CN116193352A - 一种定位方法以及相关设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种定位方法以及相关设备，用于提高定位的效率。方法包括：终端接收来自接入点(AP)的无线帧，所述无线帧里包括所述AP中的多个射频拉远单元(RRU)的位置信息。

Description

一种定位方法以及相关设备

技术领域

本申请实施例涉及无线通信领域，尤其涉及一种定位方法以及相关设备。

背景技术

随着移动通信技术的发展，无线局域网(wireless local area network，WLAN)的信号覆盖率得到了大幅提高。基于WLAN信号，可以对终端实现更加精准的定位。

终端需要与接入点(access point，AP)通信从而获取AP的位置信息，并基于周围多个AP的位置信息确定自身的位置信息。然而，上述方式需要终端与较多数量的AP进行无线帧的通信，才能确定位置信息，定位的效率较低。

发明内容

本申请提供了一种定位方法以及相关设备，用于提高定位的效率。

本申请第一方面提供了一种定位方法：

终端接收来自AP的无线帧，在无线帧中包括该AP中的多个RRU的位置信息。

本申请中，终端可以基于AP的多个RRU中的至少一个RRU的位置信息确定终端自身的位置信息，从而使得终端与更少数量的AP进行通信即可确定出终端自身的位置信息，减少了冗余的通信流程，提高了定位的效率。

在一种可能的实现方式中，无线帧为信标beacon帧。

在一种可能的实现方式中，终端还可以向AP发送初始精准测时(fine timingmeasurement，FTM)请求帧，之后终端接收到来自AP的初始FTM帧，在初始FTM帧中包括AP的多个RRU中的至少一个RRU接收初始FTM请求帧的信号强度。

终端通过信标帧接收AP的多个RRU的位置信息，避免了冗余的通信流程，有利于提高定位的效率。

在一种可能的实现方式中，无线帧为初始FTM帧。

在一种可能的实现方式中，终端还可以向AP发送初始FTM请求帧，并且在初始FTM帧中还包括AP的多个RRU中的至少一个RRU接收初始FTM请求帧的信号强度。

终端通过初始FTM帧同时接收AP的多个RRU的位置信息，以及AP的多个RRU中的至少一个RRU接收初始FTM请求帧的信号强度，有利于提高定位的效率。

本申请第二方面提供了一种定位方法：

终端向AP发送FTM请求帧，FTM请求帧中包括AP中的多个射频拉远单元(remoteradio unit,RRU)的标识。之后，终端接收来自AP的多个RRU中的每个RRU的FTM帧。

本申请中，终端可以与AP中的多个RRU中进行通信，从而可以确定与上述多个RRU之间的距离，并基于与上述多个RRU之间的距离确定终端自身的位置信息。使得终端与更少数量的AP进行通信即可确定终端自身的位置信息，减少了冗余的通信流程，提高了定位的效率。

在一种可能的实现方式中，终端接收来自第一RRU的第一FTM帧，之后终端向第一RRU发送确认字符ACK。之后终端接收来自第二RRU的第二FTM帧，第二FTM帧中包括第一FTM帧的发送时间，以及第一RRU接收到ACK的时间，多个RRU包括第一RRU以及第二RRU。

在一种可能的实现方式中，突发时长与AP的多个RRU的数量呈正比。

本申请第三方面提供了一种定位方法：

AP向终端发送无线帧，在无线帧中包括该AP中的多个RRU的位置信息。

本申请中，终端可以基于AP中多个RRU中的至少一个RRU的位置信息确定终端自身的位置信息，从而使得终端与更少数量的AP进行通信即可确定出终端自身的位置信息，减少了冗余的通信流程，提高了定位的效率。

在一种可能的实现方式中，无线帧为信标beacon帧。

在一种可能的实现方式中，AP还可以接收来自终端的初始精准测时(fine timingmeasurement，FTM)请求帧，之后AP向终端发送初始FTM帧，在初始FTM帧中包括AP的多个RRU中的至少一个RRU接收初始FTM请求帧的信号强度。

本申请中，AP通过信标帧向终端发送多个RRU的位置信息，避免了冗余的通信流程，有利于提高定位的效率。

在一种可能的实现方式中，无线帧为初始FTM帧。

在一种可能的实现方式中，AP还可以接收来自终端的初始FTM请求帧，并且在初始FTM帧中还包括AP的多个RRU中的至少一个RRU接收初始FTM请求帧的信号强度。

本申请中，AP通过初始FTM帧同时向终端发送多个RRU的位置信息，以及AP的多个RRU中的至少一个RRU接收初始FTM请求帧的信号强度，有利于提高定位的效率。

本申请第四方面提供了一种定位方法：

AP接收来自终端的FTM请求帧，FTM请求帧中包括AP中的多个射频拉远单元(remote radio unit,RRU)的标识。之后，AP通过多个RRU中的每个RRU向终端发送FTM帧。

