CN110933741B - 用户设备的定位方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用户设备的定位方法及装置。具体而言，包括：在发起的定位请求后，UE接收LMF发送的第一辅助信息；其中，所述第一辅助信息至少包括：由NG‑RAN节点向所述LMF上报的指定小区的SSB波束轮询信息；所述UE对所述指定小区进行测量，并获取第一测量信息；根据所述第一测量信息和第一辅助信息，所述UE确定该UE的位置。通过本发明，解决相关技术中无法基于5G信号对UE所在位置进行测量的问题，达到了在不增加资源开下的前提下实现了对设备定位，同时还能够提高定位精度的有益效果。

Description

用户设备的定位方法及装置
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种用户设备的定位方法及装置。
背景技术
第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project,简称3GPP)自release 9开始引入对定位服务的支持，如今定位服务已经成为无线通讯网络中一种重要的增值服务。
小区标识Cell ID和增强型小区标识E-CID是当前通讯网络中非常重要的定位方法。基本原理是利用服务小区的地理坐标估计用户设备UE的位置。E-CID会使用一些附加的测量信息来进行定位，这些测量信息通常还有其他功能，但是通常不会单独为了定位进行测量。
第五代移动通信系统(5th generation mobile networks,简称5G)为了实现更快的数据传输速率，选择使用毫米波技术。
毫米波是指波长在毫米数量级的电磁波，其频率大约在30GHz～300GHz之间。毫米波频段的一个特性是在空气中衰减严重，绕射能力弱，大气和雨水吸收影响较大。为了克服这些影响传播的因素，大阵列和窄波束被作为数据传输的一种重要技术。目前的5G标准中已经确定支持毫米波段以窄波束轮询的方式发送同步信号/物理广播信道块(简称SS/PBCHblock)来实现同步等功能。波束轮询的方式在一定程度上可以避免不同小区发射的SSB互相干扰。当前5G标准中还没有设计以5G信号测量为基础的定位方法。
发明内容
本发明实施例提供了一种用户设备的定位方法及装置，以至少解决相关技术中无法基于5G信号对UE所在位置进行测量的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种用户设备的定位方法，包括：在发起的定位请求后，UE接收定位管理单元LMF发送的第一辅助信息；其中，所述第一辅助信息至少包括：由下一代无线接入网络NG-RAN节点向所述LMF上报的指定小区的SSB波束轮询信息；所述UE对所述指定小区进行测量，并获取第一测量信息；根据所述第一测量信息和第一辅助信息，所述UE确定该UE的位置。
可选地，在所述UE接收所述LMF发送的所述第一辅助信息之前，所述方法还包括：所述UE向所述LMF发送用于请求所述第一辅助信息的辅助信息请求消息。
可选地，所述指定小区至少包括以下其中之一：所述UE所在的服务小区，以及所述UE所在的服务小区的相邻小区。
可选地，所述第一辅助信息还至少包括以下其中之一：所述服务小区的地理坐标，以及所述相邻小区的地理坐标。
可选地，当所述指定小区包括所述相邻小区时，所述第一辅助信息还包括：所述相邻小区的小区标识信息。
可选地，所述SSB波束轮询信息至少包括：发送SSB的子载波间隔和循环前缀配置，SSB波束数量，所述指定小区的全部SSB索引以及SSB波束在地理坐标系中的覆盖角度。
可选地，所述第一测量消息包括以下其中之一：所述指定小区的SSB索引，以及SSB中一个或者多个信号的RSRP和RSRQ。
根据本发明的另一个实施例，提供了另一种用户设备的定位方法，包括：定位管理单元LMF接收下一代无线接入网络NG-RAN节点上报的SSB波束轮询信息；在发起定位请求后，所述LMF获取指定小区的第二测量消息；根据所述第二测量消息以及所述SSB波束轮询信息，所述LMF确定UE的位置。
可选地，所述LMF从所述UE和/或NG-RAN节点获取所述第二测量消息。
可选地，所述指定小区至少包括以下其中之一：所述UE所在的服务小区，以及所述UE所在的服务小区的相邻小区。
