
Inventor
帅哲
李�杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZTE Corp
Original Assignee
ZTE Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZTE Corp filed Critical ZTE Corp
Priority to CN202010101268.XA priority Critical patent/CN113286359A/zh
Priority to US17/760,201 priority patent/US20230199703A1/en
Priority to EP20919671.6A priority patent/EP4090091A4/en
Priority to PCT/CN2020/133918 priority patent/WO2021164375A1/zh
Publication of CN113286359A publication Critical patent/CN113286359A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0221—Receivers
    • G01S5/02213—Receivers arranged in a network for determining the position of a transmitter
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/04—Large scale networks; Deep hierarchical networks
    • H04W84/042—Public Land Mobile systems, e.g. cellular systems
    • H04W84/045—Public Land Mobile systems, e.g. cellular systems using private Base Stations, e.g. femto Base Stations, home Node B
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/08—Access point devices
    • H04W88/085—Access point devices with remote components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明实施例涉及通信领域，公开了终端定位方法、服务器及存储介质。方法包括：若接收到目标终端的定位请求，获取目标终端所在的逻辑小区对应的多个Pico RRU，多个Pico RRU的数量大于或等于3个；获取多个Pico RRU分别对应的汇聚信号；每个当前Pico RRU对应的汇聚信号由如下信号汇聚得到：经处理后的当前Pico RRU接收的射频信号、多个Pico RRU中除当前Pico RRU外的其他Pico RRU接收的射频信号；根据多个Pico RRU分别对应的汇聚信号以及多个Pico RRU中至少3个Pico RRU的地理位置信息，计算目标终端地理位置信息；将目标终端的定位信息发送给定位请求的发送端；定位信息至少包括地理位置信息。在利用Pico RRU的室内有源分布系统中，当多个Pico RRU处于一个逻辑小区时，也可以实现终端定位。

Description

终端定位方法、服务器及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及通信领域，特别涉及一种终端定位方法、服务器及存储介质。
背景技术
室内分布系统(以下简称为室分系统)是针对室内用户群、用于改善建筑物内移动通信环境的一种成功的方案；是利用室内天线分布系统将移动基站的信号均匀分布在室内每个角落，从而保证室内区域拥有理想的信号覆盖。室分系统包括室内有源分布系统和室内无源分布系统，其中，室内有源分布系统是由基带处理单元和远端射频单元组成的分布式系统，该系统中的远端射频单元直接与基带处理单元进行连接。
对于GPS定位方法，当GPS接收机在室内工作时，信号受建筑物的影响而大大衰减，定位精度很低，甚至出现断断续续的情况，所以GPS定位技术不能很好地应用于建筑物内楼层等室内的定位。在室内有源分布系统的环境下，针对由基带处理单元和远端射频单元组成的分布式系统，基带处理单元与远端射频单元直接进行连接，在此分布式系统下大多利用基站定位终端，且这种方法需要存在三个及以上逻辑小区时才可以使用。
发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前，室内有源分布系统中的远端射频单元大多采用的是功率低、体积小、吸顶式的微型远端射频单元，微型远端射频单元需要通过射频汇聚单元与基带处理单元进行连接，在此分布式系统下，多个微型远端射频单元逻辑上可能只形成了一个逻辑小区，且处于同一个逻辑小区中的多个微型远端射频单元利用相同的频点进行收发数据，这样导致利用基站定位终端的方法不再适用。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种终端定位方法、服务器及存储介质，使得在室内有源分布系统中，当多个Pico RRU处于一个逻辑小区时，也可以实现终端定位。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种终端定位方法，应用于基带处理单元BBU，所述终端定位方法包括：若接收到目标终端的定位请求，获取所述目标终端所在的逻辑小区对应的多个微型远端射频单元Pico RRU；其中，所述目标终端是通过所述BBU连接入网的终端，所述多个Pico RRU的数量大于或等于3个；获取所述多个Pico RRU分别对应的汇聚信号；其中，每个当前Pico RRU对应的汇聚信号由如下信号汇聚得到：经处理后的所述当前Pico RRU接收的射频信号、所述多个Pico RRU中除所述当前Pico RRU外的其他Pico RRU接收的射频信号；根据所述多个Pico RRU分别对应的汇聚信号以及所述多个PicoRRU中至少3个Pico RRU的地理位置信息，计算所述目标终端的地理位置信息；将目标终端的定位信息发送给所述定位请求的发送端；其中，所述定位信息至少包括所述地理位置信息。
