RU2015150234A - Определение местоположения устройства с использованием камеры и беспроводного сигнала - Google Patents
Определение местоположения устройства с использованием камеры и беспроводного сигнала Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015150234A RU2015150234A RU2015150234A RU2015150234A RU2015150234A RU 2015150234 A RU2015150234 A RU 2015150234A RU 2015150234 A RU2015150234 A RU 2015150234A RU 2015150234 A RU2015150234 A RU 2015150234A RU 2015150234 A RU2015150234 A RU 2015150234A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cataloged
- wireless
- location
- original
- image
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
- G01S5/02529—Radio frequency fingerprinting not involving signal parameters, i.e. only involving identifiers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
- G06T7/74—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving reference images or patches
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/16—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30244—Camera pose
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Collating Specific Patterns (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Claims (22)
1. Реализуемый в вычислительном устройстве способ определения местоположения устройства, содержащий
прием исходного беспроводного отпечатка, идентифицированного устройством в его местоположении;
прием исходного изображения, связанного с исходным беспроводным отпечатком, причем исходное изображение фиксируется упомянутым устройством в упомянутом местоположении;
нахождение одного или нескольких пригодных каталогизированных беспроводных отпечатков, имеющих пороговую степень сходства с исходным беспроводным отпечатком, причем каждый каталогизированный беспроводной отпечаток связан с каталогизированным местоположением и каталогизированным изображением;
нахождение одного или нескольких пригодных каталогизированных изображений, имеющих пороговую степень сходства с исходным изображением, причем каждое каталогизированное изображение связано с каталогизированным местоположением и каталогизированным беспроводным отпечатком; и
получение текущего местоположения устройства в виде выбранного каталогизированного местоположения выбранного пригодного каталогизированного беспроводного отпечатка и выбранного пригодного каталогизированного изображения.
2. Способ по п. 1, в котором каждое каталогизированное изображение связано с каталогизированной ориентацией, при этом способ дополнительно содержит получение текущей ориентации устройства в виде выбранной каталогизированной ориентации выбранного пригодного каталогизированного изображения.
3. Способ по п. 2, дополнительно содержащий каталогизацию полученной текущей ориентации в качестве каталогизированной ориентации вместе с исходным изображением и исходным беспроводным отпечатком.
4. Способ по п. 2, в котором текущая ориентация и текущее местоположение определяют расположение устройства с шестью степенями свободы.
5. Способ по п. 1, в котором исходный беспроводной отпечаток указывает уровень сигнала для каждой из множества различных точек беспроводного доступа.
6. Способ по п. 5, в котором нахождение одного или нескольких пригодных беспроводных отпечатков, имеющих пороговую степень сходства с исходным беспроводным отпечатком, включает в себя сравнение уровней сигнала исходного беспроводного отпечатка с соответствующими уровнями сигнала каталогизированного беспроводного отпечатка.
7. Способ по п. 1, в котором нахождение одного или нескольких пригодных беспроводных отпечатков включает в себя фильтрацию одного или нескольких каталогизированных беспроводных отпечатков на предмет одного или нескольких беспроводных отпечатков-кандидатов, имеющих пороговую степень сходства с исходным беспроводным отпечатком, и нахождение одного или нескольких пригодных изображений включает в себя определение того, какой из одного или нескольких беспроводных отпечатков-кандидатов имеет соответствующее каталогизированное изображение, наилучшим образом совпадающее с исходным изображением.
8. Способ по п. 1, в котором нахождение одного или нескольких пригодных изображений включает в себя фильтрацию одного или нескольких каталогизированных изображений на предмет одного или нескольких изображений-кандидатов, имеющих пороговую степень сходства с исходным изображением, и нахождение одного или нескольких беспроводных отпечатков включает в себя определение того, какой из одного или нескольких изображений-кандидатов имеет соответствующий каталогизированный беспроводной отпечаток, наилучшим образом совпадающий с исходным беспроводным отпечатком.
9. Способ по п. 1, дополнительно содержащий каталогизацию полученного текущего местоположения в качестве каталогизированного местоположения вместе с исходным изображением и исходным беспроводным отпечатком.