可选地，所述LMF从所述UE获取所述第二测量消息，包括：所述LMF向所述UE发送第二辅助信息，其中，所述第二辅助信息用于所述UE对所述服务小区和所述相邻小区的SSB进行测量；所述LMF接收所述UE发送的所述第二测量消息。
可选地，所述方法还包括：所述LMF接收所述UE发送的所述第二测量消息，其中，所述第二测量消息通过所述UE对所述相邻小区的SSB进行盲检确定。
可选地，所述第二测量消息包括以下其中之一：所述指定小区的小区标识信息，所述指定小区的SSB索引，以及SSB中一个或者多个信号的RSRP和RSRQ。
可选地，所述SSB波束轮询信息至少包括：发送SSB的子载波间隔和循环前缀配置，SSB波束数量，所述指定小区的全部SSB索引以及SSB波束在地理坐标系中的覆盖角度。
根据本发明的另一个实施例，提供了再一种用户设备的定位方法，包括：在发起定位请求后，下一代无线接入网络NG-RAN节点从用户设备UE获取服务小区的第三测量消息；所述NG-RAN节点根据所述NG-RAN节点信息以及所述第三测量消息确定所述UE的位置，其中，所述NG-RAN节点信息至少包括：SSB波束轮询信息。
可选地，所述第三测量消息至少包括：SSB中一个或者多个信号的RSRP和RSRQ。
可选地，所述NG-RAN节点信息还包括：所述NG-RAN节点的地理位置信息。
可选地，所述SSB波束轮询信息至少包括：发送SSB的子载波间隔和循环前缀配置，SSB波束数量，所述指定小区的全部SSB索引以及SSB波束在地理坐标系中的覆盖角度。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种用户设备的定位装置，位于UE，包括：第一接收模块，用于在发起的定位请求后，接收所述LMF发送的第一辅助信息；其中，所述第一辅助信息至少包括：由NG-RAN节点向所述LMF上报的指定小区的SSB波束轮询信息；测量模块，用于对所述指定小区进行测量，并获取第一测量信息；第一定位模块，用于根据所述第一测量信息以及所述第一辅助信息，确定所述UE的位置。
根据本发明的另一个实施例，提供了另一种用户设备的定位装置，位于定位管理单元LMF，包括：第二接收模块，用于接收NG-RAN节点上报的SSB波束轮询信息；获取模块，用于在发起定位请求后，获取指定小区的第二测量消息；第二定位模块，用于根据所述第二测量消息以及所述SSB波束轮询信息，确定UE的位置。
根据本发明的另一个实施例，提供了再一种用户设备的定位装置，位于下一代无线接入网络NG-RAN节点中，包括：第三接收模块，用于在发起定位请求后，从UE获取服务小区的第三测量消息；第三定位模块，用于根据所述NG-RAN节点信息以及所述第三测量消息确定所述UE的位置，其中，所述NG-RAN节点信息至少包括：SSB波束轮询信息。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，通过利用UE测量的小区的测量信息以及由NG-RAN节点提供的小区的SSB波束轮询信息，同时，可以应用在网络中的多个网元或者设备上，因此，可以解决相关技术中无法基于5G信号对UE所在位置进行测量的问题，达到了在不增加资源开下的前提下实现了对设备定位，同时还能够提高定位精度的有益效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种UE的定位方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的一种UE的定位方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的另一种UE的定位方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的再一种UE的定位方法的流程图；
图5是根据本发明实施例的一种基于场景1的UE的定位的流程图；
图6是根据本发明实施例的一种基于SSB波束对UE进行定位的示意图；
图7是根据本发明实施例的一种基于场景2的UE的定位的流程图；
图8是根据本发明实施例的另一种基于SSB波束对UE进行定位的示意图；
图9是根据本发明实施例的再一种基于SSB波束对UE进行定位的示意图；
图10是根据本发明实施例的一种基于场景3的UE的定位的流程图；
图11是根据本发明实施例的一种用户设备UE的定位装置的结构框图；
图12是根据本发明实施例的另一种用户设备UE的定位装置的结构框图；
