RU2015144974A - Инициализация модели на основе классификации видов - Google Patents

Инициализация модели на основе классификации видов Download PDF

Info

Publication number
RU2015144974A
RU2015144974A RU2015144974A RU2015144974A RU2015144974A RU 2015144974 A RU2015144974 A RU 2015144974A RU 2015144974 A RU2015144974 A RU 2015144974A RU 2015144974 A RU2015144974 A RU 2015144974A RU 2015144974 A RU2015144974 A RU 2015144974A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
location
image processing
processing device
transformation
Prior art date
Application number
RU2015144974A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2669680C2 (ru
Inventor
Томас Хайко ШТЕЛЕ
Юрген ВЕСЕ
Ирина ВЕХТЕР-ШТЕЛЕ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2015144974A publication Critical patent/RU2015144974A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2669680C2 publication Critical patent/RU2669680C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/24—Classification techniques
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/12—Edge-based segmentation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/168—Segmentation; Edge detection involving transform domain methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/40—Analysis of texture
    • G06T7/41—Analysis of texture based on statistical description of texture
    • G06T7/42—Analysis of texture based on statistical description of texture using transform domain methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G06T7/75—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving models
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/32—Normalisation of the pattern dimensions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/42—Global feature extraction by analysis of the whole pattern, e.g. using frequency domain transformations or autocorrelation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
    • G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
    • G06V10/753—Transform-based matching, e.g. Hough transform
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/04—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving 3D image data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10132—Ultrasound image
    • G06T2207/10136—3D ultrasound image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20048—Transform domain processing
    • G06T2207/20061—Hough transform
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20076—Probabilistic image processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20081—Training; Learning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20112—Image segmentation details
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30048—Heart; Cardiac

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Probability & Statistics with Applications (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Editing Of Facsimile Originals (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Claims (21)