10. Вычислительная система, сконфигурированная для определения местоположения устройства, причем система содержит
логическую машину;
запоминающую машину, хранящую команды, исполняемые логической машиной для
приема исходного беспроводного отпечатка, идентифицированного устройством в его местоположении;
приема исходного изображения, связанного с исходным беспроводным отпечатком, причем исходное изображение отснято упомянутым устройством в упомянутом местоположении и связано с расположением с шестью степенями свободы;
фильтрации одного или нескольких каталогизированных беспроводных отпечатков на предмет одного или нескольких беспроводных отпечатков-кандидатов, имеющих пороговую степень сходства с исходным беспроводным отпечатком, причем каждый каталогизированный беспроводной отпечаток связан с каталогизированным местоположением и каталогизированным изображением;
выбора того каталогизированного изображения, связанного с беспроводным отпечатком-кандидатом, которое наилучшим образом совпадает с исходным изображением; и
получения текущего расположения устройства с шестью степенями свободы в качестве выбранного расположения с шестью степенями свободы выбранного каталогизированного изображения.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US13/907,741 | 2013-05-31 | ||
| US13/907,741 US20140357290A1 (en) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | Device localization using camera and wireless signal |
| PCT/US2014/039647 WO2014193873A1 (en) | 2013-05-31 | 2014-05-28 | Device localization using camera and wireless signal |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015150234A true RU2015150234A (ru) | 2017-05-29 |
| RU2015150234A3 RU2015150234A3 (ru) | 2018-05-03 |
Family
ID=51134272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015150234A RU2015150234A (ru) | 2013-05-31 | 2014-05-28 | Определение местоположения устройства с использованием камеры и беспроводного сигнала |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20140357290A1 (ru) |
| EP (1) | EP3004915A1 (ru) |
| JP (1) | JP2016527477A (ru) |
| KR (1) | KR20160016808A (ru) |
| CN (1) | CN105408762A (ru) |
| AU (1) | AU2014274343A1 (ru) |
| BR (1) | BR112015029264A2 (ru) |
| CA (1) | CA2910355A1 (ru) |
| MX (1) | MX2015016356A (ru) |
| RU (1) | RU2015150234A (ru) |
| WO (1) | WO2014193873A1 (ru) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9754419B2 (en) | 2014-11-16 | 2017-09-05 | Eonite Perception Inc. | Systems and methods for augmented reality preparation, processing, and application |
| US9916002B2 (en) | 2014-11-16 | 2018-03-13 | Eonite Perception Inc. | Social applications for augmented reality technologies |
| US10043319B2 (en) | 2014-11-16 | 2018-08-07 | Eonite Perception Inc. | Optimizing head mounted displays for augmented reality |
| US10033941B2 (en) | 2015-05-11 | 2018-07-24 | Google Llc | Privacy filtering of area description file prior to upload |
| US20160335275A1 (en) * | 2015-05-11 | 2016-11-17 | Google Inc. | Privacy-sensitive query for localization area description file |
| US9811734B2 (en) | 2015-05-11 | 2017-11-07 | Google Inc. | Crowd-sourced creation and updating of area description file for mobile device localization |
| US11017712B2 (en) | 2016-08-12 | 2021-05-25 | Intel Corporation | Optimized display image rendering |
| CN107816990B (zh) * | 2016-09-12 | 2020-03-31 | 华为技术有限公司 | 定位方法和定位装置 |
| US9928660B1 (en) | 2016-09-12 | 2018-03-27 | Intel Corporation | Hybrid rendering for a wearable display attached to a tethered computer |
| EP3313082A1 (en) * | 2016-10-20 | 2018-04-25 | Thomson Licensing | Method, system and apparatus for detecting a device which is not co-located with a set of devices |
| WO2019104665A1 (zh) * | 2017-11-30 | 2019-06-06 | 深圳市沃特沃德股份有限公司 | 扫地机器人及其进行重定位的方法 |
| US10721632B2 (en) * | 2017-12-13 | 2020-07-21 | Future Dial, Inc. | System and method for identifying best location for 5G in-residence router location |
| JP7222519B2 (ja) * | 2018-09-10 | 2023-02-15 | 公立大学法人岩手県立大学 | オブジェクト識別システム、モデル学習システム、オブジェクト識別方法、モデル学習方法、プログラム |
| US10893555B1 (en) | 2019-12-10 | 2021-01-12 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Vehicles and methods identifying a service device in communication with a vehicle |
| CN111935641B (zh) * | 2020-08-14 | 2022-08-19 | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 | 一种室内自定位的实现方法、智能移动设备和存储介质 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7327383B2 (en) * | 2003-11-04 | 2008-02-05 | Eastman Kodak Company | Correlating captured images and timed 3D event data |