本申请中，终端可以与AP中的多个RRU中进行通信，从而可以确定与上述多个RRU之间的距离，并基于与上述多个RRU之间的距离确定终端自身的位置信息。使得终端与更少数量的AP进行通信即可确定终端自身的位置信息，减少了冗余的通信流程，提高了定位的效率。

在一种可能的实现方式中，AP通过第一RRU向终端发送第一FTM帧，之后AP通过第一RRU接收来自终端的确认字符ACK。之后AP通过第二RRU向终端发送第二FTM帧，第二FTM帧中包括第一FTM帧的发送时间，以及AP通过第一RRU接收到ACK的时间，多个RRU包括第一RRU以及第二RRU。

在一种可能的实现方式中，突发时长与AP的多个RRU的数量呈正比。

本申请第五方面提供了一种终端：

该终端包括多个功能模块，所述多个功能模块相互作用，实现上述第一方面或第二方面及其各实施方式中的方法。多个功能模块可以基于软件、硬件或软件和硬件的结合实现，且所述多个功能模块可以基于具体实现进行任意组合或分割。

本申请第六方面提供了一种AP：

该终端包括多个功能模块，所述多个功能模块相互作用，实现上述第三方面或第四方面及其各实施方式中的方法。多个功能模块可以基于软件、硬件或软件和硬件的结合实现，且所述多个功能模块可以基于具体实现进行任意组合或分割。

本申请第七方面提供了一种终端：

包括处理器，处理器与存储器耦合，存储器用于存储指令，当指令被处理器执行时，使得显示设备执行如前述第一方面或第二方面中的方法。

本申请第八方面提供了一种AP：

包括基带处理单元以及多个RRU，基带处理单元以及多个RRU用于执行如前述第三方面或第四方面中的方法。

本申请第九方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，计算机程序或指令被执行时，其上存储有计算机程序或指令，计算机程序或指令被执行时，使得计算机执行如前述第一方面、第二方面、第三方面或第四方面中的方法。

附图说明

图1A为本申请实施例中应用场景的一个示意图；

图1B为本申请实施例中AP的一个结构示意图；

图1C为本申请实施例中AP的另一结构示意图；

图2为本申请实施例中定位方法的一个流程示意图；

图3为本申请实施例中定位方法的另一流程示意图；

图4为本申请实施例中定位方法的另一流程示意图；

图5为本申请实施例中定位方法的另一流程示意图；

图6为本申请实施例中确定FTM请求帧中的RRU的标识的一个示意图；

图7为本申请实施例中定位方法的另一流程示意图；

图8为本申请实施例中定位方法的另一流程示意图；

图9为本申请实施例中终端的一个结构示意图；

图10为本申请实施例中终端的另一结构示意图；

图11为本申请实施例中AP的一个结构示意图；

图12为本申请实施例中AP的另一结构示意图；

图13为本申请实施例中终端的另一结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。本领域普通技术人员可知，随着技术发展和新场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。

本申请实施例提供了一种定位方法以及相关设备，用于提高定位效率。

本申请实施例可以应用于如图1A所示的定位场景中。如图1A所示，接入点(accesspoint，AP)在安装完成之后，在较长的一段时间内，AP的位置都是固定的。基于此，终端可以与设置于周围的各个AP的进行通信，从而确定与周围各个AP之间的距离。终端还可以获取周围各个AP所处的位置，从而终端可以基于与周围各个AP之间的距离，以及周围各个AP所处的位置确定出终端的位置信息。

本申请实施例的定位方法可以应用于如图1B所示的AP中。如图1B所示，该AP包括一个基带处理单元(building baseband unit，BBU)以及多个射频拉远单元(remote radiounit，RRU)。BBU与RRU之间通过光纤连接，各个RRU的位置差异较大。其中BBU的主要功能包括用户接入、物理小区管理、逻辑小区管理、用户管理、数据收发、数字信号处理、数模转换等。RRU负责收发射频信号。BBU还可以负责数字信号的处理以及存储，并将数字信号转化为射频信号传送至RRU，RRU负责将射频信号通过天线辐射到空间中。每个RRU上可以设置有多根天线，其中每根天线都可用于接收信号以及发送信号。