本发明的实施例还提供了一种终端定位方法，应用于射频汇聚单元RHUB，所述终端定位方法包括：接收多个微型远端射频单元Pico RRU的汇聚信号获取请求；其中，所述多个Pico RRU的数量大于或等于3个；对于每个当前Pico RRU的汇聚信号获取请求，均做以下处理：对所述当前Pico RRU接收的射频信号进行处理得到经处理后的所述当前Pico RRU接收的射频信号，并将所述经处理后的所述当前Pico RRU接收的射频信号与所述多个PicoRRU中除所述当前Pico RRU外的其他Pico RRU接收的射频信号进行汇聚，得到所述当前Pico RRU对应的汇聚信号；将所述多个Pico RRU分别对应的汇聚信号发送给基带处理单元BBU，供所述BBU根据所述多个Pico RRU分别对应的汇聚信号以及所述多个Pico RRU中至少3个Pico RRU的地理位置信息，计算所述目标终端的地理位置信息。
本发明的实施例还提供了一种服务器，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述所述的终端定位方法。
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的终端定位方法。
本发明实施例相对于现有技术而言，先确定目标终端的逻辑小区以及逻辑小区中的Pico RRU，再获取各Pico RRU对应的汇聚信号，这样就可以根据获取得到的Pico RRU分别对应的汇聚信号以及多个Pico RRU中至少3个Pico RRU的地理位置信息，计算目标终端的地理位置信息，再将目标终端的定位信息发送给定位请求的发送端；其中，定位信息至少包括地理位置信息；使得在室内有源分布系统中，即使多个Pico RRU处于一个逻辑小区时，也可以实现终端定位。
另外，所述获取所述多个Pico RRU分别对应的汇聚信号，包括：向所述当前PicoRRU的射频汇聚单元RHUB发送每个所述当前Pico RRU的汇聚信号获取请求，接收所述RHUB反馈的每个所述当前Pico RRU对应的汇聚信号。通过这样的方式，BBU可以直接从RHUB接收多个Pico RRU对应的汇聚信号，提供了一种获取多个Pico RRU对应的汇聚信号的方式，相较于其他的方式而言，可以在一定程度上减轻了BBU的处理负担，从而可以提高计算目标终端的位置信息的速度。
另外，所述汇聚信号获取请求中包含预设权重值，供所述RHUB利用所述预设权重值对所述当前Pico RRU接收的射频信号进行处理得到经处理后所述当前Pico RRU接收的射频的信号。通过这样的方法，可以由BBU根据实际需要确定预设权重值，满足BBU的实际需求。
另外，所述经处理后的所述当前Pico RRU接收的射频信号通过以下方式得到：按照预设权重值对所述当前Pico RRU接收的射频信号进行处理得到经处理后的所述当前Pico RRU接收的射频信号。给出了一种获取经处理后的所述当前Pico RRU接收的射频信号的具体实现方式。
另外，所述预设权重值大于1。给出了一种预设权重值的具体实现方式。
另外，所述预设权重值为2。给出了一种预设权重值的具体实现方式。
另外，所述根据所述多个Pico RRU分别对应的汇聚信号以及所述多个Pico RRU中至少3个Pico RRU的地理位置信息，计算所述目标终端的地理位置信息，包括：对于每个所述当前Pico RRU对应的汇聚信号，均做以下处理：从所述当前Pico RRU对应的汇聚信号中解析出所述目标终端对应的一路信号，并根据所述目标终端对应的一路信号得到所述当前Pico RRU相对于所述目标终端的接收信号强度指示RSSI值；根据所述RSSI值选取至少3个离所述目标终端最近的Pico RRU；根据选取的所述Pico RRU的地理位置信息，计算所述目标终端的地理位置信息。通过这样的方法，根据RSSI值选取至少3个离目标终端最近的PicoRRU的地理位置信息计算的目标终端的地理位置信息，相较于根据任意选取的至少3个PicoRRU的地理位置信息计算的目标终端的地理位置信息，可以提高计算的目标终端的地理位置信息的准确度。
另外，所述根据所述目标终端对应的一路信号得到所述当前Pico RRU相对于所述目标终端的接收信号强度指示RSSI值，包括：对所述目标终端对应的一路信号进行采样，得到所述当前Pico RRU相对于所述目标终端的多个RSSI采样值；计算所述多个RSSI采样值的平均值，并将所述平均值作为所述当前Pico RRU相对于所述目标终端的所述RSSI值。通过这样的方法，将多个RSSI采样值的平均值作为Pico RRU相对于目标终端的RSSI值，可以提高获取的Pico RRU相对于目标终端的RSSI值的准确度，从而提高计算的目标终端的地理位置信息的准确度。
另外，所述定位请求中包含逻辑小区标识；所述获取所述目标终端所在的逻辑小区对应的多个微型远端射频单元Pico RRU，包括：根据所述逻辑小区标识确定所述目标终端所在的逻辑小区；获取所述目标终端所在的逻辑小区对应的多个微型远端射频单元PicoRRU。给出了一种获取目标终端所在的逻辑小区对应的多个微型远端射频单元Pico RRU的具体实现方式。