图13是根据本发明实施例的再一种用户设备UE的定位装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种UE的定位方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的UE的定位方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端的UE的定位方法，图2是根据本发明实施例的一种UE的定位方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，在发起的定位请求后，UE接收定位管理单元(Location ManagementFunction简称LMF)发送的第一辅助信息；其中，所述第一辅助信息至少包括：由下一代无线接入网络(The Next Generation Radio Access Network,简称NG-RAN)节点向所述LMF上报的指定小区的同步信号块(Synchronization Signal Block，简称SSB)波束轮询信息；
步骤S204，所述UE对所述指定小区进行测量，并获取第一测量信息；
步骤S206，根据所述第一测量信息和第一辅助信息，所述UE确定该UE的位置。
可选地，在该SSB波束轮询信息至少包括：发送SSB的子载波间隔和循环前缀配置，SSB波束数量，所述指定小区的全部SSB索引以及SSB波束在地理坐标系中的覆盖角度。
可选地，NG-RAN节点在发送至LMF的NR定位协议附加(NR Positioning Protocolannex，简称NRPPa)信息中携带该SSB波束轮询信息。
具体地，SSB波束轮询信息可以添加在E-CID MEASUREMENT INITIATION RESPONSE(E-CID测量启动响应)中的E-CID Measurement Result(E-CID测量结果)中。
此外，所述SSB波束轮询信息还可以添加在一个单独上报的定位公共信息中。其中，该定位公共信息至少包括：小区地理位置等信息。
具体地，LMF通过LTE定位协议(LTE Positioning Protocol，简称LPP)或者NR定位协议(NR Positioning Protocol annex，简称NRPP)信息将携带有SSB波束轮询信息的第一辅助信息发送至UE当中。
可选地，在所述UE接收所述LMF发送的所述第一辅助信息之前，所述UE向所述LMF发送用于请求所述第一辅助信息的辅助信息请求消息。
需要说明的是，如果UE没有请求或者UE处于“忙”的状态等原因导致UE无法主动请求获取第一辅助信息的话，LMF可以自行向UE发送第一辅助信息。
具体而言，LMF可以通过判断是否与UE预先确定的UE请求时间超时，并在判断结果为是的情况下，自行向UE发送第一辅助信息。
具体而言，LMF还可以通过向UE发送询问指令，并根据UE响应的询问结果，确定是否向UE发送第一辅助信息。
需要说明的是，其他基于本实施例思路的，能够实现LMF向UE主动发送第一辅助信息的方式，均在本实施例的保护范围之内。
可选地，所述指定小区至少包括以下其中之一：所述UE所在的服务小区，以及所述UE所在的服务小区的相邻小区。
具体而言，如果UE经过测量只获取到服务小区对应的第一测量信息的话，那么本实施例主要是针对UE所在的服务小区下对UE的定位，即单小区SSB定位。而如果，如果UE经过测量还获取到相邻小区对应的第一测量信息的话，那么本实施例中所应用的方案是针对在多个小区下对UE的定位，即多小区SSB定位。再而，如果UE经过测量只获取到相邻小区对应的第一测量信息的话，那么本实施例主要是针对的是UE所在的服务小区的相邻小区下对UE的定位。故而，根据实际的使用需求，UE可以使用不同的测量策略，分别对位于不同小区进行测量，以获取不同的第一测量信息。从而实现了对不同小区下对UE的定位。
可选地，所述第一辅助信息还至少包括以下其中之一：所述服务小区的地理坐标，以及所述相邻小区的地理坐标。
可选地，当所述指定小区包括所述相邻小区时，所述第一辅助信息还包括：所述相邻小区的小区标识信息。
可选地，所述第一测量消息包括以下其中之一：所述指定小区的SSB索引，以及SSB中一个或者多个信号的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，简称RSRP)和参考信号接收质量(Reference Signal Received Quality，简称RSRQ)。