请参阅图1C，在上述图1B的基础上，本申请中的接入点的BBU中包括基带芯片、射频芯片、放大器、多工器以及信号转换器。其中，基带芯片可以用于介质访问控制层和物理层的数据信号处理；射频芯片可以用于数字信号与模拟信号之间的转换以及对中频或射频信号的处理；放大器用于放大或降低信号的功率；多工器用于实现接收信号与发送信号的模式切换；信号转换器可以用于将信号转换为适合在BBU与RRU之间传输的形式。RRU中包括信号转换器、射频前端模组以及天线。其中，射频前端模组包括放大器、滤波器、多路器、双工器以及天线控制单元等。

AP与终端之间的通信，本质是RRU对信号的发送以及接收，因此终端通过帧的收发时间戳可以确定与RRU之间的距离。在现有技术中，由于一个AP中只设置了一个RRU，因此终端如果需要确定与多个RRU之间的距离，并基于此确定位置信息，就必须和多个AP进行帧的通信。而在如图1B所示的AP中，每个RRU所处的位置不同，并且基于BBU的调度，AP可以通过不同的RRU与终端进行通信，使得终端与一个AP进行通信就可以确定与该AP中多个RRU之间的距离。因此终端与较少数量的AP进行帧的通信即可确定出位置信息，减少了冗余的通信流程，提高了定位的效率。

请参阅图2，下面开始对本申请实施例中的定位方法的一个流程进行介绍：

201、终端接收来自AP的无线帧，无线帧里包括AP的多个RRU的位置信息。

终端接收来自AP的无线帧，该AP中设置了多个RRU。在无线帧中包括多个RRU中的每个RRU的位置信息，终端可以基于上述多个RRU中的至少一个RRU的位置信息确定终端自身的位置信息。位置信息可以通过经度和纬度所指示，位置信息还可以包括高度。

在一种可能的实现方式中，上述无线帧为初始精准测时(fine timingmeasurement，FTM)帧，请参阅图3，下面对该种实现方式的完整流程进行介绍：

301、终端向AP发送初始FTM请求帧；

终端向AP发送初始FTM请求帧，AP可以通过多个RRU中的每个RRU接收初始FTM请求帧。

302、AP向终端发送确认(acknowledgement，ACK)；

AP在接收到初始FTM请求帧之后，向终端回复ACK，以指示AP接收到初始FTM请求帧。

303、AP向终端发送初始FTM帧；

终端向AP发送初始FTM帧，在初始FTM帧中包括多个RRU中的每个RRU的位置信息。

304、终端向AP发送ACK。

终端接收到初始FTM帧之后，向AP回复ACK，以指示终端接收到初始FTM帧。

在一种可能的实现方式中，在初始FTM帧中还会包括上述多个RRU中的至少一个RRU接收初始FTM请求帧的信号强度，信号强度可以是通过接收信号强度指示(receivedsignal strength indication，RSSI)、参考信号接收功率(reference signal receivedpower，RSRP)、信号干扰噪声比(signal to interference plus noise ratio，SINR)中的任一项所指示。具体的，初始FTM帧可以包括多个RRU中的每个RRU接收初始FTM请求帧的信号强度；或者，初始FTM帧也可以只包括可用RRU接收初始FTM请求帧的信号强度，上述可用RRU为多个RRU中接收初始FTM请求帧的信号强度大于或等于预设值的RRU。

请参阅图4，在另一种可能的实现方式中，无线帧也可以为信标(beacon)帧，下面对该种实现方式的完整流程进行介绍：

401、AP向终端发送信标帧；

AP广播信标帧，该信标帧中包括多个RRU中的每个RRU的位置信息。

402、终端向AP发送初始FTM请求帧；

本实施例中步骤402与上述步骤301类似，此处不再赘述。

403、AP向终端发送ACK；

本实施例中步骤403与上述步骤302类似，此处不再赘述。

404、AP向终端发送初始FTM帧；

AP向终端发送初始FTM帧，由于在信标帧中已经包括了多个RRU中的每个RRU的位置信息，因此在本实施例中的初始FTM帧中，不需要再携带上述每个RRU的位置信息。在初始FTM帧中包括上述多个RRU中的至少一个RRU接收初始FTM请求帧的信号强度。具体的，初始FTM帧可以包括多个RRU中的每个RRU接收初始FTM请求帧的信号强度；或者，初始FTM帧也可以只包括可用RRU接收初始FTM请求帧的信号强度。