另外，在所述获取所述目标终端所在的逻辑小区对应的多个微型远端射频单元Pico RRU之后，还包括：查询所述逻辑小区对应的楼层信息和/或查询所述逻辑小区对应的区域信息；所述将目标终端的定位信息发送给所述定位请求的发送端，包括：将目标终端的定位信息发送给所述定位请求的发送端；其中，所述定位信息还包括所述楼层信息和/或所述区域信息。通过这样的方法，使得发送端不仅可以知道目标终端的位置信息，还可以知道目标终端的楼层信息和/或区域信息。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是根据本发明第一实施例中的终端定位方法的流程图；
图2是根据本发明第一实施例中的非级联组网方式的示意图；
图3是根据本发明第一实施例中的级联组网方式的示意图；
图4是根据本发明第一实施例中的步骤102的一种具体实现方式流程图；
图5是根据本发明第二实施例中的终端定位方法的流程图；
图6是根据本发明第二实施例中目标终端的地理位置信息的示意图；
图7是根据本发明第三实施例中的终端定位方法的流程图；
图8是根据本发明第四实施例中的服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。
本发明的第一实施例涉及一种终端定位方法，应用于基带处理单元BBU，具体流程如图1所示，包括：
步骤101，若接收到目标终端的定位请求，获取目标终端所在的逻辑小区对应的多个微型远端射频单元Pico RRU；其中，目标终端是通过BBU连接入网的终端，多个Pico RRU的数量大于或等于3个。
具体地说，BBU为室内有源分布系统中处于机房内的基带处理单元，各Pico RRU为分别部署在室内不同位置的微型远端射频单元，Pico RRU的数量为人为根据实际需要预先设定的，多个Pico RRU的数量大于或等于3个。本实施例中的BBU通过射频汇聚单元RHUB与各Pico RRU进行连接，各Pico RRU与RHUB之间通过以电口作为介质的以太网进行连接，RHUB与BBU之间通过光纤链路进行连接。
在终端A想要定位终端B时，终端B为目标终端；终端A中预先安装有用于定位终端的应用程序APP，终端A通过该APP发送目标终端B的定位请求给APP的服务器。定位请求中包含目标终端B的身份信息，如：目标终端B的ID号、国际移动用户识别码IMSI等。APP的服务器再通过核心网将定位请求发送给基站内的BBU，由于终端通过BBU连接入网时，终端同时会将终端的身份信息、基站(BBU)标识、逻辑小区标识通过BBU透传给核心网，核心网将终端的身份信息与基站标识、逻辑小区标识的对应关系存储于本地，所以当APP的服务器将包含目标终端B身份信息的定位请求发送给核心网时，核心网可以通过查询已经连接入网的终端的身份信息与基站标识、逻辑小区标识的对应关系，若存在与目标终端B对应的身份信息，核心网通过对应关系可以查出目标终端B对应的基站标识和逻辑小区标识，从而核心网可以发送携带逻辑小区标识的定位请求给基站标识对应的BBU，也可以发送没有携带逻辑小区标识的定位请求给基站标识对应的BBU。
在一个例子中，定位请求中可以携带该目标终端的逻辑小区标识；BBU根据逻辑小区标识确定目标终端所在的逻辑小区，并获取目标终端所在的逻辑小区对应的多个微型远端射频单元Pico RRU。具体地说，当APP的服务器将包含目标终端B身份信息的定位请求发送给核心网时，核心网可以通过查询已经连接入网的终端的身份信息与基站标识、逻辑小区标识的对应关系，若存在与目标终端B对应的身份信息，核心网通过对应关系可以查出目标终端B对应的基站标识和逻辑小区标识，并将逻辑小区标识携带于定位请求中，向基站标识对应的BBU发送包含逻辑小区标识的定位请求，BBU根据接收到的目标终端B的定位请求中的逻辑小区标识可以得知目标终端B所在的逻辑小区，再根据组网时预先存储的逻辑小区与Pico RRU的对应关系，获取目标终端B所在的逻辑小区对应的多个Pico RRU。如图2所示，为非级联组网方式的示意图，则直接查询RHUB下连接的Pico RRU，即可查询出逻辑小区对应的所有的Pico RRU；如图3所示，为级联组网方式的示意图，则先查询逻辑小区中处于根节点的射频汇聚单元RHUB1，再查询根节点RHUB1下连接的子节点RHUB2和Pico RRU，再查询子节点下连接的子节点RHUB3和Pico RRU，直至子RHUB中不再包含子RHUB，从而可查询出逻辑小区对应的所有的Pico RRU。本实施例及以下各实施例，以非级联组网方式进行说明，然不以此为限。
在一个例子中，定位请求中没有携带逻辑小区标识，当APP的服务器将包含目标终端B身份信息的定位请求发送给核心网时，核心网可以通过查询已经连接入网的终端的身份信息与基站标识的对应关系，若存在与目标终端B对应的身份信息，核心网通过对应关系可以查出目标终端B对应的基站标识，向基站标识对应的BBU发送定位请求，BBU接收到的目标终端B的定位请求时，查询目标终端B对应的物理小区标识，再根据BBU本地存储的物理小区标识与逻辑小区标识的对应关系，可以查询得知目标终端B所在的逻辑小区，再根据组网时预先存储的逻辑小区与Pico RRU的对应关系，获取目标终端B所在的逻辑小区对应的多个微型远端射频单元Pico RRU。
步骤102，获取多个Pico RRU分别对应的汇聚信号；其中，每个当前Pico RRU对应的汇聚信号由如下信号汇聚得到：经处理后的当前Pico RRU接收的射频信号、多个PicoRRU中除当前Pico RRU外的其他Pico RRU接收的射频信号。
在一个例子中，按照预设权重值对当前Pico RRU接收的射频信号进行处理得到经处理后的当前Pico RRU接收的射频信号。预设权重值可以大于1(如：2、3)，或者小于1(如：0.5)，可以根据实际需要进行设定，本实施例不做具体限定。若预设权重值为2时，即对PicoRRU接收的射频信号进行一次复制，此时可以得到两个相同的射频信号，这两个相同的射频信号为经处理后的当前Pico RRU接收的射频信号，再与Pico RRU中除Pico RRU外的其他个Pico RRU接收的射频信号进行汇聚，得到当前Pico RRU对应的汇聚信号。在一个例子中，也可以利用放大器对当前Pico RRU接收的射频信号进行处理得到经处理后的当前Pico RRU接收的射频信号，即正向放大或反向放大当前Pico RRU接收的射频信号，得到经处理后的当前Pico RRU接收的射频信号。