具体地，在第一测量消息中的所述指定小区的SSB索引是指，所述指定小区的全部SSB索引中的一个或者多个SSB索引。例如，以服务小区为例，如果服务小区中存在8个SSB索引的话，那么第一测量消息中的所述指定小区的SSB索引为这8个SSB索引中的一个或者多个。
可选地，如果UE测量到的测量结果超出所述指定小区中的任意一个SSB时，UE选择所述指定小区中强度最高或者强度大于强度阈值的SSB作为第一测量信息中的所述指定小区的SSB索引。
具体而言，UE根据所搜索到的指定小区的SSB索引和第一辅助信息中的其他信息，还有SSB波束在地理坐标系中覆盖的位置的重叠范围估计UE位置。
具体地，UE可以使用SSB中主同步信号(Primary Synchronization Signal简称PSS)和辅同步信号(Secondary Synchronization Signal，简称SSS，物理广播信道(Physical Broadcast Channel简称PBCH)和PBCH的解调参考信号(DemodulationReference Signal，简称DMRS)全部或者其中某些信号的RSRP和RSRQ来更精确地估算UE位置。
实施例2
在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端的UE的定位方法，已经进行过说明的不再赘述。图3是根据本发明实施例的另一种UE的定位方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
步骤S302，LMF接收NG-RAN节点上报的SSB波束轮询信息；
步骤S304，在发起定位请求后，所述LMF获取指定小区的第二测量消息；
步骤S306，根据所述第二测量消息以及所述SSB波束轮询信息，所述LMF确定UE的位置。
可选地，在该SSB波束轮询信息至少包括：发送SSB的子载波间隔和循环前缀配置，SSB波束数量，所述指定小区的全部SSB索引以及SSB波束在地理坐标系中的覆盖角度。可选地，NG-RAN节点在发送至LMF的NRPPa信息中携带该SSB波束轮询信息。
具体地，SSB波束轮询信息可以添加在E-CID MEASUREMENT INITIATION RESPONSE(E-CID测量启动响应)中的E-CID Measurement Result(E-CID测量结果)中。
此外，所述SSB波束轮询信息还可以添加在一个单独上报的定位公共信息中。其中，该定位公共信息至少包括：小区地理位置等信息。
可选地，所述指定小区至少包括以下其中之一：所述UE所在的服务小区，以及所述UE所在的服务小区的相邻小区。
具体而言，如果UE经过测量只获取到服务小区对应的第一测量信息的话，那么本实施例主要是针对UE所在的服务小区下对UE的定位，即单小区SSB定位。而如果UE经过测量还获取到相邻小区对应的第一测量信息的话，那么本实施例中所应用的方案是针对在多个小区下对UE的定位，即多小区SSB定位。再而，如果UE经过测量只获取到相邻小区对应的第一测量信息的话，那么本实施例主要是针对的是UE所在的服务小区的相邻小区下对UE的定位。故而，根据实际的使用需求，UE可以使用不同的测量策略，分别对不同小区进行测量，以获取不同的第一测量信息。从而实现了对不同小区下对UE的定位。
可选地，所述LMF从所述UE和/或NG-RAN节点获取所述第二测量消息。
可选地，LMF至少通过如下两种方式之一获取所述第二测量消息。
方式一：所述LMF向所述UE发送第二辅助信息，其中，所述第二辅助信息用于所述UE对所述服务小区和所述相邻小区的SSB进行测量；所述LMF接收所述UE发送的所述第二测量消息。
方式二：所述UE对所述相邻小区的SSB进行盲检；所述LMF接收所述UE发送的所述第二测量消息。
具体而言，在UE对所述相邻小区的SSB进行盲检时，UE可以在发送的第三辅助信息中携带于盲检对应的检测规则，以防止LMF无法识别检测结果。
具体地，UE对所述相邻小区的SSB进行检测盲检的规则还可以是LMF与UE在定位之前交互确定的检测规则。
可选地，如果UE测量到的测量结果超出所述指定小区中的任意一个SSB时，UE选择所述指定小区中强度最高或者强度大于强度阈值的SSB作为第一测量信息中的所述指定小区的SSB索引。
可选地，所述第二测量消息包括以下其中之一：所述指定小区的小区标识信息，所述指定小区的SSB索引，以及SSB中一个或者多个信号的RSRP和RSRQ。