405、终端向AP发送ACK。

终端向AP发送ACK，以指示终端接收到初始FTM帧。

在本实施例中，步骤401的执行顺序不做限定。

本申请实施例中，终端可以基于AP中多个RRU中的至少一个RRU的位置信息确定终端自身的位置信息，从而使得终端与更少数量的AP进行通信即可确定出终端自身的位置信息，减少了冗余的通信流程，提高了定位的效率。

上面对本申请实施例中的一种定位方法进行了介绍，请参阅图5，下面对本申请实施例中的另一种定位方法进行介绍：

501、终端向AP发送FTM请求帧；

本实施例在上述图3或图4所示的流程之后执行。示例性的，本实施例以终端获取到AP的多个RRU的位置信息，以及多个RRU接收初始FTM请求帧的信号强度为例进行说明。

终端向AP发送FTM请求帧FTM请求帧中包括AP的多个RRU的标识，在一种实现中，该多个RRU的标识包括该AP中的可用RRU的标识。或者在另外一种实现中，终端可以选取AP中的N个可用RRU，选取的方式可以是任意选取。终端基于N个可用RRU接收初始FTM请求帧的信号强度，以及N个可用RRU的位置信息确定终端的粗略位置，该粗略位置可以大致指示出终端所处的位置，上述N为大于或等于3的整数。请参阅图6，终端可以确定粗略位置是否处于N边形区域中，N边形区域由N个可用RRU所处的位置的连线构成。若处于，则终端向AP发送FTM请求帧，FTM请求帧中包括的多个RRU的标识即为上述N个可用RRU的标识。在该种实现中，终端可以消除由于收发通道时延产生的误差，进而提高定位的精度。

502、终端接收来自多个RRU中的每个RRU的FTM帧。

终端向AP发送FTM请求帧后，依次接收来自多个RRU中的每个RRU的FTM帧，上述多个RRU为前述FTM请求帧中包括的多个RRU标识所指示的RRU。但是各个RRU发送向终端发送FTM帧的顺序不做限定，例如多个RRU包括RRU1以及RRU2，可以是RRU1先向终端发送FTM帧，或者也可以是RRU2先向终端发送FTM帧。为了便于理解，请参阅图7，图7示出了上述图5所示的定位方法的一个完整流程：

701、终端向AP发送FTM请求帧；

本实施例步骤701与上述实施例步骤501类似，此处不再赘述。本实施例中，以FTM请求帧中包括RRU1的标识以及RRU2的标识为例进行说明。

702、AP向终端发送ACK1；

AP接收到FTM请求帧后，向终端回复ACK1，以指示AP接收到FTM请求帧。

703、AP向终端发送FTM帧1；

AP通过一个RRU与终端进行FTM帧的通信过程称之为一组通信，不同组的通信所使用的RRU是不同的。例如AP通过RRU1与终端进行FTM帧的通信过程为一组通信，AP通过RRU2与终端进行FTM帧的通信过程为另一组通信。AP总共需要与终端进行G组通信，G为FTM请求帧中包括的RRU的标识的数量。终端可以预先设置一组通信中的通信次数。具体的，AP向终端发送FTM帧并且收到来自终端的ACK，则为一次通信。

在第一组通信中，首先由AP通过RRU1在t1时刻向终端发送FTM帧1，该FTM帧1中未包括可用的时间戳。终端在t2时刻接收到FTM帧1。

704、终端向AP发送ACK2；

终端在t3时刻向AP发送ACK2，以指示终端接收到FTM帧1。AP在t4时刻通过RRU1接收到ACK2。

705、AP向终端发送FTM帧2；

AP在在t5时刻通过RRU1发送FTM帧2，该FTM帧2中包括t1时刻的时间戳以及t4时刻的时间戳，FTM帧2用于指示AP在t1时刻向终端发送FTM帧1，并在t4时刻接收到来自终端的ACK2。终端在t6时刻接收到FTM帧2。

706、终端向AP发送ACK3；

终端在t7时刻向AP发送ACK3，以指示终端接收到FTM帧2。之后，AP在t8时刻通过RRU1接收ACK3。在第一组通信完成之后，终端已经获知AP通过RRU1发送FTM帧1的t1时刻以及接收ACK2的t4时刻，并且获知终端接收FTM帧1的t2时刻以及发送ACK1的t3时刻。基于t1、t2、t3以及t4时刻，终端可以确定出与RRU1之间的距离。在FTM帧1以及FTM帧2中，还会包括RRU1的标识，用于指示该FTM帧由AP通过RRU1发送。

