RU2014126238A - Система и способ идентификации прицепа транспортного средства - Google Patents

Система и способ идентификации прицепа транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2014126238A
RU2014126238A RU2014126238A RU2014126238A RU2014126238A RU 2014126238 A RU2014126238 A RU 2014126238A RU 2014126238 A RU2014126238 A RU 2014126238A RU 2014126238 A RU2014126238 A RU 2014126238A RU 2014126238 A RU2014126238 A RU 2014126238A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trailer
user
vehicle
image
processor
Prior art date
Application number
RU2014126238A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2659373C2 (ru
Inventor
Эрик Л. РИД
Роджер Арнолд ТРОМБЛИ
Джон ШАТКО
Original Assignee
Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК filed Critical Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Publication of RU2014126238A publication Critical patent/RU2014126238A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2659373C2 publication Critical patent/RU2659373C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808Diagnosing performance data
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00Tractor-trailer combinations; Road trains
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B19/00Cameras
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00Pattern recognition
    • G06F18/20Analysing
    • G06F18/21Design or setup of recognition systems or techniques; Extraction of features in feature space; Blind source separation
    • G06F18/217Validation; Performance evaluation; Active pattern learning techniques
    • G06F18/2178Validation; Performance evaluation; Active pattern learning techniques based on feedback of a supervisor
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10Image acquisition
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/77Processing image or video features in feature spaces; using data integration or data reduction, e.g. principal component analysis [PCA] or independent component analysis [ICA] or self-organising maps [SOM]; Blind source separation
    • G06V10/778Active pattern-learning, e.g. online learning of image or video features
    • G06V10/7784Active pattern-learning, e.g. online learning of image or video features based on feedback from supervisors
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • G07C5/085Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

1. Транспортное средство, которое имеет прицеп, камеру, выполненную с возможностью захватывать изображение прицепа и выдавать сигнал, соответствующий полученному изображению, пользовательский интерфейс, выполненный с возможностью отображать пользователю полученное изображение и получать от пользователя входной сигнал, одометр, выполненный с возможностью отслеживать расстояние, пройденное транспортным средством при буксировке прицепа, а также процессор, выполненный с возможностью идентифицировать прицеп по полученному изображению и сопоставлять с прицепом расстояние, пройденное транспортным средством, по крайней мере частично на основании входного сигнала от пользователя, который подтверждает, что прицеп, идентифицированный процессором, является прицепом, представленным на полученном изображении.2. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор выполнен с возможностью с помощью интерфейса предлагать пользователю подтвердить, что идентифицированный прицеп совпадает с полученным изображением.3. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор выполнен с возможностью с помощью интерфейса предлагать пользователю ввести в качестве входного сигнала информацию о прицепе, представленном на полученном изображении.4. Транспортное средство по п. 3, в котором процессор выполнен с возможностью сопоставлять информацию о прицепе с полученным изображением и сохранять информацию и полученное изображение на запоминающее устройство.5. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор выполнен с возможностью определять, что прицеп, присоединенный к транспортному средству, является новым прицепом.6. Транспо�

Claims (13)