实施例3
在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端的UE的定位方法，已经进行过说明的不再赘述。图4是根据本发明实施例的再一种UE的定位方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：
步骤S402，在发起定位请求后，NG-RAN节点从UE获取服务小区的第三测量消息；
步骤S404，所述NG-RAN节点根据所述NG-RAN节点信息以及所述第三测量消息确定所述UE的位置，其中，所述NG-RAN节点信息至少包括：SSB波束轮询信息。
可选地，，所述SSB波束轮询信息至少包括：发送SSB的子载波间隔和循环前缀配置，SSB波束数量，所述指定小区的全部SSB索引以及SSB波束在地理坐标系中的覆盖角度。
可选地，所述NG-RAN节点信息还包括：所述NG-RAN节点的地理位置信息。
可选地，所述第三测量消息至少包括：SSB中一个或者多个信号的RSRP和RSRQ。
可选地，如果UE测量到的测量结果超出所述指定小区中的任意一个SSB时，UE选择所述指定小区中强度最高或者强度大于强度阈值的SSB作为第一测量信息中的所述指定小区的SSB索引。
需要说明的是，如果UE检测到的检测结果超出所述服务小区中的任意一个SSB时，UE选择该服务小区中强度最高的SSB作为所述检测结果对应的SSB。并基于该SSB对应的第三检测消息发送至所述LMF。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
为了更好的理解上述实施例中提供的方案，还提供了如下的场景1对上述实施例进行更详尽的说明：
场景1：
基于单小区，通过UE对UE进行定位。图5是根据本发明实施例的一种基于场景1的UE的定位的流程图，如图5所示：
步骤1：NG-RAN node将自身的SSB轮询配置信息发送给LMF。具体地，子载波间隔为120KHz，常规CP，SSB发送周期为5ms，全部SSB索引k1-k8，发送kssb个SSB波束
步骤2：UE发起定位请求。
步骤3：UE通过LPP或者NRPP消息向LMF发送请求第一辅助信息的请求；
步骤:4：LMF通过LPP或者NRPP消息携带的第一辅助信息将SSB轮询配置信息发送给UE。
步骤5：UE在接收到第一辅助消息后，对该UE所在的服务小区的SSB波束进行测量，获取到包括了SSB index为k3，测得PSS接受能量和接收质量分别为RSRP1和RSRQ1的第一测量信息。
步骤6：UE根据SSB轮询配置信息和第一测量信息对该UE的定位结果进行估计。
图6是根据本发明实施例的一种基于SSB波束对UE进行定位的示意图。UE根据SSB轮询配置信息确定了如图6所示的在当前的服务小区中包括了k1-k8一共8个SSB波束。UE根据在步骤4中生成的第一测量信息中的SSB index，从而能够确定UE定位于对应编号为k3的SSB波束上。同时，根据第一测量信息中的RSRP1和RSRQ1(图6中通过圆型范围示出)，UE可以在SSB波束上能够对UE进行更加精确地定位。
场景2：
基于单小区，通过LMF对UE进行定位。图7是根据本发明实施例的一种基于场景2的UE的定位的流程图，如图7所示：
步骤1：NG-RAN node将自身的SSB轮询配置信息发送给LMF。具体地，子载波间隔为120KHz，常规CP，SSB发送周期为5ms，全部SSB索引k1-k8，发送kssb个SSB波束。
步骤2：NG-RAN node向UE发起定位请求。
步骤3：UE对cell 1进行测量，获取到的cell 1的第二测量结果至少包括：定位能力支持使用multi-beam SSB信息的E-CID定位，t1时刻，UE测量服务小区cell 1的SSB波束，SSB index k3。
步骤4：UE对cell 2进行测量，获取到的cell 2的第二测量结果至少包括：定位能力支持使用multi-beam SSB信息的E-CID定位，t2时刻，UE测量服务小区cell 2的SSB波束，SSB index k5。
步骤5：UE通过LPP或者NRPP消息将cell 1和cell 2的第二测量信息发送至LMF。
步骤6：LMF根据SSB轮询配置信息和cell 1以及cell 2的第二测量信息对该UE的定位结果进行估计。