707、AP向终端发送FTM帧3；

在第二组通信中，AP在t9时刻通过RRU2向终端发送FTM帧3，该FTM帧3中包括t5时刻的时间戳以及t8时刻的时间戳。终端也可以基于t5时刻、t6时刻、t7时刻以及t8时刻确定与RRU1之间的距离。之后，终端在t10时刻接收到FTM帧3。上述RRU1为即为第一RRU，RRU2即为第二RRU，FTM帧2为第一FTM帧，FTM帧3为第二FTM帧。

708、终端向AP发送ACK4；

终端在t11时刻向AP发送ACK4，以指示终端接收到FTM3。AP通过RRU2在t12时刻接收到ACK4。

709、AP向终端发送FTM帧4；

AP通过RRU2在t13时刻向终端发送FTM帧4，该FTM帧4中包括t9时刻的时间戳以及t12时刻的时间戳。FTM4用于指示AP在t9时刻向终端发送FTM帧3，并在t12时刻接收到来自终端的ACK4。终端在t14时刻接收到FTM帧4。

710、终端向AP发送ACK5。

终端在t15时刻向AP回复ACK5,以指示终端接收到FTM帧4。AP在t16时刻通过RRU2接收到ACK5。

由此，终端可以基于t9时刻、t10时刻、t11时刻以及t12时刻确定与RRU2之间的距离，具体可以是基于RTT算法确定与RRU2之间的距离，此处不做具体阐述。在FTM帧3以及FTM帧4中，还会包括RRU2的标识，用于指示该FTM帧由AP通过RRU2发送。

在另一种实现中AP也可以只通过一个RRU向终端发送一个FTM帧，终端在收到FTM帧后向该RRU发送ACK。之后，AP通过下一个RRU向终端发送FTM帧，该FTM帧中包括上一个FTM帧的发送时刻以及AP接收到上一个ACK的时刻。例如AP通过RRU1向终端发送FTM帧1，之后终端向AP发送ACK1。然后，AP通过RRU2向终端发送FTM帧2，该FTM帧2中包括AP发送FTM帧1的时刻以及接收到ACK1的时刻，终端收到FTM帧2后向AP发送ACK2。若RRU2为最后一个与终端通信的RRU，RRU2接收到ACK2后，还需要通过RRU2向终端发送FTM帧3，该FTM帧3中包括了AP通过RRU2发送FTM2的时刻，以及AP通过RRU2接收到ACK2的时刻。

t1时刻至t16时刻在时间轴上依次按t1时刻至t16时刻的顺序排列，t1时刻在前，t16时刻在后。

终端在计算出与RRU1以及RRU2之间的距离之后，根据与RRU1以及RRU2之间的距离以及RRU1以及RRU2的位置信息，确定出终端自身的位置信息。

上面对终端与一个AP进行FTM帧的通信流程进行了介绍，可选的，在一种可能的实现中，终端在获取到AP中多个RRU的位置信息，以及多个RRU中的至少一个RRU接收初始FTM请求帧的信号强度之后，终端还可以确定该AP中的可用RRU的数量。若该AP中的可用RRU的数量未达到预设数量，例如预设数量为3个可用RRU，而AP中只存在两个可用RRU，则说明终端无法只依靠一个AP确定出自身精确的位置信息。示例性的，终端还可以与其他AP进行如图3或图4所示的通信流程，并确定其他AP中的可用RRU，当终端确定AP以及其他AP中的可用RRU数量的总和达到预设数量时，终端分别与AP以及其他AP执行如前述图7所示的通信流程，从而确定终端自身的位置信息。上述其他AP为除上述AP外的其他AP。

又或者，如果在AP中任意选取的N个可用RRU都无法使得粗略位置处于N边形中，则说明终端无法只依靠一个AP确定出自身精确的位置信息。示例性的，终端可以从其他AP中选取A个可用RRU，从AP中选取B个可用RRU，其中A与B的和为C，C为大于或等于3的整数。之后，终端基于上述A个可用RRU以及上述B个可用RRU接收初始FTM请求帧的信号强度以及位置信息，确定终端的粗略位置。并确定粗略位置是否处于C边形区域中，该C边形区域由上述A个可用RRU以及B个可用RRU的位置的连线构成。若处于，则终端分别与AP以及其他AP执行如前述图7所示的通信流程，从而确定终端自身的位置信息。

请参阅图8，下面对终端分别与AP以及其他AP进行通信的流程进行详细介绍：

本实施例中步骤801至步骤810与图7所示实施例中步骤701至步骤710类似，此处不再赘述。

811、终端向其他AP发送FTM请求帧；

终端向其他AP发送FTM请求帧，在FTM请求帧中包括其他AP中的一个或多个RRU的标识。在一种情况中，示例性的，若可用RRU的预设数量为3，在AP中存在的可用RRU为RRU1以及RRU2，且终端确定其他AP中存在一个可用RRU为RRU3，因此AP以及其他AP中的可用RRU的总和达到了预设数量。则在前述步骤801中终端向AP发送的FTM请求帧中会包括RRU1以及RRU2的标识，而终端向其他AP发送的FTM请求帧中会包括RRU3的标识。