1. Устройство обработки изображений, содержащее:
порт (IN) ввода для приема изображения (3DV) объекта (HT), полученного в поле обзора (FoV) посредством формирователя изображений (USP), при этом изображение записывает расположение объекта, соответствующего полю обзора (FoV) формирователя изображений;
классификатор, сконфигурированный с возможностью использования геометрической модели (MOD) объекта (HT) для определения, из совокупности предварительно определенных расположений, расположения объекта, записанного в изображении;
порт (OUT) вывода, сконфигурированный с возможностью вывода параметров расположения, описывающих найденное расположение.
2. Устройство обработки изображений по п. 1, дополнительно содержащее:
сегментатор, сконфигурированный с возможностью использования параметров расположения в качестве инициализирующей информации для сегментации изображения для объекта в предполагаемом расположении.
3. Устройство обработки изображений по любому из пп. 1 или 2, в котором классификатор использует обобщенное преобразование Хафа, GHT, для определения расположения объекта, при этом каждое из предварительно определенных расположений ассоциировано с точкой в пространстве параметров Хафа преобразования GHT.
4. Устройство обработки изображений по п. 3, в котором преобразование GHT основано на множестве отдельных аккумуляторов Хафа, предназначенных, каждый, для одного из разных предварительно определенных расположений.
5. Устройство обработки изображений по п. 1, содержащее идентификатор (ID), сконфигурированный с возможностью идентификации, по меньшей мере, одного ориентира в изображении (3DV), при этом каждое предварительно определенное расположение ассоциировано с преобразованием, причем классификатор (CLS) выполняет функции использования, по меньшей мере, одного из преобразований для преобразования координат идентифицированного
ориентира и сравнения преобразованных координат ориентира с координатами, по меньшей мере, одного заданного ориентира модели, чтобы таким образом установить, на основании показателя подобия, из числа преобразований, преобразование оптимального соответствия, причем параметр расположения описывает расположение, ассоциированное с упомянутым преобразованием оптимального соответствия.
6. Устройство обработки изображений по п. 1, содержащее идентификатор (ID), сконфигурированный с возможностью идентификации ориентиров в изображении (3DV), при этом каждое предварительно определенное расположение ассоциировано с преобразованием, причем классификатор (CLS) выполняет функцию формирования предварительного преобразования из изображения в модель, причем предварительное преобразование основано на i) координатах идентифицированных ориентиров в изображении (3DV) и ii) координатах заданных ориентиров в модели (MOD), причем классификатор (CLS) сконфигурирован с возможностью сравнения, на основании показателя подобия, предварительного преобразования с, по меньшей мере, одним из предварительно определенных преобразований, чтобы таким образом установить преобразование оптимального соответствия, причем параметр расположения описывает расположение, ассоциированное с упомянутым преобразованием оптимального соответствия.
7. Устройство обработки изображений по п. 1, в котором классификатор использует набор весовых коэффициентов, которые отражают предполагаемое пространственное отношение между позицией формирователя изображений и объектом, подлежащим визуализации, когда применяют формирователь изображений.
8. Устройство обработки изображений по п. 1, в котором в котором формирователь изображений является ультразвуковым датчиком для 3-мерной визуализации, и изображение является объемом 3-мерных данных, полученным упомянутым датчиком.
9. Способ обработки изображений, содержащий следующие этапы:
принимают (S501) изображение (3DV) объекта (H), полученное в поле обзора (FoV) посредством формирователя изображений (USP),
при этом изображение записывает расположение объекта, соответствующего полю обзора (FoV) формирователя изображений;
с использованием геометрической модели объекта, определяют (S505), из совокупности предварительно определенных расположений, расположение объекта, записанное в изображении;
выводят (S510) параметр расположения, описывающий найденное расположение.
10. Способ по п. 9, дополнительно содержащий следующий этап:
с использованием параметров расположения в качестве информации инициализации, сегментируют (S515) изображение для объекта в предполагаемом расположении.
11. Машиночитаемый носитель, содержащий хранящийся на нем программный элемент для управления устройством по любому из пп. 1-8, который, при выполнении блоком обработки данных, выполнен с возможностью выполнения этапов способа по пп. 9 и10.
RU2015144974A 2013-03-21 2014-03-17 Инициализация модели на основе классификации видов RU2669680C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361803822P 2013-03-21 2013-03-21
US61/803,822 2013-03-21
PCT/IB2014/059877 WO2014147542A1 (en) 2013-03-21 2014-03-17 View classification-based model initialization

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015144974A true RU2015144974A (ru) 2017-04-27
RU2669680C2 RU2669680C2 (ru) 2018-10-12

Family

ID=50687527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015144974A RU2669680C2 (ru) 2013-03-21 2014-03-17 Инициализация модели на основе классификации видов

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10109072B2 (ru)
EP (1) EP2976737B1 (ru)
JP (1) JP6407959B2 (ru)
CN (1) CN105103164B (ru)
BR (1) BR112015023898A2 (ru)
RU (1) RU2669680C2 (ru)
WO (1) WO2014147542A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2693267C1 (ru) * 2018-10-23 2019-07-01 Акционерное общество Научно-производственное предприятие "Авиационная и Морская Электроника" Способ распознавания объектов на изображении