图8是根据本发明实施例的另一种基于SSB波束对UE进行定位的示意图。UE根据SSB轮询配置信息确定了如图8所示的在cell 1和cell 2中包括了当前的服务小区中包括了k1-k8一共8个SSB波束。UE基于在步骤3中生成的cell 1的第二测量信息中的SSB indexk3以及步骤4中生成的cell 2的第二测量信息中的SSB index k5，从而能够确定UE定位于cell 1对应编号为k3的SSB波束和cell 2对应编号为k5的SSB波束的交集(图8中的圆形部分)之上。
图9是根据本发明实施例的再一种基于SSB波束对UE进行定位的示意图。UE根据SSB轮询配置信息确定了如图9所示的在cell 1和cell 2中包括了当前的服务小区中包括了k1-k8一共8个SSB波束。如果在cell 1和cell 2的第二测量信息中均设置了如场景1中第一测量消息中的PSS接受能量和接收质量分别为RSRP1和RSRQ1的情况下，根据RSRP1和RSRQ1(图9中矩形部分)，UE可以在cell 1和cell 2的SSB波束上能够对UE进行更加精确地定位。
场景3：
基于单小区，通过NG-RAN node对UE进行定位。图10是根据本发明实施例的一种基于场景3的UE的定位的流程图，如图10所示：
步骤1：NG-RAN node向UE发起定位请求。
步骤2：UE对该UE所在的服务小区的SSB波束进行测量，获取到包括了SSB index为k3，测得PSS接受能量和接收质量分别为RSRP1和RSRQ1的第三测量信息。
步骤3：UE通过preamble向NG-RAN node发送携带有SSB index为k3，测得PSS接受能量和接收质量分别为RSRP1和RSRQ1的第三测量信息。
步骤4：NG-RAN node根据自身具备的SSB轮询配置信息(即子载波间隔为120KHz，常规CP，SSB发送周期为5ms，所述指定小区的全部SSB索引k1-k8，发送kssb个SSB波束)、自身地理位置和第三测量信息对该UE的定位结果进行估计。
需要说明的是，以上实施例只是列举，任何基于上述实施例思路所所处的合理变化或者其他形式的举例均在本实施例的保护范围之内。
实施例4
在本实施例中还提供了一种用户设备UE的定位装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图11是根据本发明实施例的一种用户设备UE的定位装置的结构框图，如图11所示，该装置包括：第一接收模块1102，测量模块1104以及第一定位模块1106。
第一接收模块1102，用于在发起的定位请求后，接收所述LMF发送的第一辅助信息；其中，所述第一辅助信息至少包括：由NG-RAN节点向所述LMF上报的指定小区的SSB波束轮询信息；
测量模块1104，用于对所述指定小区进行测量，并获取第一测量信息；
第一定位模块1106，用于根据所述第一测量信息以及所述第一辅助信息，确定所述UE的位置。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例5
在本实施例中还提供了另一种用户设备UE的定位装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图12是根据本发明实施例的另一种用户设备UE的定位装置的结构框图，如图12所示，该装置包括：第二接收模块1202，获取模块1204以及第二定位模块1206。
第二接收模块1202，用于接收NG-RAN节点上报的SSB波束轮询信息；
获取模块1204，用于在发起定位请求后，获取指定小区的第二测量消息；
第二定位模块1206，用于根据所述第二测量消息以及所述SSB波束轮询信息，确定UE的位置。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例6
在本实施例中还提供了再一种用户设备UE的定位装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图13是根据本发明实施例的再一种用户设备UE的定位装置的结构框图，如图13所示，该装置包括：第三接收模块1302以及第三定位模块1304。
第三接收模块1302，用于在发起定位请求后，从UE获取服务小区的第三测量消息；
第三定位模块1304，用于根据所述NG-RAN节点信息以及所述第三测量消息确定所述UE的位置，其中，所述NG-RAN节点信息至少包括：SSB波束轮询信息。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例7