在一个例子中，获取多个Pico RRU分别对应的汇聚信号的流程图如图4所示，包括：
步骤1021，向当前Pico RRU的射频汇聚单元RHUB发送每个当前Pico RRU的汇聚信号获取请求。
步骤1022，接收RHUB反馈的每个当前Pico RRU对应的汇聚信号。
具体地说，对于非级联组网方式，BBU向Pico RRU的RHUB发送每个当前Pico RRU的汇聚信号获取请求，由RHUB进行信号汇聚，RHUB将得到的每个当前Pico RRU对应的汇聚信号发送给BBU。对于级联组网方式，RHUB3得到的汇聚信号发送给RHUB2，RHUB2得到的汇聚信号发送给RHUB1，再由RHUB1发送给BBU。例如：假设逻辑小区中有n个Pico RRU，每个当前Pico RRU分别记作Pico RRU1，Pico RRU2，……，Pico RRUx，……，Pico RRUn，x为第x个当前Pico RRU，且第x个当前Pico RRU接收的射频信号记作射频信号x，采用遍历的方式获取每个当前Pico RRU对应的汇聚信号，可以按照x的取值从小到大的方式遍历完所有的PicoRRU，也可以按照从大到小的方式遍历完所有的Pico RRU，本实施例不做具体限定。
当遍历到Pico RRUx时，向Pico RRUx的RHUB发送Pico RRUx的汇聚信号获取请求，RHUB在接收到汇聚信号获取请求时，对Pico RRUx接收的射频信号进行处理得到经处理后的Pico RRUx接收的信号，再与其他(n-1)个Pico RRU接收的射频信号进行汇聚，得到PicoRRUx对应的汇聚信号。
在一个例子中，汇聚信号获取请求中包含预设权重值，供RHUB利用预设权重值对当前Pico RRU接收的射频信号进行处理得到经处理后的当前Pico RRU接收的射频信号。需要说明的是，预设权重值预先存储于BBU，BBU可以只在第一次向Pico RRUx的RHUB发送PicoRRUx的汇聚信号获取请求时，向Pico RRUx的RHUB发送包含预设权重值的汇聚信号获取请求，RHUB将预设权重值存储在本地，此后BBU不需要再次发送预设权重值；也可以在每次发送Pico RRUx的汇聚信号获取请求时，向Pico RRUx的RHUB发送包含相同的预设权重值的汇聚信号获取请求。预设权重值可以为按照小于1(如：0.5)或大于1(如：2、3)的权重值对PicoRRU接收的射频信号进行处理，可以根据实际需要进行设定，本实施例不做具体限定。在一个例子中，RHUB在接收到Pico RRU的射频信号时，可以按照预设权重值得到每个当前PicoRRU对应的汇聚信号，再将多个Pico RRU分别对应的汇聚信号发送给BBU，即不需要BBU先发送汇聚信号获取请求，就可以直接接收到多个Pico RRU分别对应的汇聚信号。
在一个例子中，也可以由BBU按照预设权重值得到每个当前Pico RRU对应的汇聚信号。即每个当前Pico RRU将接收的射频信号发送给RHUB，再由RHUB将每个当前Pico RRU的射频信号发送给BBU，由BBU本身按照预设权重值得到的多个Pico RRU分别对应的汇聚信号。
值得注意的是，BBU在接收每个当前Pico RRU对应的汇聚信号时可能会出错导致无法接收所有的多个Pico RRU分别对应的汇聚信号，若检测到获取的Pico RRU分别对应的汇聚信号的数量小于3个时，则无法计算目标终端的地理位置信息。
步骤103，根据多个Pico RRU分别对应的汇聚信号以及多个Pico RRU中至少3个Pico RRU的地理位置信息，计算目标终端的地理位置信息。
具体地说，Pico RRU的地理位置信息预先存储于BBU的数据库中，可以通过查询数据库得到至少3个Pico RRU的地理位置信息，从而计算目标终端的地理位置信息。地理位置信息可以是坐标信息，也可以是经纬度信息等，可以根据实际需要进行设定，本实施例不做具体限定。
步骤104，将目标终端的定位信息发送给定位请求的发送端；其中，定位信息至少包括地理位置信息。
具体地说，BBU会将目标终端的定位信息发送给APP的服务器，APP的服务器再将目标终端B的定位信息发送给终端A，在实际应用中，目标终端的位置信息呈现在终端A的定位APP中，定位APP可能以对应的地图或导航路径呈现定位信息。
在一个例子中，在获取目标终端所在的逻辑小区对应的多个微型远端射频单元Pico RRU之后，还包括：查询逻辑小区对应的楼层信息和/或查询逻辑小区对应的区域信息；将目标终端的定位信息发送给定位请求的发送端，包括：将目标终端的定位信息发送给定位请求的发送端；其中，定位信息还包括楼层信息和/或区域信息。
具体地说，对于多层的建筑，可能会按照楼层部署逻辑小区，此时BBU的数据库中会预先存储逻辑小区与楼层信息的对应关系，则通过查询数据库即可查询出逻辑小区对应的楼层信息；对于大型的一层建筑，可能会按照区域部署逻辑小区，此时BBU的数据库中会预先存储逻辑小区与区域信息的对应关系，则通过查询数据库即可查询出逻辑小区对应的区域信息；对于大型的多层建筑，可能会按照楼层分别部署逻辑小区，且同一层中的不同区域也分别部署逻辑小区，此时BBU的数据库中会预先存储逻辑小区与楼层信息以及区域信息的对应关系，则通过查询数据库即可查询出逻辑小区对应的楼层信息以及区域信息。所以若还查询有逻辑小区对应的楼层信息和/或查询逻辑小区对应的区域信息，将楼层信息和/或区域信息连同地理位置信息一起发送给终端A，在实际应用中，目标终端的楼层信息和/或区域信息连同地理位置信息呈现在终端A的定位APP中，定位APP可能以对应的地图或导航路径呈现楼层信息和/或区域信息连同地理位置信息，这样可以使用户快速的找到目标终端B。