| US7414988B2 (en) * | 2004-10-29 | 2008-08-19 | Skyhook Wireless, Inc. | Server for updating location beacon database |
| US7707239B2 (en) * | 2004-11-01 | 2010-04-27 | Scenera Technologies, Llc | Using local networks for location information and image tagging |
| US8660577B2 (en) * | 2009-12-04 | 2014-02-25 | Nokia Corporation | Method and apparatus for on-device positioning using compressed fingerprint archives |
| US8509488B1 (en) * | 2010-02-24 | 2013-08-13 | Qualcomm Incorporated | Image-aided positioning and navigation system |
| EP2572543A4 (en) * | 2010-05-19 | 2017-03-29 | Nokia Technologies Oy | Extended fingerprint generation |
| WO2011144968A1 (en) * | 2010-05-19 | 2011-11-24 | Nokia Corporation | Physically-constrained radiomaps |
| KR101534995B1 (ko) * | 2011-02-05 | 2015-07-07 | 애플 인크. | 모바일 로케이션 결정을 위한 방법 및 장치 |
| US20130006953A1 (en) * | 2011-06-29 | 2013-01-03 | Microsoft Corporation | Spatially organized image collections on mobile devices |
| IN2014CN02577A (ru) * | 2011-09-23 | 2015-08-07 | Qualcomm Inc |
-
2013
- 2013-05-31 US US13/907,741 patent/US20140357290A1/en not_active Abandoned
-
2014
- 2014-05-28 JP JP2016516747A patent/JP2016527477A/ja active Pending
- 2014-05-28 MX MX2015016356A patent/MX2015016356A/es unknown
- 2014-05-28 RU RU2015150234A patent/RU2015150234A/ru not_active Application Discontinuation
- 2014-05-28 CA CA2910355A patent/CA2910355A1/en not_active Abandoned
- 2014-05-28 CN CN201480031168.7A patent/CN105408762A/zh active Pending
- 2014-05-28 AU AU2014274343A patent/AU2014274343A1/en not_active Abandoned
- 2014-05-28 KR KR1020157033936A patent/KR20160016808A/ko not_active Application Discontinuation
- 2014-05-28 BR BR112015029264A patent/BR112015029264A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2014-05-28 WO PCT/US2014/039647 patent/WO2014193873A1/en active Application Filing
- 2014-05-28 EP EP14736084.6A patent/EP3004915A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20160016808A (ko) | 2016-02-15 |
| JP2016527477A (ja) | 2016-09-08 |
| WO2014193873A1 (en) | 2014-12-04 |
| BR112015029264A2 (pt) | 2017-07-25 |
| CN105408762A (zh) | 2016-03-16 |
| US20140357290A1 (en) | 2014-12-04 |
| MX2015016356A (es) | 2016-03-07 |
| EP3004915A1 (en) | 2016-04-13 |
| RU2015150234A3 (ru) | 2018-05-03 |
| AU2014274343A1 (en) | 2015-11-12 |
| CA2910355A1 (en) | 2014-12-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015150234A (ru) | Определение местоположения устройства с использованием камеры и беспроводного сигнала | |
| RU2016103409A (ru) | Определение расстояния или положения | |
| WO2016106383A3 (en) | First-person camera based visual context aware system | |
| RU2016134255A (ru) | Система и способ для услуги автономной парковки с использованием пленоптических камер | |
| WO2016125030A3 (en) | Systems and methods for performing fingerprint based user authentication using imagery captured using mobile devices | |
| MX2021008626A (es) | Sistemas y metodos para realizar autentificacion del usuario a base de huellas dactilares usando imagenes capturadas usando dispositivos moviles. | |
| RU2016136707A (ru) | Способ и устройство категоризации видео | |
| EA201691867A3 (ru) | Система идентификации типа поезда | |
| EP2881893A3 (en) | Biometric authentication apparatus and biometric authentication method | |
| EP4290485A3 (en) | Facial recognition authentication system including path parameters | |
| RU2016101263A (ru) | Способ и устройство для активизации элемента | |
| RU2015153051A (ru) | Высокоэффективное обнаружение плоскостей с помощью данных камеры глубины | |
| WO2015067964A3 (en) | Identifying media components | |
| WO2015073078A3 (en) | Apparatuses and methods for iris based biometric recognition | |
| JP2014038557A5 (ru) | ||
| RU2015123211A (ru) | Устройство распознавания трехмерного объекта и способ распознавания трехмерного объекта | |
| JP2013182335A5 (ru) | ||
| EP2809062A3 (en) | Image processor, image processing method and program, and recording medium | |
| JP2014203038A5 (ru) | ||
| JP2013254480A5 (ru) | ||
| JP2018005775A5 (ja) | 指認証機能を有する電子機器、光学機器 | |
| MY189180A (en) | Vehicle type determination device, vehicle type determination method, and program | |
| MX350657B (es) | Identificación de punto clave. | |
| RU2015144974A (ru) | Инициализация модели на основе классификации видов | |
| JP2019505894A5 (ru) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20190704 |