或者在另一种情况中，示例性的，终端在AP中选取了RRU1以及RRU2这两个可用RRU，并在其他AP中选取了RRU3这一可用RRU。终端根据RRU1、RRU2、以及RRU3的位置信息以及接收初始FTM请求帧的信号强度确定粗略位置，且粗略位置处于由RRU1、RRU2、以及RRU3的位置的连线构成的三角形区域中。则在前述步骤801中终端向AP发送的FTM请求帧中会包括RRU1以及RRU2的标识，而终端向其他AP发送的FTM请求帧中会包括RRU3的标识。

812、其他AP向终端发送ACK6；

其他AP向终端回复ACK6，以指示其他AP接收到FTM请求帧。

813、其他AP向终端发送FTM帧5；

其他AP在t17时刻通过RRU3向终端发送FTM帧5，该FTM帧5中未包括可用的时间戳。终端在t18时刻接收到上述FTM帧5，

814、终端向其他AP发送ACK7；

终端在t19时刻向其他AP回复ACK7，以指示终端接收到FTM帧5。其他AP在t20时刻通过RRU4接收到ACK7。

815、其他AP向终端发送FTM帧6；

其他AP在t21时刻通过RRU3向终端发送FTM帧6，该FTM帧6中包括t17时刻的时间戳以及t20时刻的时间戳，用于指示其他AP在t17时刻发送FTM帧5，并在t20时刻接收到ACK7。终端在t22时刻接收到FTM6帧。

816、终端向其他AP发送ACK8。

终端在t23时刻向其他AP回复ACK8，用于指示终端接收到FTM帧6。其他AP在t24时刻通过RRU4接收到ACK8。在FTM帧5以及FTM帧6中，还会包括RRU3的标识，用于指示该FTM帧由其他AP通过RRU3发送。

t1时刻至t24时刻在时间轴上依次按t1时刻至t24时刻的顺序排列，t1时刻在前，t24时刻在后。

由此，终端可以基于t17时刻、t18时刻、t19时刻以及t20时刻确定终端与RRU3之间的距离。并根据终端与RRU1之间的距离、终端与RRU2之间的距离、终端与RRU3之间的距离，以及RRU1、RRU2以及RRU3的位置信息共同确定终端自身的位置信息。

在上述图7以及图8中，终端与一个AP之间进行FTM帧的时间窗口称之为突发时长，突发时长与该AP所投入使用的用于FTM帧的通信的RRU数量呈正比。

本申请实施例中，终端可以与AP中的多个RRU中进行帧通信，从而确定与上述多个RRU之间的距离，并基于与上述多个RRU之间的距离确定终端自身的位置信息。使得终端与更少数量的AP进行通信即可确定终端自身的位置信息，减少了冗余的通信流程，提高了定位的效率。

上面对本申请实施例中的定位方法进行了介绍，下面对本申请实施例中的相关设备进行介绍：

请参阅图9，本申请实施例中的终端900包括处理单元901。

处理单元901，用于接收来自接入点AP的无线帧，无线帧里包括AP中的多个射频拉远单元RRU的位置信息。

在一种实现中，无线帧为信标beacon帧。

在一种实现中，

处理单元901，还用于向AP发送初始FTM请求帧。

处理单元901，还用于接收来自AP的初始FTM帧，初始FTM帧中包括多个RRU中的至少一个RRU接收初始FTM请求帧的信号强度。

在一种实现中，无线帧为初始FTM帧。

在一种实现中，

初始FTM帧中还包括多个RRU中的至少一个RRU接收初始FTM请求帧的信号强度。

处理单元901，还用于向AP发送初始FTM请求帧。

请参阅图10，本申请实施例中的终端1000包括处理单元1001。

处理单元1001，用于向AP发送FTM请求帧，FTM请求帧中包括AP中多个射频拉远单元RRU的标识。

处理单元1001，还用于接收来自多个RRU中的每个RRU的FTM帧。

在一种实现中，

处理单元1001，具体用于接收来自第一RRU的第一FTM帧。

处理单元1001，还用于向第一RRU发送确认字符ACK。

处理单元1001，还用于接收来自第二RRU的第二FTM帧，第二FTM帧中包括第一FTM帧的发送时间，以及第一RRU接收到ACK的时间，多个RRU包括第一RRU以及第二RRU。