本实施例中，BBU包含控制模块、数据库模块、坐标计算模块，数据库模块用于若接收到目标终端的定位请求，获取目标终端所在的逻辑小区对应的多个微型远端射频单元Pico RRU；其中，目标终端是通过BBU连接入网的终端，多个Pico RRU的数量大于或等于3个；控制模块用于获取多个Pico RRU分别对应的汇聚信号；其中，每个当前Pico RRU对应的汇聚信号由如下信号汇聚得到：经处理后的当前Pico RRU接收的射频信号、多个Pico RRU中除当前Pico RRU外的其他Pico RRU接收的射频信号；坐标计算模块用于根据多个PicoRRU分别对应的汇聚信号以及多个Pico RRU中至少3个Pico RRU的地理位置信息，计算目标终端的地理位置信息；控制模块还用于将目标终端的定位信息发送给定位请求的发送端；其中，定位信息至少包括地理位置信息。
本实施例中，先确定目标终端所在逻辑小区对应的Pico RRU，再获取多个PicoRRU分别对应的汇聚信号，这样就可以根据获取得到的多个Pico RRU分别对应的汇聚信号以及多个Pico RRU中至少3个Pico RRU的位置信息，计算所述目标终端的位置信息，再将目标终端的信息发送给定位请求的发送端；其中，定位信息至少包括地理位置信息；使得在室内有源分布系统中，即使多个Pico RRU处于一个逻辑小区时，也可以实现终端定位。
本发明的第二实施例涉及一种终端定位方法。第二实施例与第一实施例大致相同，主要区别之处在于：根据RSSI值选取至少3个离目标终端最近的Pico RRU的地理位置信息，计算目标终端的地理位置信息。具体流程如图5所示。
步骤201，若接收到目标终端的定位请求，获取目标终端所在的逻辑小区对应的多个微型远端射频单元Pico RRU；其中，目标终端是通过BBU连接入网的终端。
步骤202，获取多个Pico RRU分别对应的汇聚信号；其中，每个当前Pico RRU对应的汇聚信号由如下信号汇聚得到：经处理后的当前Pico RRU接收的射频信号、多个PicoRRU中除当前Pico RRU外的其他Pico RRU接收的射频信号。
步骤201-202与步骤101-102类似，在此不再赘述。
步骤203，对于每个当前Pico RRU对应的汇聚信号，均做以下处理：从当前PicoRRU对应的汇聚信号中解析出目标终端对应的一路信号，并根据目标终端对应的一路信号得到当前Pico RRU相对于目标终端的接收信号强度指示RSSI值。
具体地说，目标终端B所在的逻辑小区中的每个Pico RRU的射频信号会被目标终端B接收，目标终端B接收的射频信号称为下行信号；目标终端B在接收到每个Pico RRU的射频信号后，会再分别发送射频信号给每个Pico RRU，称为上行信号；值得注意的是，若此时还存在其他的终端，其他的终端也会分别发送射频信号给每个Pico RRU，即Pico RRU对应的汇聚信号中包含该Pico RRU的覆盖范围内的多个终端分别发出的多路信号，则BBU接收的Pico RRU对应的汇聚信号中包含该Pico RRU的覆盖范围内的多个终端分别发出的多路信号。由于终端通过BBU连接入网时，BBU会为每个终端分配对应的时频资源，所以BBU可以查询到分配给目标终端B对应的时频资源，并根据查询到的该时频资源解析出目标终端B对应的一路信号，再对该路信号进行功率积分可以得到每个Pico RRU相对于目标终端B的接收信号强度指示RSSI值。
在一个例子中，根据目标终端对应的一路信号得到当前Pico RRU相对于目标终端的接收信号强度指示RSSI值，包括：对目标终端对应的一路信号进行采样，得到当前PicoRRU相对于目标终端的多个RSSI采样值；计算多个RSSI采样值的平均值，并将平均值作为当前Pico RRU相对于目标终端的RSSI值。具体地说，BBU可以预先设定采样时长，例如：可以利用定时器进行计时，在预设时长T1内，获取Pico RRU1对应的汇聚信号1，BBU可以根据目标终端B对应的时频资源解析出目标终端B对应的一路信号，并对目标终端B对应的一路信号进行采样，得到多个RSSI采样值；BBU也可以在任意的采样时长内，得到多个RSSI采样值；再计算多个RSSI采样值的平均值，作为当前Pico RRU相对于目标终端的RSSI值。
步骤204，根据RSSI值选取至少3个离目标终端最近的Pico RRU。
具体地说，在获取RSSI值之后，可以对RSSI值进行排序处理，根据RSSI值选取至少3个离目标终端最近的Pico RRU。若以小于1的权重值对Pico RRU接收的射频信号进行处理时，RSSI值越大表明离目标终端越近，则选取至少3个最大的RSSI值对应的Pico RRU，并根据选取的Pico RRU的地理位置信息，计算目标终端的地理位置信息。例如：若Pico RRU1对应的汇聚信号为汇聚信号1，最大的RSSI值是从汇聚信号1中获取得到的，则最大的RSSI值对应Pico RRU1。若以大于1的权重值对Pico RRU接收的射频信号进行处理时，RSSI值越小表明离目标终端越近，则选取至少3个最小的RSSI值对应的Pico RRU，并根据选取的PicoRRU的地理位置信息，计算目标终端的地理位置信息。由于RSSI值是从解析后的汇聚信号中得到的，而汇聚信号对应于不同的Pico RRU，则可以确定出RSSI值对应的Pico RRU。例如：若Pico RRU2对应的汇聚信号为汇聚信号2，最小的RSSI值是从汇聚信号2中获取得到的，则最小的RSSI值对应Pico RRU2。需要说明的是，也可以选取任意的至少3个RSSI值对应的Pico RRU；且选取的Pico RRU的个数可以根据实际需要进行预先设定，本实施例及下述各实施例中以权重值为2对Pico RRU接收的射频信号进行处理以及选取3个离目标终端最近的Pico RRU进行说明，然不以此为限。
步骤205，根据选取的Pico RRU的地理位置信息，计算目标终端的地理位置信息。