1. Транспортное средство, которое имеет прицеп, камеру, выполненную с возможностью захватывать изображение прицепа и выдавать сигнал, соответствующий полученному изображению, пользовательский интерфейс, выполненный с возможностью отображать пользователю полученное изображение и получать от пользователя входной сигнал, одометр, выполненный с возможностью отслеживать расстояние, пройденное транспортным средством при буксировке прицепа, а также процессор, выполненный с возможностью идентифицировать прицеп по полученному изображению и сопоставлять с прицепом расстояние, пройденное транспортным средством, по крайней мере частично на основании входного сигнала от пользователя, который подтверждает, что прицеп, идентифицированный процессором, является прицепом, представленным на полученном изображении.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор выполнен с возможностью с помощью интерфейса предлагать пользователю подтвердить, что идентифицированный прицеп совпадает с полученным изображением.
3. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор выполнен с возможностью с помощью интерфейса предлагать пользователю ввести в качестве входного сигнала информацию о прицепе, представленном на полученном изображении.
4. Транспортное средство по п. 3, в котором процессор выполнен с возможностью сопоставлять информацию о прицепе с полученным изображением и сохранять информацию и полученное изображение на запоминающее устройство.
5. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор выполнен с возможностью определять, что прицеп, присоединенный к транспортному средству, является новым прицепом.
6. Транспортное средство по п. 1, которое содержит запоминающее устройство, выполненное с возможностью хранить несколько изображений известных прицепов, включая полученное изображение, причем интерфейс пользователя выполнен с возможностью отображать пользователю несколько изображений известных прицепов, причем входной сигнал от пользователя включает в себя по крайней мере одно из нескольких изображений известных прицепов.
7. Способ идентификации прицепа транспортного средства, в котором выполняют захват изображения прицепа, присоединенного к транспортному средству, принимают сигнал, соответствующий полученному изображению, отображают полученное изображение пользователю, принимают входной сигнал от пользователя, с помощью процессора сопоставляют собранные данные о транспортном средстве с прицепом, по крайней мере частично на основании входного сигнала от пользователя.
8. Способ по п. 7, в котором выполняют идентификацию прицепа по полученному изображению и предлагают пользователю подтвердить, что идентифицированный прицеп совпадает с полученным изображением.
9. Способ по п. 7, в котором пользователю предлагают ввести в качестве входного сигнала информацию о прицепе, представленном на полученном изображении.
10. Способ по п. 9, в котором полученную от пользователя информацию и полученное изображение сохраняют на запоминающее устройство.
11. Способ по п. 7, в котором дополнительно проверяют, является ли прицеп, присоединенный к транспортному средству, новым прицепом.
12. Способ по п. 7, в котором на запоминающем устройстве сохраняют множество изображений известных прицепов, включая полученное изображение, а при пользователе отображают несколько изображений известных прицепов, включая полученное изображение, и в качестве входного сигнала от пользователя принимают выбранное пользователем по крайней мере одно из нескольких изображений известных прицепов.
13. Способ по п. 7, в котором дополнительно отслеживают расстояние, пройденное транспортным средством, значения которого включают в собранные данные о транспортном средстве.
RU2014126238A 2013-06-27 2014-06-27 Система и способ идентификации прицепа транспортного средства RU2659373C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/928,825 2013-06-27
US13/928,825 US20150002669A1 (en) 2013-06-27 2013-06-27 Trailer identification

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014126238A true RU2014126238A (ru) 2016-01-27
RU2659373C2 RU2659373C2 (ru) 2018-06-29

Family

ID=52017575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014126238A RU2659373C2 (ru) 2013-06-27 2014-06-27 Система и способ идентификации прицепа транспортного средства

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20150002669A1 (ru)
DE (1) DE102014211692A1 (ru)
RU (1) RU2659373C2 (ru)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2447672B (en) 2007-03-21 2011-12-14 Ford Global Tech Llc Vehicle manoeuvring aids
US9555832B2 (en) 2011-04-19 2017-01-31 Ford Global Technologies, Llc Display system utilizing vehicle and trailer dynamics
US9683848B2 (en) 2011-04-19 2017-06-20 Ford Global Technologies, Llc System for determining hitch angle
US9926008B2 (en) 2011-04-19 2018-03-27 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup assist system with waypoint selection
US9723274B2 (en) 2011-04-19 2017-08-01 Ford Global Technologies, Llc System and method for adjusting an image capture setting
US9854209B2 (en) 2011-04-19 2017-12-26 Ford Global Technologies, Llc Display system utilizing vehicle and trailer dynamics
US9274522B2 (en) * 2014-01-14 2016-03-01 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Method for controlling the driving of a big rig and drive control system
US9607242B2 (en) 2015-01-16 2017-03-28 Ford Global Technologies, Llc Target monitoring system with lens cleaning device
DE102015201586A1 (de) * 2015-01-29 2016-08-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Wiedererkennung eines Anhängers
US9836060B2 (en) 2015-10-28 2017-12-05 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup assist system with target management
US9895945B2 (en) 2015-12-08 2018-02-20 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup assist system with hitch assist
US10127459B2 (en) 2015-12-17 2018-11-13 Ford Global Technologies, Llc Trailer type identification system
US10011228B2 (en) 2015-12-17 2018-07-03 Ford Global Technologies, Llc Hitch angle detection for trailer backup assist system using multiple imaging devices
US10106193B2 (en) 2016-07-01 2018-10-23 Ford Global Technologies, Llc Enhanced yaw rate trailer angle detection initialization
GB2554427B (en) * 2016-09-27 2019-10-23 Continental Automotive Gmbh Method and device for detecting a trailer
DE102017119832B4 (de) * 2017-08-29 2021-02-25 SMR Patents S.à.r.l. Rückblicksensorsystem und Kraftfahrzeug
US10710585B2 (en) 2017-09-01 2020-07-14 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup assist system with predictive hitch angle functionality
DE102018202733A1 (de) * 2018-02-23 2019-08-29 Audi Ag Vorrichtung, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Konfigurieren zumindest einer Funktion eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einer mit dem Kraftfahrzeug gekoppelten Transportvorrichtung
US10744943B1 (en) 2019-04-08 2020-08-18 Ford Global Technologies, Llc System and method for trailer alignment
US11208146B2 (en) 2019-05-21 2021-12-28 Ford Global Technologies, Llc Acceptable zone for automated hitching with system performance considerations
US11390294B2 (en) * 2019-09-25 2022-07-19 Ford Global Technologies, Llc Differentiating between near trailer and connected trailer