在一种实现中，突发时长与多个RRU的数量呈正比。

上面对本申请实施例中的终端进行了介绍，下面对本申请实施例中的AP进行介绍：

请参阅图11，本申请实施例中的AP1100包括处理单元1101。

处理单元1101，用于向终端发送无线帧，无线帧里包括AP的多个射频拉远单元RRU的位置信息。

在一种实现中，无线帧为信标beacon帧。

在一种实现中，

处理单元1101，还用于接收来自终端的初始FTM请求帧。

处理单元1101，还用于向终端发送初始FTM帧，初始FTM帧中包括多个RRU中的至少一个RRU接收初始FTM请求帧的信号强度。

在一种实现中，无线帧为初始FTM帧。

在一种实现中，

初始FTM帧中还包括多个RRU中的至少一个RRU接收初始FTM请求帧的信号强度。

处理单元1101，还用于接收来自终端的初始FTM请求帧。

请参阅图12，本申请实施例中的AP1200包括处理单元1201。

处理单元1201，用于接收来自终端的FTM请求帧，FTM请求帧中包括AP中多个射频拉远单元RRU的标识。

处理单元1201，还用于通过多个RRU中的每个RRU向终端发送FTM帧。

在一种实现中，

处理单元1201，具体用于通过第一RRU向终端发送第一FTM帧。

处理单元1201，还用于通过第一RRU接收来自终端的确认字符ACK。

处理单元1201，还用于通过第二RRU向终端发送第二FTM帧，第二FTM帧中包括第一FTM帧的发送时间，以及AP通过第一RRU接收到ACK的时间，多个RRU包括第一RRU以及第二RRU。

在一种实现中，突发时长与多个RRU的数量呈正比。

图13是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图，该终端1300可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，CPU)1301和存储器1305，该存储器1305中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。

其中，存储器1305可以是易失性存储或持久存储。存储在存储器1305的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括一系列指令操作。更进一步地，中央处理器1301可以设置为与存储器1305通信，在终端1300上执行存储器1305中的一系列指令操作。

终端1300还可以包括一个或一个以上电源1302，一个或一个以上有线或无线网络接口1303，一个或一个以上输入输出接口1304，和/或，一个或一个以上操作系统。

该中央处理器1301可以实现前述图2、图3、图4、图5、图7或图8所示实施例中终端所执行的步骤，具体此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (35)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

终端接收来自接入点AP的无线帧，所述无线帧里包括所述AP的多个射频拉远单元RRU的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线帧为信标beacon帧。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端向所述AP发送初始精准测时FTM请求帧；

所述终端接收来自所述AP的初始FTM帧，所述初始FTM帧中包括所述多个RRU中的至少一个RRU接收的所述初始FTM请求帧的信号强度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线帧为初始FTM帧。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述初始FTM帧中还包括所述多个RRU中的至少一个RRU接收的初始FTM请求帧的信号强度；

所述方法还包括：

所述终端向所述AP发送所述初始FTM请求帧。

6.一种定位方法，其特征在于，包括：

终端向接入点AP发送FTM请求帧，所述FTM请求帧中包括所述AP的多个射频拉远单元RRU的标识；

所述终端接收来自所述多个RRU中的每个RRU的FTM帧。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述终端接收来自所述多个RRU中的每个RRU的FTM帧包括：

所述终端接收来自第一RRU的第一FTM帧；

所述终端向所述第一RRU发送确认字符ACK；

所述终端接收来自第二RRU的第二FTM帧，所述第二FTM帧中包括所述第一FTM帧的发送时间，以及所述第一RRU接收到所述ACK的时间，所述多个RRU包括所述第一RRU以及所述第二RRU。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，突发时长与所述多个RRU的数量呈正比。

9.一种定位方法，其特征在于，包括：

接入点AP向终端发送无线帧，所述无线帧里包括所述AP的多个射频拉远单元RRU的位置信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述无线帧为信标beacon帧。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述AP接收来自所述终端的初始精准测时FTM请求帧；

所述AP向所述终端发送初始FTM帧，所述初始FTM帧中包括所述多个RRU中的至少一个RRU接收所述初始FTM请求帧的信号强度。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述无线帧为初始FTM帧。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述初始FTM帧中还包括所述多个RRU中的至少一个RRU接收初始FTM请求帧的信号强度；