具体地说，BBU中预先存储有Pico RRU与地理位置信息的对应关系，根据该对应关系可以确定出Pico RRU的地理位置信息，再计算目标终端的地理位置信息。例如，如图6所示，为目标终端的地理位置信息的示意图，若选取的Pico RRU为Pico RRU1、Pico RRU2、Pico RRU3，对应的RSSI值分别为RSSI1、RSSI2、RSSI3，对应的位置分别位于a、b、c三处，则三点必然存在一个外接圆，a1、b1、c1分别为a、b、c三点到圆心o的延长线上的一点，a1、b1、c1到圆心的三条射线将该圆划分为三个部分，假设RSSI1>RSSI2>RSSI3，则目标终端位置一定位于b1、o、c1以及圆周所围成的区域内，因为RSSI1最大，因此目标终端B距PicoRRU1最近。该区域又被线段oa分割为两部分，终端位于b1、o、a围成的区域内还是a、o、c1围成的区域内，需要判断RSSI2与RSSI3之间的关系。如果RSSI2>RSSI3，则终端位于a、o、c1围成的区域内；如果RSSI3>RSSI2，位于b1、o、a围成的区域内部，而a、o、c1围成的区域或b1、o、a围成的区域为三角形区域，可以确定出三角形的内接圆，而a、b、c三处的位置信息根据预先存储的Pico RRU与位置信息的对应关系可以确定出来，则可以计算出该内切圆圆心d的位置信息，该内切圆圆心d的位置信息为该目标终端B的地理位置信息。值得注意的是，若选取的Pico RRU的数量大于3个时，也可以基于几何关系计算得到目标终端B的地理位置信息。
步骤206，将目标终端的定位信息发送给定位请求的发送端；其中，定位信息至少包括地理位置信息。
步骤206与步骤104类似，在此不再赘述。
本实施例子中的BBU包括包含控制模块、数据库模块、采样模块、坐标计算模块，数据库模块用于若接收到目标终端的定位请求，获取目标终端所在的逻辑小区对应的多个微型远端射频单元Pico RRU；其中，目标终端是通过BBU连接入网的终端，多个Pico RRU的数量大于或等于3个；控制模块用于获取多个Pico RRU分别分别对应的汇聚信号；其中，每个当前Pico RRU对应的汇聚信号由如下信号汇聚得到：经处理后的当前Pico RRU接收的射频信号、多个Pico RRU中除当前Pico RRU外的其他Pico RRU接收的射频信号；采样模块用于对于每个当前Pico RRU对应的汇聚信号，均做以下处理：从当前Pico RRU对应的汇聚信号中解析出目标终端对应的一路信号，并根据目标终端对应的一路信号得到当前Pico RRU相对于目标终端的接收信号强度指示RSSI值；区域判定模块用于根据RSSI值选取至少3个离目标终端最近的Pico RRU；坐标计算模块根据选取的Pico RRU的地理位置信息，计算目标终端的地理位置信息；控制模块还用于将目标终端的定位信息发送给定位请求的发送端；其中，定位信息至少包括地理位置信息。
本实施例中，根据RSSI值提高了计算的目标终端的地理位置信息的准确度。
本发明的第三实施例涉及一种终端定位方法，应用于射频汇聚单元RHUB，具体流程如图7所示，包括：
步骤301，接收多个微型远端射频单元Pico RRU的汇聚信号获取请求；其中，多个Pico RRU的数量大于或等于3个。
步骤302，对于每个当前Pico RRU的汇聚信号获取请求，均做以下处理：对当前Pico RRU接收的射频信号进行处理得到经处理后的当前Pico RRU接收的射频信号，并将经处理后的当前Pico RRU接收的射频信号与多个Pico RRU中除当前Pico RRU外的其他PicoRRU接收的射频信号进行汇聚，得到当前Pico RRU对应的汇聚信号。
步骤303，将多个Pico RRU分别对应的汇聚信号发送给基带处理单元BBU，供BBU根据多个Pico RRU分别对应的汇聚信号以及多个Pico RRU中至少3个Pico RRU的地理位置信息，计算目标终端的地理位置信息。
上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本发明第四实施例涉及一种服务器，如图8所示，包括至少一个处理器402；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器401；其中，存储器401存储有可被至少一个处理器402执行的指令，指令被至少一个处理器402执行，以使至少一个处理器402能够执行上述终端定位方法的实施例。
其中，存储器401和处理器402采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器402和存储器401的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器402处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器402。
处理器402负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器401可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。
本发明第五实施例涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施例是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (13)

1.一种终端定位方法，其特征在于，应用于基带处理单元BBU，所述终端定位方法包括：
若接收到目标终端的定位请求，获取所述目标终端所在的逻辑小区对应的多个微型远端射频单元Pico RRU；其中，所述目标终端是通过所述BBU连接入网的终端，所述多个PicoRRU的数量大于或等于3个；
获取所述多个Pico RRU分别对应的汇聚信号；其中，每个当前Pico RRU对应的汇聚信号由如下信号汇聚得到：经处理后的所述当前Pico RRU接收的射频信号、所述多个PicoRRU中除所述当前Pico RRU外的其他Pico RRU接收的射频信号；
根据所述多个Pico RRU分别对应的汇聚信号以及所述多个Pico RRU中至少3个PicoRRU的地理位置信息，计算所述目标终端的地理位置信息；
将目标终端的定位信息发送给所述定位请求的发送端；其中，所述定位信息至少包括所述地理位置信息。