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，在发起的定位请求后，UE接收LMF发送的第一辅助信息；其中，所述第一辅助信息至少包括：由NG-RAN节点向所述LMF上报的指定小区的SSB波束轮询信息；
S2，所述UE对所述指定小区进行测量，并获取第一测量信息；
S3，根据所述第一测量信息和第一辅助信息，所述UE确定该UE的位置。
或，
S1，LMF接收NG-RAN节点上报的SSB波束轮询信息；
S2，在发起定位请求后，所述LMF获取指定小区的第二测量消息；
S3，根据所述第二测量消息以及所述SSB波束轮询信息，所述LMF确定UE的位置。
或，
S1，在发起定位请求后，NG-RAN节点从UE获取服务小区的第三测量消息；
S2，所述NG-RAN节点根据所述NG-RAN节点信息以及所述第三测量消息确定所述UE的位置，其中，所述NG-RAN节点信息至少包括：SSB波束轮询信息。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，在发起的定位请求后，UE接收LMF发送的第一辅助信息；其中，所述第一辅助信息至少包括：由NG-RAN节点向所述LMF上报的指定小区的SSB波束轮询信息；
S2，所述UE对所述指定小区进行测量，并获取第一测量信息；
S3，根据所述第一测量信息和第一辅助信息，所述UE确定该UE的位置。
或，
S1，LMF接收NG-RAN节点上报的SSB波束轮询信息；
S2，在发起定位请求后，所述LMF获取指定小区的第二测量消息；
S3，根据所述第二测量消息以及所述SSB波束轮询信息，所述LMF确定UE的位置。
或，
S1，在发起定位请求后，NG-RAN节点从UE获取服务小区的第三测量消息；
S2，所述NG-RAN节点根据所述NG-RAN节点信息以及所述第三测量消息确定所述UE的位置，其中，所述NG-RAN节点信息至少包括：SSB波束轮询信息。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种用户设备UE的定位方法，其特征在于，包括：
在发起的定位请求后，UE接收定位管理单元LMF发送的第一辅助信息；其中，所述第一辅助信息至少包括：由下一代无线接入网络NG-RAN节点向所述LMF上报的指定小区的SSB波束轮询信息；
所述UE对所述指定小区的SSB进行测量，并获取第一测量信息；
根据所述第一测量信息和第一辅助信息，所述UE确定该UE的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述UE接收所述LMF发送的所述第一辅助信息之前，所述方法还包括：
所述UE向所述LMF发送用于请求所述第一辅助信息的辅助信息请求消息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定小区至少包括以下其中之一：所述UE所在的服务小区，以及所述UE所在的服务小区的相邻小区。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一辅助信息还至少包括以下其中之一：所述服务小区的地理坐标，以及所述相邻小区的地理坐标。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述指定小区包括所述相邻小区时，所述第一辅助信息还包括：所述相邻小区的小区标识信息。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述SSB波束轮询信息至少包括：
发送SSB的子载波间隔和循环前缀配置，SSB波束数量，所述指定小区的全部SSB索引以及SSB波束在地理坐标系中的覆盖角度。
7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一测量信息包括以下其中之一：
所述指定小区的SSB索引，以及SSB中一个或者多个信号的RSRP和RSRQ。
8.一种用户设备UE的定位方法，其特征在于，包括：
定位管理单元LMF接收下一代无线接入网络NG-RAN节点上报的SSB波束轮询信息；
在发起定位请求后，所述LMF获取指定小区的SSB的第二测量消息；