所述方法还包括：

所述AP接收来自所述终端的所述初始FTM请求帧。

14.一种定位方法，其特征在于，包括：

接入点AP接收来自终端的FTM请求帧，所述FTM请求帧中包括所述AP的多个射频拉远单元RRU的标识；

所述AP通过所述多个RRU中的每个RRU向所述终端发送FTM帧。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述AP通过所述多个RRU中的每个RRU向所述终端发送FTM帧包括：

所述AP通过第一RRU向所述终端发送第一FTM帧；

所述AP通过所述第一RRU接收来自所述终端的确认字符ACK；

所述AP通过第二RRU向所述终端发送第二FTM帧，所述第二FTM帧中包括所述第一FTM帧的发送时间，以及所述AP通过所述第一RRU接收到所述ACK的时间，所述多个RRU包括所述第一RRU以及所述第二RRU。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，突发时长与所述多个RRU的数量呈正比。

17.一种终端，其特征在于，包括：

处理单元，用于接收来自接入点AP的无线帧，所述无线帧里包括所述AP的多个射频拉远单元RRU的位置信息。

18.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述无线帧为信标beacon帧。

19.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，

所述处理单元，还用于所述终端向所述AP发送初始精准测时FTM请求帧；

所述处理单元，还用于接收来自所述AP的初始FTM帧，所述初始FTM帧中包括所述多个RRU中的至少一个RRU接收所述初始FTM请求帧的信号强度。

20.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述无线帧为初始FTM帧。

21.根据权利要求20所述的终端，其特征在于，所述初始FTM帧中还包括所述多个RRU中的至少一个RRU接收初始FTM请求帧的信号强度；

所述处理单元，还用于向所述AP发送所述初始FTM请求帧。

22.一种终端，其特征在于，包括：

处理单元，用于向接入点AP发送FTM请求帧，所述FTM请求帧中包括所述AP的多个射频拉远单元RRU的标识；

所述处理单元，还用于接收来自所述多个RRU中的每个RRU的FTM帧。

23.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，

所述处理单元，具体用于接收来自第一RRU的第一FTM帧；

所述处理单元，还用于向所述第一RRU发送确认字符ACK；

所述处理单元，还用于接收来自第二RRU的第二FTM帧，所述第二FTM帧中包括所述第一FTM帧的发送时间，以及所述第一RRU接收到所述ACK的时间，所述多个RRU包括所述第一RRU以及所述第二RRU。

24.根据权利要求22或23所述的终端，其特征在于，突发时长与所述多个RRU的数量呈正比。

25.一种接入点AP，其特征在于，包括：

处理单元，用于向终端发送无线帧，所述无线帧里包括所述AP的多个射频拉远单元RRU的位置信息。

26.根据权利要求25所述的AP，其特征在于，所述无线帧为信标beacon帧。

27.根据权利要求26所述的AP，其特征在于，

所述处理单元，还用于接收来自所述终端的初始精准测时FTM请求帧；

所述处理单元，还用于向所述终端发送初始FTM帧，所述初始FTM帧中包括所述多个RRU中的至少一个RRU接收所述初始FTM请求帧的信号强度。

28.根据权利要求25所述的AP，其特征在于，所述无线帧为初始FTM帧。

29.根据权利要求28所述的AP，其特征在于，所述初始FTM帧中还包括所述多个RRU中的至少一个RRU接收初始FTM请求帧的信号强度；

所述处理单元，还用于接收来自所述终端的所述初始FTM请求帧。

30.一种AP，其特征在于，包括：

处理单元，用于接收来自终端的FTM请求帧，所述FTM请求帧中包括所述AP的多个射频拉远单元RRU的标识；

所述处理单元，还用于所述AP通过所述多个RRU中的每个RRU向所述终端发送FTM帧。

31.根据权利要求30所述的AP，其特征在于，

所述处理单元，具体用于通过第一RRU向所述终端发送第一FTM帧；

所述处理单元，还用于通过所述第一RRU接收来自所述终端的确认字符ACK；

所述处理单元，还用于通过第二RRU向所述终端发送第二FTM帧，所述第二FTM帧中包括所述第一FTM帧的发送时间，以及所述AP通过所述第一RRU接收到所述ACK的时间，所述多个RRU包括所述第一RRU以及所述第二RRU。

32.根据权利要求30或31所述的AP，其特征在于，突发时长与所述多个RRU的数量呈正比。

33.一种终端，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储指令，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述终端执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。

34.一种接入点AP，其特征在于，包括基带处理单元以及多个射频拉远单元RRU，所述基带处理单元以及所述多个RRU用于执行如权利要求9至16中任一项所述的方法。

35.一种计算机可读储存介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时，使得计算机执行如权利要求1至16中任一项所述的方法。

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