2.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述获取所述多个Pico RRU分别对应的汇聚信号，包括：
向所述当前Pico RRU的射频汇聚单元RHUB发送每个所述当前Pico RRU的汇聚信号获取请求；
接收所述RHUB反馈的每个所述当前Pico RRU对应的汇聚信号。
3.根据权利要求2所述的终端定位方法，其特征在于，所述汇聚信号获取请求中包含预设权重值，供所述RHUB利用所述预设权重值对所述当前Pico RRU接收的射频信号进行处理得到经处理后的所述当前Pico RRU接收的射频信号。
4.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述经处理后的所述当前PicoRRU接收的射频信号通过以下方式得到：按照预设权重值对所述当前Pico RRU接收的射频信号进行处理得到经处理后的所述当前Pico RRU接收的射频信号。
5.根据权利要求4所述的终端定位方法，其特征在于，所述预设权重值大于1。
6.根据权利要求5所述的终端定位方法，其特征在于，所述预设权重值为2。
7.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述根据所述多个Pico RRU分别对应的汇聚信号以及所述多个Pico RRU中至少3个Pico RRU的地理位置信息，计算所述目标终端的地理位置信息，包括：
对于每个所述当前Pico RRU对应的汇聚信号，均做以下处理：从所述当前Pico RRU对应的汇聚信号中解析出所述目标终端对应的一路信号，并根据所述目标终端对应的一路信号得到所述当前Pico RRU相对于所述目标终端的接收信号强度指示RSSI值；
根据所述RSSI值选取至少3个离所述目标终端最近的Pico RRU；
根据选取的所述Pico RRU的地理位置信息，计算所述目标终端的地理位置信息。
8.根据权利要求7所述的终端定位方法，其特征在于，所述根据所述目标终端对应的一路信号得到所述当前Pico RRU相对于所述目标终端的接收信号强度指示RSSI值，包括：
对所述目标终端对应的一路信号进行采样，得到所述当前Pico RRU相对于所述目标终端的多个RSSI采样值；
计算所述多个RSSI采样值的平均值，并将所述平均值作为所述当前Pico RRU相对于所述目标终端的所述RSSI值。
9.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述定位请求中包含逻辑小区标识；
所述获取所述目标终端所在的逻辑小区对应的多个微型远端射频单元Pico RRU，包括：
根据所述逻辑小区标识确定所述目标终端所在的逻辑小区；
获取所述目标终端所在的逻辑小区对应的多个微型远端射频单元Pico RRU。
10.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，在所述获取所述目标终端所在的逻辑小区对应的多个微型远端射频单元Pico RRU之后，还包括：
查询所述逻辑小区对应的楼层信息和/或查询所述逻辑小区对应的区域信息；
所述将目标终端的定位信息发送给所述定位请求的发送端，包括：
将目标终端的定位信息发送给所述定位请求的发送端；其中，所述定位信息还包括所述楼层信息和/或所述区域信息。
11.一种终端定位方法，其特征在于，应用于射频汇聚单元RHUB，所述终端定位方法包括：
接收多个微型远端射频单元Pico RRU的汇聚信号获取请求；其中，所述多个Pico RRU的数量大于或等于3个；
对于每个当前Pico RRU的汇聚信号获取请求，均做以下处理：对所述当前Pico RRU接收的射频信号进行处理得到经处理后的所述当前Pico RRU接收的射频信号，并将所述经处理后的所述当前Pico RRU接收的射频信号与所述多个Pico RRU中除所述当前Pico RRU外的其他Pico RRU接收的射频信号进行汇聚，得到所述当前Pico RRU对应的汇聚信号；
将所述多个Pico RRU分别对应的汇聚信号发送给基带处理单元BBU，供所述BBU根据所述多个Pico RRU分别对应的汇聚信号以及所述多个Pico RRU中至少3个Pico RRU的地理位置信息，计算所述目标终端的地理位置信息。
12.一种服务器，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至10中或权利要求11任一所述的终端定位方法。
13.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中或权利要求11任一所述的终端定位方法。
CN202010101268.XA 2020-02-19 2020-02-19 终端定位方法、服务器及存储介质 Pending CN113286359A (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010101268.XA CN113286359A (zh) 2020-02-19 2020-02-19 终端定位方法、服务器及存储介质
US17/760,201 US20230199703A1 (en) 2020-02-19 2020-12-04 Terminal positioning method, server, and storage medium
EP20919671.6A EP4090091A4 (en) 2020-02-19 2020-12-04 TERMINAL, SERVER AND STORAGE MEDIA POSITIONING PROCESS