根据所述第二测量消息以及所述SSB波束轮询信息，所述LMF确定UE的位置。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述LMF从所述UE和/或NG-RAN节点获取所述第二测量消息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述指定小区至少包括以下其中之一：所述UE所在的服务小区，以及所述UE所在的服务小区的相邻小区。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述LMF从所述UE获取所述第二测量消息，包括：
所述LMF向所述UE发送第二辅助信息，其中，所述第二辅助信息用于所述UE对所述服务小区和所述相邻小区的SSB进行测量；
所述LMF接收所述UE发送的所述第二测量消息。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述LMF从所述UE获取所述第二测量消息，所述方法还包括：
所述LMF接收所述UE发送的所述第二测量消息，其中，所述第二测量消息通过所述UE对所述相邻小区的SSB进行盲检确定。
13.根据权利要求8至12任一项所述的方法，其特征在于，所述第二测量消息包括以下其中之一：
所述指定小区的小区标识信息，所述指定小区的SSB索引，以及SSB中一个或者多个信号的RSRP和RSRQ。
14.根据权利要求8至12任一项所述的方法，其特征在于，所述SSB波束轮询信息至少包括：
发送SSB的子载波间隔和循环前缀配置，SSB波束数量，所述指定小区的全部SSB索引以及SSB波束在地理坐标系中的覆盖角度。
15.一种用户设备UE的定位方法，其特征在于，包括：
在发起定位请求后，下一代无线接入网络NG-RAN节点从UE获取服务小区的SSB的第三测量消息；
所述NG-RAN节点根据所述NG-RAN节点信息以及所述第三测量消息确定所述UE的位置，其中，所述NG-RAN节点信息至少包括：SSB波束轮询信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第三测量消息至少包括：SSB中一个或者多个信号的RSRP和RSRQ。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述NG-RAN节点信息还包括：所述NG-RAN节点的地理位置信息。
18.根据权利要求15-16任一项所述的方法，其特征在于，所述SSB波束轮询信息至少包括以下其中之一：发送SSB的子载波间隔和循环前缀配置，SSB波束数量，指定小区的全部SSB索引以及SSB波束在地理坐标系中的覆盖角度。
19.一种用户设备UE的定位装置，位于其特征在于，包括：
第一接收模块，用于在发起的定位请求后，接收定位管理单元LMF发送的第一辅助信息；其中，所述第一辅助信息至少包括：由下一代无线接入网络NG-RAN节点向所述LMF上报的指定小区的SSB波束轮询信息；
测量模块，用于对所述指定小区的SSB进行测量，并获取第一测量信息；
第一定位模块，用于根据所述第一测量信息以及所述第一辅助信息，确定所述UE的位置。
20.一种用户设备UE的定位装置，位于定位管理单元LMF，其特征在于，包括：
第二接收模块，用于接收下一代无线接入网络NG-RAN节点上报的SSB波束轮询信息；
获取模块，用于在发起定位请求后，获取指定小区的SSB的第二测量消息；
第二定位模块，用于根据所述第二测量消息以及所述SSB波束轮询信息，确定UE的位置。
21.一种用户设备UE的定位装置，其特征在于，位于下一代无线接入网络NG-RAN节点中，包括：
第三接收模块，用于在发起定位请求后，从UE获取服务小区的SSB的第三测量消息；
第三定位模块，用于根据所述NG-RAN节点信息以及所述第三测量消息确定所述UE的位置，其中，所述NG-RAN节点信息至少包括：SSB波束轮询信息。
22.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7，8至14,15至18任一项中所述的方法。
23.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7，8至14,15至18任一项中所述的方法。
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