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7653212B2 (en) * 2006-05-19 2010-01-26 Universal Electronics Inc. System and method for using image data in connection with configuring a universal controlling device
US7676494B2 (en) * 2003-09-29 2010-03-09 U-Haul International, Inc. System and method of matching vehicle ratings using a central database
JP2007108159A (ja) * 2005-09-15 2007-04-26 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 運転支援装置
GB2447672B (en) * 2007-03-21 2011-12-14 Ford Global Tech Llc Vehicle manoeuvring aids
WO2009015172A1 (en) * 2007-07-23 2009-01-29 R & L Carriers, Inc. Information transmission and processing systems and methods for freight carriers
US8451107B2 (en) * 2007-09-11 2013-05-28 Magna Electronics, Inc. Imaging system for vehicle
US20090271078A1 (en) * 2008-04-29 2009-10-29 Mike Dickinson System and method for identifying a trailer being towed by a vehicle
US8068019B2 (en) * 2008-12-23 2011-11-29 Ford Global Technologies Trailer identification system
US20130253814A1 (en) * 2012-03-24 2013-09-26 Alvin R. Wirthlin System and Method for Gauging Safe Towing Parameters

Also Published As

Publication number Publication date
RU2659373C2 (ru) 2018-06-29
DE102014211692A1 (de) 2014-12-31
US20150002669A1 (en) 2015-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014126238A (ru) Система и способ идентификации прицепа транспортного средства
JP6349814B2 (ja) 路面状態の測定方法、路面の劣化箇所特定方法、情報処理装置及びプログラム
RU2020106758A (ru) Системы и способы для обнаружения обманных объектов и анализа жизненности
WO2013188807A3 (en) Methods and systems for signal processing
WO2015134840A3 (en) Vehicular visual information system and method
EP2696347A3 (en) Method and system for tagging information about image apparatus and computer-readable recording medium thereof
GB201301996D0 (en) Traffic camera diagnostics via test targets
ATE554001T1 (de) System und verfahren zur bereitstellung einer live-kartenanzeige in einem fahrzeug
MX349197B (es) Determinacion de distancia o posicion.
RU2014109432A (ru) Способ считывания регистрационных номеров транспортных средств
RU2014141890A (ru) Устройство обработки информации, способ обработки информации и программа
EP2613255A3 (en) Method to update firmware
CA3010108A1 (en) Investigation generation in an observation and surveillance system
WO2016050347A3 (en) Audio identification device, audio identification method and audio identification system
EP2700364A3 (en) Method and apparatus for managing and displaying ultrasound image
MY194715A (en) Same vehicle detection device, toll collection facility, same vehicle detection method, and program
ATE523764T1 (de) Systeme und verfahren zur anzeige von bildern mit geländedaten
EP2809062A3 (en) Image processor, image processing method and program, and recording medium
JP2012008790A5 (ru)
JP2012216102A5 (ru)
MX2017013401A (es) Monitorizacion de infracciones de reglas de estacionamiento.
RU2016136710A (ru) Способ и устройство для получения результатов поиска
RU2014149847A (ru) Система и способ наблюдения за поведением транспортного средства
MY180389A (en) Vehicle data processing system, vehicle data processing method, vehicle data processing device, program, and recording medium
ES2456767B1 (es) Localizador de plaza de aparcamiento por "Código QR"

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200628