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6501796B2 (ja) 2014-05-14 2019-04-17 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 超音波画像のモデル・ベースのセグメンテーションのための取得方位依存特徴
EP3608872B1 (en) * 2017-05-05 2023-07-12 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Image segmentation method and system
CN110249626B (zh) * 2017-10-26 2020-07-31 腾讯科技（深圳）有限公司 增强现实图像的实现方法、装置、终端设备和存储介质
US11107239B2 (en) * 2018-08-20 2021-08-31 Beijing Sensetime Technology Development Co., Ltd. Pose detection method and device, electronic device and storage medium
CN110111330B (zh) * 2019-05-17 2023-02-21 上海应用技术大学 手机屏幕检测方法
CN112241454B (zh) * 2020-12-14 2021-02-19 成都数联铭品科技有限公司 一种处理样本倾斜的文本分类方法
CN112907596A (zh) * 2021-05-06 2021-06-04 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司 一种基于图像处理的线圈匝数在线测量方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10124677A (ja) 1996-10-25 1998-05-15 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 物体の姿勢推定方法および物体の姿勢推定装置
US7141020B2 (en) 2002-02-20 2006-11-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Portable 3D ultrasound system
GB2411532B (en) * 2004-02-11 2010-04-28 British Broadcasting Corp Position determination
WO2007072391A2 (en) * 2005-12-22 2007-06-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Automatic 3-d object detection
US8970680B2 (en) * 2006-08-01 2015-03-03 Qualcomm Incorporated Real-time capturing and generating stereo images and videos with a monoscopic low power mobile device
JP5072625B2 (ja) * 2008-01-31 2012-11-14 株式会社東芝 画像処理装置及びその方法
US8456517B2 (en) * 2008-07-09 2013-06-04 Primesense Ltd. Integrated processor for 3D mapping
EP2348954A1 (en) * 2008-10-20 2011-08-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. Image-based localization method and system
KR101815975B1 (ko) 2011-07-27 2018-01-09 삼성전자주식회사 객체 자세 검색 장치 및 방법
WO2013046090A1 (en) * 2011-09-26 2013-04-04 Koninklijke Philips Electronics N.V. Medical image system and method
US8891881B2 (en) * 2012-01-25 2014-11-18 General Electric Company System and method for identifying an optimal image frame for ultrasound imaging
RU2674228C2 (ru) * 2012-12-21 2018-12-05 Конинклейке Филипс Н.В. Анатомически интеллектуальная эхокардиография для места оказания медицинского обслуживания

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2693267C1 (ru) * 2018-10-23 2019-07-01 Акционерное общество Научно-производственное предприятие "Авиационная и Морская Электроника" Способ распознавания объектов на изображении

Also Published As

Publication number Publication date
EP2976737B1 (en) 2019-07-03
JP2016519363A (ja) 2016-06-30
US20160012596A1 (en) 2016-01-14
EP2976737A1 (en) 2016-01-27
RU2669680C2 (ru) 2018-10-12
JP6407959B2 (ja) 2018-10-17
WO2014147542A1 (en) 2014-09-25
CN105103164B (zh) 2019-06-04
US10109072B2 (en) 2018-10-23
BR112015023898A2 (pt) 2017-07-18
CN105103164A (zh) 2015-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015144974A (ru) Инициализация модели на основе классификации видов
US11176406B2 (en) Edge-based recognition, systems and methods
US11380080B2 (en) Object ingestion through canonical shapes, systems and methods
TWI656510B (zh) 用於基於圖像的物件識別之圖像特徵組合
JP6334735B2 (ja) エッジベクトルを利用した画像特徴検出
US8903161B2 (en) Apparatus for estimating robot position and method thereof
CN108986161A (zh) 一种三维空间坐标估计方法、装置、终端和存储介质
JP2019523664A5 (ru)
JP6408216B2 (ja) 物体検出パラメータ、物体認識パラメータ、又は、物体検出パラメータと物体認識パラメータの双方を調整するための方法及びロボット
WO2016106383A3 (en) First-person camera based visual context aware system
JP2013157014A5 (ru)
JP2014006885A5 (ru)
JP2014235698A5 (ru)
JP2016514865A5 (ru)
WO2018227216A1 (en) Learning-based matching for active stereo systems
US20200104626A1 (en) Construction of an efficient representation for a three-dimensional (3d) compound object from raw video data
CN107818596B (zh) 一种场景参数确定方法、装置及电子设备
Kim et al. Piccolo: Point cloud-centric omnidirectional localization
JP2015184054A (ja) 同定装置、方法及びプログラム
CN111079470A (zh) 人脸活体检测的方法和装置
JP2020534917A5 (ru)
US10074010B2 (en) Image processing method, device and non-transitory computer-readable medium
Srajer et al. Match box: Indoor image matching via box-like scene estimation
JP6272685B2 (ja) 全方向画像データを処理するための方法，システム及びロボット
CN108335329B (zh) 应用于飞行器中的位置检测方法和装置、飞行器