PCT/CN2020/133918 WO2021164375A1 (zh) 2020-02-19 2020-12-04 终端定位方法、服务器及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010101268.XA CN113286359A (zh) 2020-02-19 2020-02-19 终端定位方法、服务器及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113286359A true CN113286359A (zh) 2021-08-20

Family

ID=77274936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010101268.XA Pending CN113286359A (zh) 2020-02-19 2020-02-19 终端定位方法、服务器及存储介质

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230199703A1 (zh)
EP (1) EP4090091A4 (zh)
CN (1) CN113286359A (zh)
WO (1) WO2021164375A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115996355A (zh) * 2023-03-17 2023-04-21 新华三技术有限公司 pRRU选择方法及装置、存储介质

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101389118B (zh) * 2007-09-10 2012-06-27 电信科学技术研究院 一种移动终端的定位方法及定位系统
CN101399588B (zh) * 2007-09-24 2013-04-10 大唐移动通信设备有限公司 基站系统、基带单元、基带信号的处理方法及装置
CN104010362B (zh) * 2013-02-22 2018-01-19 华为技术有限公司 定位终端位置的方法、装置及定位设备
CN106714100A (zh) * 2015-11-18 2017-05-24 中兴通讯股份有限公司 终端的定位方法及装置
CN106851550B (zh) * 2015-12-04 2020-02-14 华为技术有限公司 一种定位终端的方法以及基带单元
CN110118953A (zh) * 2018-02-05 2019-08-13 大唐移动通信设备有限公司 一种定位方法、装置及系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115996355A (zh) * 2023-03-17 2023-04-21 新华三技术有限公司 pRRU选择方法及装置、存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
US20230199703A1 (en) 2023-06-22
WO2021164375A1 (zh) 2021-08-26
EP4090091A4 (en) 2023-06-07
EP4090091A1 (en) 2022-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11997638B2 (en) Positioning method and device
US20220377697A1 (en) Positioning Method and Apparatus, Terminal Device and Storage Medium
CN111586742B (zh) 一种定位信息上报的方法及装置
WO2020164609A1 (en) Rsrp reporting methods for nr high resolution angle-based downlink positioning
WO2018082711A1 (zh) 一种基站部署方法、网络服务器及无人机
CN110035441B (zh) 确定波束的方法及通信装置
CN109845134B (zh) 快速毫米波小区获取
CN106455049B (zh) 基于无线局域网的定位方法及装置
US20190159162A1 (en) Location Determination of Fixed/Portable Devices
CN107820334B (zh) 一种无线网关
CN118433858A (zh) 用户设备定位方法及装置、用户设备、存储介质
US20220007148A1 (en) Apparatus And User Equipment Positioning Method
CN109842890B (zh) 信号测量方法、相关装置及系统
CN115053585B (zh) 定位方法及装置
US11706588B2 (en) Positioning method and apparatus for UE
CN108259076B (zh) 空中基站数据传输方法、装置、设备及系统
CN113286359A (zh) 终端定位方法、服务器及存储介质
EP4087338A1 (en) Configuration of position measurement reports
KR20240128092A (ko) 정보 보고 방법, 정보 수신 방법, 장치, 기기 및 저장 매체
CN108770060B (zh) 通导一体网络定位系统以及方法
CN109076368B (zh) 一种天线端口配置方法及装置
CN114143703B (zh) 定位门限参数配置的方法、定位方式指示的方法及设备
CN116193352A (zh) 一种定位方法以及相关设备
WO2023124753A1 (zh) D2d通信的资源分配方法及装置、介质、程序产品
WO2022143317A1 (zh) 一种定位方法及其设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination